RTK操纵简要步骤(图文精选版)

RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。

一、基准站架设基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。

基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。

架设步骤：（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）；（2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接收机和外挂电台上接口针孔的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。

图1 主机控制面板按键图主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。

双击F（间隔>0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；常按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。

轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。

RTK操作规程一、基准站安装：1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。

2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。

拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。

（设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。

）3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。

将电缆另一头接口插在电台上。

4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。

5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。

（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高）注意：基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

外挂UHF电台基准站示意图二、基准站参数设置：1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。

2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。

3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“北京54坐标”。

（根据已知控制点坐标系情况决定）进入【投影】界面，投影方法选择“高斯三度带”，中央子午线设为108度（南宁市），点击【保存】。

退出到主界面。

4、手簿连接基准站主机：在软件主界面点击【GPS】进入GPS 连接设置界面，然后点击【连接GPS】。

RTK工作操作步骤1、新建项目在“项目”中新建号项目，设好项目名。

2、设置坐标系统在“参数”模块中选择“坐标系统”，在“椭球”选项中，“源椭球”默认为WGS-84，“当地椭球”是根据已知点的坐标来选择，已知点是北京-54就选北京-54，如国家80（西安80）就选国家-80。

在“投影”选项中，“投影方法”一般选择高斯自定义，在“中央子午线”修改中央子午线，以测区的中间子午线为准（尽可能），修改好点击“保存”，退出。

（注：假如不知道中央子午线是多少，在“gps”模块中首先连接上gps，然后点击“接收机信息”——“位置信息”，查看当地中央子午线）。

3、设置基准站在“gps”模块中，“连接gps”，选择基准站的机身号，点击连接。

连接上以后，进入“基准站设置”，在位置“选项”中，点击“平滑”，采集基准站坐标，在“数据链”中选择数据链类型,如果使用的是电台，选择“外部数据链”。

在“其它”选项中，‘差分模式’选择‘RTK’，‘电文格式’主要选择‘CMR’或‘RTCM(3.0)’,确保基准站和移动站的电文格式一样，否则移动站接受不到基站站发射的信息。

设好后点击“确定”，断开gps。

（如果使用的是手机卡，则选择“内置网络”，运行商为“CMNET”,“服务器IP”则点击旁边的“文件”，选择“中海达1”，打上钩退出，端口为“9000”，网络选择“ZHD”,分组号为任意7位数，小组号为小于255的任意3位数。

）4、设置移动站连接gps，选择移动站的机身号，连接上移动站，在“设置移动站”中，在“数据链”选项中，如果使用的是电台，选择“内置电台”，选好“频道”，频道确保和中继电台上面显示的电台频道一致。

在“其他”中，“差分电文格式”选择基准站中设置的电文格式，比如“CMR”或“RTCM（3.0）”。

5、求参数到已知控制点采集已知点的源坐标，采集完已知点的源坐标以后，进行参数计算。

点击“参数”模块，点击“参数计算”，“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”，点击左下角的“添加”，“源点”是采集的原始坐标，在“记录点库”中选取，目标坐标为对应点的已知坐标，直接输入。

一、T20的基准站设备：主机数传电台基座\对点器小钢尺锂电池充电器及适配器基准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备：移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆与电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接（一）在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站：基准站可以安置在以已知点，也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对中整平（操作同经纬仪和全站仪基本相同）：用连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上，拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆（这是一个多功能数据线，有蓝色端口和红色端口，蓝线端口接电台背面的数据端口，连接时注意要红点对红点，红线端口接基准站数据端口，连接时注意要红点对红点）——将多功能线的电源端口插入电瓶，打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关。

打开数传电台开关。

数传电台表面显示的1表示的时数传电台的通道号为12、连接移动站设备：先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——安装手簿托架，将它安装到碳纤杆的适当高度，将手簿放入手簿托架，拧好连接螺丝，调整好手簿托架的高度和视角，移动站安装完毕。

基准站的主机面板是两键六灯。

这是开关键，用于开关主机电源。

电源灯，电源灯为绿色的时候表示电源电压正常。

卫星灯，每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量。

数传电台灯，在发射状态时每隔1秒闪烁一次。

数传电台面板有两个按键和6个指示灯组成，这是开关键，用于开关机，通道键用于切换电台通道，每按一次切换一次，总共有10个通道，每个通道的带宽是1Mhz。

三个指示灯，TX灯，电台发射时TX灯每隔一秒闪烁一次，RX灯用于干扰测试，当电台周围有强大干扰时RX灯亮，否则不亮，放大器灯，当电台以15W工作时放大器灯亮，当电台以25W 工作时发射灯不亮，发射功率由电台背面的开关切换，当开关打到L时表示用15W发射，当开关打向H时表示25W。

RTK简明操作手册1、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。

选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。

输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-841-4）。

注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。

图1-1 图1-2图1-3 图1-42、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。

1GPS单点定位点位的详细信息。

（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。

（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。

（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置GPS单点定位坐标。

图3-2-1 图3-2-22、设置天线：（1）型号：选择您所需要的一种类型。

选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。

（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。

（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。

图3-2-41.1 流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：图3-3-1基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。

也可以点击“从基准站”获取。

1.2 控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。

点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：1．点名：在输入框中输入控制点名。

2．描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3．点信息，显示（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3）参与水平投影转换参数解算（4）参与垂直投影转换参数解算4GPS状态界面，显示接收机详细信息。

RTK操作说明(很全面很详细的) 哎呀，这可是个大活儿！今天咱们就来聊聊RTK操作说明，别看这个词儿挺高级的，其实就是让你的手机变得更厉害，准确无误地知道你所在的位置。

听起来好像很难，其实一点儿都不复杂，跟着我一步一步来，你也能变成RTK小能手！咱们得了解一下RTK是什么。

RTK是Real-Time Kinematic(实时动态差分)的缩写，是一种GPS定位技术。

它通过接收卫星信号，计算出你的手机与卫星之间的距离误差，然后根据这个误差来调整你的手机位置，让你的位置更加精确。

这可比以前的GPS定位技术厉害多了，误差只有几米，甚至更小。

如何操作RTK呢？别着急，我来告诉你。

你需要一部支持RTK的手机，比如说华为P40、iPhone 12等。

这些手机都内置了RTK芯片，可以直接使用。

如果你的手机不支持RTK,也不用担心，现在市面上有很多外置的RTK模块，可以轻松安装到你的手机上。

我们来说说如何开启RTK功能。

打开你的手机设置，找到“位置信息”或者“定位服务”选项。

在这里，你会看到一个名为“RTK”的开关，点击它，就可以开启RTK 功能了。

如果你的手机没有这个选项，也不用急，可能是你的手机不支持RTK,或者还没有更新到支持RTK的版本。

你可以去手机厂商的官网查看相关信息，或者咨询客服。

开启了RTK功能之后，你就可以在地图上看到实时的定位信息了。

这个信息非常详细，包括你所在的经纬度、海拔高度、速度等。

而且，由于采用了RTK技术，这个定位信息非常精确，误差只有几米甚至更小。

这样一来，你在导航的时候就能更加准确地知道自己的位置了。

要想充分利用RTK功能，你还需要下载一些地图软件。

比如说高德地图、百度地图、腾讯地图等。

这些地图软件都支持RTK定位，你可以根据自己的喜好选择一款使用。

在这些地图软件中，你可以看到详细的街道信息、建筑物、景点等。

而且，这些地图软件还支持语音导航、实时路况查询等功能，让你的出行更加便捷。

RTK详细操作步骤一、项目的新建1、项目的建立项目—>新建—>输入你的项目名—>点击确定。

2、给项目新建一个坐标系统（必须）注意，每当新建一个项目的时候，要给你的项目新建一个坐标系统，方法如下：项目信息—>坐标系统—>输入你的坐标系统名（名字最好和你的项目名对应，但是“中国—”不能删）—>椭球项不要改动（84和54）—>投影项中只需要将中央子午线经度该为105（108）—>剩下的椭球转换、平面转换和高程拟合三项一定要选成无（必须选成无）—>点击保存(必须保存)——>最好再打勾——>更新数据。

注意：在你新建的坐标系统中，一定要确保椭球转换、平面转换和高程拟合三项一定要选成无。

而且最后千万不要忘记点击保存。

二，基站的连接和设置项目新建好了以后，就要链接并且设置基站：基站的架设：（略）基站的连接：点击—>点击链接—>跳出链接界面（选择链接的手簿类型和接收机类型）—>连接—>跳出搜索界面—>若无主机编号则搜索—>收到目标主机然后停止—>选择你的目标主机—>点击链接。

基站的设置：1，用外挂电台的设置方法：（仪器提示是外挂基站）点击—>点击基准站设置：基准站有三项需要设置：（1）位置：输入点名和天线的高度，再点击平滑。

（2）数据链：数据链选择外挂数据链（3）其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择CMR,高度角选5度，发送GGA不管。

最后点击确定。

2，点击—>点击基准站设置：（仪器提示是UHF基站）基准站有三项需要设置：（1）位置：输入点名和天线的高度，再点击平滑。

（2）数据链：数据链选择内置电台，频道任选一个，我假设选6频道。

（3）其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择CMR,高度角选5度，发送GGA不管。

最后点击确定。

设置好了基准站后要看看GPS主机上的灯是否闪的正常：最上面的电源灯要常亮；中间的卫星等要常亮；最下面的用电台模式信号灯要一秒闪一次，用手机卡则是绿灯常亮，红灯一秒一闪。