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掘进机前配套掘锚技术研究摘要：关键词：1、前言近年来，综采快速发展的同时也暴露出综掘开拓能力严重不足，给工作面生产接续带来了巨大压力，因此急需提高综掘单进水平。
掘锚一体化是继长壁综采技术之后，煤矿开采技术的又一项重大技术革新。
从王庄煤矿的实际情况看，掘锚一体化无疑是实现煤巷快速掘进的一条新的有效途径。
2、国内掘锚机组的发展现状我国大多数矿井煤巷综掘施工一般采用悬臂掘进机配单体锚杆钻机的作业方式，施工工序通常为：综掘机割煤、出煤后，掘进机后撤3—5m，然后将单体锚杆机人工移至工作面，连接风水管路、启动锚杆机进行打眼、安装等工作。
此项工作结束后，退出锚杆机，综掘机进入工作面进行新一轮的循环作业。
这种作业方式存在的主要问题是综掘机开进退出非常频繁，锚杆机依靠人工频繁移动，造成辅助作业时间长，占用人员多、掘进效率低、职工劳动强度大、单进水平低。
为提高煤巷锚杆支护的机械化程度，国内曾经尝试过对现有综掘机进行技术改造，相继研制了与AM50型和S100型掘进机配套的JMZ22型机载锚杆钻机，通过将锚杆钻机安装在掘进机上，掘进过程中不需退机即可进行锚杆钻装作业，提高了掘进工效，降低了工人的劳动强度。
但是由于传统的掘进机在设计之初没有考虑锚杆机的配置问题，使掘锚相互干扰严重，应用效果较差。
为进一步提高煤巷综掘施工的装备和技术水平，促进煤巷单进水平大幅提高，实现煤巷掘进优质、快速、安全和高效，掘锚一体化是发展趋势。
虽然掘锚联合机组在国外发达煤炭生产国家获得了成功应用，但是由于国外多采用多巷联合掘进，煤柱留设及巷道断面较大，而国内多采用单巷掘进、无煤柱开采，巷道断面小，同时采煤方法、巷道布置方式等方面也存在较大差异，掘锚联合机组的应用必须走引进、消化、吸收的道路，才能研制出适合中国国情的掘锚机组及其配套施工技术。
掘锚一体化技术的核心是掘锚机组。
由于掘锚一体化源于高产高效长壁综采的客观需要，而高产高效长壁综采又代表了当今煤矿开采技术的发展方向，掘锚机组也由此成为巷道掘进设备发展的热点。
掘进机检修工艺设计及工艺设计流程图掘进机大修工艺一、掘进机检修工艺作业流程设备入厂→预检验收→外部清洗→解体分类→零部件清洗鉴定→零部件分类修理、修复→部件组装→部件试验→总装→试运转、调整→喷漆防腐→验收出厂。
二、掘进机检修标准（一）截割机构1.伸缩部应伸缩灵活、可靠；伸缩距离应符合技术文件要求。
更换截齿座时应首先保证与原设计的几何位置相同，然后采用预热或保护焊等特殊工艺，保证焊接强度，且齿座应具有互换性。
2.截齿尖不得磨损，截齿体磨损严重应更换。
3.同轴度要求较严的箱体，涨套等应按对角线顺序逐级拧紧螺钉，重要联接螺栓,应按设计要求采用力矩扳手操作，并达到规定的扭矩围。
4.拆卸或装配无键过盈联接的齿轮与轴，应用专用工具和采取特殊工艺。
5.喷嘴若堵塞应修复畅通，否则应更换。
6.外喷雾架开焊、变形应修复，修复中应保护水道，防止喷嘴螺孔损伤。
7.托架等开焊、变形应修复，达到原设计要求。
8.喷雾配水装置中易损件、密封件应更换，两金属零件密封面磨损应全部更换。
9.截割速度可变的掘进机，变速器应灵活，手把固定应可靠。
10.截割头可伸缩的掘进机，其滑动表面不得锈蚀、损伤，伸缩应灵活，伸缩量符合设计要求，不得有爬行动作。
（二）本体机架1.回转台上、下基座间轴承的油封必须完整；轴承、外圈与滚珠或滚柱不得有裂纹、剥落现象。
截割部与基座连接面应完好，螺纹孔完好无损坏。
2.回转油缸销轴与衬套间隙不得大于0.2mm。
回转台与机架结合面的螺钉损坏应按设计要求的材质强度配制，安装时应交叉对称紧固。
3.截割部的衬套不得有裂纹，衬套与机架不得有间隙。
回转台应回转灵活，回转的角度应符合设计要求。
4.机架不得有裂纹，左、右不得弯曲。
5.机壳镗孔修复后，其轴孔尺寸精度、粗糙度、中心距、各孔的形位公差，均应符合技术文件的要求。
6.机壳上的螺纹孔、定位孔、定位台修复后符合技术文件的要求。
7.轴承无明显磨损痕迹，游隙符合要求。
8.紧固件无明显塑性变形。
保安煤业综掘机技术改造技术要求一、总则1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。
2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。
3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。
4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。
二、井巷工程概况（一）基本情况矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。
本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。
改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。
根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。
我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。
（二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。
序号全套图纸型号规格及名称每套单价 序号 全套图纸型号规格及名称每套单价烘干机图纸1 LYΦ2.5×5.4Μ套筒式三筒烘干机（电子版） 现图18 VH 1.2×5M 型围热式烘干机图纸 现图2 ZTG （S ）Φ3.2×7.0Μ套筒式三筒烘干机（原图扫描） 19 VH1.3×5M 型围热式烘干机图纸3 ZTG （S ）Φ3.6×8M 套筒式三筒烘干机图纸 20 VH1.4×5M 型围热式烘干机图纸 现图4 RTH-300t/d 热风筒式粮食烘干塔 21VH 1.5×5M 型围热式烘干机图纸 5 GDΦ1.2×10Μ高效节能烘干机图纸 22 VH2.0×5M 型围热式烘干机图纸 6 GDΦ1.2×12Μ高效节能烘干机图纸 23 VH2.2×5M 型围热式烘干机图纸 7 GDΦ1.5×15Μ高效节能烘干机图纸 24 VH2.4×5M 型围热式烘干机图纸8 GDΦ1.8×12Μ高效节能烘干机图纸 25 HRΦ1.5×14M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 现图9 GDΦ1.8×14Μ高效节能烘干机图纸 26 HRΦ1.8×23M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 10 GDΦ2.2×14Μ高效节能烘干机图纸 27 HRΦ2.2×22M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 11 GDΦ2.4×18Μ高效节能烘干机图纸现图28HRΦ2.4×18M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 12 Φ1.5×5Μ高效双层内循环式回转筒式烘干机图纸 29 HRΦ3.0×20M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 13 Φ1.8×6Μ 高效双层内循环式回转筒式烘干机图纸 30 HRΦ3.0×30M 新型烘干机图纸（合肥新技术） 14Φ2.0×7.0Μ高效双层内循环式回转筒式烘干机图纸31HRΦ3.2×25M 新型烘干机图纸（合肥新技术）15 Φ2.4×8Μ高效双层内循环式回转筒式烘干机图纸32 HRΦ3.2×30M新型烘干机图纸（合肥新技术）16 FZH850-1、1000×2、1250-2型高效振动篦式烘干机图纸33 HRΦ3.4×14M 新型烘干机图纸（合肥新技术）17 VH 1.1×5M型围热式烘干机图纸34 HRΦ3.6×25M新型烘干机图纸（合肥新技术）煤矿井下用带式输送。
前言掘进机在矿山井下设备中属于大型机械设备，是巷道掘进机械中重要的一种，是实现掘进机械化的关键。
由于它是集矿岩的破碎、装载和转运于一身，因此它的结构复杂，对设计和制造的要求也是多方面的。
掘进机在巷道掘进中的使用，把工人从繁重的体力劳动中解放出来。
随着我国经济建设发展步伐的加快，对能源的需求量增加，必然要求加大开采强度。
则巷道掘进速度必须大幅度提高，才能满足煤炭生产的需要。
要完成艰巨的巷道掘进任务，必须尽快研制出高生产率和高可靠性的掘进机械。
加快掘进机的研制速度，已成为保证煤炭生产发展的关键。
全套图纸，加153893706我国对悬臂式掘进机技术的研究始于20世纪60年代中期，通过对引进型掘进机的消化吸收和国产化工作积累了一些设计悬臂式掘进机的初步经验，但当时研究规模较小，成效甚微。
我国煤矿真正推广应用悬臂式掘进机则是在1979年引进了100余台国外产品以后。
在此后的20多年中，我国在引进悬臂式掘进机产品及制造技术的同时，翻开了自主开发研制、规模生产的一页。
目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制约着煤炭工业的高产与发展。
目前我国掘进机机型很多，其中以中小型和重型机型占多数，S100型和AM50型是中小型机的代表，S200, EBJ160和LH-1300重型机的代表，其中中小型机的市场占有率较高。
由于多年来一直没有进行大的、突破性的改进，已不能很好地满足高效掘进的要求。
而以5200为代表的重型掘进机，由于体积和重量偏大，存在工作时调车困难等不利因素，该机型对地质条件及煤层要求又高，因此其市场空间越来越小。
而以S100为代表的中机型掘进机，通过多年使用，用户反映良好，但不能完全适应煤矿生产高产高效的需要。
因此，研制一种具有一定先进性、可靠性、适应性和高效性，截割功率介于100-15OkW之间的中型掘进机已成为煤机市场的一种需求[1]。
各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象，机重在13.17吨之间、切割功率在30KW左右的轻型机，代表机型是前苏联的二k-3型掘进机。
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部份组成。
依照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析和对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
第一论述行走部的履带行走机构的一样结构，简易的表达整体方案设计，第二对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的大体原理，取得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要................................................................................. 错误!未定义书签。
掘锚一体机及后配套运输系统选型在中天合创矿井中的应用摘要：在煤巷的掘进设备中，掘锚一体机代表着安全、高效的最高技术水平，引领着煤巷快速掘进技术的发展方向，掘锚一体机能够实现破煤、装煤、支护三个主要工序的机械化作业，基于煤层不同条件下，其后配套运输系统的选型方案对掘进速度影响较大。
本文主要介绍了在中天合创矿井中现掘锚一体机及后配套运输系统设备主要性能及选型配套方案，并探讨了不同选型方案的在各类煤层中的具体的应用。
关键词：掘锚一体机、后配套运输系统、选型配套、应用0前言中天合创能源有限公司是集煤炭、煤化工产品和电力生产为一体的特大型煤炭深加工现代化企业，旗下拥有两座大型煤矿葫芦素煤矿和门克庆煤矿，目前年生产能力均为800万吨，主要承担着化工供煤需求以及国家能源保供的责任。
为确保企业煤炭高效、稳产，保证采掘正常接续，中天合创两个矿井采用掘锚一体机掘进施工已八年有余，主要负责施工2-1煤，煤层平均厚度约为2.79米；2-2煤，煤层平均厚度约为3.61米；3-1煤，煤层平均厚度约为3.07米。
矿井早期引进山特维克MB670-1型掘锚一体机主要配套山西天地LY2000/1000连续运输机进行施工掘进，但由于井下地质条件、施工工艺等多种因素的影响下，逐渐优化出掘锚一体机配套不同后配套运输系统选型配套方案。
现如今，随着国家对煤炭企业的专项整治，不断向大型机械化、信息化、自动化、智能化的现代化矿井转变，掘锚一体机在各矿井掘进施工中已得到广泛应用，后配套运输系统选型配套方案将对煤矿企业的快速掘进具有创造性的指导意义。
1 目前掘锚一体机后配套运输系统选型配套现状根据中天合创各两矿不同的开采地质条件，掘锚一体机在快速掘进生产实践应用中，主要形成两种常规的掘锚一体机及后配套运输系统的选型配套的作业方式：1.1 选型一：掘锚一体机+锚护转载机+带式转载机组+带式运输机。
（下面简称选型一）该选型配套方案主要由掘锚一体机、锚护转载机、带式转载机组（桥式转载机和刚性结构架组成）、带式运输机组成。
2.1挖掘机铲斗的设计在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。
1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。
2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。
图2-1图2-2 图2-33.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。
4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。
图2-4 图2-55.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。
6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。
图2-6这样，铲斗就设计完成了！2.2挖掘机斗杆及动臂的设计2.2.1挖掘机斗杆设计1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。
图2-7图2-8 图2-92.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。
这样斗杆就设计完成！2.2.2挖掘机动臂设计挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐述，动臂设计结果如图2-10所示。
图2-102.3挖掘机机身及驾驶舱的设计1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。
图2-11 图2-122.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。
3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。
图2-13 图2-144.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。
5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。
图2-15 图2-166.接下来将驾驶舱进行必要处理，包括窗户，座椅，操作杆等的拉伸，结果如图2-16。
7.在驾驶舱的右侧，拉伸后臂及液压杆支座，结果如图2-17。
图2-17 图2-188.再然后进行倒角，和将散热器盖上开出散热孔，如图2-18。
