变频器基本知识
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变频器基础知识一、变频器的定义通常所说的变频器,是指将频率固定的电源(如50Hz三相交流电)变成频率可变的电源(如在0〜50HZ之间随意变换)的转换设备。
如果原有电源的频率为0(即为直流电源供电),则变频器可以省去直流变换环节,退化成单一的逆变器(DO AQO二、变频器的分类从不同的角度,可以对变频器进行不同的分类。
1、按电压等级不同,变频器可分为:高压变频器、中压变频器、低压变频器按照国际惯例,电压》10kV时称高压,1-10kV为中压,小于1kV 时称低压,与其电压范围相对应的变频器分别称为高压变频器、中压变频器、低压变频器。
在我国,习惯上把10KV 6kV或3kV的电机称为高压电机,相应的电压为10KV 6kV或3kV的变频器均称高压变频器。
平常所说的“高- 高”“高-低-高”“高-低”只是变频器的不同应用形式。
2、按主回路结构不同,变频器可分为:交-直-交变频器,交-交变频器。
交- 直- 交变频器1)交- 直-交变频器先将电网交流电用整流电路整成直流电,再用逆变电路将直流电转换为频率可变的交流电。
整流电路、直流回路、逆变电路是交-直-交变频器的三个基本组成部分。
整流电路可以是不控的(二极管全波整流)、也可以是可控的,如果是可控整流,则它也能工作在逆变状态,将直流回路的能量逆变回电网。
逆变电路肯定是可控的,主要功能是将直流回路电能变成交流电输出给电机。
如果电机工作在发电工况时(比如制动场合),逆变电路工作在整流状态,将电机的能量送到直流回路。
交- 交变频器2)交-交变频器没有直流回路,每相都由两个相互反并联的整流电路组成,正桥提供正向相电流,反桥提供负向相电流。
3、按储能方式不同,变频器可分为:电流源型、电压源型。
电流源型变频器1)电流源型:电流源变频器输入采用可控整流,控制电流的大小。
中间采用大电感,对电流进行平滑。
逆变桥将直流电流转换为频率可变的交流电流,供给交流电机。
在电流源变频器中,直接受控量是电流。
变频器知识点一、知识概述《变频器知识点》①基本定义:变频器呢,简单说就是一种能改变电动机工作电源频率的设备。
电动机一般接在电源上就按照固定的频率转,有了变频器,就可以自由改变这个频率了。
就好比是汽车的调速器,本来车按照一个速度跑,这个调速器能让车想快就快,想慢就慢。
②重要程度:在电机控制领域,它的地位可是相当重要。
可以精确控制电机的转速、转矩等关键参数。
在工业生产、建筑行业的电梯控制,甚至家里的变频空调都离不了。
③前置知识:得先对电路知识有点了解,像电压、电流这些概念得知道。
还得知道电机是怎么工作的,最起码得知道电机转速和电源频率有关系。
④应用价值:实际应用场景超级多。
在工厂里,那些需要精确控制速度的生产机械,像车床。
假如不精确控制速度,生产出来的零件可能就不合格。
还有大型的通风设备,根据实际需求调节风速,节省能源。
二、知识体系①知识图谱:在电气学科里,变频器属于电机控制这一块的重要组成部分。
它与电机学、电力电子技术等知识都有密切联系。
②关联知识:和电机知识关联紧密,因为它是用来控制电机的。
还和电力电子电路知识有关,变频器内部就是靠各种电力电子元件来实现变频功能的。
③重难点分析:掌握的难点在于理解变频原理。
像逆变电路、整流电路在变频器里怎么协同工作的,说实话挺绕的。
关键点在于把变频的控制逻辑搞清楚,知道怎么根据需求设置参数。
④考点分析:在电气相关的考试里,可能会让你画变频器的主电路结构,或者写简单的控制程序逻辑。
一般会结合电机的运行情况一起考查。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析:变频器核心就是能把恒压恒频的交流电变成可变频率可变电压的交流电。
比如说家里插座的电是220V、50Hz的交流电,变频器进去这样的电,出来的电频率和电压可以按照设定变化。
②特征分析:它能实现电机的软启动,就像慢慢地给汽车踩油门一样,电机启动的时候不会一下子就很大电流。
还可以实现无级调速,不像有级调速只能固定几个速度。
③分类说明:按变频方式分,有交- 交变频和交- 直- 交变频。
变频器相关基础知识目录第一部分有关变频器的相关国家标准、地方标准及行业规范 (2)第二部分变频器简介 (3)一、变频器基本知识介绍 (3)二、变频器的选择 (14)三、传动机构(减速箱) (15)四、变频器低电压穿越功能分析 (16)五、变频柜内,变频器的外围设备及其选择 (21)六、关于谐波的问题 (49)七、其他 (57)第一部分有关变频器的相关国家标准、地方标准及行业规范《DL/T5521-2016火力发电厂变频调速系统设计导则》《GB/T21056-2007风机、泵类负载变频调速节电传动系统及其应用技术条件》《GB/T34123-2017电力系统变频器保护技术规范》《GB/T20161-2008变频器供电的笼型感应电动机应用导则》《GB/T14549-1993电能质量公用电网谐波》《DL/T5153-2014火力发电厂厂用电设计技术规程》《GB50052-2009供配电系统设计规范》《大型汽轮发电机组一类辅机变频器高、低电压穿越技术规范》《DL/T339-2010低压变频调速装置技术条件》《JB/T12219-2015YFP系列(IP55)风机专用变频调速三相异步电动机技术条件(机座号80~400)》《DL/T994-2006火电厂风机水泵用高压变频器》《GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分:一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定》《DB34/T1429—2011额定电压1kV到3kV变频器用电力电缆》安徽省地方标准《IEEE519-1992》……第二部分变频器简介一、变频器基本知识介绍1、什么是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一种频率电源的电能控制装置,通俗的讲,变频器就是一种能改变施加于交流电动机的电源频率值和电压值的调速装置。
2、变频器组成变频器由主电路、控制电路、操作显示电路和保护电路4部分组成。
3、使用变频器的目的⑴对异步电动机实现无级调速控制;⑵对电动机实现节能;⑶对电动机实现软启动、软制动以及平滑调速;4、变频器分类⑴按变换频率的方法分类:有交-交、交-直-交两种变换器。
概述变频器就是利用电力半导体器件的通断作用将固定电压、频率的交流电变换为频率、电压都连续可调的交流电的装置,主要用于对异步电动机的调速控制,它与电动机之间连接框图如图1-1所示。
按变频器的电路组成分类:从变频器的电路组成来看,变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器。
1.交-交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源,其主要优点是没有中间环节,变换效率高。
但其连续可调的频率范围窄,所采用的器件多,其应用收到很大限制。
2、交-直-交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流,再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电,由于把直流电逆变成交流电较易控制,因此在频率的调节范围,以及变频后电动机特性改善等方面,都具有明显优势,目前使用最多的变频器均属于交-直-交变频器。
根据直流环节的储能方式来分,交-直-交变频器又可分为电压型和交流电源变频器电动机负载电流型两种。
1)电压型整流后若是靠电容来滤波,这种交-直-交变频器称为电压型变频器,而现在使用的变频器大部分为电压型。
2)电流型整流后若是靠电感来滤波,这种交-直-交变频器称为电流型变频器,这种型式的变频器较为少见。
根据调压方式的不同,交-直-交变频器又可分为脉幅调制(PAM)和脉宽调制(PWM)两种。
3)脉幅调制(PAM)变频器输出电压的大小是通过改变直流电压(UD)来实现的,这种方法现在已经很少采用。
4)脉宽调制(PWM)变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。
目前使用最多的是占空比按正弦规律变化的正弦波脉宽调制,即SPWM方式。
按变频器的控制方式分类按不同的控制方式,变频器可分为U/f控制、矢量控制(VC)和直接转矩控制三种类型。
按变频器的用途分类根据用途的不同变频器可分为通用变频器和专用变频器。
目前变频器技术主要发展方向为:1、高水平的控制2、网络智能化3、结构小型化4、高集成化5、专门化6、开发清洁电能的变频器图2-2 交-直-交电压型变频器典型主电路整流器由VD1~VD6组成三相整流桥,它们将三相380V工频交流电整流成直流,设电源的线电压有效值为UL,那么三相全波整流后的平均直流电压UD大小是:UD=1.35UL=513V整流管VD1~VD6通常采用可以承受高电压大电流具有较大耗散功率的电力二极管,中间电路中间电路包括滤波电路、限流电路和制动电路三部分。
变频器基础知识变频器是一种用于改变交流电频率的电子设备,也被称为变频调速器或电机调速器。
其主要作用是将来自电源的交流电转换为所需的频率和电压以驱动电机运行。
变频器在工业生产和日常生活中起着重要作用,本文将介绍变频器的基础知识。
一、变频器的工作原理变频器通过将交流电转换为直流电,再将直流电转换为所需的频率和电压信号来控制电机运行。
其基本构成由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成。
首先,交流电通过整流器将交流电转换为直流电。
然后通过滤波器去除电流中的谐波和干扰,使电流更加稳定。
接下来,逆变器将直流电转换为所需的交流电频率和电压信号。
最后,控制电路根据设定的参数来调整逆变器的输出信号,以实现电机的精确控制。
二、变频器的优势和应用领域1. 节能降耗:变频器可以根据实际负载条件智能调整电机的转速和运行状态,实现节能降耗的效果。
通过减少机械设备的启停次数和降低设备的运行速度,可以降低电机的能耗,并减少电机的磨损和故障率,延长设备的使用寿命。
2. 调速控制:变频器具有精确的调速控制能力,可以根据实际需要灵活地调整电机的转速和运行方式。
无论是低速运行、中速运行还是高速运行,变频器都可以满足不同的工业生产和设备驱动需求。
3. 软启动和平稳运行:变频器具有软启动功能,可以使电机在启动过程中渐进加速,避免了电机启动时的冲击和压力。
此外,变频器可以实现电机的平稳运行,减小了机械设备的振动和噪音。
4. 提高生产效率:变频器可以根据工艺要求和实际需要调整电机的转速,从而实现生产过程的精确控制。
例如,在纺织、化工、食品等行业,通过合理地调整电机的转速和材料的输送速度,可以提高生产效率并减少产品质量缺陷。
变频器广泛应用于各个领域,如冶金、化工、食品、建筑、纺织、电力等。
无论是驱动机械设备,还是控制生产过程,都可以借助变频器来实现需要的电机调速和精确控制。
三、变频器的选型和安装注意事项1. 负载特性:在选择变频器时,需要考虑电机的负载特性和工作环境。
变频器基础知识大全1、什么是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置.2、PWM和PAM的不同点是什么?PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式.PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式.3、电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感.4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机.因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生.这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器.5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?频率下降(低速)时如果输出相同的功率则电流增加但在转矩一定的条件下电流几乎不变.6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%).用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击.采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长).起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动.7、V/f模式是什么意思?频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明.V与f 的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化?频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向.因此,在低频时给定V/f要使输出电压提高一些以便获得一定地起动转矩这种补偿称增强起动.可以采用各种方法实现有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗?在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题.变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可以?通常情况下时不可以的.在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择.11、所谓开环是什么意思?给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”.通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈.12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动.对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件).13、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗?具有PG反馈功能的变频器,精度有提高.但速度精度的植取决于PG 本身的精度和变频器输出频率的分辨率.14、失速防止功能是什么意思?如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速.为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制.当加速电流过大时适当放慢加速速率.减速时也是如此.两者结合起来就是失速功能.15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义?加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定.16、什么是再生制动?电动机在运转中如果降低指令频率,则电动机变为异步发电机状态运行,作为制动器而工作,这就叫作再生(电气)制动.17、是否能得到更大的制动力?从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由于电容器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%.如采用选用件制动单元,可以达到50%~100%.18、请说明变频器的保护功能?保护功能可分为以下两类:(1) 检知异常状态后自动地进行修正动作,如过电流失速防止,再生过电压失速防止.(2) 检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号,使电机自动停车.如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等.19、为什么用离合器连续负载时,变频器的保护功能就动作?用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流导致变频器过电流跳闸,不能运转.20、在同一工厂内大型电机一起动,运转中变频器就停止,这是为什么?电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断,因而有时保护功能(IPE)动作,造成停止运转.21、什么是变频分辨率?有什么意义?对于数字控制的变频器,即使频率指令为模拟信号,输出频率也是有级给定.这个级差的最小单位就称为变频分辨率.变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如,分辨率为0.5Hz,那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz,因此电机的动作也是有级的跟随.这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题.在这种情况下,如果分辨率为0.015Hz左右,对于4级电机1个级差为1r/min 以下,也可充分适应.另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同.22、装设变频器时安装方向是否有限制.变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装.23、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以?在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近.将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于变频器切断过电流,电机不能起动.24、电机超过60Hz运转时应注意什么问题?超过60Hz运转时应注意以下事项(1)机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等).(2) 电机进入恒功率输出范围,其输出转矩要能够维持工作(风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加,所以转速少许升高时也要注意).(3) 产生轴承的寿命问题,要充分加以考虑.(4) 对于中容量以上的电机特别是2极电机,在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨.25、变频器可以传动齿轮电机吗?根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题.在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为最大极限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等.26、变频器能用来驱动单相电机吗?可以使用单相电源吗?机基本上不能用.对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组;对于电容起动或电容运转方式的,将诱发电容器爆炸.变频器的电源通常为3相,但对于小容量的,也有用单相电源运转的机种.27、变频器本身消耗的功率有多少?它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关,但要回答很困难.不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%,据此可推算损耗,但内藏再生制动式(FR-K)变频器,如果把制动时的损耗也考虑进去,功率消耗将变大,对于操作盘设计等必须注意.28、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用?一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降低则冷却效果下降,因而不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的变频器与电机组合,或采用专用电机.29、使用带制动器的电机时应注意什么?制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧.如果变频器正在输出功率时制动器动作,将造成过电流切断.所以要在变频器停止输出后再使制动器动作.30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机,电机却不动,清说明原因变频器的电流流入改善功率因数用的电容器,由于其充电电流造成变频器过电流(OCT)所以不能起动,作为对策,请将电容器拆除后运转,甚至改善功率因数,在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的.31、变频器的寿命有多久?变频器虽为静止装置,但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件,如果对它们进行定期的维护,可望有10年以上的寿命.32、变频器内藏有冷却风扇,风的方向如何?风扇若是坏了会怎样?对于小容量也有无冷却风扇的机种.有风扇的机种,风的方向是从下向上,所以装设变频器的地方,上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材.还有,变频器上方不要放置怕热的零件等.风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护33、滤波电容器为消耗品,那么怎样判断它的寿命?作为滤波电容器使用的电容器,其静电容量随着时间的推移而缓缓减少,定期地测量静电容量,以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命.34、装设变频器时安装方向是否有限制.应基本收藏在盘内,问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大,占用空间大,成本比较高.其措施有:(1)盘的设计要针对实际装置所需要的散热;(2)利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积;(3) 采用热导管.此外,已开发出变频器背面可以外露的型式.35、想提高原有输送带的速度,以80Hz运转,变频器的容量该怎样选择?设基准速度为50Hz50Hz以上为恒功率输出特性.像输送带这样的恒转矩特性负载增速时,容量需要增大为80/50≈1.6倍.电机容量也像变频器一样增大.变频器工作原理变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的.1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?*1: r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:2极电机50Hz 3000 [r/min]4极电机50Hz 1500 [r/min]结论:电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机.感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率.由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的.由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度.另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制.因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备.n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏.因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压.输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压.例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?*1: 工频电源由电网提供的动力电源(商用电源)*2: 起动电流当电机开始运转时,变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些.工频直接起动会产生一个大的起动起动电流.而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些.通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小.减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明.通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩.3. 当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩将降低通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的.因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=T e P=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降.当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足.举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2.因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)4. 变频器50Hz以上的应用情况大家知道对一个特定的电机来说其额定电压和额定电流是不变的.如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A 电机可以工作在50Hz以上.当转速为50Hz时变频器的输出电压为380V 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢?因为P=wT (w:角速度T:转矩). 因为P不变w增加了所以转矩会相应减小.我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压U = E + I*R (I为电流R为电子电阻E为感应电势)可以看出UI不变时E也不变.而E = k*f*X (k:常数f: 频率X:磁通) 所以当f由50--60Hz时X会相应减小对于电机来说T=K*I*X (K:常数I:电流X:磁通) 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时小于50Hz时由于I*R很小所以U/f=E/f不变时磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变--最大转矩不变)结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时电机的输出转矩会减小.5. 其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力.载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率电机的电流不会受到影响.但元器件的发热会减小.环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.海拔高度: 海拔高度增加对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m 以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.。
变频器基础知识1、什么是变频器?变频器的基本功能?变频器是利用电力半导体器件(IGBT、IPM)的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
变频器的基本功能就是,将频率固定(工频通常为50Hz)交流电源(三相或单相)转换成频率在一定范围内连续可调(通常0-400Hz)三相交流电源。
2、变频器常用的控制方式有哪几种?V/F 控制、V/F+PG、无感矢量、矢量+PG。
3、变频器可以驱动哪几类电机?三相异步电机(包括普通鼠笼式电机和变频电机)、永磁同步电机。
4、三相异步电机的转速公式?N=60f/p —旋转磁场转速,n=60f(1-s)/P —电机转速N:同步转速(2 极电机3000r,4 极1500r,6 极1000r,8 极750r);f:输入交流电源的频率(一般50Hz);p:极对数(1、2、3、4);n:电机转速(r/min);s:异步电机的滑差率(无单位)。
二、目前在售产品系列1、产品系列有:PI9000:9100(9100A、9100B)、9200、9200Z、9300、9400;PI7800;PI8100。
2、简述9000 与130 的区别:A、电压等级:9000 有G1\G2\G3\G4,130 只有G1\G2\G3;B、控制方式:9000 有V/F、无PG 矢量控制、带PG 矢量控制,130 只有V/F、无PG 矢量控制;C、外围选件:9000 可以接PG 卡、485 通讯,130 不能接PG 卡、单有内置485 通讯;D、可拖动电机类型:9000 可拖动异步电机、同步电机(永磁电机),130 只能拖动异步电机。
E、功能方面:高速脉冲输入、输出9000 有,130 没有;定长和计数9000 有,130 没有;比例联动9000 有,130 没有;简易PLC功能9000 有,130 没有;参数拷贝9000 有,130 没有;按键锁定9000 没有,130 有。
休眠功能9000 有,130 没有;红外功能9000有,130 没有。
变频器基本知识一、变频器基本概念变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
二、变频器的结构•主要由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆变器)和控制电路组成。
•整流器:将交流电变换成直流的电力电子装置,其输入电压为正弦波,输入电流非正弦,带有丰富的谐波•中间直流环节:中间直流储能环节,在它和电动机之间进行无功功率的交换。
•逆变器:将直流电转换成交流电的电力电子装置,其输出电压为非正弦波,输出电流近似正弦•控制电路:常由运算电路、检测电路、控制信号输入/输出电路和驱动电路组成。
主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等,其控制方法可以采用模拟控制或数字控制。
通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的三、变频器的分类按工作原理分•V/F控制对变频器的频率和电压同时进行调节•转差频率控制为V/F控制的改进方式•矢量控制将交流电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流并分别加以控制的方式•直接转矩控制把转矩作为控制量,直接控制转矩,是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。
四、变频器选型—选型原则•考虑变频器运行的经济性和安全性,变频器选型保留适当的余量是必要的。
•要准确选型,必须要把握以下几个原则:•充分了解控制对象性能要求。
一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高的场合则需考虑选用矢量变频器,否则选用通用变频器即可•了解负载特性,如是通用场合,则需确定变频器是G型(重载型)还是P型(轻载型)•了解所用电机主要铭牌参数:额定电压、额定电流。
•确定负载可能出现的最大电流,以此电流作为待选变频器的额定电流。
如果该电流小于适配电机额定电流,则按适配电机选择对应变频器,考虑成本因素•以下情况要考虑容量放大一档:1、长期高温大负荷2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场3、目标负载波动大4、现场电网长期偏低而负载接近额定5、绕线电机、同步电机或多极电机(6极以上)•充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。
变频器基础知识一、什么是变频器变频器,也称为交流调速器,是一种用于控制交流电动机转速的装置。
它通过改变电源电压的频率和大小,来控制电机的转速和运行状态。
变频器广泛应用于工业生产中的风机、水泵、压缩机等设备中。
二、变频器的工作原理1. 变频器的输入端接收三相交流电源,并将其转换成直流电源;2. 变频器内部的逆变器将直流电源转换成高频交流电源;3. 高频交流电源经过控制模块进行调整,输出给驱动模块;4. 驱动模块根据控制信号来控制输出功率,从而实现对电机转速的控制。
三、变频器的优点1. 节能:通过调整负载要求来降低负载功率,从而达到节能效果;2. 增加设备寿命:通过减少启停次数和降低设备运行温度来延长设备寿命;3. 提高生产效率:可以根据需要随时调整设备运行状态,提高生产效率;4. 降低噪音:通过减少启停次数和降低设备运行温度来降低噪音。
四、变频器的分类1. 按控制方式分:开环控制和闭环控制;2. 按输出电压分:低压变频器和中高压变频器;3. 按功率分:小功率变频器和大功率变频器。
五、变频器的选型在选型时需要考虑以下因素:1. 电机类型和额定功率;2. 工作环境温度和湿度;3. 控制方式和要求;4. 负载特性和要求。
六、常见问题及解决方法1. 变频器故障:可以通过检查电源线路、信号线路、驱动模块等进行排查;2. 变频器过热:可以通过增加散热设备、降低负载要求等进行解决;3. 变频器电容老化:可以定期检查并更换电容来解决。
七、注意事项1. 在使用前需要对设备进行检查,确保各部件正常运行;2. 在使用过程中需要注意安全,避免触电等危险情况发生;3. 在停机前需要将负载逐渐降低,避免突然停机对设备造成损害。
八、总结变频器作为一种重要的控制装置,在工业生产中发挥着重要的作用。
通过了解其基础知识、工作原理、优点、分类、选型等方面的内容,可以更好地应用和维护变频器设备,提高生产效率和设备寿命。
同时需要注意安全和维护,确保设备正常运行。
变频器知识点总结一、变频器的基本概念变频器,又称为变频调速器,是一种用来控制电动机转速的设备。
它能够通过改变电源频率来控制电动机的转速,从而实现对机械设备的精确调速和控制。
变频器通常由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等部分组成,利用电子技术实现对电动机的精确控制。
二、变频器的工作原理1.整流器:将交流电源转换为直流电源,为后续的逆变器提供稳定的直流电源。
2.滤波器:用来滤除电网中的谐波和杂波,保证逆变器工作的稳定性和可靠性。
3.逆变器:将直流电源转换为可调输出频率和电压的交流电源,通过改变逆变器输出的频率和电压来实现对电动机的调速控制。
4.控制电路:用来监测和控制变频器的运行状态,实现对电动机的精确控制。
三、变频器的优点1. 节能:变频器通过调整电动机的转速,使其始终运行在最佳工作状态,从而实现节能效果。
2. 精确控制:变频器能够精确控制电动机的转速和扭矩,满足不同工况下的需求。
3. 降低起动电流:变频器能够通过控制电动机的起动电流,减小对电网的冲击,延长电动机的寿命。
4. 减少噪音:通过调整电动机的转速,减少了机械设备的噪音和振动。
5. 增加设备寿命:通过精确控制电动机的运行状态,延长了机械设备和电动机的使用寿命。
6. 提高生产效率:通过精确控制设备的转速,提高了生产线的生产效率和品质。
四、变频器的应用领域1. 电梯调速:变频器能够实现对电梯的平稳启停和精确控制,提高了电梯的舒适性和安全性。
2. 冷却水泵:变频器能够根据冷却负荷的实际需求,调整水泵的运行速度,实现节能和精确控制。
3. 通风系统:变频器能够通过调整通风系统的转速,实现对室内空气质量的提升和能耗的节约。
4. 制造业:变频器在各种制造设备中的应用非常广泛,能够实现对生产线的高效控制和节能效果。
5. 应用于风电、水泵、通风设备、空调设备、输送设备等领域。
五、变频器的选型1. 根据实际负荷和运行条件来选择适用的变频器,更好的满足设备的运行需要。
变频器的基础知识变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置;我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式VVVF变频或矢量控制变频,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机;变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成;整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率;变频器选型:变频器选型时要确定以下几点:1 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;2 变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等,特别注意负载的性能曲线,性能曲线决定了应用时的方式方法;3 变频器与负载的匹配问题;I.电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符;II. 电流匹配;普通的离心泵,变频器的额定电流与电机的额定电流相符;对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力;III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生;4 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大;因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型;5 变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器;6 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器的降容,变频器容量要放大一挡;变频器控制原理图设计:1 首先确认变频器的安装环境;I.工作温度;变频器内部是大功率的电子元件,极易受到工作温度的影响,产品一般要求为0~55℃,但为了保证工作安全、可靠,使用时应考虑留有余地,最好控制在40℃以下;在控制箱中,变频器一般应安装在箱体上部,并严格遵守产品说明书中的安装要求,绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装;II. 环境温度;温度太高且温度变化较大时,变频器内部易出现结露现象,其绝缘性能就会大大降低,甚至可能引发短路事故;必要时,必须在箱中增加干燥剂和加热器;在水处理间,一般水汽都比较重,如果温度变化大的话,这个问题会比较突出;III.腐蚀性气体;使用环境如果腐蚀性气体浓度大,不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等,而且还会加速塑料器件的老化,降低绝缘性能;IV. 振动和冲击;装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时,会引起电气接触不良;淮安热电就出现这样的问题;这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外,还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件;设备运行一段时间后,应对其进行检查和维护;V. 电磁波干扰;变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰;因此,柜内仪表和电子系统,应该选用金属外壳,屏蔽变频器对仪表的干扰;所有的元器件均应可靠接地,除此之外,各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆,且屏蔽层应接地;如果处理不好电磁干扰,往往会使整个系统无法工作,导致控制单元失灵或损坏;2 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法;I.变频器和电机的距离应该尽量的短;这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源;II. 控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽;III.电机电缆应独立于其它电缆走线,其最小距离为500mm;同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰;如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉;与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此;IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆其规格要比普通电机的电缆大档或遵从变频器的用户手册;3 变频器控制原理图;I.主回路:电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在变频器的输出端,减少变频器输出的高次谐波,当变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器;虽然变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不完美,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照变频器的容量进行选择;可以用变频器本身的过载保护代替热继电器;II. 控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁;4 变频器的接地;变频器正确接地是提高系统稳定性,抑制噪声能力的重要手段;变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m;变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地;信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端,另一端浮空;变频器与控制柜之间电气相通;变频器控制柜设计:变频器应该安装在控制柜内部,控制柜在设计时要注意以下问题1 散热问题:变频器的发热是由内部的损耗产生的;在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主,约占98%,控制电路占2%;为了保证变频器正常可靠运行,必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热;变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走,若风扇不能正常工作,应立即停止变频器运行;大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇,控制柜的风道要设计合理,所有进风口要设置防尘网,排风通畅,避免在柜中形成涡流,在固定的位置形成灰尘堆积;根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇,风扇安装要注意防震问题;2 电磁干扰问题:I.变频器在工作中由于整流和变频,周围产生了很多的干扰电磁波,这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰,而且会产生高次谐波,这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络,从而影响其他仪表;如果变频器的功率很大占整个系统25%以上,需要考虑控制电源的抗干扰措施;II.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时,变频器本身会因为干扰而出现保护,则考虑整个系统的电源质量问题;3 防护问题需要注意以下几点:I.防水防结露:如果变频器放在现场,需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点,在变频器附近不能有喷溅水流,总之现场柜体防护等级要在IP43以上;II. 防尘:所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入,防尘网应该设计为可拆卸式,以方便清理,维护;防尘网的网格根据现场的具体情况确定,防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密;III.防腐蚀性气体:在化工行业这种情况比较多见,此时可以将变频柜放在控制室中;变频器接线规范:信号线与动力线必须分开走线:使用模拟量信号进行远程控制变频器时,为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰,请将控制变频器的信号线与强电回路主回路及顺控回路分开走线;距离应在30cm以上;即使在控制柜内,同样要保持这样的接线规范;该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m;信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到变频器和外部设备的干扰;同时由于变频器无内置的电抗器,所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的彻底分开;1 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为;在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短5-7mm左右,同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰;2 为了提高接线的简易性和可靠性,推荐信号线上使用压线棒端子;变频器的运行和相关参数的设置:变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象;控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式;采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识;最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁;而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热;最高运行频率:一般的变频器最大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力;载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的;电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到;跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点;常见故障分析:1 过流故障:过流故障可分为加速、减速、恒速过电流;其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的;这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查;如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器;2 过载故障:过载故障包括变频过载和电机过载;其可能是加速时间太短,电网电压太低、负载过重等原因引起的;一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等;负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起;如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修;3 欠压:说明变频器电源输入部分有问题,需检查后才可以运行;小结:1 总之,在设计、安装、使用变频器时一定要遵从变频器使用说明书的指导;2 各电气设计人员,现场电气调试人员可以在此基础上完善此变频器参考;。
变频器基础知识
一、三相异步电动机变频调速原理
由电机拖动原理知,三相异步电动机的转速表达式为:
n=60f1(1-s)/ p (1-1)式中n——异步电动机的转速;
f1——异步电动机定子绕组上交流电源的频率;
s——异步电动机转差率;
p——异步电动机极对数。
由式(1-1)知,当转差率s变化不大时,转速n基本与电源频率f1成正比。
连续调节f1,就可以调节转速n,这就是变频调速的基本原理。
由电机学原理知,三相异步电动机定子绕组的反电动势E的表达式为:
E1=4.44f1N1K w1Φm(1-2)式中E1——气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值;
N1——每相定子绕组的匝数;
K w1——与绕组结构有关的常数;
Φm——电机每极气隙磁通。
根据三相异步电动机的等效电路,由于4.44N1K w1均为常数,不计定子漏阻抗时有:
U1≈E1 ∝f1Φm(1-3)式中U1——电机定子电压。
由(1-3)可知,保持U1不变,当f1由基频f N向下调节时,将会引起主磁通Φm的增加。
由于额定工作时电机的磁通已经接近饱和,Φm的继续增大,将会使电动机磁路过分饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机,因此,为了使电机保持较好的运行性能,在向下调节f1的时候,Φm必须保持不变,即保持U1/ f1不变。
通过以上分析可知:在基频以下调频时,调频的同时也要调压。
将这种变频调速方式称为恒磁通(恒转矩)变频调速,也即变压变频(VVVF)调速控制。
由于电机受额定电压U N的限制不能持续升高,f1从基频f N向上调节时,主磁通Φm将减少,铁芯利用不充分,同样的转子电流下,电磁转矩T下降,电机负载能力下降。
这种控制方式下,转速越高,
转矩越低,但输出功率基本不变。
所以,基频以上调速属于弱磁恒功率调速。
二、变频器基本知识
1.变频器基本结构
1.1变频器基本原理(主电路)
变频器是把电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的变换器,其基本原理(主电路)图构成如下:
图2.1 变频器基本原理(主电路)图
变流器大量使用的是二极管/晶闸管桥整流器,它把工频电源变换为直流电源。
平波回路抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。
装置容量小时,可以省去电感。
逆变器逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
制动回路电动机在转差率为负时,再生能量可用制动回路(开关和电阻)消耗。
1.2控制电路
控制电路是给系统电路提供控制信号的回路,具有设定和显示运行参数、信号检测、系统保护、计算与控制、驱动逆变管等作用。
(1)主控电路:变频器控制的核心是由单片机构成的中央处理单元组成,包括控制程序、控制方式等。
外部的控制信号、内部的检测信号、用户的参数设定等送到CPU,经CPU处理后,对变频器进行相关控制。
(2)驱动电路:主要包括PWM信号分配电路、输出信号电路等。
主要作用是产生符合系统控制要求的驱动信号。
(3)保护及报警单元:变频器通常都有故障自诊断功能和自保护功能。
当变频器出现故障或输入、输出信号异常时,能使变频器停止工作或抑制电压、电流值。
(4)参数设定和监视单元:该单元主要由操作面板组成,用于对变频器的参数设定和监视变频器当前工作状态,并显示故障代码。
(5)检测电路:包括电压、电流、以及温度的信息采样,将采样信息送至主控电路。
2. 变频器的控制方式
(1)U/f控制。
逆变器采用IGBT元件组成,用PWM方式进行控制。
逆变器的脉冲发生器同时受控于频率指令和电压指令,而U与f 之间的关系是由曲线发生器(模式形成)决定的。
这样以PWM控制之后,变频器的输出频率、输出电压之间的关系就是曲线发生器所确定的关系。
转速的改变是靠改变频率的设定值来实现的,电动机的实际转速要根据负载的大小,即转差率的大小来决定。
负载变化时,在不变条件下,电机转速将随负载转矩变化而变化,故它常用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。
转速开环控制,无需速度传感器,控制电路简单,负载可能是通用的标准异步电动机,所以通用性强,经济性好,是目前通用变频器产品中使用较多的一种控制方式。
(2)转差频率控制。
由于U/f控制没有转矩控制功能,为了提高静态稳定性、加大调速范围、改善启动性能,并避免不必要的过电流跳闸,就提出了转差频率控制方式。
根据异步电动机稳定数学模型可知,当频率一定时,异步电动机的电磁转矩正比于转差率,机械特性为直线。
转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。
但是该控制方式结果复杂,通用性较差。
(3)矢量控制。
U/f控制思想建立在异步电动机的静态数学模型上,动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的场合,可以采用矢量控制。
采用矢量控制方式的目的,主要是为了提高变频调速的动态性能。
根据交流电动机的动态数学模型、利用坐标变换手段,将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流,并分别加以控制,即模仿自然解耦的直流电动机控制方式,对电动机磁场和转矩分别进行控制,以获得类似于直流调速系统的动态性能。
在矢量控制方式中,磁场电流和转矩电流可以根据可测定的电动
机定子电压、电流的实际值经计算求得。
磁场电流和转矩电流再与相应的设定值相比较并根据需要进行必要的校正。
矢量控制的主要优点如下:
1)良好的速度追踪性能;
2)速度控制可低至零速;
3)负载变化对调速精度影响小。
(4)直接转矩控制方式。
它是利用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能。
它是一种控制结构简单、控制手段直接,具有高静态、动态性能的交流调速方法。
三、变频器常见故障的原因及处理方法
当变频器出现故障时,一般将检修的重点放在主电路和微处理器后的接口电路,而微处理系统由于与其他电路可靠隔离,它的故障率极低,即使有故障,也难以用常规的方法检测出来。
变频器常见故障的原因及处理方法如下:
1. 过电流故障
过流故障可能是由于加减速时间太短、输出端短路、负荷分配不均、负载发生突变等原因引起的。
这时一般可通过延长加减速时间、对线路进行检查、进行负荷分配调整、减少负载突变或外加能耗制动元件进行处理。
如果断开负载还是过电流故障,则说明变频器逆变电路已坏,需更换变频器。
2. 过电压故障
过电压故障可能是由于减速时间太短、出现负负载(由负载带动旋转)电源电压过高等原因引起的。
此时可以通过延长减速时间、调整负载情况、切断电源等方法进行处理。
如果延长减速时间仍不能解决问题,选用制动电阻(单元)。
3. 过载故障
过载故障包括变频器过载和电机过载,其可能是加速时间太短、直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。
可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等方法处理。
如果是负载过重,可能是所选电机和变频器不能拖动该负载,也可能是机械润滑不好引起的,若是前者,则必须更换大功率电机或变频器,若是后者,则要对生产机械进行检修。
4. 对地短路故障
对地短路故障可能是电机绝缘老化、负载侧接触不良等原因引起
的,检查电机和负载侧接线是否与地线之间有短路。
5. 温度过高故障
故障原因可能是冷却风扇故障、环境温度过高、过滤网堵塞,可以通过更换冷却风扇、降低环境温度、清洗过滤网等方法处理。
6.其它故障
如硬件故障、通信故障,此类故障可以与厂家联系解决。
此外,外部的各种干扰信号(如容量较大的晶闸管换流设备,电力补偿电容等电网中存在的谐波源工作中产生的畸形波)以及变频器自身产生的高次谐波干扰信号都会影响变频器的正常运行。
四、变频器日常维护要点
1. 变频器的日常检查
变频器日常检查非常重要,检查一般使用耳听、目测、触感和气味等。
一般日常检查的内容有:
(1)周围环境、温度、湿度是否符合要求。
(2)进风口和出风口有无积灰,是否被积灰堵死。
(3)噪声、振动、气味是否在正常范围之内。
(4)运行参数及面板显示是否正常。
2. 变频器定期维护与保养
变频器运行环境条件要求较高,其各种元器件也需要很高的精度,因此,对变频器的维护和保养尤为重要,维护和保养内容主要包括:
(1)定期检查除尘。
除尘时应先切断电源,待变频器的储能电容充分放电后再打开机盖,用毛刷或压缩空气对积灰进行
清理。
除尘时,不要触及机芯的元器件及微型开关、接插
件端子等。
(2)定期检查电路的主要参数。
如主电路和控制电路电压是否正常;滤波电容是否漏液及容量是否下降等。
此外面板显
示清楚与否,有无缺少字符也应是检查的内容。
(3)定期检查外围电路和设施。
主要包括检查制动电阻、电抗器、继电器、接触器等是否正常;连接导线有无破损、松
动,柜中风扇工作是否正常;风道是否畅通。
(4)及时更换使用寿命到期的元器件。
对于高压柜式变频器,还要有以下维护和保养项目:
(1)母线排的定期维护、紧固。
(2)定期对变频器主电路的大功率器件经行电气检测。