平键连接、花键连接、外花键连接、锯齿形连接（细牙花键）、渐开线齿廓外花键连接、多边形轴连接。
是纯粹的夹持型连接。平键平行的侧面正好位于轴键槽和轮毂键槽内，在平键背面与轮毂键槽槽底之间存在着间隙。花键连接
用于高负荷夹持型连接。可轴向位移的零件多采用花键轴连接，这种连接方法可以传递很大的扭矩。
适用于必须很少拆卸的连接，例如机动车上的扭杆弹簧。
渐开线齿廓外花键连接中齿的渐开线齿面与齿轮的相同，而齿数则取决于轴的直径和模数。多边形轴连接：
是高定心精度的轴-轮毂连接方式。与平键连接相比，它可以传递更大的转矩。多边形轴连接是自定心的和无开槽产生
平键根据用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。其中普通平键用于静联接，导向平键和滑键用于动联
楔键上下面是工作面，键的上表面有1：100的斜度，轮毂键槽
花键连接是由轴上加工出多个纵向键齿的花键轴和轮毅孔上加工出同样的键齿槽组成。工作时靠键齿的侧面互相挤压传
楔键的上下表面是工作面，键的上表面和轮毂键槽底面均1:100 的斜度。装配后，键楔紧于轴槽和毂槽之间。工作
是自定心连接元件端面径向排列的齿相互啮合的连接，端面齿连接可因其高分度精度而用于圆分度工作台，因其体
是通过锥形夹紧元件的相对夹紧实现的。螺钉所产生的轴向力是环形弹簧径向延伸或压缩，同时将轴与轮毂夹紧在由弹力钢制成，在外径和内孔有环形槽。通过上紧夹紧螺栓，使径向略微倾斜的壁板垂直于轴线，同时直径也有微变
是通过锥形面并且径向开槽的圆盘的轴向夹紧实现的。锥形圆盘自身平展（垂直于轴线）导致向外部孔和轴施压。
大部分
