昆明理工大学811机械原理考研真题试题2020年

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理考生答题须知1　所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2　评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3　答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4　答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择填空题（共24分，每题2分）1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。

A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。

25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。

A. 增加了B. 不变C. 减少了xm xm 4.某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。

max ηmin ηηA. B. C.min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。

A. 摩擦圆B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。

A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。

则当min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。

A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。

昆工机械原理811试题五一．单选题。

(本题满分30分。

共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。

A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。

A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。

A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。

A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。

A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。

A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。

A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。

A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。

A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。

A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。

(本题满分18分。

共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。

三．判断题。

(本题满分17分。

共17小题，每小题1分。

正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。

（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。

昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。

-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。

为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。

---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。

---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。

----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、填空题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（ ）、（ ）和（）。

2、I 型系统Bode 图的幅频特性的最低频段的斜率是（）。

3、某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为（ ()G s ），闭环传递函数为（）。

4、某统控制系统的微分方程为：，且初始条件，则该()0.5()2()dc t c t r t dt+=(0)0c =系统的闭环传递函数（ ）。

5、减小系统稳态误差的方法有（ ）、（ ）和（ ()s Φ=）。

6、在经典控制理论中，可采用（ ）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

7、已知无源校正装置的传递函数为121()1T s G s T s +=+（，），若（10T >20T >1T ）（大于或小于），则可以判断该校正装置为超前校正装置。

8、控制系统的数学模型2T ，取决于系统（ ）和 （），与外作用及初始条件无关。

二、选择题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（2()()(3)(2)gK G s H s s s s =++K g K ）。

A. B. C. D. 13g K K =12g K K =g K K =16g K K =昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题2、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）。

昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理一、选择题 (每题2分，共20分 )1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。

① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目2.机械自锁行程的效率____ 。

①②③3.图示四拐曲轴____ 。

① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。

① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。

①AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。

① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。

① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率②等于原系统中的力矩之和③等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。

①增大②不变③减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。

① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Zmin③ Z＞ Z min二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。

每小题1分，共10分 )1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。

( )2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。

( )3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。

( )4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始终与其节线重合。

昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲第一部分考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷的内容结构平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡部分、机械速度波动的调节、其他常用机构部分约占50％平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计部分约占50％四、试卷的题型结构基础理论约40分分析计算题约110分合计150分第二部分考察的知识及范围一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。

三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。

2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。

3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。

2．理解平面机构的平衡原理。

五、机械速度波动的调节1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。

2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

昆工机械原理811试题七一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。

A. 0°B. 20°C.25°2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。

则分度圆直径d =mm 。

A.30B.60C.1203、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。

A.增加了xmB.不变C.减少了xm4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。

A.min ηη≤B.max min ηηη≤≤C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是A.死点B.0≤FC.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。

A ．等加速等减速运动B ．余弦加速度运动C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。

则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。

A ．T r <min ρB ．T r =min ρC ．T r >min ρ 8、机器的等效质量的大小是机器 的函数。

A ．位置B ．速度C ．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 。

A ．βcos t n m m =B ．βcos /t n m m =C ．t n m m =10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角θ为ο36，该机构的行程速比系数=K 。

A ．0.67B ．1.5C ．1.811、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。

A ．一样B ．大C ．小12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。

A.导杆机构B.直动滑杆机构C. 曲柄摇块机构二、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。