FANUC 0i系统功能简介
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FANUCT oi 系统操作控制面板一、地址/数字键功能用于输入数据到输入区域,系统将自动判别区分字母和数字。
通过键切换输入。
二、功能键主要负责程序编辑、坐标系和刀具补偿录入、参数的设定、警报的记录、图形确认等。
1、(1位置显示页面键。
用以显示坐标位置屏幕。
位置屏幕有三种方择所需要的坐标系。
(2程序显示与编辑页面键。
用以显示程序屏幕,并可以对显示(3参数输入页面键。
按第一次进入坐标系设置页面;按第二次(4用以显示系统参数屏幕。
(5信息页面键。
用以显示屏幕中的信息,如“报警”信息。
(6图形参数设置页面键。
用以显示用户宏程序屏幕和图形显示屏幕。
2(1换挡键。
在具有两个功能的键上用以切换功能。
(2消除键入区内的数据,按下一次,消除当前光标前一个。
(3输入键。
按下一次,输入数据到缓冲区,并显示在屏幕上;[输入]键。
(4(5可以把输入区中的数据插入到当前光标之后位置。
(6删除键。
删除一个程序或删除全部程序,或删除光标所在的数据。
(7分号输入键。
用于结束一行程序的输入。
与组合3(1复位键。
按下该键,可以实现以下操作功能:①使CNC复位,MDI方式下编辑的程序清除。
(2系统帮助键。
按下该键可获得对未知操作的帮助。
三、面板操作按键功能1、机床运行方式键功能(1按下该键进行编辑运行方式。
(2按下该键进入自动运行方式。
(3按下该键进入MDI运行方式。
(4按下该键进入手动操作方式。
(5按下该键进入手摇操作方式,手摇柄操作有效。
2、操作选择键功能(1按下该键进入单段运行方式(2按下该键机床内照明灯亮。
(3按下该键进行返回机床参考点操作。
3、主轴旋转键(1按下该键主轴正转启动。
(2按下该键主轴停止转动。
(3按下该键主轴反向转动。
4、循环启动/停止键自动加工运行和MDI运行时用以开启和关闭程序。
5、主轴倍率键通过旋转该按钮来调节主轴旋转倍率。
在MDI或自动方式下,当S代码的主轴速度偏高或偏低时,可以用来修调程序中编制的主轴速度。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为:LCD显示区、MDI键盘区(包括字符键和功能键等)、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1)MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分,操作时,用于字符的输入;其中“EOB”为分号(;)输入键;其他为功能或编辑键。
2)POS键:按下此键显示当前机床的坐标位置画面;3)PROG键:按下此键显示程序画面;4)OFS/SET键:按下此键显示刀偏/设定(SETTING)画面;5)SHIFT键:上档键,按一下此键,再按字符键,将输入对应右下角的字符;6)CAN键:退格/取消键,可删除已输入到缓冲器的最后一个字符;7)INPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器,并在CRT 屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定的位置;8)SYSTEM键:按此键显示系统画面(包括参数、诊断、PMC和系统等);9)MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;10)CSTM/GR键:按此键显示用户宏画面(会话式宏画面)或显示图形画面;11)ALTER键:替换键;12)INSERT键:插入键;13)DELETE键:删除键;14)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键和屏幕下页键;15)HELP键:帮助键,按此键用来显示如何操作机床;16)RESET键:复位键;按此键可以使CNC复位,用以消除报警等;17)方向键:分别代表光标的上、下、左、右移动;18)软键区:这些键对应各种功能键的各种操作功能,根据操作界面相应变化;19)下页键(Next):此键用以扩展软键菜单,按下此键菜单改变,再次按下此键菜单恢复;20)返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明:方式选择键1)〖EDIT〗键:编辑方式键,设定程序编辑方式,其左上角带指示灯。
FANUC 0i 系统数控加工中心机床面板介绍AUTO :自动加工模式。
EDIT :用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI :手动数据输入。
DNC :选择程序传输加工。
REF :回参考点 。
JOG :手动模式,手动连续移动台面和刀具。
INC :增量进给。
HND :手轮模式移动台面或刀具。
数控程序运行控制开关程序运行开始;模式选择旋钮在“AUTO ”和“MDI ”位置时按下有效,其余时间按下无效(循环开始)。
程序运行停止;在程序运行中,按下此按钮停止程序运行(循环停止)。
机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转 手动开机床主轴反转 手动停止主轴机床空运行 按下此键, 各轴以固定的速度运动。
手动示教程序重启动(由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。
)机床锁定开关 按下此键,机床各轴被锁住,只能程序运行。
程序运行中,M00停止。
编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据。
紧急停止旋钮删除键删除光标所在的数据;或者删除一个程序或者删除全部程序。
插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。
取消键消除输入区内的数据。
回车换行键结束一行程序的输入并且换行。
上档键页面切换键程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式,用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面,按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后,用PAGE 按钮切换。
系统参数页面信息页面,如“报警”图形参数设置页面系统帮助页面复位键翻页按钮(PAGE)向上翻页。
向下翻页。
光标移动(CURSOR)向上移动光标。
向左移动光标。
向下移动光标。
向右移动光标。
输入键输入键把输入区内的数据输入参数页面。
FANUC的CNC系统0i-C/0i Mate-C是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。
该系统是基于16i/18i-B的技术设计的,代表了目前常用CNC的最高水平,于2004年4月在中国大陆市场推出。
系统使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I/O数据口,有以太网口。
用该系统的机床可以单机运行,也可以方便地入网用于柔性加工生产线。
和0i-B一样,有提高精度的先行控制功能((305和G08),因此,非常适合于模具加工机床使用。
一、 CNC单元的结构与系统的配置CNC单元的结构图如图1所示,由图1可见,CNC的印刷板置于显示器的后面,体积非常小。
系统的配置如图2所示。
在图2中画出了0i-C的主要配置。
现分别叙述如下:(1)显示器与MDl键盘系统的显示器只用LCD(液晶显示器),可以是单色也可是彩色。
在显示器的右面或下面有MDl键盘。
(2)进给伺服与0i-B一样,经FANUC串行伺服总线FSSB,用一条光缆与多个进给伺服放大器(αi系列)相连。
进给伺服电动机使用αis系列,最多可接4个进给轴电动机。
伺服电动机上装有脉冲编码器,标配为1,000,000脉冲/转。
编码器既用做速度反馈,又用做位置反馈。
系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。
检测器的接口有并行口(A/B相脉冲)和串行口两种。
位置检测器可用增量式或绝对式。
(3)主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口(输出0~10V模拟电压)和串行口(二进制数据串行传送)两种。
串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机,用αi系列。
(4)机床强电的I/O点接口0i-C取消了内置的I/O卡,只用如图2中所示的I/O模块或I/O单元,最多可连1024个输入点和1024个输出点。
FANUC有标准的机床操作面板(如图2所示),用户可以选用。
(5)I/O Link B伺服与0i-B一样,可以使用经I/O Link口连接的p伺服放大器驱动的βis电动机,用于驱动外部机械(如换刀、交换工作台、上下料装置等),最多可接7个。
FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。
(1)铣床操作面板:铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式,包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。
如图1所示。
图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板(2)数控系统操作面板:数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统,以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。
如图2所示。
2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同,数控系统显示的界面也不同,一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮,工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。
特别注意:有时只有选择特定的工作方式,并进入特定的工作界面,才能完成特定的操作。
(1)加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态,包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等,如图3所示。
图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面(2)程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理,包括编辑、保存、打开等功能,如图4所示。
图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面(3)参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置,包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等,如图5所示。
图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外,包括以下几个键区:菜单选择键、数字字母键等。
数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面,主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。
FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。
03_第三章FANUC0i控制⾯板操作简介第三章FANUC 0i控制⾯板操作简介控制⾯板使⽤⼿册1.功能键(Function key):选择功能状态,以执⾏其作⽤。
(1)位置(POS):屏幕显现⽬前之坐标。
a.绝对坐标(absolute)b.相对坐标(incremental)c.机械坐标(machine)d.所有坐标(all)选择【ALL】( 屏幕下⽅软键),屏幕显⽰下列坐标:INC :相对坐标ABS:绝对坐标MACHINE :机械坐标DIST.TO GO:剩余距离(在AUTO状态下显⽰) (A B S)绝对(I N C)相对X0000X 0000Y0000Y0000Z0000Z0000(MACHINE)机械(剩余)X0000X0000Y0000Y0000Z0000Z0000( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)(2)程序(PRGRM):显现程序状态之内容,若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
a.在编辑状态(EDIT)下→编写或修改程序内容。
b.在执⾏状态(MEMORY)下→执⾏中程序之内容。
(3)补正(OFFSET SETTING):显现⼑具(或⼑长)之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键,共有32个地址供补正值使⽤输⼊或修改补正值。
例:H03 -6.000→20.000将光标移⾄003输⼊20.(在屏幕下⽅显⽰)按【INPUT】键,H03之值会变成20.000号码:0010000.000090000.000020000.000100000.000030020.00.......0080000.000160000.00号码:0170000.000200000.000180000.000210000.00........00190000.000320000.00(4)参数(SYSTEM):此参数为机械本⾝的纟统设定状态,每⼀个设定去均有不同的性质,如经更改错误将使得机械执⾏时产⽣错误,严重会损机械本⾝,故⼀般请勿动⽤。
FANUC数控系统功能介绍〔中英文对照〕1. FANUC 0i 系统主CPU板的构成框图读者要想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给岀FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。
FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21 等系统的结构相似,均为模块化结构。
如以下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM 模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块,伺服模块等,其集成度较FANUC 0系统〔0系统为大板结构〕的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。
2. 系统故障分析与处理方法当系统电源翻开后,如果电源正常,数控系统那么会进入系统版本号显示画面〔如以下图所示〕,系统开始进行初始化。
如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900 —973号报警提示用户。
下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
2.1900 号报警〔ROM奇偶校验错误〕此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。
当校验出错时,那么发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。
原因和处理:主板上的FRO M&SRAM 模块或者主板不良。
〜911报警〔DRAM奇偶校验错误〕此报警是DRAM 〔动态RAM 〕的奇偶错误。
要点分析:在FANUC 0 i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,那么会发生奇偶校验报警。
ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。
更换主板〜913报警〔SRAM奇偶校验错误〕此报警是SRAM 〔静态RAM 〕的奇偶错误。
要点分析:与DRAM 一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,那么会发生奇偶校验报警。
西安工程技术(技师)学院陕西省明德职业中等学校
理论课教案
FANUC—0i系统介绍
新课导入:
数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式先予以规定,这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多,同一G指令或同一M指令其含义是不完全相同的,甚至完全不同。
因此,编程人员在编程前必须掌握该数控系统每个指令的确切含义,以免发生错误。
新课讲授:
一、FANUC—0i系统功能
(一)准备功能
准备功能(又称G功能G代码、G指令)顾名思义,准备功能是用来指令机床或数控系统的工作方式的一种指令,使数控机床做好某种操作准备。
FANUC系统的准备功能也用地址符G和后面的两数字或三位数字表示。
FANUC—0i系统数控车床常用的准备功能指令见下表。
表中 FANUC—0i系统数控车床常用的准备功能指令
注:在编程时,G指令中前面的0可以省略不写,如G00、G01、G02、G03可以简写为G0、G1、G1、G3。
(二)辅助功能
辅助功能也称M功能,主要用来指令操作时各种辅助动作及其状态,如主轴的开、停,冷却液的开关等。
由地址码M和后面的两位数字组成。
FANUC—0i数控车床系统常用的辅助功能指令见下表。
表 FANUC—0i系统常用的辅助功能指令
当一个程序段中指定了运动指令和辅助功能时,按下面两种方法之一执行指令:
①运动指令和辅助功能指令同时执行。
②在运动指令执行完成后执行辅助功能指令。
选择哪种顺序取决于机床制造商的设定。
(三) 进给功能
进给功能主要用来指令切削时的进给速度。
对于车床,进给方式可分每分钟进给和每转进给,FANUC系统用G98、G98规定。
(1)每转进给指令G99 系统开机状态为G99状态,只有输人G98指令后,G99才被取消。
在含有G99的程序段后面,再遇到F指令时,则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。
(2)每分钟进给指令G98 在含有G98的程序段后面,遇到F指令时,则认为F所指定的进给速度单位为mm/min,G98被执行一次后,系统将保持G98状态,直到被G99取消为止。
(四)刀具功能
刀具功能也称T功能,用来指令数控系统进行换刀或选刀。
在FANUC—0i系统中,T后跟四位数字,其中前两位表示选择的刀具号,后两位表示刀具补偿号。
例如T0101表示采用l号刀具和l号刀补。
注意在SIEMENS系统中由于同一把刀具有许多个刀补,所以可采用如TlDl、TlD2、 T2D1、T2D2、T2D3等;但在FANUC系统中,由于刀补存储是公用的,为了避免在调刀时出现错误,所以通常采用如TOl01、T0202等。
当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时,先执行T代码指令,而后执行刀具移动指令。
(五)主轴转速功能
主轴转速功能也称S功能,用来指定主轴转速或速度。
(1)恒线速度控制指令G96 G96是恒速切削控制有效指令。
系统执行G96指令后,S后面的数值表示切削速度。
例如:G96 S80表示切削速度是80m /min。
FANUC 系统指令功能与SIEMENS系统中的恒线速度控制指令类似,同样采用G97指令取消恒线速度功能。
(2)主轴转速控制指令G97 G97是取消恒线速切削控制指令。
系统执行G97后,S后面的数值表示主轴每分钟的转数。
例如:G97 S1000表示主轴转速为1000r /min。
系统开机状态为G97状态。
(3)主轴最高速度限定G50 G50除具有坐标系设定功能外,还有主轴最高转速设定功能,即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。
例如:G50 S1800表示主轴转速最高为1800r/min。
用恒线速度控制加工端而、锥度和圆弧时,由于X坐标值不断变化,当刀具逐渐接近工件的旋转中心时,主轴转速会越来越高,工件有从卡盘飞出的危险,所以为防止事故的发生,有时必须限定主轴的最高转速。
二、FANUC—0i系统程序结构
1.加工程序的组成
数控加工中零件加工程序的组成形式,与采用的数控系统形式不同而略有不同。
现在的数控系统中,其加工程序可分为主程序和子程序。
但不论是主程序还是子程序,每一个程序都是由若干个程序段组成的。
每个程序段是由一个或若干个字(字是由表示地址的字母和数字、符号等组成,它是控制数控机床完成一定功能的具体指令)组成,它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。
例如:O0001 ;程序名为0001
N10 G99 G21 ;设置加工状态
N20 M03 S800 ;主轴正转,转速为800r/min
N30 T0202 ;调用2号刀具,导入长度补偿
N40 GOO X60.0 Z5.0 ;快速点定位
…
N100 M30 ;程序结束
上面的每一行称为一个程序段,程序中的N20、G99、M03、T0202等都是一个字。
2.加工程序的格式
每一个完整的加工程序都是由加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成的。
(1)加工程序号
加工程序号格式为:O××××。
其中××××为加工程序号,可以从0000~9999,数值前的0可以省略。
存入数控系统中的各零件加工程序号不能相同。
(2)程序段
建议程序段的顺序和格式为:
N__ G__ X__ Z__ F__ S__ M__ T__;
FANUC系统默认的程序段号从5开始,以5为递增级数,“;”为程序段结束代码。
(3)程序结束符
FANUC数控系统的程序结束符为“%”。
小结:本节课学习了FANUC 0i系统数车的G功能、M功能、T功能、S功能及F 功能及程序结构。
请同学们与以前学习过的SIEMENS 802S系统基本的功能联系并加以区别。
布置作业:认真看书并整理笔记。