t68镗床控制电路的组成

PLC改造T68卧式镗床控制系统

【摘要】早期卧式镗床多数采用继电器控制系统，受限于当时控制技术及使用期限延长，生产中经常发生故障。为了让机器继续发挥余热，引入可编程逻辑控制器PLC，使用程序控制改造原来的继电器控制。T68卧式镗床采用传统继电器控制，存在系统复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等弊端，通过PLC改造后的T68卧式镗床具有使用方便、运行可靠、控制程序段设计简单等优点，大大降低电气控制维修难度，节约维修时间和费用。

【关键词】T68镗床;电气控制线路分析;PLC控制;梯形图

PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业控制核心，将传统的继电器—接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、运行稳定可靠、编程简单、使用维护方便等优点。近年来，PLC在工业自动化控制、机电一体化改造传统产业等方面，得到广泛的应用。T68卧式镗床是常用的一种精密加工机床，主要用于加工精确孔和孔间距离要求较为精确的零件。因T68卧式镗床采用继电器控制系统，存在结构复杂、故障率高、可靠性差和灵活性差等缺点，给生产与维护带来诸多不便。利用PLC改造T68卧式镗床的电气控制系统，能提高系统运行的可靠性和抗干扰能力，保证系统能快速、准确操作，更好地满足实际生产的需要，提高了经济效益。

一、T68卧式镗床电气控制线路分析

图1是T68卧式镗床电气控制电路图，它包括主电路、控制电路、照明指示电路及各种保护控制电路。

1.主电路分析

主电路有两台电动机，M1为主拖动双速电动机，由KM1和KM2的主触头控制其正、反转，以带动主轴旋转和进给。M1能正反向运转及正反向点动运转、制动及高、低速调速，并且主轴旋转和进给量都有足够的调节范围。当电动机定子绕组连接成三角形时为低速运行;当定子绕组连接成双星型时为高速运行。M2为快速移动电动机，由KM6和KM7的主触头来控制其正、反转，通过不同的齿轮、齿条和丝杆的不同连接来完成各运动方向的快速移动。QS为总电源开关，熔断器FU1起主电路短路保护作用，热继电器FR起主拖动电动机M1过载保护作用。T68卧式镗床采用电磁铁控制机械制动装置，电路中YB是机械制动电磁铁线圈，由KM3和KM5触点控制。M1无论是正向还是反向运转，YB均通电吸合，使电动机轴上的制动轮松开，电动机即可自由转动。M1和YB同时断电时，在弹簧作用下，杠杆将制动带紧箍在制动轮上制动，电动机快速停转。

国家职业技能鉴定《中级电工技能考核》 机床线路排故

教师：许顺隆 日期：2010年8月 1 镗床与铣床读图与排故

第一部分：T68型卧式镗床的电气控制

一、概述

T68型卧式镗床电气原理图由主轴电动机M1和移动电动机M2两台电动机拖动工作。主轴转动由主轴电动机M1拖动，实现主轴的加工运行；主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现快速移动。

技能实操排故所给的“T68型卧式镗床电气原理图（主电动机）”仅绘出主轴电动机M1的主电路和控制电路。也就是说，快速移动电动机M2的主电路与控制电路未画出，有兴趣者可自行参考《电气技能实习》P.177～P.181，或参考其他有关书籍自行学习。但应注意，有的书给出的电气原理图的组成略有差异，元件编号也不同。

下面仅仅就技能实操排故所给的原理图进行补充说明：

1、主轴电动机M1为三角形－双星形接法的双速鼠笼式异步电动机。因此，主电路不是Y-△降压起动，而是双速鼠笼式异步电动机的双速运行线路。

2、原理图绘出的各行程开关的作用及状态如下：

①.SQ1（工作台、主轴箱联锁）、SQ2（主轴、平旋盘联锁）：进给变速控制手柄拉出进行速度选择时动作，原理图中的常闭触头断开。

②.SQ3、SQ5（进给变速）：进给变速控制手柄速度选择完成后，将手柄推回时动作，常开触头闭合；常闭触头断开。

③.SQ4、SQ6（主轴变速）：主轴变速控制手柄速度选择完成后，将手柄推回时动作，常开触头闭合；常闭触头断开。

④.SQ7（主轴高低速开关）：主轴高速时动作，常开触头闭合。

二、控制说明

为了使大家全面了解T68型卧式镗床工作情况，下面说明为实际T68型卧式镗床的工作说明。对于实操原理图未给出的内容（比如图中找不到的元件），可以不读图而仅了解其工作情况，有兴趣者也可自行结合《电气技能实习》给出的图纸读图。

T68卧式鏜床电路知识练习题答案

巻 一

一、填空题：(每格1分，共10分)

1、KM4 △ KM5 YY 2、SQ 4 SQ5 KM4 KM1 SR2 断续

二、简答题：(2题，共10分)

1、答：按下反转起动按钮SB3，其启动过程是：KA2线圈得电吸合并自

保→KM3线圈得电吸合(将制动电阻R短接)→KM2线圈得电吸合，KM2

主触头闭合→KM4线圈得电吸合，KM4主触头闭合→电动机M1接成

△，低速反转运行。

2、答：T68鏜床的主运动包括：鏜轴的旋转运动与花盘的旋转运动。

巻 二

一、填空题：(每格1分，共8分)

1、KM1 KM4 △ 2、SQ3 SQ6 KM4 SR2 断续

二、简答题：(2题，共12分)

1、答：按下正转起动按钮SB2，其启动过程是：KA1线圈得电吸合并自

保→KM3线圈得电吸合(将制动电阻R短接)→KM1线圈得电吸合，KM1

主触头闭合→KM4线圈得电吸合，KM4主触头闭合→电动机M1接成

△，低速正转运行。(7分)

2、答：在T68鏜床中，工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直

移动称为辅助运动。

巻 三

一、填空题：(每格1分，共10分)

1、SQ 压合 KT KM3 2、SQ4 KM3 SQ4 SQ5 KM4 KM1

二、简答题：(2题，共10分)

1、答：在T68镗床中，SQ1和SQ2的作用是：为了防止在工作台或主轴

箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作。若发

生误操作，SQ1和SQ2都断开，电动机M1、M2便自动停车，从而达到

联锁保护之目的。(7分)

2、答：在T68镗床中，主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的

纵向和横向进给等的快速移动，是由快速电动机M2通过齿轮、齿条等

来完成的。 (3分)

巻 四

一、填空题：(每格1分，共10分)

1、KM1 KM2 KM4 KM5 SQ 2、SR2 SR1 SB1 SR2 SR1

二、简答题：(2题，共10分)

1、答：主轴电动机定子绕组串接电阻R的作用是：通过电阻的分压作用

中国高斯技术企业　

项目基金：广西教育厅科研项目“机电类高职课程改革与实践”。　

基于ＰＬＣ的Ｔ６８镗床电气控制系统改造　

文／韦禄民　

【摘要】　利用ＰＬＣ控制技术对Ｔ６８镗床电气系统进行改造，并详细说明ＰＬＣ系统Ｉ／Ｏ口的确定和分配、　系统梯形图及电气安装图等几个重要环节的处理方法。　

【关键词】可编程控制器Ｔ６８镗床电气系统改造　

Ｔ６８镗床在工业上应用广泛，控制精度高，能对各种工件进行　加工，是车间的主力机床。广西机电设备总厂Ｔ６８镗床的电气控制　

系统是采用继电器一接触器控制．交流接触器、时间继电器和中间继　

电器动作频繁，故障率高。控制系统接点多，连线多，维修困难。为了　

降低Ｔ６８镗床电气控制系统的故障率，通过对控制系统的分析，使　

用三菱ＰＬＣ进行改造。改造后的控制系统结构简洁，工作可靠，故障　

次数明显降低．提高设备的使用率，取得了很好的控制效果。　１　Ｔ６８镗床电气控制系统的分析　

Ｔ６８镗床的继电器一接触器电气控制系统包含：机床的主轴运　

动与进给运动共用一台双速电动机Ｍ１拖动。用主轴变速操作机构　内的行程开关ＳＱ７控制时间继电器ＫＴ。用两个接触器ＫＭ４和ＫＭ５　

控制定子绕组的“Ｙ一△”接线转换，以实现低高速的转换。低速时，　

电动机可直接启动。高速时，采用先低速起动，而后自动转换为高速　

运行的二级控制．以减少起动电流：主电动ｂｌｌ有正反转运行和正反　向点动工作，及反接制动。在点动，变速过程时，线路中均串入了限　

流电阻Ｒ．以减少起动和制动电流；主轴和进给变速均可在运行中　

进行变速。只要进行变速，主电动机Ｍ１就脉动缓慢旋转，以利于齿　

轮的啮合。主轴变速时．是通过行程开关ＳＱ３、ＳＱ４和ＳＱ５、ＳＱ６及速　度继电器ＫＳ来共同来完成；为缩短机床加工的辅助工作时间，主轴　箱、工作台。主轴以单独的电动机Ｍ１抽动快速移动。它们之间的进　

给运动有机械和电气连锁保护．电气连锁保护通过ＳＱ１和ＳＱ２来实　

现。　２改造方案的确定　１）保留原控制系统电气操作方法。