数控技术期末复习习题及答案

《数控技术》课程复习资料一、填空题：1.数控机床是用数字化代码来控制的相对运动，从而完成零件的加工。

2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。

3.对刀操作就是确定和之间关系的操作。

4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的特性，而其机械特性是指其速度随变化的特性。

5.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。

6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于固定，移动。

7.数控机床上采用的导轨主要有、、等三种形式。

8.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E的初始值，即J E＝。

在插补过程中，每进给一步，计数器J E减1,当J E＝时，到达终点，停止插补。

9.光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的和两大效应。

若光栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.057°，则莫尔条纹宽度约为。

10.数控机床一般由控制介质、、测量装置和机械本体五个部分组成。

C系统软件必须完成和两大任务。

12.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即和。

13.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。

14.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是和相结合。

15.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的和作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。

16.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：。

17.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为，偏差计算公式为。

18.数控机床的脉冲当量是指。

19.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。

20.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：和结构两大类。

21.改变，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。

22.数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。

1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。

2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。

3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。

4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。

5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。

6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。

7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。

8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。

9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。

10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。

11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。

12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。

13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。

14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。

15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。

16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。

17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。

18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。

19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。

20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。

二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。

1填空题1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。

2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。

3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。

4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。

5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。

6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。

7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。

8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对 前一位置 进行计算的。

9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处理 的过程。

10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。

11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。

12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。

13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。

14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。

15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。

16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。

17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。

18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。

19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆时针圆弧插补 。

20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。

二、判断题1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。

1)速度增益:速度环中进行速度调节的参数,其等于速度比上速度误差;2)预紧:在配置轴承时,通过一定的调整方法使轴承获得一定的内部载荷,以负游隙状态使用,这种使用方法称为预紧;3)伺服系统:伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统;4)自动换刀装置:能自动更换加工中所用工具的装置5)FMS:柔性制造系统简称FMSFlexible Manufacture System,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体;6)CAPP:指借助于软硬件技术和支撑环境,利用计算机进行计算、逻辑判断和推理等的功能来制定机械加工工艺过程;7)中断型结构:除了初始化程序之外,整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,整个软件就是一个大的中断系统;8)相对坐标编程:刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一个位置的增量,在程序中用G91指定;9)刀位点:指刀具的定位10)自动编程:相对与手动编程而言的;它是利用计算机专用软件来编制数控加工程序;11)手动编程:指编制零件加工的各个步骤均由人工完成,称为“手工程序编制”12)宏程序：由用户编写的专用程序,它类似于子程序,可用规定的指令作为代号,以便调用;13)LSI:大规模集成电路14)点位控制系统：指数控系统只控制刀具或机床工作台,从一点准确地移动到另一点,而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统15)CIMS：计算机集成制造系统16)机床坐标系：以机床原点O为坐标系原点建立的由Z轴和X轴组成的直角坐标系XOZ;机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系;是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点;17)脉冲当量：对于每一的运动部件的量称为脉冲当量18)插补：根据给定的进给速度和轮廓线性,在轮廓上已知点之间确定一些中间点;19)并行处理：中在同一时刻或同一时间段内能同时执行两个或更多个处理机的一种计算;20)数字式测量：是将以数字的形式来表示,一般为,可以将它直接送到进行比较处理和显示;21)重复精度：一般指,在重复测量某一点的值时,各次测量结果所显示的测量值与实际值的偏差22)机床结构静刚度：机床在切削力和其他作用力下抵抗变形的能力23)CNC：CNC系统是一种位置轨迹控制系统,其本质上是以多执行部件各运动轴的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统;24)闭环控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统;25)机床原点：指的原点,是机床上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点.26)步进电机矩频特性：当电机带有一定的负载运行时,运行频率与负载转矩大小有关,两者的关系称为运行矩频特性27)刀具半径补偿：根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数,数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能;1)简述辅助功能M00与M01的区别;M00为程序无条件暂停指令;M01性暂停指令2)什么是数控加工程序中的程序嵌套;子程序可以被主程序所调用;被调用的子程序还可以调用其它子程序;3)简述运行一个数控加工程序的过程;运行-主轴转动-回参-x、z、y轴按程序加工零件如果是车床就不用写Y-退刀回参-主轴停止-程序结束4)工件坐标系选择原则1工件坐标系原点选择时应尽量与零件图样的设计基准或工艺基准重合;2工件坐标系原点应尽量选在尺寸精度高、表而粗糙度值低的工件表面上;3便于进行加工点坐标值的计算,并尽可能避免由此而产生的误差;4在机床上容易确定工件坐标系在机床坐标系中的位置,并便于加工和测量检验;根据上述原则,数控车床加工中一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上5)数控机床加工的特点效率高精度高柔性高改善劳动强度利于生产管理现代化加工质量稳定可靠6)简述数控系统的插补概念所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化;插补的任务就是根据进给速度的要求,在一段零件轮廓的起点和终点之间,计算出若干个中间点的坐标值;7)简述刀具补偿功能.包括刀具长度补偿和半径补偿;作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹;8)简述一次有效G代码和模态代码的区别模态的就是只用一次,下面不用在用,可以直接写程序非模态的就不可以了,每次前面都要加上9)步进电机的工作原理：当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场;该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致;当定子的矢量磁场旋转一个角度;转子也随着该磁场转一个角度;每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步;它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比;改变绕组通电的顺序,电机就会反转;所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动10)逐点比较法的插补原理是什么：被控制对象在数控装置的控制下,按要求的轨迹运动时,每走一步都要和规定的轨迹比较,根据比较的结果决定下一步的移动方向11)滚珠丝杠消隙的方法及消隙的注意事项是什么①为双螺母垫片调隙式,改变垫片的厚度,使内外两个螺母产生轴向相对位移;②弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移;③为齿差调隙式,通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙;④为螺纹调隙式,转动调整螺母1,使螺母2产生轴向位移;12)数控系统对伺服电动机有哪些要求1控制性能高,有控制电压信号时,电动机在转向和转速上应能做出正确的反应,控制电压信号消失时,电动机应能立即可靠停转,即无“自转”现象；2动态响应快,电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化,反应灵敏,启动转矩大；3机械特性和调节特性线性度好,调速范围大；4控制功率小,空载启动电压低;13)数控系统检测装置的性能指标及要求是什么答：1性能指标：数控机床检测装置的分辨率一般为~m,测量精度为士~m,能满足机床工作台以1~10m/min的速度运行;不同类型机床对于检测装置的的精度和速度要求是不同的,一般地,对于大型机床一满足速度为主,中小型机床和高精度机床以满足精度为主;2检测装置的要求有：准确性好,满足精度要求,工作可靠,能长期保持精度；满足快速,精确和机床工作行程的要求；14)为什么要对工件廓形进行拟合由于大多数数控机床上只具备直线和圆弧插补,所以在连续控制系统的数控机床上加工成形轮廓的工件时,都先要对工件廓形曲线进行拟合,代替原来的轮廓曲线,然后才能使用数控机床的G功能加工出所需的廓形曲线15)数控机床对导轨有什么要求高速进给时不振动、摇臂钻床低速进给时不爬行、具有高的灵敏度、能在重载下长期连续地工作、耐磨性高、精度保持性16)某数控机床采用滚动导轨,由伺股电动机通过一对齿轮带动滚珠丝杠驱动工作台移动,其脉冲当量为,现CNC发出正向指令脉冲,工作台移动了100mm后,电动机又接到同样数量反向指令脉冲,而工作台反向只移动了,未能复位到原点;试分析该系统有何问题应采取什么措施以提高定位精度;答：齿轮有间隙,修改参数进行反向间隙补偿;17)试阐述数控铣床坐标轴的方向及命名规则;1伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°;则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标;2大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向;3围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向18)加减速控制的目的是什么,有哪些实现方法为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对送到伺服驱动装置的进给脉冲频率或电压进行加减速控制;加减速有：线性加减速,指数加减速和sin加减速;19)B功能刀具补偿与C功能刀具补偿的特点和区别由于刀具有一定的半径,在加工外轮廓时,刀具中心偏移零件的外轮廓一个刀具半径,在加工内轮廓时,刀具中心偏移零件的内轮廓一个刀具半径；B功能刀具半径补偿只能计算出直线或圆弧终点的刀具中心值,而对于两个程序段之间在刀补后出现的一些特殊情况没有给予考虑;它的工作流程通常是读一段;算一段,再走一段的控制方法；C功能刀具补偿改进了B功能刀具补偿的缺陷,它可以实现直线或圆弧的过度,直接求出刀具中心的轨迹焦点20)什么是前加减速,什么是后加减速,各有何优缺点把加减速控制放在插补之前进行的,称为前加减速控制;优点是：仅对合成速度有影响,不影响实际插补输出的位置精度;缺点是：需根据实际刀具位置和程序段终点之间的距离来确定减速点,计算工作量大;把加减速控制放在插补之后分别对各坐标轴进行的,称为后加减速控制;优点是：不需要专门预先确定减速点,而是在插补输出为零时开始减速,通过一定的时间延时逐渐靠近程序终点;缺点是：由于是对各坐标分别进行控制,所以在加减速控制实际的各运动轴合成位置可能不准确;但这种影响只存在于加速或减速过程中;21)数控装置的功能有哪些控制功能；准备功能G功能；插补功能和固定循环功能；进给功能；主轴功能；辅助功能M功能；刀具管理功能；补偿功能；人机对话功能；自诊断功能；通讯功能22)多微处理器CNC装置的两种典型结构是什么各有什么特点答：1、共享总线结构：分为带CPU的主模块和不带CPU的从模块,共享系统的标准总线;由于有多个模块共享总线,容易引起冲突,使数据传输效率降低,总线一旦出现故障会影响整个CNC装置的性能;但结构简单、系统配置灵活,实现容易;2、共享存储器结构：各个主模块都有权控制使用系统存储器,引起冲突的可能较小,数据传输效率高,结构不复杂23)以处理程序段G01 X30 Y40 F100为例说明CNC系统中数据转换过程;答：该程序段在CNC中的处理过程为：1零件程序的输入：通过CNC面板或通讯接口将程序输入到零件程序存储器内；2零件程序的预处理：1编辑一段程序,按标准格式存放在BS缓冲区；2译码,识别程序段中的各种具体功能指令及坐标尺寸字,进行“十翻二”,以一定的格式存放在指定的内存区,即缓冲器DS；3刀具补偿处理,将处理结果放入刀具处理缓冲器CS中,本程序段没有刀具补偿,跳过此程序处理；4速度预处理,根据插补方式不同基准脉冲法、数据采样法计算得到相应的速度,存入工作缓冲器AS;3插补：从工作寄存器AS中读取坐标值送入输出寄存器OS中,进行插补运算,其结果送入伺服系统予以执行24)数控系统软件主要完成哪些功能答：1、数据输入处理：输入、译码、数据处理；2、插补运算；3、速度控制；4、系统管理诊断；25)中断型结构模式的结构特点中断型结构模式是将除了初始化程序之外,整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,然后由中断管理系统由硬件和软件组成对各级中断服务程序实施调度管理;实时性好;由于中断级别较多,强实时性任务可安排在优先级较高的中断服务程序中;模块间的关系复杂,耦合度大,不利于对系统的维护和扩充;26)简述光栅测量装置的工作原理及莫尔条纹的特点;答：光栅位移检测装置由光源、两块光栅长、短光栅和光电元件组成,是利用光栅的莫尔条纹测量位移;莫尔条纹的移动量、移动方向和光栅相对应,莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用和误差平均作用;当两块光栅有相对移动时,可以观察到莫尔条纹光强的变化,其变化规律为一正弦曲线,通过感光传感器输出该正弦变化的电压,经整形处理变成数字量输出以实现位移测量;区别正反向位移的原理是在相距四分之一莫尔条纹的间距的位置上设置两个光敏传感器,这样就得到两个相位差90度的正弦电压信号,将两个信号输入到辩向电路中就可区别正反向位移;27)光栅尺有哪些部件组成,莫尔条纹的作用;答：由光源、长光栅、短光栅、光电元件等组成;1、光栅移动一个栅距时,莫尔条纹就相应准确的移动一个节距,两者一一对应；2、莫尔条纹具有放大机构的作用；3、莫尔条纹具有平均效应;28)试讨论利用光栅的摩尔条纹特点如何来检测机床移动部件的位移、移动方向和移动的速度按摩尔条纹特点,可在摩尔条纹移动方向上开设四个窗口P1、P2、P3和P4,切使得它们两两相距1/4摩尔条纹宽度,可以从四个观察窗口得到如下结论：1机床移动部件的位移检测：标尺光栅装在机床移动部件工作台上,赶上读数头装在床身上,当标尺光栅移动一个栅距时,摩尔条纹也移动一个摩尔条纹宽度;即透过任一窗口的光强度变化一个周期;所以可观察窗口透过的光强变化的周期数来确定标尺光栅移动了几个栅距,从而测得机床工作台的位移;2确定移动部件的方向：从P1、P2、P3和P4四个窗口可得到在相位上依次超前或滞后1/4周期的近似余弦函数的光强度变化过程;当标尺光栅沿一个方向移动时,可得到四个光强信号,P1滞后P2π/2,P2滞后P3π/2, P3滞后P4π/2,则摩尔条纹反向移动时四个光强变化为P1超前P2π/2,P2超前P3π/2, P3超前P4π/2,我们就可断定标尺光标沿反向移动;即按四个观察窗口得到光强度变化的相互超前或滞后关系来确定机床移动部件的移动方向;3确定移动的速度：根据摩尔条纹的特点,标尺光栅的移动位移与摩尔条纹位移成正比,因此标尺光栅的移动速度与摩尔条纹的移动速度一致,也与观察窗口的光强度变化频率向对应;根据透过观察窗口的光强度变化的频率来确定标尺光栅的移动速度,即得到机床移动部件的移动速度;29)什么是步进电机的步距角和脉冲当量一个三相步进电机,转子有40个齿,采用双拍通电方式,其步距角是多少若该进给系统的齿轮传动比是,滚珠丝杆的导程是4mm,则该进给系统的脉冲当量是多少解：1当数控系统发出一个指令脉冲信号时,步进电机的转子所转的角度,称为步距角；而机床工作台在坐标轴上相应移动的距离,称为脉冲当量;（2）步距角α=360°/m·K·z= 360°/3X2X40=°.（3）脉冲当量δ=α·i·t/360°=°360°=.30)绘制全闭环数控机床的结构框图,并简述其工作原理；要求从数据输入开始,到工作台输出结束数控机床闭环进给系统的一般结构上图,这是一个双闭环系统,内环为速度环,外环为位置环;速度环由速度控制单元、速度检测装置等构成;速度控制单元是一个独立的单元部件,它是用来控制电机转速的,是速度控制系统的核心;速度检测装置有测速发电机、脉冲编码器等;位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等部分组成31)旋转变压器的工作原理；旋转变压器根据互感原理工作的,它的结构设计保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律;当定子绕组上加交流激磁电压时,通过互感在转子绕组中产生感应电动势,其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角;32)试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成,它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件四部分组成;它的作用是：接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作转换和放大后,经伺服驱动装置直流、交流伺服电机,功率步进电机,电液脉冲马达等和机械传动机构,驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动;伺服系统常用的驱动元件是步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机;33)数控机床的机械结构包含那些,在机械结构方面有哪些主要特点答：有：床身、立柱、导轨、主轴部件、进给系统、工作台、刀库和刀架、辅助装置等;支撑件的高刚度化；传动机构的简约化：传动元件精密化：辅助操作自动化34)机床加工时可能产生的振动有那些如何提高机床的抗振性能答：有两种：强迫振动和自激振动;提高抗振性能的措施有：1基础件内充填泥芯、混凝土等阻尼材料；2表面采用阻尼涂层；3采用聚合物等新材料制造基础件；4充分利用结合面之间的阻尼;35)主传动的常见形式有哪些,各种传动形式的分别适用于什么场合答：主传动形式有：变速齿轮传动、皮带轮传动、调速电机直接驱动;变速齿轮传动：1、降速增扭；2、变速,扩大调速范围;满足机床转矩功率特性;皮带轮传动：适用于低扭矩特性要求的主轴,调速范围比受电机调速范围约束;调速电机直接驱动：电机与主轴直联,结果紧凑,传动效率高;但主轴扭矩特性完全取决于电机特性,应用受到限制;但主轴性能提高以后,这种驱动形式可能被广泛使用36)直线导轨的特点是什么1具有自调整能力,安装基面许用误差大；2制造精度高；3可高速运行,运行速度可大于60m/min；4能长时间保持高精度；5可预加负载,提高刚度;37)简述同步带传动的优缺点；1传动效率高,可达98%以上；2无滑动,传动比准确；3传动平稳,噪声小； 4使用范围较广,速度可达50m／s,速比可达10左右,传递功率由几瓦至数千瓦；5维修保养方便,不需要润滑；6安装时中心距要求严格,带与带轮制造工艺较复杂,成本高;38)试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点;开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件,输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲,每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达,使其转动一个角度带动传动机构,从而使被控制对象移动;这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查,驱动控制指令发出后不反馈会数控系统,这种控制方式容易掌握,调试方便,维修简单,但精度不高在数控设备的运动部件上装有测量元件,将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统,伺服系统将指令位置,速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令,如果测量元件装在机械传动链末端部件上,如机床工作台上,则该系统为全闭环系统,或闭环系统,这种控制方式精度高,速度快,但维修和调试较困难如果测量元件装在机械传动链的中间部件上,如滚珠丝杠上,则该系统为半闭环系统,这种控制方式的精度比闭环的低简述数控加工工序的划分原则;工序集中原则和工序分散原则工序集中原则;指每道工序包括尽可能多的加工内容,从而使工序的总数减少工序分散原则;工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行,每道工序的加工内容很少试说明基准脉冲插补法和数据采样法的特点基准脉冲插补法在插补计算过程中不断地向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲,驱动各坐标轴进给电动机的运动;实现方法比较简单,既可以用硬件来实现,也可以用软件来实现;数据采样插补法采用软件插补法,其输出的插补结果不是脉冲,而是数据;数控系统定时地对位置检测进行采样,采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较以后,得到位置偏差,经伺服驱动控制伺服电动机39) 数控机床对进给伺服系统的要求有哪些①进给速度范围要大,能满足低速切削和高速切削的需要； ②位移精度要高； ③跟随误差要小,即响应速度要快； ④工作稳定性要好,具有抗干扰能力,运行平稳,加工精度较高40) 步进电机的主要性能指标有哪些试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点; 主要性能指标：步距角、静态步距误差、输出扭矩、最高启动、停止脉冲频率、连续运行的最高工作频率、步进运行和低频振荡等;单电压功率放大电路：功耗大,一般只用于小功率步进电机驱动；双电压功率放大电路：采用高、低电压两种供电电源以降低能耗,高频工作时有较大的转动力,多用于中、大功率步进电机驱动；斩波恒流功放电路：利用斩波方法使电流恒定在额定值附近,不需外接电阻来限流和减少时间常数；能耗小,电源效率高；能提高高频工作频率,是目前使用最普及的一种驱动电路; 41) 试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式,并画出插补程序流程图)0(12)0(12,,1,1,<++−−←≥+-−−←++F x F F F y F F j i j i j i j i此图仅供参考,需要根据题目修改42) 数控机床的主传动系统有哪几种传动方式各有何特点有如下四种方式：43) 1带有变速齿轮的主传动,通过少数几对齿轮降速,增大输出扭矩,可以满足主轴低速时有足够的扭矩输出;44) 2通过带传动的主传动,与主轴通过形带或同步齿形带传动,不用齿轮传动,可避免振动和噪声;45) 3用两个电动机分别驱动主轴,高速时,通过皮带直接驱动主轴旋转；低速时,另一个电动机通过齿轮传动驱动主轴旋转;46) 4内装电动机主轴传动结构,简化结构,提高刚度;47) 若加工第一象限直线OE,起点为O0,0,终点为E7,4,设累加器为3位,试按DDA 法进行插补计算,并绘出插补轨迹图;48) 根据下面的框图原理推导指数加减速控制算法;49) 开环进给系统中,如何补偿机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差其中机械补偿方法：传动间隙的补偿有偏心轴套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮调整等滚。

数控技术期末考试试题及答案(含答案)一．填空1、数控机床程序编制可分为、。

[手工编程、自动编程]2、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分为和两种。

[光学式、增量式、绝对式]3、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个是由若干个组成的。

[程序段、程序段、指令字]4、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令，反之使用_______指令。

[G02、G03]5、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。

[步距角、数量、频率]6、插补是指。

[将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令]插补的任务：跟据进给速度的要求，完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。

7、程序编制的方法有和。

[手工编程、自动编程]8、数控机床实现插补运算广泛应用的是插补和插补。

[直线、圆弧]9、数控机床由控制介质、和、等部分组成。

[数控装置、伺服系统、机床]10、数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。

[点位控制、轮廓控制]11、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。

[APT、CAM]12、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。

[旋转变压器]13、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。

[工件原点]14、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。

[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]15、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。

[开环、半闭环、闭环]16、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。

[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]17、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。

《数控特种加工技术》期末复习卷(1：5）（适用班级：技师数控0601、0602、0801、0802班）一、判断题：（正确打√,错误打×,每题1分,13分）1、目前线切割加工时应用较普遍的工作液是煤油.(√）2、在型号为DK7632的数控电火花线切割机床中,D表示电加工机床。

（√)3、线切割机床通常分为两大类,一类是快走丝，另一类是慢走丝。

(√）4、电火花加工是大量的微小放电痕迹逐渐积累而成的去除金属的加工方式.(√)5、快走丝切割机床上丝过程中要打开上丝电机启停开关的目的是防止电极丝打折，保证电极丝有均匀的张力。

（√）6、电火花加工时通常采用石墨作为精加工电极。

（×）7、若加工深10mm的孔，则意味着加工到终点时电极底面与工件上表面相距10mm（×）8、电火花加工中精加工的喷油压力尽可能小，这样有利于覆盖效应的产生，从而减少电极的损耗。

(√）9、快走丝线切割加工中电极丝的运丝速度越快越好。

(×）10、快走丝线切割加工中，工件的表面往往出现黑白相间的条纹（√)11、在用校正器校正电极丝时，电极丝应该运转，放电。

（×)12、在切割一直径为100mm的圆孔时，往往将穿孔丝的位置放在圆心。

(×)13、为了提高加工的精度和表面粗糙度,慢走丝线切割常常采用多次切割的方法（√）14、圆柱形状的电极易加工易校正.（×）15、电极冲油孔的直径可以根据需要设计的较大,但前提是要保证排屑好。

（×）16、电解加工是利用金属在电解液中“电化学阳极溶解”来将工件成型的。

(√）17、电铸具有良好的复制精度，但机械性能较差（×）18、电解磨削是一种复合加工，但材料的去除主要还是靠电解加工。

(√）19、电子束加工主要用于打孔，焊接等热加工方面，离子束加工主要用于离子刻铭、离子镀膜和离子注入等加工。

（√）20、特种加工最大的特点是“以柔克刚"加工时工具硬度可以低于被加工材料的硬度(√） 21、3B 代码编程法是最先进的电火花线切割编程方法.（× )22、电火花线切割加工英文缩写为EDM.（× ）23、线切割加工的加工速度通常用min 2mm 来表示。

数控技术基础练习题A一、单项选择题1.G42补偿方向的规定是（）。

A.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧B.沿工件运动方向看，刀具位于工件右侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧2.数控机床的伺服进给系统中的传动间隙在闭环系统中影响（）。

A.传动精度B.系统的稳定性C.系统的固有频率D.定位精度3.对于卧式数控车床的坐标系，若以主轴所夹持工件的最远端面作为Z轴的基准点，则Z轴的正方向是（）。

A.从此基准点沿床身远离工件的方向B.从此基准点沿床身接近工件的方向C.从此基准点垂直向上的方向D.从此基准点垂直向下的方向4.如果工件表面Z坐标为0，刀具当前点的Z坐标为2，执行下列程序后，钻孔深度是（）。

G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01中的补偿值为2.00mm）A.48mmB.52mmC.50mmD.46mm5.立式加工中心的（）是垂直布置的。

A.X轴B.Y轴C.Z轴D.A轴6.为了提高光栅输出的幅度，常将指示光栅相对于标尺光栅倾斜一个角度θ(rad)，则可使摩尔条纹的节距W比栅距ω放大约（）倍。

A.ω/θB.ω/sinθC.ω/cosθD.ω/tanθ7.步进电机的启动频率是( )。

A.从静止开始起动能达到不丢步运行的最高频率B.最高运行频率C.达到最大力矩时的频率D.带动额定负载时运行频率8.若某数控机床的快速进给速度v=15m/min，快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz，则脉冲当量δ为（）。

A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm9．现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是（）。

A.闭环控制中传感器反馈的位移信号B.伺服电机编码器反馈的角位移信号C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号D.数控机床刀位控制信号10.感应同步器在以鉴幅方式工作时，其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为（）。

数控加工编程技术期末复习题（含完整答案）<<数控加工编程技术>>试题库一、填空1.NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是( 计算机数字控制)，FMS的含义是( 柔性制造系统)。

2.数控程序的编制方法有手工编程_和_自动编程及_CAD/CAM软件_编程三种。

3.数控机床中的标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。

4.刀具补偿包括_半径补偿_和_长度补偿_。

5.编程时可将重复出现的程序编成子程序，使用时可以由主程序多次重复调用。

6.在数控铣床上加工整圆时，为了避免在工件表面产生刀痕，刀具应该从起始点沿圆弧表面的切线方向进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的切线方向退出。

7.铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应小于工件轮廓的最小凹圆半径。

8.数控机床按控制系统功能特点分类分为：点位控制、直线控制和轮廓控制机床。

9.(CIMS)的含义是计算机集成制造系统。

FMS则是指柔性制造系统。

10.数控车床的混合编程是指在编程时可以采用绝对编程和增量编程。

11.X坐标轴一般是平行于主轴的，与工件安装面平行，且垂直Z坐标轴。

12.机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退回到机床参考点。

13.按数控机床功能强弱可将数控机床分为_经济型数控机床_、全功能型数控机床__、_高档数控机床__。

14.15.切削用量包括_切削速度_、进给速度__和__吃刀深度。

16.每发一个脉冲信号，机床相应移动部件产生的位移量叫__脉冲当量。

17.数控机床中的标准坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系.18.刀具补偿包括_长度补偿__和_半径补偿___。

19.开环控制系统所采用的电机一般为_步进电机__。

20.数字控制是用___数字化____信号进行控制的一种方法。

30程序的内容则由若干__程序段_组成，程序段是由若干__程序字_组成。

31. 每一个程序都是由__程序名_、_程序内容__和_程序结束__三部分组成。

数控技术ZZ211008——在线考试复习资料2021版一、单选题1.指令G40的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案：D2.程序段G90G01X80F120的含义是()A.直线插补,进给120mm/min,到达工件坐标X轴80mm处B.直线插补,进给120mm/min,X轴移动80mmC.直线插补,进给120m/min,到达工件坐标X轴80mm处D.快速定位;进给120mm/min,到达工件坐标X轴80mm处答案：A3.FANUC数控系统中M98的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案：C4.圆弧插补段程序中,用-R表示圆弧半径的情况是()A.圆弧圆心角小于或等于180°B.圆弧圆心角大于或等于180°C.圆弧圆心角小于180°D.圆弧圆心角大于180°答案：B5.以下指令代码指令中辅助功能指令代码是()A.G06B.F300C.M08D.T0101答案：C6.辅助功能指令M02代表()A.程序停止B.程序结束C.主轴停止D.计划停止答案：B7.绝对值编程的指令是()A.G17B.G90C.G91D.G92答案：B8.MDI表示()A.手动资料输入模式B.编辑操作模式C.字带操作模式D.手动模式答案：D9.数控加工采用一次装夹完成加工的目的是()A.减少换刀时间B.减少重复定位误差C.减少空运行时间D.简化加工程序答案：B10.箱体类零件的一般加工顺序是()A.先孔后面,基准面先行B.先孔后面C.先面后孔,基准面先行D.先面后孔答案：C11.下列关于G54与G92指令说法中不正确的是()A.G54与G92都是用于设定工件坐标系B.G92是通过程序来设定工件坐标系C.G92所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置无关D.G54所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置无关答案：C12.数控系统中的PLC是()A.多微处理器B.显示器C.可编程序逻辑控制器D.环形分配器答案：C13.指令G41的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案：B14.点位控制只准确控制坐标运动的()A.加工路径B.运动轨迹C.位置D.加工速度答案：C15.程序段G90G01X100F100的含义是()A.直线插补,进给100mm/min,到达工件坐标X轴100mmB.直线插补,进给100mm/min,X轴移动100mmC.直线插补,进给100m/min,到达工件坐标X轴100mmD.快速定位;进给100mm/min,到达工件坐标X轴100mm答案：A16.不属于数控机床的分类方式是()A.按运动方式分类B.按工艺用途分类C.按坐标轴分类D.按系统的功能水平分类答案：C17.FANUC数控系统中G98的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案：A18.数控铣床在利用刀具半径补偿功能编程时,依据的原则是()A.按刀具中心轨迹编程B.按工件要求编程C.按铣床运行轨迹编程D.按工件实际轮廓尺寸编程答案：D19.大于180度的圆弧编程格式中,圆弧半径应采用()A.R正值B.I、J、KC.R负值D.P、Q、R答案：C20.为使程序简洁、减少出错几率、提高工作的效率,编程时总希望程序段数()A.较少B.最少C.较多D.最多答案：B21.刀具指令代码是()A.G02B.F200C.M04D.T0202答案：D22.半闭环控制系统的位置检测装置在()A.机床导轨上B.伺服电机上C.机床移动部件上D.数控装置上答案：B23.编制整圆程序时采用的编程方法是()A.用绝对坐标I或K指定圆心B.用半径R编程C.用相对坐标I或K指定圆心D.用半径R—编程答案：C24.若步进电机在3相3拍运行时步距角为3°,则3相6拍运行时步距角是()A.0.75°B.1.5°C.3°D.6°答案：B25.程序结束的代码是()A.M00B.M01C.M02D.M03答案：C26.步进电机的常用的整步工作方式是()A.三相三拍B.三相双三拍C.三相六拍D.通电方式答案：B27.选择定位基准要遵循的原则是()A.粗基准原则B.基准重合原则C.互为基准原则D.精基准原则答案：B28.与步进电机输出的转速成正比的是()A.脉冲数目B.脉冲频率C.脉冲当量D.脉冲信号答案：B29.关于加工中心说法中不正确的是()A.进行合理的工艺分析B.自动换刀要有足够的空间C.尽量采用机内对刀D.尽量采用工序集中答案：C30.数控机床中常用的测量角度的测量元件是()A.磁栅B.感应同步器C.光栅D.旋转变压器答案：D31.英文DNC的缩写是指()A.计算机辅助设计B.可编程控制器C.直接数字控制装置D.主轴驱动装置答案：C32.测量反馈装置的作用是为了()A.提高机床的定位精度、加工精度B.提高机床的使用寿命C.提高机床的安全性D.提高机床的灵活性答案：A33.下面哪种方式不属于数控机床的分类方式()A.按运动方式分类B.按用途分类C.按控制方式分类D.按主轴在空间的位置分类答案：D34.低档数控机床最多联动轴数为()A.1B.2~3C.4D.5以上答案：B35.开环和闭环控制系统主要区别在于()A.数控装置B.驱动装置C.伺服装置D.反馈装置答案：D36.编程人员常使用的坐标系是()A.机床坐标系B.机床参考坐标系C.直角坐标系D.工件坐标系答案：D37.数控铣床在利用刀具半径补偿功能编程时,下面说法中正确的是()A.按刀具中心轨迹编程B.按工件要求编程C.按工件轮廓尺寸编程D.按机床运行轨迹编程答案：C38.逐步比较插补法的四拍工作顺序是()A.进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别B.偏差判别、新偏差计算、进给控制、终点判别C.终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算D.偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别答案：D39.对于复杂轮廓曲线的零件可以用若干直线段或圆弧段去逼近,必须满足允许的()A.编程误差B.编程指令C.编程语言D.编程路线答案：A40.不属于加工轨迹的插补方法是()A.脉冲乘法器B.逐点比较法C.数据采样法D.样条计算法答案：D41.闭环伺服系统结构特点是()A.无检测环节B.直接检测工作台的位移、速度C.检测伺服电机的转角D.检测元件装在任意位置答案：B42.加工箱体类零件平面时应选择的数控机床是()A.数控车床B.数控铣床C.数控钻床D.数控镗床答案：B43.为提高精度,步进电动机运行时常采用的通电方式是()A.三相单三拍B.三相双三拍C.三相六拍D.四相八拍答案：C44.数控机床描述对其进给传动系统要求中错误的是()A.高的传动精度B.响应速度快C.大惯量D.低摩擦答案：C45.步进电机工作的根本原因是()A.通电脉冲信号B.错齿C.三相电源D.通电脉冲频率答案：B46.数控机床作空运行试验的目的是()A.检验加工精度B.检验功率C.检验程序是否能正常运行D.检验程序运行时间答案：C47.驱动元件主要用功率步进电机的伺服系统是()A.开环系统B.半闭环系统C.闭环系统D.测量系统答案：A48.有关数控机床坐标系的说法,其中错误的是()A.刀具相对于静止的工件而运动的原则B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向答案：D49.数控机床中用作测量角度的检测元件是()A.感应同步器B.脉冲编码器C.激光干涉仪D.光珊答案：B50.数控车床的Z坐标是()A.水平轴B.向上C.向下D.指向尾座方向答案：D51.数控机床中用作测量位移的检测元件是()A.感应同步器B.脉冲编码器C.激光干涉仪D.旋转变压器答案：A52.数控系统所规定的最小设定单位是()A.数控机床的运动精度B.机床的加工精度C.脉冲当量D.数控机床的传动精度答案：CC装置是数控机床的()A.主体B.辅助装置C.核心D.进给装置答案：C54.具有自动交换刀具系统的数字控制机床是()A.车削中心B.铣削中心C.加工中心D.FMC答案：C55.解决两段曲线间的尖角过渡问题而采用的刀具半径补偿的方法是()A.H矢量补偿方法B.B功能刀具补偿方法C.C功能刀具补偿方法D.D功能刀具补偿方法答案：C56.逐点比较法直线插补中偏差函数大于零,表明刀具在直线的()A.上方B.下方C.起点D.直线上答案：A57.机床数控系统是一种()A.速度控制系统B.电流控制系统C.压力控制系统D.位置控制系统答案：D58.首次试切加工零件时的快速倍率开关要置于()A.最低档B.较低档C.较高档D.最高档答案：B59.数控机床描述对其主传动系统要求中错误的是()A.调速范围宽B.功率足够C.刚性好D.电机种类答案：D60.Z轴为垂直轴时,从主轴向立住看去,运动正方向指向右方向的轴是()A.X轴B.Y轴C.Z轴D.C轴答案：A61.在G54中设置的数值是()A.工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量B.刀具的长度偏差值C.工件坐标系原点D.工件坐标系的原点相对对刀点的偏移量答案：A62.指令G42的含义是()A.刀具右补偿B.刀具左补偿C.逆时针圆弧插补D.取消刀具补偿答案：A63.G91G01X50.0Y-20.0F表示()A.刀具快速移动到X=50,Y=-20处B.编程错误C.刀具按进给速度移动到X=50,Y=-20处D.刀具按进给速度向X正方向移动50,Y负方向移动20答案：D64.FANUC数控系统中M99的含义是()A.循环返回到起始平面B.子程序返回C.调用子程序D.循环返回参考平面答案：B65.圆弧编程格式中XYZ表示为()A.圆弧的起点坐标B.圆弧的终点坐标C.圆心坐标D.圆弧的半径答案：B66.以下指令代码指令中准备功能指令代码是()A.G03B.F200C.M05D.T0202答案：A67.顺时针整圆编程格式中,圆弧半径应采用()A.R负值B.R正值C.P、Q、RD.I、J、K答案：D68.增量值编程的指令是()A.G17B.G90C.G91D.G92答案：C69.下列工序划分的方法中不正确的是()A.按所用刀具划分B.按粗精加工划分C.按批量大小划分D.按加工部位划分答案：C70.确定加工路线原则说法中正确的是()A.加工路线最长B.数值计算复杂C.保证被加工零件的精度及表面粗糙度D.编程困难答案：C71.英文缩写CNC是指()A.计算机辅助设计B.可编程控制器C.计算机数字控制装置D.主轴驱动装置答案：C72.数控系统将其处理结果向伺服系统发出执行命令的形式是()A.输入信号B.脉冲信号C.位移信号D.反馈信号答案：B73.不属于数控机床伺服系统的元件是()。