电机变频驱动系统远程通信网

本设计是一个完整的小型工程项目，变频器的远程控制是利用 USS 协议实现 PLC 与变频器之间的通信，完成远程控制。

通过PLC 外接电位器控制电机，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定机电转速；同时通过 PLC 外接按钮或者文本显示器实现机电的启动与住手。

变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。

随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。

如果用 PLC 的开关量、摹拟量模块与变频器交换信息，存在占用的PLC 开关量的 I/O 点数较多，易引入噪声等；如果用 PLC 通过通信来监控变频器,那末通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。

还可以通过通信修改变频器参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。

变频器；远程控制； USS 协议；文本显示器。

This design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control offrequency converter.Converter;remote control;USS protocol;Text Display. (I) (III) (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 现状与发展及主要工作内容 (1)1.3 设计任务及要求 (1) (2)2.1 控制要求 (2)2.2 系统组成 (2)2.2.1 系统示意图 (2)2.2.2 系统框图 (3)2.2.3 工作条件 (3)2.3 控制方案 (3)2.3.1 起停控制 (3)2.3.2 调速控制 (4)2.3.3 调速模块的切换 (4)2.3.4 保护措施 (4)2.4 电气原理图 (4)2.5 通讯 (5)2.4.1 USS 协议 (5)2.4.2 MPI 协议 (8) (8)3.1 系统的硬件选型 (9)3.1.1 PLC 及其扩展模块的选型 (9)3.1.4 空气开关的选型 (9)3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)3.2.1 MM420 变频器 (9)3.2.2 文本显示器 (9)3.2.3 USS 通信硬件连接 (10)3.3 控制系统的 I/O 点及地址分配 (10)3.4 系统主电路和控制电路的硬件设计 (11) (11)4.1 编程软件介绍 (11)4.2 系统软件设计分析 (12)4.3 程序流程图 (14)4.4 程序编写........................................................14 (19)5.1 USS 协议与 MM420 变频器的通信 (19)5.1.1 安装指令库 (19)5.1.2 编写通讯程序，编译下载程序 (19)5.1.3 设置 MM420 变频器参数，接好电动机 (20)5.1.4 连接网络线 (21)5.2 联机调试........................................................21 ...................................................................22...............................................................23 ...................................................................24.............................................................24 (25)1.1 课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部份解决方案的核心部份，其在系统中的比重正在迅速增加。

plc变频器网口通讯方式简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序和逻辑来实现各种自动化任务。

而变频器是一种用于控制电机转速和输出功率的装置。

在工业生产过程中，PLC和变频器常常需要进行通信，以实现对电机运行状态和参数的监控与控制。

而现代化的通信方式则使用网口进行数据传输，极大地提高了数据的传输速度和稳定性。

本文将对PLC变频器网口通信方式进行简要介绍。

1. 网口通信的基本原理PLC变频器网口通信是利用局域网或广域网的通信技术，通过将PLC和变频器连接到共同的网络上，实现两者之间的数据交换。

这种通信方式可以实现远程监控和控制，提高生产效率和自动化水平。

同时，基于网口通信的数据传输速度快，稳定性强，能够满足工业生产对实时性和可靠性的要求。

2. Modbus通信方式Modbus是一种通信协议，常用于工业领域中PLC和变频器之间的通讯。

它采用主从结构，主要分为Modbus ASCII和Modbus RTU两种传输格式。

Modbus ASCII通过ASCI码来传输数据，而Modbus RTU则通过二进制码传输。

这两种格式均使用串口进行数据传输，通过网口与网络连接，可以实现远程的数据采集和控制。

3. Ethernet通信方式Ethernet（以太网）通信方式是基于以太网技术的通信协议，具有高速传输、可靠性强的特点。

PLC和变频器可以通过以太网模块连接到以太网上，实现数据的传输和控制。

Ethernet通信方式需要配置IP地址和端口号，以建立连接。

在工业自动化系统中，常常使用Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等以太网通信协议进行PLC变频器的数据交换。

4. 基于网口通信的优势PLC变频器网口通信方式相较于其他传统通信方式具有一定的优势。

首先，网口通信速度快，能够实现高效的数据传输和控制。

其次，网口通信具有稳定性强的特点，能够确保数据的安全传输和可靠控制。

工业自动化系统操作与维护手册第1章系统概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 系统组成 (4)1.3 系统功能 (5)第2章系统操作准备 (5)2.1 操作环境要求 (5)2.1.1 温度要求：操作环境温度应保持在5℃至40℃范围内，避免极端温度对设备造成损害。

(5)2.1.2 湿度要求：操作环境湿度应保持在10%至90%范围内，无凝露现象，以保证设备正常运行。

(5)2.1.3 通风要求：操作环境应具备良好的通风条件，以保证设备散热良好，避免因过热导致的设备故障。

(5)2.1.4 �照明要求：操作环境应提供充足的照明，以便操作人员能够清晰地观察设备运行状态。

(5)2.1.5 电源要求：操作环境应提供稳定、可靠的电源，电压波动范围应在±10%以内，频率波动范围应在±5%以内。

(5)2.2 操作前检查 (5)2.2.1 设备外观检查：检查设备表面是否有异常磨损、变形、松动等现象，保证设备外观完好。

(6)2.2.2 连接线缆检查：检查设备连接线缆是否齐全、无损坏，连接是否牢固。

(6)2.2.3 仪表检查：检查设备上的仪表是否显示正常，有无异常报警。

(6)2.2.4 传感器检查：检查传感器是否安装到位，反应是否灵敏。

(6)2.2.5 零部件检查：检查设备零部件是否齐全，有无缺失、损坏。

(6)2.3 操作流程 (6)2.3.1 开机准备： (6)2.3.2 自检： (6)2.3.3 设备运行： (6)2.3.4 停机操作： (6)2.3.5 设备维护： (6)第3章控制系统操作 (6)3.1 PLC编程与操作 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC编程语言 (7)3.1.3 PLC编程操作步骤 (7)3.1.4 PLC操作注意事项 (7)3.2 人机界面操作 (7)3.2.1 人机界面概述 (7)3.2.2 人机界面操作步骤 (7)3.2.3 人机界面操作注意事项 (8)3.3 操作 (8)3.3.1 概述 (8)3.3.2 操作步骤 (8)3.3.3 操作注意事项 (8)第4章传动系统操作 (8)4.1 电机操作与调试 (8)4.1.1 电机概述 (8)4.1.2 电机操作步骤 (8)4.1.3 电机调试 (9)4.2 变频器操作与调试 (9)4.2.1 变频器概述 (9)4.2.2 变频器操作步骤 (9)4.2.3 变频器调试 (10)4.3 伺服驱动器操作与调试 (10)4.3.1 伺服驱动器概述 (10)4.3.2 伺服驱动器操作步骤 (10)4.3.3 伺服驱动器调试 (11)第5章传感器与执行器操作 (11)5.1 传感器操作与调试 (11)5.1.1 传感器概述 (11)5.1.2 传感器操作步骤 (11)5.1.3 传感器调试方法 (11)5.2 执行器操作与调试 (11)5.2.1 执行器概述 (11)5.2.2 执行器操作步骤 (11)5.2.3 执行器调试方法 (12)5.3 传感器与执行器的维护 (12)5.3.1 传感器维护 (12)5.3.2 执行器维护 (12)第6章系统调试与优化 (12)6.1 系统调试流程 (12)6.1.1 调试前的准备工作 (12)6.1.2 单机调试 (13)6.1.3 联机调试 (13)6.1.4 系统调试 (13)6.1.5 调试记录与分析 (13)6.2 系统功能优化 (13)6.2.1 硬件优化 (13)6.2.2 软件优化 (13)6.2.3 系统参数优化 (13)6.2.4 系统集成优化 (13)6.3 故障诊断与分析 (13)6.3.1 故障诊断方法 (13)6.3.2 故障分析 (14)6.3.3 故障处理 (14)6.3.4 预防措施 (14)第7章系统维护与保养 (14)7.1 日常维护与保养 (14)7.1.1 日常检查 (14)7.1.2 日常保养 (14)7.2 定期维护与保养 (14)7.2.1 定期检查 (14)7.2.2 定期保养 (15)7.3 系统备份与恢复 (15)7.3.1 系统备份 (15)7.3.2 系统恢复 (15)第8章安全生产与防护 (15)8.1 安全操作规程 (15)8.1.1 操作前的安全检查 (15)8.1.2 操作中的安全规范 (16)8.1.3 操作后的安全整理 (16)8.2 安全防护措施 (16)8.2.1 电气安全防护 (16)8.2.2 机械安全防护 (16)8.2.3 环境安全防护 (16)8.3 紧急处理 (16)8.3.1 紧急停机 (16)8.3.2 报告 (16)8.3.3 调查与处理 (17)第9章常见故障排除 (17)9.1 故障诊断方法 (17)9.1.1 观察法 (17)9.1.2 分段法 (17)9.1.3 参数检查法 (17)9.1.4 替换法 (17)9.1.5 诊断软件法 (17)9.2 PLC故障排除 (17)9.2.1 检查电源 (17)9.2.2 查看报警信息 (17)9.2.3 检查输入/输出信号 (17)9.2.4 检查程序 (18)9.2.5 更新固件 (18)9.3 传动系统故障排除 (18)9.3.1 检查电机 (18)9.3.2 检查驱动器 (18)9.3.3 检查传动机构 (18)9.3.4 检查传感器 (18)9.3.5 检查控制信号 (18)第10章技术支持与售后服务 (18)10.1 技术支持 (18)10.1.1 技术咨询 (18)10.1.2 技术培训 (18)10.1.3 技术更新与升级 (19)10.2 售后服务 (19)10.2.1 三包服务 (19)10.2.2 故障排查与维修 (19)10.2.3 定期巡检与保养 (19)10.3 配件供应与维修 (19)10.3.1 配件供应 (19)10.3.2 配件维修 (19)10.3.3 配件库存管理 (19)第1章系统概述1.1 系统简介工业自动化系统是现代工业生产过程中不可或缺的技术手段，它融合了计算机技术、自动控制技术、通信技术及机械电子技术等多种先进技术。

变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。

其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。

在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。

变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。

在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。

以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。

首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。

在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。

而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。

变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。

其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。

在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。

变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。

通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。

这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。

接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。

首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。

IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。

配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。

其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。

端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。

在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。

最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。

对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。

变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。

二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。

PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。

2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。

在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。

三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。

实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。

（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。

PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。

（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。

PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。

变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。

2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。

变频器实现电机的点动控制的常见方法解析1.引言概述部分的内容应该对整篇文章的主题进行一定程度的解释和引入。

下面是一个可供参考的概述部分的编写示例：引言1.1 概述在现代工业控制领域中，电机是被广泛应用的关键设备之一。

为了实现精准的控制和高效的运行，往往需要采用一些特殊的控制方法。

变频器是一种常用的控制设备，它通过改变电源给电机供电的频率来控制电机的转速和运行状态。

而点动控制，则是一种常见的特殊控制模式，适用于电机需要进行单次、短时的运行或停止的场景。

本文将介绍变频器实现电机的点动控制的常见方法，旨在帮助读者深入了解和掌握这一领域的技术。

1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

首先在引言部分，我们将对本文的主题进行概述。

接下来，在正文部分的第二节中，我们将介绍变频器的基本原理和作用，为后续的点动控制方法铺垫基础。

然后，我们将在正文部分的第三节详细介绍变频器实现电机的点动控制的常见方法，涵盖多种实现技术和应用场景。

最后，在结论部分，我们将对本文的内容进行总结，并对未来的研究和应用方向进行展望。

1.3 目的本文的目的是系统地解析变频器实现电机的点动控制的常见方法。

通过对不同的方法进行介绍和分析，读者可以了解每种方法的原理、特点和适用场景，以便在实际工程应用中能够选择合适的方法，并对其进行正确的配置和调试。

同时，本文还旨在推动相关领域的技术发展和研究，促进电机控制技术的创新和进步。

1.2文章结构文章结构部分的内容是文章的框架，用来引导读者理解文章的结构和内容安排。

在这部分内容中，我们可以简要介绍文章的组织结构和各个章节的主要内容。

以下是对文章结构部分的一种可能的编写方式：文章结构本文将围绕变频器实现电机的点动控制展开讨论，主要包括以下几个部分：1. 引言1.1 概述在引言部分，我们会简要介绍变频器实现电机的点动控制的背景和意义。

通过概述，读者可以初步了解文章的话题和研究的重点。

1.2 文章结构本文的结构如下所示。

罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯1 引言随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，过去多采用传统的RS485/422接口采集实时信息，通过操作员界面修改参数。

今天，由于网络和现场总线技术的发展和应用，变频器之间的通讯、变频器实时监控等功能已经已经演变成为数字化时代，带数字接口的变频器不但具有提供更多的数据信息网络通信能力，而且还可以实现基于网络的参数在线优化。

A-B公司生产的PowerFlex系列变频器就是基于罗克韦尔自动化的NetLinx 开放网络体系，为DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和服务，并导致更低的所有生产者成本。

当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将它们成为一个完整的系统。

它适用于DeviceNet、ControlNet、Universal RIO、RS485DF1、Profibus、interbus-S等网络。

其中控制层网络（ControlNet）、设备层网络（DeviceNet）和信息层网络（EtherNet）的三层网络结构为罗克韦尔自动化公司最新开发出来的网络结构，基于这种网络结构设计的ControlLogix系统将这种网络思想体现的淋漓尽致。

本文以下将介绍变频器PowerFlex70在ControlLogix系统中的组态及其网络功能，从而揭示PowerFelx系列变频器的网络优越性。

2 ControlLogix系统简介ControlLogix体系结构是目前非常先进的控制平台，该控制平台集成多种控制规程（如：时序、运动、驱动、过程）。

它所应用的处理器核心为Logix5550。

Logix5550具有强大的处理能力和灵活性，它支持一个ControlLogix机架上可以插入多个控制器、多个控制器可以穿越多个机架实现分布式控制、预定的处理器对处理器的通讯、多个处理器共享相同的I/O模块和通讯模块等众多功能。

ABB变频器参数设置做通信ABB变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电力设备，可用于调节和控制电机的转速和输出功率。

为了实现与其他设备之间的通信，通常需要对ABB变频器的参数进行适当的设置。

以下将介绍一些常用的ABB变频器参数设置方法及其通信应用。

1.通信接口设置：包括对ABB变频器的通信接口进行设置，如串口、以太网等。

可以根据实际需要选择适当的通信接口，并设置相应的通信参数，如波特率、数据位、校验位等。

2. Modbus通信设置：Modbus是一种常用的工业通信协议，可实现ABB变频器和其他设备之间的数据交换。

在ABB变频器中，需要设置Modbus相关的参数，如Modbus地址、寄存器映射等。

3. 通信协议设置：ABB变频器支持多种通信协议，如Profibus、Profinet、DeviceNet等。

可以根据实际应用需求选择适当的通信协议，并设置相应的参数，如站地址、通信速率等。

4.PLC通信设置：ABB变频器可以与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，实现对变频器的监控和控制。

需要设置PLC相关的参数，如PLC地址、通信协议等。

5.数据传输设置：ABB变频器可以通过通信接口将实时数据传输给其他设备进行监控和控制。

需要设置数据传输相关的参数，如数据传输速率、数据格式等。

6.报警和故障监测设置：ABB变频器可以通过通信接口将报警和故障信息传输给其他设备进行监测和处理。

需要设置报警和故障监测相关的参数，如报警和故障代码、报警和故障等级等。

7.远程控制设置：通过通信接口，可以实现对ABB变频器的远程监控和控制。

需要设置远程控制相关的参数，如远程控制命令、远程控制权限等。

总之，ABB变频器参数设置的通信应用非常丰富，可以实现与其他设备之间的数据交换、监控和控制。

通过适当的参数设置，可以实现变频器与整个工业控制系统的高效协同工作。

基于单片机和USS协议的变频器远程控制系统刘玲玲;乔书杰;李保强【摘要】针对变频调速工控现场普遍存在的电机和操作室远距离连接时监控变频器不便的问题,研发了基于单片机和USS协议的远程控制系统,通过变频器远程控制器的串行接口,利用工控领域通用协议USS通信协议,把变频器和控制系统连接起来,以主从机的方式通过RS485总线联网构成分布式系统控制多台变频器,并可组成DCS控制系统,达到过程数据、电动机运行状况实时监控的目的.文章阐述了基于单片机实现对USS协议变频器远程控制器的硬件组成与软件设置及其特点应用.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2015(030)007【总页数】4页(P37-39,84)【关键词】单片机;变频器;远程控制器;通用串行接口协议;RS485总线【作者】刘玲玲;乔书杰;李保强【作者单位】郑州财经学院机电工程系,郑州450044;郑州财经学院机电工程系,郑州450044;机械工业第六设计研究院有限公司,郑州450007【正文语种】中文【中图分类】TP273变频调速系统在化工、机械、食品等行业应用十分广泛，许多变频调速现场，电机和操作室距离较远，变频器若安装在工控现场则不便于人员操作，若安装在操作室又对现场工人的观察和操作造成影响。

同时传统的开关量和模拟量控制因动力线拉的太远或较多信号线交织在一起容易造成干扰和控制的滞后等现象。

USS协议是一种工业通用通讯协议，其由西门子工程师开发，被广泛应用于工业控制相关产品中，尤其在变频器远程通讯控制中更为普遍。

鉴于上述情况，本文研究了基于单片机和USS协议的变频器远程控制系统。

变频器远程控制系统通过RS485总线联网实现远程控制变频器的启动、停止、加减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息[1]。

单机通讯距离可达 1200 m（9600 b/s），RS485通过2条信号线，实现数据的接收，有效地消除了多条开关量、模拟量信号线共存时的干扰、滞后等问题。

S7-1200控制器与变频器G120的profinet 通信发布时间：2023-01-17T01:08:59.754Z 来源：《中国教工》2022年第18期作者：赵玉平[导读] s7-1200控制器以太网的标准报文通信方式，控制G120变频器，实现对电动机的启停控制，赵玉平（昌吉职业技术学院新疆昌吉 831100）【摘要】s7-1200控制器以太网的标准报文通信方式，控制G120变频器，实现对电动机的启停控制，电动机的速度设定值和运行状态通过HMI输入和实时显示，采用博图V15.1平台开发，平台友好开发速度快效率高。

【关键词】s7-1200控制器；变频器G120；标准报文。

【Abstract】 The standard message communication mode of S7-1200 controller Ethernet controls G120 frequency converter to realize the start-stop control of motor. The speed set value and running state of motor are input and displayed in real time through HMI, and are developed by Botu V15.1 platform. The platform is friendly and the development speed is fast and the efficiency is high . 【Keywords】 S7-1200 controller; Inverter G120; Standard message .1、引言S7-1200控制器主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200控制器这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。

变频器pn通信功能块1.引言1.1 概述变频器是一种用于调节电机转速的设备，它通过改变电源电压和频率来控制电机的转速。

随着现代工业的发展，变频器在工业领域的应用越来越广泛。

本文将重点讨论变频器中的PN通信功能块。

PN通信功能块是变频器中的一个重要组成部分，它可以实现变频器与其他设备之间的远程通信。

通过PN通信功能块，我们可以实现变频器与上位机的数据传输、参数设置等功能。

这在工业自动化控制系统中非常重要，可以提高生产效率，减少人力成本。

在本文中，我们将首先介绍变频器的基本原理，包括其工作原理和主要组成部分。

然后，我们将重点讨论PN通信功能块的作用，包括其功能和应用。

接着，我们将总结变频器PN通信功能块的重要性，并展望未来的发展方向。

通过阅读本文，读者将能够了解变频器的基本原理和PN通信功能块的作用，进一步提高对工业自动化控制系统的理解和应用能力。

同时，本文还为相关行业的从业人员提供了宝贵的参考资料。

1.2 文章结构本文主要针对变频器PN通信功能块进行深入研究和探讨。

文章共分为三个主要部分：引言、正文和结论。

在引言部分，我们将首先概述本文的主题，即变频器PN通信功能块的重要性和应用背景。

接着，我们将介绍文章的整体结构和各个部分的内容安排，以便读者能够更好地理解本文的思路和逻辑。

在正文部分，我们将首先详细阐述变频器的基本原理，包括其工作原理、主要组成部分以及在工业自动化领域的广泛应用。

接着，我们将重点关注PN通信功能块的作用和功能，介绍其在变频器控制系统中的重要性以及应用场景。

在结论部分，我们将对本文的主要内容进行总结和归纳，强调变频器PN通信功能块的重要性，指出其在工业自动化领域的应用前景和发展方向。

同时，我们也将展望未来的发展方向，探讨可能出现的挑战和解决方案。

通过以上的结构安排，本文将全面而系统地介绍变频器PN通信功能块的相关知识和应用，为读者提供全面的信息和深入的理解。

同时，本文也将对变频器PN通信功能块在工业自动化领域的发展方向进行展望，为相关行业的研究人员和工程师提供参考和借鉴。

摘要PLC和变频器是工厂实现远程控制，提高生产效率的重要硬件。

采用PLC的优点就在于PLC的程序编制过程不是很复杂。

而组态软件又使得工厂在生产过程中能够远程监控设备的运行，能够及时有效的处理突发事件。

组态王控制功能强大，界面创建简单，编写程序方便，有利于初学者使用。

本次设计是在熟悉KING VIEW 组态王、S7-200编程软件、西门子MM420变频器、以及USS通信协议的基础上完成的。

本文主要体现了，PLC与变频器之间利用USS协议连接起来，共同控制电动机调速，最终要实现的是利用组态王的监控界面可以改变PLC的打开/闭合，能够监控电机的运转画面。

文中重点介绍了组态王界面的制作及参数的设置、USS协议的应用、PLC程序的编写过程及参数设置、变频器的参数设置、PLC 与变频器的通信等。

关键词：PLC；变频器；USS通信协议；组态王AbstractPLC and transducer is important hardware which realizes long control and improve the yield in the factory. PLC’S merits consist that weaving PLC’S programs aren’t very hard. King view make the factory can watch and control the running facilities between the producing processes, also deal with matters which break out in season. The king view has powerful control function, it settees up interfaces very easy, it writes programs easy, and it is propitious to using for novice.In this design is completed on the bases of knowing KING VIEW, s7-200 programming software, SIEMENSE MM420, transducer and USS communication protocol. This essay mainly materializes that PLC linked up with transducer, making use of USS communication protocol. They controlled the speed of electromotor. Finally we well realized the interface of king view and can change PLC’s on/off, and then we can supervise and control the working menu of electromotor. In this essay, I introduce the facture of king view and the parameter’s setting of king view, the application of USS protocol, the writing process of the PLC’s program and parameter setting, the parameter setting of transducer, communication between PLC and transducer, etc.Keywords: PLC; transducer; USS communicating protocol; king view目录1 引言 (1)1.1课题背景及设计研究方向 (1)1.1.1 课题背景 (1)1.1.2 设计研究方向 (2)2 PLC可编程控制器 (3)2.1 可编程控制器梯形图编程规则 (3)2.1.1 编程的几个步骤 (3)2.2 S7—200的通信方式与通信参数的设置 (4)2.2.1 S7-200的通信方式 (4)2.2.2 S7-200通信的硬件选择 (4)2.2.3 网络部件 (5)2.2.4 使用PC/PPI电缆通信 (6)2.2.5 计算机使用的通信接口参数的设置 (7)2.3 S7-200的网络通信协议 (7)2.3.1 点对点接口协议 (7)2.3.2 多点接口协议(MPI) (8)3 变频器 (9)3.1 变频器介绍 (9)3.1.1 变频器面版图 (9)3.1.2 快速调试 (10)3.1.3 控制端子 (12)4 通信协议介绍 (13)4.1 USS通信协议 (13)4.1.1 USS协议的网络结构 (13)4.2 采用通用的串行接口协议 (14)4.2.1 通讯报文的结构 (14)4.2.2 USS协议有关信息的详细说明 (15)4.2.3 USS的物理连接 (17)4.3 MICROMASTER4 有关USS 通讯的参数设置 (18)4.3.1 基本设定 (18)4.4 USS库中指令介绍 (19)4.4.1 USS_INIT指令 (19)4.4.2 USS_CTRL指令 (20)4.4.3 USS_RPM_x指令 (22)4.4.4 USS_WPM_x指令 (23)5 KING VIEW组态软件介绍 (25)5.1 组态软件的概述 (25)5.2 制作一个工程的一般过程 (25)5.2.1 建立组态新工程 (26)5.2.2 创建组态画面 (28)5.2.3 定义I/O设备 (31)6 设计过程及设备调试 (35)6.1 PLC与变频器通信设置 (35)6.1.1 PLC软件应用及参数设置 (35)6.1.2 变频器通信参数设置 (40)6.2 电机调试过程 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (45)附录B (50)1 引言1.1课题背景及设计研究方向1.1.1课题背景在工业控制自动化领域的发展过程中，手工操作的进行工业生产的设备已经逐渐被淘汰，取而代之的是利用先进的设备及软件系统实现远程控制，这样一来，工人不用在车间工作，减少了不小的危险性，更重要的是先进设备及软件系统的引用使得生产过程简单化，生产车间标准化，生产效率大大提高，控制性能大大加强。

变频器通讯协议概述变频器通讯协议（Variable Frequency Drive Communication Protocol）是用于变频器（Variable Frequency Drive，VFD）和外部设备之间进行数据通信的规范。

变频器是一种能够调整电机转速和输出频率的设备，广泛应用于工业生产和自动化控制领域。

通过通讯协议，外部设备可以与变频器进行实时数据交换、参数设置、故障诊断等操作。

常见通讯协议下面介绍一些常见的变频器通讯协议：ModbusModbus是一种开放的串行通讯协议，常用于工业自动化场景中。

Modbus协议定义了数据传输的格式和通讯规范，支持多种物理介质，如串口、以太网等。

通过Modbus协议，外部设备可以读取和写入变频器的参数，以及实时监控和控制变频器的运行状态。

ProfibusProfibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的数字通讯协议。

它提供了高速、可靠的通讯方式，适用于复杂的现场设备连接。

通过Profibus协议，外部设备可以与变频器进行实时数据交换，包括读取参数、设置运行模式、监控状态等。

CANopenCANopen是一种基于CAN总线的高层通讯协议，常用于工业控制系统中。

它定义了数据传输的格式和通讯规范，支持多种设备之间的通讯和协同工作。

通过CANopen协议，外部设备可以与变频器进行实时数据交换、参数设置和故障诊断。

通讯过程变频器通讯协议的实现通常涉及以下几个步骤：1.建立通讯连接：外部设备和变频器之间需要建立通讯连接，可以通过物理接口（如串口、以太网）或无线方式进行连接。

2.通讯协议识别：外部设备需要识别变频器所使用的通讯协议，以便正确解析和处理通讯数据。

3.数据交换：外部设备可以读取变频器的参数，也可以向变频器写入参数。

通讯协议规定了数据的格式和传输方式，外部设备和变频器按照协议规定的规则进行数据交换。

4.错误处理：在通讯过程中可能会发生错误，如通讯中断、数据传输错误等。

简述基于CC-Link网络的PLC系统摘要：CC-Link（control communication link）为三菱公司的一种现场总线网络。

CC-Link系统通过使用专用的电缆将分散在不同地点的I/O模块、特殊模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通信，以及远距离控制、节省配线等作用。

CC-Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，作为包容了现场总线最新技术的CC-Link，其具有先进的技术性能和特点非常鲜明。

本文简单介绍了在我国常见的FX系列PLC的CC-Link通信的有关技术和应用情况。

一、CC-Link简介CC-Link开放式现场总线是一种配线使用量少、信息化程度高的网络，它不但具备实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且还提供了开放式的环境和安全、高速、简便的连接。

CC-Link网络传输速度在1.2km时为156kb/s，100m时为10Mb/s，采用双绞线组成总线网，PLC与PLC之间可一次性传送128位元件和16字节，可加置备用主站，且具有网络监控功能，可进行远程编程。

下图1所示为CC-Link网络系统：图1、CC-Link通信网络系统CC-Link网络之所以称为总线型网络，是因为它利用了总线把所有的设备连接起来。

设备包括PLC、变频器、远程I/O、传感器、触摸屏等人机界面，它们共享一条通信传送线路，因此，在同一时刻网络上只允许一个设备发送信息，多个PLC只能一个为主站，其余的为从站。

二、CC-Link的特性1.在同行业中具有最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。

在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达到了156KB。

2.对分散的PLC控制联网后进行循环传送，即在主控PLC与本地PLC之间进行N︰N的循环传送，实现了控制系统的全分撒、全开放、互操作、互换性。