在不完全观察的漂移过程中达到一个目标的最大化概率
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2012六西格玛黑带考前精华36题(含答案)1.某财务服务公司有4各不同的部门负责处理贷款业务,对该业务的衡量是采用每个部门的一组员工一周的5个工作日内每天进行处理的平均数量(连续数据,假设服从正态分布)。
通过方差分析,发现部门同业务处理能力有显著不同,但公司经理还想知道4个部门中任取2部门业务处理能力的比较状况,请问他应该选用如下的多重比较方法中的哪种方法?(A)A. Tukey’s整体误差率方法B. Fisher’s个体误差率方法C. Dunnett’s整体误差率方法D. Hsu’s整体误差率方法2.对一个稳定的生产过程绘制控制图,已知当子组样本含量为2时,其下控制限LCL=70,上控制限UCL=82,问:当子组样本含量增加到8时,控制图的控制限应该变为:(C)A LCL=75,UCL=77B LCL=74,UCL=78C LCL=73,UCL=79D LCL=70,UCL=823.在某MSA分析中发现其容差百分比为60%,不满足MSA要求,黑带考虑利用重复测量降低MSA误差,以继续使用原测量系统。
请问,要将容差百分比降低到20%,最少要重复测量多少次:(D)A. 6次。
B.7次。
C.8次。
D.9次。
4.某企业拟购买一部关键设备,现有两个供应商(甲、乙)均可提供相同型号的设备,为了检验设备的质量,质量工程师对甲、乙两台设备进行了过程能力分析,结果发现,甲设备:Cp=1.8,Cpk=1.3,乙设备:Cp=1.31,Cpk=1.3。
假定甲乙设备价格相同,其它安装和服务也基本相同。
根据这一结果,我们可以判定:(A)A 甲设备比乙设备好一些,因为甲设备的Cp更高一些;B 甲设备和乙设备一样,因为甲设备和乙设备的Cpk相同;C 乙设备要比甲设备好一些,因为乙设备的Cp与Cpk接近,表明目标中心与分布中心基本重合D 以上结论都不对5.对生产的螺钉直径加以监控,可以得知过程是稳定的,螺钉直径是服从正态分布的。
视频检测和运动目标跟踪方法总结目前常用的视频检测方法可分为如下几类:光流法,时域差分法,背景消减法,边缘检测法,运动矢量检测法[2]。
一、光流法光流法[1]是一种以灰度梯度基本不变或亮度恒定的约束假设为基础对运动目标进行检测的有效方法。
光流是指图像中灰度模式运动的速度,它是景物中可见的三维速度矢量在成像平面上的投影,表示了景物表面点在图像中位置的瞬时变化,一般情况下,可以认为光流和运动场没有太大区别,因此就可以根据图像运动来估计相对运动。
优点:光流不仅携带了运动目标的运动信息,而且还携带了有关景物三维结构的丰富信息,它能够检测独立运动的对象,不需要预先知道场景的任何信息,并且能够适用于静止背景和运动背景两种环境。
缺点:当目标与背景图像的对比度太小,或图像存在噪音时,单纯地从图像灰度强度出发来探测目标的光流场方法将会导致很高的虚警率。
且计算复杂耗时,需要特殊的硬件支持。
二、时域差分法时域差分法分为帧差法和改进的三帧双差分法。
1.帧差法帧差法[8]是在图像序列中的相邻帧采用基于像素点的时间差分, 然后阈值化来提取出运动区域。
视频流的场景具有连续性,在环境亮度变化不大的情况下,图像中若没有物体运动,帧差值会很小;反之若有物体运动则会引起显著的差值。
优点:时域相邻帧差法算法简单,易于实现,对背景或者光线的缓慢变化不太敏感,具有较强的适应性,能够快速有效地从背景中检测出运动目标。
缺点:它不能完全提取运动目标所有相关像素点,在运动实体内部不容易产生空洞现象。
而且在运动方向上被拉伸,包含了当前帧中由于运动引起的背景显露部分,这样提取的目标信息并不准确。
2.三帧双差分法三帧双差分法与相邻帧差法基本思想类似,但检测运动目标的判决条件上有所不同。
三帧双差分较两帧差分提取的运动目标位置更为准确。
三、背景消减法背景消减法[4]是将当前帧与背景帧相减,用阈值T判断得到当前时刻图像中偏离背景模型值较大的点,若差值大于T则认为是前景点(目标);反之,认为是背景点,从而完整的分割出目标物体。
脑胶质瘤诊治技术新进展陈波【摘要】胶质瘤是常见的颅内肿瘤,其治疗效果较差,术后复发率、病死率高.随着一些新的诊断技术如灌注成像技术、波谱成像技术、血氧水平依赖性功能磁共振成像技术、弥散加权成像技术、弥散张量成像技术等逐渐应用于临床,同时术中超声、神经导航、术中核磁共振、电生理检测技术、染色显影技术等新技术也逐步得到推广,再结合放化疗治疗、分子靶向治疗、免疫治疗等综合治疗,胶质瘤的综合疗效得到一定改善.【期刊名称】《医学综述》【年(卷),期】2016(022)014【总页数】4页(P2765-2768)【关键词】脑胶质瘤;诊疗技术;免疫治疗;分子靶向治疗【作者】陈波【作者单位】湖北医药学院附属襄阳医院神经外科,湖北襄阳441000【正文语种】中文【中图分类】R739.41脑胶质瘤是一种占颅内肿瘤接近一半的恶性肿瘤,发病率高,且复发率及病死率高,预后也很差[1-2]。
相关报道显示,胶质瘤的预后与病理分级呈相关性,低级别胶质瘤虽然侵袭性较小,但5年存活率仍不到50%,肿瘤逐步向恶性程度较高的级别发展;高级别胶质瘤就算采取各种治疗手段综合治疗,存活率也很低,常以周为单位计算[3-5]。
随着医学的不断进步,不同学科领域早已开始交叉融合,转化医学理念也逐渐在深入,基础研究紧密结合临床,逐步制订了胶质瘤的手术、放疗、化疗、免疫、分子靶向治疗的诊疗指南和规范。
目前,影像诊断技术已得到长远发展,手术理念和设备也进步显著,且放疗技术也逐步在更新,不断推出新的化疗药物及化疗理念,胶质瘤综合诊疗技术的进步改善了胶质瘤患者的预后。
现就胶质瘤的主要诊治技术新进展予以综述。
iMRI很好地克服了神经导航的缺点,它不仅能够提供高质量的影像,还能实时提供胶质瘤和毗邻关键区域切除程度的信息,及时纠正脑组织漂移引起的误差,准确显影肿瘤切除程度,帮助术者最大化切除条件下尽可能地保护功能区。
在深部和复杂的胶质瘤手术过程中,iMRI是术中确定病灶的最好方法之一。
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]一、单选题1.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是A.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆B.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆C.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆答案:A.2.飞机过载和载荷因子是同一概念A.是B.不是C.不确定答案:A.3.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。
A.最大转弯半径,最小俯仰角B.最小转弯半径,最小俯仰角C.最小转弯半径,最大俯仰角答案:C.4.无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求A.飞行环境限制,飞行任务要求B.飞行任务范围,飞行安全限制C.飞行安全限制,飞行任务要求答案:A.5.无人机任务规划需要实现的功能包括:______A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能答案:B.6.无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
B.任务规划C.飞行规划答案:B.7.无人机左侧风中起飞,侧风有使飞机机头向__________偏转的趋势A.左B.右C.视风速的大小不同可能向左也可能向右答案:A.8.无人机积水道面上起飞,其起飞距离比正常情况下A.长B.短C.相等答案:A.9.无人机前轮偏转的目的A.主要是为了地面拖飞机B.保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向C.前轮摆振时减小受力答案:B.10.侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的______A.侧滑法B.改变航向法和侧滑法相结合C.改变航向法答案:C.11.以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉A.常规跑道;B. 向上带斜坡的地形;C. 向下带斜坡的地形。
大学生职业生涯规划-决策流程与决策风格答案5.1决策的意义已完成成绩:100.0分1【单选题】字母记忆游戏体现出()•A、决策的重要性•B、记忆的重要性•C、语言的重要性•D、游戏的重要性我的答案:A得分:50.0分2【判断题】职业决策就是让你找到目标的过程。
我的答案:√理解决策已完成成绩:100.0分1【单选题】下面哪项不是职业决策的特点?()•A、职业选项非常多•B、每一个选项都需要深入了解内容庞杂有大量的信息•C、重要的他人会职业选择产生影响•D、正确的职业决策一定能带来成功的人生我的答案:D得分:20.0分2【单选题】职业决策这一概念最早源自英国经济学家()的理论•A、凯恩•B、凯恩斯•C、亚当斯密•D、达尔文我的答案:A得分:20.0分3【判断题】决策意味着机会,也意味着风险。
()我的答案:√得分:20.0分4【判断题】选项越多,人的选择越困难。
我的答案:×得分:20.0分5【判断题】认知复杂性指一个人在做判断时不同考虑层面的相对数目。
我的答案:×决策风格已完成成绩:100.0分5.31【多选题】1决策风格的分类包括()•A、随意者•B、最优化者•C、任意者•D、满意者我的答案:BD得分:33.3分2【判断题】在做选择的过程中,最优型的人追求最优解,满意型的人则依照满意则止的原则。
()我的答案:√得分:33.3分3【判断题】在最优化决策量表中,分数越低,越倾向于满意型决策风格,分数越高,越倾向于最优化型决策风格。
我的答案:√5.41【单选题】决策金字塔的构成中不包括()•A、元认知•B、CASVE循环•C、自我知识•D、他人知识我的答案:D得分:20.0分2【单选题】梭形模型的用处在于:()•A、帮助大家认识职业的分类•B、帮助大家做出生涯规划•C、帮助大家认清自我•D、帮助大家作出有效的职业选择我的答案:D得分:20.0分3【多选题】自我知识包括一下哪几个方面?•B、价值观•C、兴趣•D、性格我的答案:ABCD得分:20.0分4【判断题】分析(Analysis)需要澄清自我知识以及职业知识。
MeanShift算法相关应用作者:廖礼来源:《科教导刊·电子版》2019年第07期摘要 MeanShift算法是一种无参数概率密度估计的算法。
通过概率密度函数和有限次的迭代,能快速找到数据分布的模式。
具有原理简单、参数少,无需预处理等诸多优点,被广泛应用于图像平滑、边缘检测、目标跟踪等领域。
本文简要介绍了MeanShift算法的几种应用。
关键词 MeanShift 图像平滑边缘检测目标跟踪中图分类号:TP391.41 文献标识码:A0引言MeanShift (均值漂移)是一种非参数概率密度估计的方法,一种最优的寻找概率密度极大值的梯度上升法,在解决计算机视觉底层过程中表现出了良好的鲁棒性和较高的处理速度。
MeanShift最早于1975 年由Fukunaga等人在关于概率密度梯度函数的估计一文中提出。
MeanShift 算法一般指的是一个迭代的步骤,即先算出当前点的漂移均值,移动该点到其漂移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束。
随着时间的推移,MeanShift也由最基本的形式得到了完善和发展。
首先,Yizong Cheng定义了一族核函数,使得随着样本与被漂移点的不同,其漂移量对均值漂移向量的贡献也不同;其次又设定了一个权重系数,使得不同样本点的重要性不一样。
因此MeanShift 的适用范围得到了扩大。
接着Comaniciu 等人将MeanShift 算法运用到了特征空间的分析之中,对图像进行平滑和分割处理,并把非刚体的跟踪问题近似为一个MeanShift 最优化问题,使得跟踪可以实时地进行。
由于MeanShift 算法完全依靠特征空间中的样本点进行分析,不需要任何先验知识,收敛速度快,近年来在图像平滑、边缘检测以及目标跟踪等许多计算机视觉研究领域开始得到广泛的关注和应用。
1 MeanShift算法的相关应用1.1基于MeanShift的图像平滑一幅图像可以表示成一个二维网格点上p维向量,每一个网格点代表一个像素,p=1表示这是一个灰度图,p=3表示彩色图,p>3表示一个多谱图,网格点的坐标表示图像的空间信息。
第一章1.3 什么是人工智能?它的研究目标是什么?人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
研究目标:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
1.7 人工智能有哪几个主要学派?各自的特点是什么?主要学派:符号主义,联结主义和行为主义。
1.符号主义:认为人类智能的基本单元是符号,认识过程就是符号表示下的符号计算,从而思维就是符号计算;2.联结主义:认为人类智能的基本单元是神经元,认识过程是由神经元构成的网络的信息传递,这种传递是并行分布进行的。
3.行为主义:认为,人工智能起源于控制论,提出智能取决于感知和行动,取决于对外界复杂环境的适应,它不需要只是,不需要表示,不需要推理。
1.8 人工智能有哪些主要研究和应用领域?其中有哪些是新的研究热点?1.研究领域:问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解,自动程序设计,专家系统,机器学习,神经网络,机器人学,数据挖掘与知识发现,人工生命,系统与语言工具。
2.研究热点:专家系统,机器学习,神经网络,分布式人工智能与Agent,数据挖掘与知识发现。
第二章2.8 用谓词逻辑知识表示方法表示如下知识:(1)有人喜欢梅花,有人喜欢菊花,有人既喜欢梅花又喜欢菊花。
三步走:定义谓词,定义个体域,谓词表示定义谓词P(x):x是人L(x,y):x喜欢yy的个体域:{梅花,菊花}。
将知识用谓词表示为:(∃x)(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花)∧L(x, 菊花))(2) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。
定义谓词S(x):x是计算机系学生L(x, pragramming):x喜欢编程序U(x,computer):x使用计算机将知识用谓词表示为:¬ (∀x) (S(x)→L(x, pragramming)∧U(x,computer))2.18 请用语义网络表示如下知识:高老师从3月到7月给计算机系的学生讲“计算机网络”课。
3网络通信技术Network Communication Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering重要经济目标是战时敌方摧毁的重要对象,而重要经济目标与民众的生产、生活、生存密切相关,其安危也直接影响到民心士气和抵抗意志,因此在现代战争中研究重要经济目标的防护意义重大,在未来高科技技术战争中,对重要经济目标的打击和保护起到重要作用,可影响战争的胜负。
而现今的局部战争中精确制导武器的破坏性和杀伤力都不容小觑,在研究重要经济目标的防护中首先应该了解和掌握精确制导武器的特点以及对其的抵御措施。
因此,研究精确制导武器对有效防护重要经济目标意义重大,并且在人民防空建设和保障国家安全方面,重要经济目标的防护也至关重要。
1 精确制导技术的发展状况精确制导武器是指对坦克、飞机、火炮等战争上使用的对抗设备的直接命中概率很高的制导武器,该武器包括制导炮弹、制导子弹、导弹、炸弹等。
现今,精确制导技术逐步成为战争中武器研发的重要方向,已在各国得到广泛使用。
精确制导武器具有直接命中概率高、杀伤破坏方式多、攻击目标类型多、作战效益高[1]。
目前,精确制导武器主要有红外成像制导、激光制导、毫米波制导、多模复合制导[2],如表1所示。
近年来随着科技飞速发展,精确制导武器的种类和性能更加完善,与此同时就要求现代战争对武器打击精度的要求也越来越高。
毫米波精确制导由于其高精度性、抗干扰能力强的优势成为精确制导技术的重要研究方向之一,且日渐成熟的毫米波制导技术是现代毫米波干扰技术在重要经济目标防护中的应用黄颖(南京市人防指挥信息保障中心 江苏省南京市 210000)战争使用频繁的制导武器,毫米波制导武器约有20多种,主要包括战略和战术导弹末制导、炸弹、炮弹和末敏弹。
毫米波制导技术和装备的迅速发展对重点目标的生存构成严重威胁,研究毫米波制导武器的原理特点以及干扰途径和方法,以有效提高己方目标的战场生存能力,有着非常重要的意义。
一名词解释有效市场假说:有关价格对影响价格的各种信息的反响能力、程度与速度的解释,是关于市场效率问题的研究。
弱式有效市场:资产价格充分与时地反映了与资产价格变动有关的历史信息,任何投资者无论借助何种分析工具,都无法就历史信息赚取超额收益。
半强式有效市场:资本市场中所有与资产定价有关的公开信息,包括历史信息以与投资者从其他渠道获得的公司财务报告、竞争性公司报告、宏观经济状况通告等,对资产价格变动没有任何影响的市场。
强式有效市场:所有与资产定价有关的信息,不管是已公开的还是未公开的信息,都已经充分与时地包含在资产价格中。
套利:对同一种证券或本质上相似的证券在两个不同的市场上以不同的价格同时买卖的行为。
噪音:不包含任何证券内在价值信息的伪信息。
噪音交易:依据伪信息、灵活性差的交易策略与大众模型进展的交易。
噪音交易者:是指根据与根底价值无关的噪音信息进展交易,误以为自己掌握了有关风险资产未来价值的信息,并对此有过分主观的看法的投资者。
完全信息:指与证券根底价值相关的所有信息。
完全知识:投资者能够根据所获得的完全信息对证券做出合理评价所需的全部知识。
套利均衡:套利交易最终使资产收益率符合套利定价公式,套利被消除,均衡价格形成。
二问答题1.简述有效市场假说的三种形式。
市场的有效性可以分为三类:〔1〕弱式有效性:它是最低层次的市场有效性。
在弱式有效市场中,资产价格充分与时地反映了与资产价格变动有关的历史信息,例如历史价格水平、价格波动性、交易量、短期利率等。
因此,对任何投资者而言,无论他们借助何种分析工具,都无法就历史信息赚取超常收益。
〔2〕半强式有效性:如果资本市场中所有与资产定价有关的公开信息,包括历史信息以与投资者从其他渠道获得的公司财务报告、竞争性公司报告、宏观经济状况通告等,对资产价格变动没有任何影响,那么这类市场就归属于半强式有效市场。
对处于半强式有效市场的投资者来讲,任何已公开的信息都不具备获利价值。
大风浪中船舶的安全操作一、大风浪对航行安全的影响船舶进入大风浪区域航行时,船舶将出现较剧烈的摇荡运动、降速、航向不稳定,以及由此引发的其他操纵方面的困难,甚至出现难以预料的危险。
主要有以下几个方面:1、大风带来的涌浪会增加船舶的航行阻力,降低航速,使船舶产生剧烈摇摆。
顶浪航行时,由于缩短了涌浪与船舶的撞击周期,使涌浪的碰撞次数增多,撞击程度加剧,增大了对船体的危害。
船长小于涌浪波长时,剧烈的纵摇会使螺旋桨露出水面空转,使船舶尾部受到强烈震动,有时会造成浆叶脱落、尾轴断裂,甚至尾壳破裂进水;船长与涌浪波长相近时,船舶有可能同时受到一个或两个波峰的作用,发生中拱或中垂现象,使船体结构变形,受到严重损伤,甚至船体断裂。
顺浪航行时,如果船速低于波速而船舶又位于波谷中,则涌浪会冲击、淹没船尾,螺旋桨和尾轴会受到损害;如果船速与波速相近而船舶又位于涌浪前部斜面或波谷中,船舶易发生偏转,使船体横对风浪,而造成船体倾斜,甲板大量上浪,对航行安全极为不利。
2、垂直于涌浪传播方向航行时,产生的横摇在船舶尚未恢复正常状态时,接着袭来的巨浪会加剧船体的倾斜,会使救生艇、救生筏、救生圈、锚及其它甲板易动物,发生绑扎松动、脱开,严重时会倒落海中;货舱内货物移动,加重船舶倾斜;如果自由液面影响加大会使其稳性(GM)值下降,严重时可导致船舶倾覆的危险。
3、由于波涛的阻力使船舶的主机工作超负荷而降速,机电设备负荷大,航海仪器、通讯设备及其它设备有可能受到损坏和出现不正常状况。
船舶在大风浪中航行,左右摇晃常达单舷二十多度甚至三十多度,前后颠簸剧烈,机电设备负荷大,特别在压载航行时,船舶吃水小,容易飞车,易发生故障。
不仅给船舶操纵带来困难,严重时船舶发主机失控状况,导致船舶发生碰撞、搁浅、触礁。
4、甲板上浪严重,加上长期浪击的剧烈震荡,甲板机械,如锚机、绞缆机、起货机等受甲板上浪的冲击力易受损;甲板上未加固好的设备会被浪冲走,有些水密道门盖被打坏,船舶局部进水。