安川变频器DP通讯调试步骤
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安川变频器的调试及参数设置表(齐全)第⼀部分变频器的操作⽅法⼀、操作⾯板各部的名称:图1操作⾯板布置⼆、操作键的功能:1.2.LOCAL/REMOTE(REMOTE3.4.MENU5.678913.14.增加键:选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
15.16.减少键:选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
17.18.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
19.20.RUN:操作器运⾏时,按下此键起动变频器。
21.22.STOP:操作器运⾏时,按下此键停⽌变频器;控制回路端⼦运⾏时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/⽆效。
三、⽅式的切换按(MENU)键,表⽰驱动⽅式,然后按?、?键切换⽅式。
读取、设定各⽅式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前⼀状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:四、操作举例在驱动⽅式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输⼊输出状态等及显⽰异常内容、异常记录等。
常⽤监视参数:图3驱动⽅式下的操作⽅法第⼆部分变频器的调整⼀、⼆、确认电机旋转⽅向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上⾏或检修下⾏按钮,电梯将以检修速度上⾏或下⾏,观察电梯的运⾏⽅向是否跟所要求的⽅向⼀致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的⽅法进⾏处理:按照实际需要,可对以下参数进⾏调整:注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。
五、六、平层精度的调整注:以上⽅法并不是唯⼀的调整⽅法,还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整⽅法参见相应的调试说明。
七、⼋、起动加速度的调整六、变频器参数出⼚设置值没有在上表中列出的参数为变频器的出⼚值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的⿇烦。
注意:如果发现上述故障以外的故障提⽰,请速与本公司技术部联系,避免故。
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮,等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单,按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流,观察设备的运行情况2.2.3 如有需要,对输出频率和电流进行优化调整,以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况,观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要,调整过载保护参数,以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试(可选)2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路,进行通信测试2.4.3 如有需要,对通信参数进行调整,以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作,避免电击等事故3.2 在调试过程中,注意观察设备运行情况,及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置,请参考安川G7变频器的说明书附件:本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释:1.变频器:Variable Frequency Drive,简称VFD,是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率:指设备正常运行时的设定频率,也叫基准频率。
3.额定电流:指设备正常运行时的电流大小,也叫基准电流。
4.过载保护:指变频器系统通过监测电机电流等参数,当电流超过设定值时,自动停机保护设备和系统的功能。
安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备,可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。
在使用安川变频器之前,我们需要对其进行一些参数设置,以确保其正常工作并满足我们的需求。
本文将介绍安川变频器的参数设置方法。
第一步:电源设置在使用安川变频器之前,首先需要设置电源参数。
通常情况下,安川变频器的输入电源为三相交流电源。
我们需要根据实际情况,设置交流电源的电压和频率参数。
这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。
第二步:电机参数设置在设置完电源参数之后,我们需要设置电机参数。
安川变频器可以适配不同类型的电机,例如三相异步电机、同步电机等。
在设置电机参数之前,我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。
根据电机的参数,我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。
第三步:电流限制设置为了保护电机和变频器,在进行参数设置时,我们通常需要设置电流限制参数。
电流限制参数可以避免过载情况发生,并保护机械设备的安全运行。
设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。
在设置电流限制参数时,我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。
第四步:速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。
在进行速度控制参数设置时,需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。
这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。
根据具体应用场景的需求,我们可以灵活地调整这些参数,以满足不同的控制要求。
第五步:其他参数设置除了上述提到的参数设置之外,还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。
例如,运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。
这些参数的设置可以进一步优化电机的性能,并提高整个系统的可靠性和稳定性。
结论通过以上步骤的参数设置,我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。
在进行参数设置时,需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数,并根据实际需求进行调整和优化。
安川变频器参数设置方法1. 概述安川变频器是一种常用的电力控制设备,广泛应用于各种工业领域。
它能够调整电机运行的转速,帮助实现精密的速度控制。
为了实现最佳的性能和效果,正确设置变频器的参数非常重要。
本文将介绍安川变频器参数设置的方法。
2. 参数设置前的准备工作在设置安川变频器参数之前,我们需要进行一些准备工作:•确定所需的电机类型和参数:在设置变频器参数之前,需要了解电机的类型(如感应电机、同步电机等)和参数(如额定功率、额定转速等)。
这些信息将决定参数设置的范围和选项。
•参考变频器的技术手册:不同型号的安川变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此,可取得相应型号的技术手册并参考其推荐的参数设置方法。
3. 参数设置步骤以下是设置安川变频器参数的常用步骤:步骤一:进入参数设置模式将变频器通电并连接好电机后,通过按下控制面板上的特定按键或使用外部设备(如电脑或HMI)进入参数设置模式。
进入参数设置模式后,我们可以开始设置各个参数。
步骤二:基本参数设置在设置变频器参数之前,我们需要先进行基本参数的设置。
这些基本参数包括功率、电压等级、电机类型等。
根据实际情况输入这些参数值,并确保输入的数值正确无误。
步骤三:高级参数设置在完成基本参数设置后,我们需要设置一些高级参数以实现更精确的控制效果。
这些高级参数通常包括电流限制、转矩增益、速度环控制等。
根据具体要求和实际应用场景输入相应的参数值。
步骤四:保存参数在完成所有参数设置后,务必将设置的参数进行保存。
有些变频器可以直接将参数保存在内部存储器中,而有些则需要通过特定的操作将参数保存到存储卡或电脑中。
无论哪种方式,都需要确保参数被正确保存以备后续使用。
4. 参数设置注意事项在进行安川变频器参数设置时,需要注意以下事项:•仔细阅读技术手册:不同型号的变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此,在进行参数设置之前,务必仔细阅读相应型号的技术手册,了解设备的参数设置要求。
安川变频器的调试及参数设置表齐全Revised by Chen Zhen in 20212 .3 .(DA TA/E NTER 第一部分变频器的操作方法—、操作面板各部的名称:图1操作面板布置二、 操作键的功能:LOCAL7REMOTE :用数字操作器运行(COCAL )和用控制回路 端子运行(REMOTE )切换时按下,由参数(02・01)可设定这 个键的有效/无效。
MENU :菜单键,按此键可进入参数设置。
ESC :按一下ESC 键,则回到前一个状态。
JOG :操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV :操作器运行时,运转方向切换键。
RESET :设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障 复位键。
增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时 按下此键。
减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时 按下此键。
DATA/ENTER :各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。
RUN :操作器运行时,按下此键起动变频器。
STOP :操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运 行时,由参数(02・01)可以设定这个键的有效/无效。
三、 方式的切换按(MENU )键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。
读取、设定 各方式中参数时,按 返回前一状态时,按 四、操作举例 把加速时间从变更为,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:图3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整—、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向—致,速度是二、运行速度的调整按照实际需要,可对以下参数进行调整:注:速度W S 时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为。
三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即 井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高 度已设置准确(绝对值编码器系统)。
2开始DriveWizard加上按照下面的方向开始使用DriveWizard: 2.1启动程序有三种方法可以启动一个会话DriveWizard加上:从开始菜单从快捷・・・通过双击一个项目文件。
2.1.1从开始菜单遵循这些指令从开始菜单中打开DriveWizard加上:1)打开开始菜单在Windows任务栏。
2)去编程菜单,打开编程文件夹。
3)打开文件夹标记为“YE_Applications”。
4)选择“DriveWizard加上2.1.2从捷径双击快捷方式“DriveWizard +”标志2.1.3双击项目文件DriveWizard加上可以通过双击打开一个项目文件。
1)打开Windows资源管理器2)双击项目文件的图标。
注意:项目文件保存到桌面也可以用来打开一个会话DriveWizard加上通过双击图标。
2.2连接驱动和PC通过Com端口DriveWizard加上首次打开时,启动窗口所示将出现在电脑显示器上。
第一个窗口出现问如果用户想连接到驱动器或打开一个项目文件。
连接:电脑连接到驱动编辑参数和执行测试运行。
打开项目文件:驱动器并不一定需要连接到编辑一个项目文件。
连接一个驱动器,DriveWizard加上要求某些数据输入“连接设置”和“协议设置”1)指定连接设置端口选择驱动的com端口连接。
DriveWizard加上将列出可用的com端口正在使用的电脑。
这电脑显示会有所不同。
媒体选择的媒体设置com地址:搜索或单身。
如果你知道com地址,进入这里。
如果不是,选择“搜索”和DriveWizard加上会自动搜索地址。
地址设置com地址驱动参数设置。
这个设置将显示为灰色,当“搜索”已经选定的媒体。
2)选择协议设置集驱动的通信速度和电脑。
这些设置不同的驱动模型,参考说明书是否正确设置。
个基点选择1200个基点,2400个基点,4800个基点,9600个基点,19200个基点,38400个基点,57600个基点,76800个基点,115200个基点平价选择None,奇怪,甚至数据长度7位/ 8位停止位1位/ 2位3)选择“连接”DriveWizard加上将尝试连接到驱动器。
安川变频器DP通讯调试步骤一、硬件环境:PLC:西门子31x、41x系列。
变频器:安川E1000系列。
通讯板:安川SI-P3 DP通讯板。
通讯方式:PROFIBUS DP通讯。
二、调试步骤:1、硬件安装:将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡!),Profibus DP电缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。
tag 1.1tag 1.2注:A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口,E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A,现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00:连接了不匹配的选购件)。
2、GSD文件的安装:首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件(GSD文件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目,在空的configuration下才能成功安装,具体安装步骤为:option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成,安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置:(1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好,如图3.1所示;(2)在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP(1)网络中并配置DP地址(本例中地址配置为3),如图3.2所示;(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO通讯结构,本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构),如图3.3所示。
Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
安川变频器调试步骤A1-00 语言选择7汉语A1-02 控制模式V1000:0 无PG v/f控制,2 无PG矢量控制(需要自学习)A1000:0 无PG v/f控制,1 带PG v/f控制,2无PG矢量控制(需要自学习)3 带PG矢量控制(需要自学习)B1-01 频率指令1 0 操作器,1控制回路,2 MEMOBUS通信,3 通信选购件,4 脉冲序列B1-02 运行指令1 0 操作器,1控制回路,2 MEMOBUS通信,3 通信选购件,B1-03 停止方法0 减速停止,1自由运行停车,B1-04 禁止反转选择0 可反转,1禁止反转,B1-14 相序选择0 标准,1相序调换,B1-15 频率指令1 0 操作器,1控制回路,2 MEMOBUS通信,3 通信选购件,4 脉冲序列B1-16 运行指令1 0 操作器,1控制回路,2 MEMOBUS通信,3 通信选购件,C1-01 加速时间1 3C1-02 减速时间1 0翻转电机,前推电机;2 收放卷电机C1-03 加速时间2 3C1-04 减速时间2 0翻转电机,前推电机;2 收放卷电机C1-09 紧急停止时间 1C1-10 加减速时间单位0 以0.01秒位单位(0-600秒)1 以0.1秒位单位(0-6000秒)C1-11 加减速时间切换频率10HZE1-04 最高频率100 收放卷电机;80 冷却电机,上硅辊电机F1-01 PG.1的参数1024F1-02 PG0(断线)的参数0 减速停止F1-03 PG0(过速)的参数 1 自由停车F1-05 PG1旋转方向设定0 电机正转,A相超前;1电机正转,B相超前F6-01 BUS总线故障动作0 减速停止,1 自由停车;2紧急停止1电机正转,B相超前F6-30 PROFIBUS总线地址2-125F6-32 PROFIBUS MAP选择 1 与传统兼容H1-01 端子S1功能选择40 二线制正转H1-02 端子S2功能选择41 二线制反转H1-03 端子S3功能选择24 常开接点,自由运行停止H1-04 端子S4功能选择14 故障复位H1-05 端子S5功能选择 3 多段速指令1H1-06 端子S6功能选择4多段速指令2H1-07 端子S7功能选择 6 点动频率选择H2-01 端子MA、MB、MC功能选择 E 故障H3-01 端子A1信号电平选择0: 0-10V; 1: -10-10V; H5-01 MEMODBUS从站地址0-FF(0-255)H5-02 通信速率选择3:9600;4:19200。
安川变频器的操作方法调试及故障排除一、安川变频器的操作方法:1.设定运行频率:首先,打开安川变频器的电源开关,接通电源。
然后按下“UP”按钮,选择需要设置的频率。
通过“UP”、“DOWN”按钮可以调整频率的大小,也可以直接输入需要设置的频率值。
最后按下“ENTER”按钮,保存设置的频率。
2.设定电机转速:在上述步骤中,设置好运行频率后,可以按下“MON”按钮,选择需要设定的电流,通过“UP”、“DOWN”按钮调整电流的大小,最后按下“ENTER”按钮保存设置。
3.启动电机:在设置好频率和电流后,按下“RUN”按钮,可以启动电机。
同时也可以按下“STOP”按钮停止电机的运行。
4.调整加速度和减速度:在启动电机后,可以通过调整加速度和减速度来控制电机的启停速度。
按下“SET”按钮,选择需要调整的参数,通过“UP”、“DOWN”按钮调整参数的大小,最后按下“ENTER”按钮保存设置。
5.监控电机工作状态:安川变频器还具有监控电机工作状态的功能,通过按下“MON”按钮可以查看电机的转速、电流等参数,并可以通过“UP”、“DOWN”按钮切换显示的参数。
二、安川变频器的调试:1.校正频率:在初次使用或更换变频器后,可能需要进行频率校正。
按下“SET”按钮选择“Fr1”,然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整频率校正参数,最后按下“ENTER”按钮保存设置。
2.调整电流保护:根据实际需求,可以调整电流保护参数,以保护电机的安全运行。
按下“SET”按钮选择“Cr1”,然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整电流保护参数,最后按下“ENTER”按钮保存设置。
3.调整加速度和减速度:根据实际需求,可以调整加速度和减速度参数,以控制电机的启停速度。
按下“SET”按钮选择“ATr”或“dTr”,然后按下“UP”、“DOWN”按钮调整参数,最后按下“ENTER”按钮保存设置。
三、安川变频器的故障排除:1.故障代码查看:如果安川变频器发生故障,可以按下“MON”按钮查看故障代码。
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。
11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按á、â键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。
常用监视参数:U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
安川变频器调试步骤一、前期准备1.确定变频器的型号和规格,并了解变频器的特性和参数。
2.准备好安川变频器的调试工具,如变频器专用的编程器、电脑等。
3.根据需要,准备好相关设备,并确保设备的电源和接线符合要求。
二、硬件接线1.根据设备的要求,进行变频器的输入电源接线,包括交流输入、直流供电等。
2.根据设备的要求,进行变频器的输出接线,包括电机、传感器等设备的接线。
3.根据需要,连接变频器的通信接口,与其他设备进行数据通信。
三、软件设置1.将变频器连接到专用的编程器或电脑上。
如果使用编程器,可通过串口、USB等方式连接。
2.打开编程器或相应的软件,根据变频器的型号和要求,进行变频器的参数设置。
3.设置变频器的基本参数,包括输入电压、输出电压、频率、保护等级等。
4.根据设备的要求,设置变频器的工作模式、控制方式、PID参数等。
四、变频器调试1.确认变频器的电源和接线都正常,然后打开电源,开始变频器的启动。
2.检查变频器的运行状态,包括是否有错误代码、是否有报警指示灯等。
3.根据设备的要求,通过编程器或软件,逐步调整变频器的参数,使其达到设备的要求。
4.调试变频器的各个功能,包括启动、停止、加速度、减速度等。
五、测试1.进行变频器的功能测试,根据设备的要求,测试变频器的速度控制、定位控制等功能。
2.根据设备的要求,测试变频器的负载能力、过载保护等功能。
3.测试变频器与其他设备的通信能力,包括监控、数据传输等。
六、调试记录与总结1.在调试过程中,记录下变频器的各个参数、设置和调整的过程,以及出现的问题和解决方法。
2.对调试过程进行总结,分析调试过程中的问题和不足,并提出改进意见。
综上所述,安川变频器调试步骤主要包括前期准备、硬件接线、软件设置、变频器调试和测试五个方面。
通过这些步骤,可以对安川变频器进行正确的调试和测试,保证其正常运行,并满足设备的要求。
安川 G7变频器调试说明安川 G7变频器调试说明一:概述1.1 目的本文档旨在提供安川G7变频器调试的详细说明,以帮助用户正确使用和调试G7变频器。
1.2 适用范围本文档适用于所有使用安川G7变频器进行调试的用户。
二:调试前准备工作2.1 硬件连接确保G7变频器与相关设备正确连接,包括电源线、控制信号线、电机线等。
2.2 参数设置根据具体应用需求,设置G7变频器的参数,包括最大转速、过载保护值等。
2.3 保护措施在调试前,确保安全措施已经到位,如安装好防护罩、避免触电等。
三:调试步骤3.1 变频器上电测试将电源接通后,观察G7变频器指示灯的亮起情况,确保电源供应正常。
3.2 控制信号测试通过外部控制信号(如PLC信号)对G7变频器进行测试,检查各个控制信号的正常运行情况。
3.3 软启动测试根据实际需求,设置软启动功能并进行测试,确保变频器在启动过程中的平稳性。
3.4 运行状态测试将变频器与电机连接,进行负载测试,观察变频器的运行状态,包括转速、电流、温度等参数。
3.5 故障保护测试模拟故障情况(如过载、短路等),测试G7变频器的故障保护功能是否正常运行。
四:故障排除及常见问题解答4.1 故障排除列出常见故障及解决方法,如断电故障、通信故障等。
4.2 常见问题解答回答常见问题,如如何设置变频器的参数、如何调整输出电压等。
五:附件本文档所涉及的附件包括:样机调试记录表、故障排除记录表、参数设置表等。
六:法律名词及注释1. 法律名词:变频器注释:变频器,又称为变频器,是一种用于控制电机转速的电器设备。
它可以通过改变电源频率,调整电机的转速和输出功率。
2. 法律名词:过载保护注释:过载保护是一种用于保护电机和变频器的功能,当电机承受的负载超过设定值时,变频器会自动减小输出功率或停止工作,以避免电机受损。
(文档结束)。
基于PROFIBU-DP的安川变频器与西门子PLC的数据通讯本文介绍的是关于安川变频器通过PROFIBUS-DP现场总线与西门子PLC实现数据通讯的一个应用实例。
描述了安川Varispeed G7(以下简称VS G7)系列变频器接入西门子PROFIBUS-DP网络的条件和应用环境,详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配置,并举例说明了相关应用程序的编制方法。
1. 安川变频器接入SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境众所周知,西门子S7系列PLC是目前国内应用较为广泛的一种PLC,而安川VS G7系列变频器则是性能价格比较高的一种变频器,它们两者在传动控制系统中的合理组合,无疑是一种较好的选择。
在大型圆坯连铸机控制系统中,将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速的安川VS G7 变频器接入以SIEMEMNS S7-400 PLC(CPU 414-2DP)为主站的PROFIBUS-DP 网络中,通过PROFIBUS-DP,主站可监视变频器的运行状态,也可设置和改变其内部参数。
从运行的情况来看,使用效果良好。
投入运行两年来,尚未出现网络数据通讯因受干扰而紊乱或中断的现象,也未发生传动方向和速度指令错误以及指令延迟等故障,除了正确的设置和编程以外,这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无相关。
安川变频器和其它厂家生产的变频器一样,不能直接接入SIEMENS的PROFIBUS-DP 网络,而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。
安川VS G7 变频器配置的用于PROFIBUS-DP 网络通讯的SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品,数年前推出的是SI-P 卡。
据说,有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了GE Fanuc 和SIEMENS的PROFIBUS-DP网络中,但使用效果不太理想。
SI-P1 卡可用于安川变频器的G5、F7 和G7三个系列。
当用于VS G7 系列时,将其插入变频器的2CN 插槽中,并用DP 总线电缆和总线连接器与PROFIBU-DP 的主站(这里为S7-400 PLC的CPU414-2DP)的DP口相连接,我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP总线上接入了8 台变频器(参见图1.使用SI-P1 卡需在PLC 的编程软件(如SIEMENS的STEP 7)中配置一通用源数据描述文件GSD(Version 3.1,此文件可在安川公司(YASGAWA)的网站中下载,文件名为YASKOOCA.gsd),而老一代的SI-P卡则安装GSD(Version 1.0)。
H1000 DP通讯
安川H1000型变频器做profibus通讯时采用SI-P3通讯卡,PLC程序里需要添加SI-P3通讯卡的GSD文件。
H1000变频器做profibu 通讯时参数设置如下:
B1-01=3;B1-02=3;SI-P3通讯卡站号由参数F6-30来设定。
PLC程序里配置硬件如下图:
硬件配置有二种方式,一种是需将变频器里F6-32设为0(默认),这时配置硬件时就选择PP0(1-5);另一种是需将变频器里F6-32设为1,这时配置硬件时就选择basic data(3个字)或extended data 1(16个字)或extended data2 (8个字),这种方式下控制字和状态字与之前的SI-P 卡相同。
(建议用这种方式)如果选择basic data(3个字)或extended data 1(16个字)或extended data2 (8个字) 类型时,控制方式如之前的SI-P一样,如下图:
每一个字控制字,每位功能与SI-P卡一样,第二个字为速度字,速度也是5000对应50HZ;状态字与SI-P卡也一样。
如果选用PPO类型时,例如选择PPO TYPE 5,控制字,状态字如下图:程序控制如下图:
控制字第四位为使能位,如图中程序中M200.0应长通,不然变频器报BB 故障。
第五位为启动/停止位。
第二个控制字为速度字,如果要正转刚给正值,如果要反转则要给负值,速度对应关系也为5000对应50HZ。
安川变频器DP 通讯调试步骤
一、硬件环境:
PLC:西门子31x、41x系列。
变频器:安川E1000 系列。
通讯板:安川SI-P3 DP通讯板。
通讯方式: PROFIBUS DP 通讯。
二、调试步骤:
1、硬件安装:
将安川SI-P3 通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。
(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡!),Profibus DP电缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。
tag 1.1 tag 1.2
注:A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口,E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A,现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFAOO :连接了不匹配的选购件)。
2、GSD 文件的安装:
首先基于STEP 7 V5.5安装SI-P3 的网络识别文件(GSD文件,此文件可
以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装GSD 文件时必须新建一个新的项目,在空的configuration 下才能成功安装,具体安装步骤为:option—
install
GSD file.. —browse-选择GSD文件所在位置一确定一安装完成,安装方法如图 2.1 、2.2 所示。
tag 2.1
tag 2.2
3、硬件组态与配置:
(1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好,如图3.1所示;
(2)在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP(1)网络中并配置DP地址(本例中地址配置为3),如图3.2所示;
(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为Extended data 1 Extended data 2和PPO通讯结构,本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构),如图 3.3所示。
Extended data 1 Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。
添加完成效果如图3.4所
示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。
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硬件组态完成后下载硬件,通讯连接后变频器面板COM指示灯变为绿色,
如图 3.5.
tag 3.5
4、软件程序编写:
(1)在PLC 中插入一个新DB 数据块(本例中命名为DB1),DB 块数据结构应与安川变频器SI-P3 PPO 4类型数据结构一致,控制字与状态字数据结构如图 4.1、4.2。
tag 4.1 tag 4.2
⑵在PLC中新插入一个FC功能块(本例中插入FC1),打开FC1 块并编写程序如图 4.3,完成后保存编译并下载后在OB1 中调用FC1 块,完成以上工作后,变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数,即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。
tag 4.3
数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14和SFC15对从站进行数据读写操作。
注:控制字第四位为使能位,程序中可长给,不然变频器面板报bb故障报警(由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出)5、变频器参数设定:
安川E1000系列变频器操作面板使用方法详见说明书,这里不做详细介绍,参数设定如下表:
注:参数设定完成后变频器断电重启
江苏和传电气有限公司技
术部2012年12月。