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1.如图2-4所示为一曲柄摇杆机构。
机构中各构件自重不计，圆轮上的销子A 在摇杆BC 的光滑导槽内，圆轮上作用一力偶，其力偶矩大小为M 1=2kN·m，OA ＝r ＝0.5m 。
在图示位置时OA 与OB 相互垂直，α=30°，且系统处于平衡状态。
求作用于在摇杆BC 上的力偶矩M 2及铰链O 、B 处的约束力。
解（1）取圆轮为研究对象，画受力图如图2-4b 所示。
A 点的约束力FA 与摇杆的导槽垂直，根据力偶只能用力偶平衡的性质，铰链O 处的约束力FO 必定与FA 形成一个力偶，其转向与M 1转向相反，由此可以确定FA 指向如图2-4b 所示。
ΣMi =0 M 1-FAr sin α=0（2）取摇杆BC 为研究对象，画受力图如图2-4c 所示。
F'A (与FA 互为作用力与反作用力)和FB 形成一力偶，且与M 2平衡。
解之得 M 2=4 M 1=8 kN·m 由此求得2.在图4-8a 所示的杆件中，已知F 1=20kN ，F 2=50kN ，AB 段的直径d 1=20mm ，BC 段的直径d 2=30mm ，试计算各段杆件横截面上的正应力。
解 （1）采用轴力图的简易画法，从左至右作图，可以在不求出固定端约束力和情况下，直接根据外力情况画出轴力图。
（2）确定各横截面的轴力F N 。
采用轴力图的简易画法直接画出轴力图如图解得1sin 30A M F r =ΣM i =020sin ArM F α-+=18kNsin 30O A B M F F F r ====4-8b 所示。
从轴力图上可以看出，各横截面的轴力分别为F N1=20kN ，F N2=－30kN 。
（3）计算各横截面上的正应力。
由式（4-3），AB 段横截面上的正应力为BC 段横截面上的正应力为3.如图4-14a 所示，杆件受轴向载荷作用。
已知：F 1＝30kN ，F 2＝10kN ，AC 段横截面 面积A 1＝500mm2，CD 段横截面面积A 2＝200mm2，材料的弹性模量E ＝200GPa试计算各段杆件横截面上的应力和杆的 总变形Δl 。
作出图中AB杆的受力图。
A处固定铰支座B处可动铰支座作出图中AB、AC杆及整体的受力图。
B、C光滑面约束A处铰链约束DE柔性约束作图示物系中各物体及整体的受力图。
AB杆：二力杆E处固定端C处铰链约束（1）运动效应：力使物体的机械运动状态发生变化的效应。
（2）变形效应：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应。
3、力的三要素：力的大小、方向、作用点。
4、力的表示方法：（1）力是矢量，在图示力时，常用一带箭头的线段来表示力；（注意表明力的方向和力的作用点！）（2）在书写力时，力矢量用加黑的字母或大写字母上打一横线表示，如F、G、F1等等。
5、约束的概念：对物体的运动起限制作用的装置。
6、约束力（约束反力）：约束作用于被约束物体上的力。
约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。
约束力的作用点，在约束与被约束物体的接处7、主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。
作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。
8、柔性约束：如绳索、链条、胶带等。
(1)约束的特点：只能限制物体原柔索伸长方向的运动。
(2)约束反力的特点：约束反力沿柔索的中心线作用，离开被约束物体。
（）9、光滑接触面：物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。
（1）约束的特点：两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计，视为光滑接触面约束。
被约束的物体可以沿接触面滑动，但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。
（2）约束反力的特点：光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体。
（）10、铰链约束：两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。
约束反力的特点:是方向未定的一个力；一般用一对正交的力来表示，指向假定。
（）11、固定铰支座（1）约束的构造特点：把中间铰约束中的某一个构件换成支座，并与基础固定在一起，则构成了固定铰支座约束。
（2）约束反力的特点：固定铰支座的约束反力同中间铰的一样，也是方向未定的一个力；用一对正交的力来表示，指向假定。
()12、可动铰支座（1）约束的构造特点把固定铰支座的底部安放若干滚子，并与支撑连接则构成活动铰链支座约束，又称锟轴支座。
受力分析一、例题1、在图1－22(a)所示的平面系统中，匀质圆盘A重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是α的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。
试分析圆盘A 和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时两物体的量力图。
解：(1)取圆盘为研究对象，画出其简图。
(2)在其简图上画出主动力。
(3)画约束力。
圆盘A和滑轮C的受力图分别为图1－22(b)和图1－22(c)，由于满足三力平衡汇交定理条件，两受力图都可画为三力汇交形式，图1－22(d)为滑轮C三力汇交形式的受力图。
2、简易支架的结构如图1－23(a)所示，图中A、B、C三点为铰链连接。
悬挂物的重量为G，横梁AD和斜杆BC的重量不计。
试分别画出横梁AD和斜杆BC的受力图。
解：(1)先取斜杆BC(二力杆)为研究对象，假设为受拉杆，画受力图见图1－23(b)。
(2)再取横梁AD为研究对象，根据固定铰支座和柔绳约束，画受力图如图1－23(c)所示，注意B点处反作用力方向不能重新假定，要与图1－23(b)中FB方向相反。
3、如图1－24(a)所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。
设各拱桥的自重不计，在左拱上作用有载荷F，试分别画出左拱和右拱的受力图。
解：(1)先取右拱(二力杆)为研究对象，假设为受压，画受力图[见图1－24(c)]。
(2)取左拱为研究对象，受力图见图1－24(b)。
4、如图1－25(a)所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接。
梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。
试分别画出梯子的AB、AC部分以及整个系统的受力图。
解：分别取梯子的AB、AC部分以及整个系统为研究对象，画分离体的受力图，如图1－25(b)、(c)、(d)所示。
注意：梯子整体的受力图中不要画AB与AC之间的相互作用力，因为对梯子整体来说这是内力。
由于内力成对出现，对梯子整体来说是平衡力系，因此不必画出，只需画出全部外力。
