MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
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截割部为整体弯摇臂结构，截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。其上的两组铰接副，一个与机身端头的牵引部铰接，形成主支撑；另一个与调高油缸铰接，实现截割部的调高。这种布置方式使得作用在左右牵引上的力变为内力，而且使得结构紧凑、合理，外形美观、对称。此外，摇臂采用水套冷却结构和强制润滑系统，降低摇臂内腔的平衡温度，提高摇臂齿轮和轴承的工作寿命。
MG300/710-WD
电牵引采煤机使用说明书
1概述
1．1 产品用途、适用范围及特点
MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。
采用HAWE公司两片PSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，调高泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，卸载调定压力为2.2MPa，另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器提供控制油源,减压阀调定压力为2.0MPa.
图2液压系统原理图
调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、O口接通，压力油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞无杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油箱，使摇臂下降；反之，将调高手柄往外拉时，使摇臂上升。
油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、控制阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。
警示：调高回路主要功能是使滚筒能够根据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由调高电机提供，在调高时，调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa。
牵引交流变频调速系统采用德国进口原装直接水冷式整体变频器，冷却效率高，变频系统平均无故障工作时间可提高两倍以上。
采煤机由煤壁侧的两只滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮（摆线齿轮）与销轨啮合。当销轨轮转动时，采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。
c)、除截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操作站进行控制，操作简单、方便。也可根据用户要求实现无线离机遥控。
d)、所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动，故传动效率高。电机、行走箱
驱动轮等组件均可从采空侧抽出，容易安装和维护。
MG300/710—WD采煤机具有如下特点：
a)、机身短，牵引轮中心距仅为4884mm，装机功率大。大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。各种保护、诊断及显示功能齐全，性能达到世界先进水平。
b)、整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，无任何机械或液压连带关系，因而完全避免了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间定位联接可靠。
e)、液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用进口件或专业厂家的名牌产品。
f)、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
g)、截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
引用标准：MT/T81滚筒采煤机 型式检验规范；MT/T82 滚筒采煤机出厂检验规范
执行标准：Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD
1．2 型号的组成及其含义
无链电牵引
总装机功率kW
截割功率kW
滚筒式采煤机
2 采煤机结构组成及工作原理
2．1 总体组成及工作原理、主要技术特点
主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。
图01总装图
整机无底托架，左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的对接面，以φ180圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42×3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
k)、行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。
2.2 主要部件的组成及工作原理
2.2.1 液压系统
2.2.1.1 工作原理
液压传动部组成见图02液压系统原理图，它主要由液压泵站、控制阀组、油缸、液压锁和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两部分，分别控制采煤机截割部的升、降和刹车制动器。
h)、保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18Cr2Ni4WA。
i)、采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
j)、可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引采煤机或液压牵引采煤机，而其它部件通用。两牵引动力输入部位可安装液压马达，也可安装40kW牵引电机。两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统本身电液完全互换。
MG300/710-WD
电牵引采煤机使用说明书
1概述
1．1 产品用途、适用范围及特点
MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。
采用HAWE公司两片PSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，调高泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，卸载调定压力为2.2MPa，另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器提供控制油源,减压阀调定压力为2.0MPa.
图2液压系统原理图
调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、O口接通，压力油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞无杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油箱，使摇臂下降；反之，将调高手柄往外拉时，使摇臂上升。
油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、控制阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。
警示：调高回路主要功能是使滚筒能够根据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由调高电机提供，在调高时，调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa。
牵引交流变频调速系统采用德国进口原装直接水冷式整体变频器，冷却效率高，变频系统平均无故障工作时间可提高两倍以上。
采煤机由煤壁侧的两只滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮（摆线齿轮）与销轨啮合。当销轨轮转动时，采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。
c)、除截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操作站进行控制，操作简单、方便。也可根据用户要求实现无线离机遥控。
d)、所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动，故传动效率高。电机、行走箱
驱动轮等组件均可从采空侧抽出，容易安装和维护。
MG300/710—WD采煤机具有如下特点：
a)、机身短，牵引轮中心距仅为4884mm，装机功率大。大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。各种保护、诊断及显示功能齐全，性能达到世界先进水平。
b)、整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，无任何机械或液压连带关系，因而完全避免了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间定位联接可靠。
e)、液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用进口件或专业厂家的名牌产品。
f)、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
g)、截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
引用标准：MT/T81滚筒采煤机 型式检验规范；MT/T82 滚筒采煤机出厂检验规范
执行标准：Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD
1．2 型号的组成及其含义
无链电牵引
总装机功率kW
截割功率kW
滚筒式采煤机
2 采煤机结构组成及工作原理
2．1 总体组成及工作原理、主要技术特点
主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。
图01总装图
整机无底托架，左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的对接面，以φ180圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42×3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
k)、行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。
2.2 主要部件的组成及工作原理
2.2.1 液压系统
2.2.1.1 工作原理
液压传动部组成见图02液压系统原理图，它主要由液压泵站、控制阀组、油缸、液压锁和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两部分，分别控制采煤机截割部的升、降和刹车制动器。
h)、保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18Cr2Ni4WA。
i)、采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
j)、可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引采煤机或液压牵引采煤机，而其它部件通用。两牵引动力输入部位可安装液压马达，也可安装40kW牵引电机。两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统本身电液完全互换。
