2017年春季学期四川农业大学《过程控制工程》复习题

总复习第一章的概念1、典型的反馈控制系统基本组成框图：2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。

3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。

第二章要求:1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；3、明确传递函数与微分方程之间的关系；4、能熟练地进行结构图等效变换；5、明确结构图与信号流图之间的关系；6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211s R s C s R s C ，)()(,)()(2122S R S C s R s C 。

串连补偿元件放大元件执行元件被控对象反馈补偿元件测量元件输出量主反馈局部反馈输入量－－43213211243211111)()(,1)()()(G G G G G G G s R s C G G G G s G s R s C --=-=例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(s N S E s R s E s N s C s R s C 。

例3：将上图汇总得到：1()i t 2()i t 1()u t ()c t ()r t 1R 2R 1C 2C +_+_+_Ka11C s21C s21R 1R()R s ()C s 1()U s 1()U s 1()U s 1()I s 1()I s 2()I s 2()I s 2()I s ()C s (b)(t)i R(t)u r(t)111=-⎰-=(t)]dti (t)[i C 1(t)u 2111(t)i R c(t)(t)u 221=-⎰=(t)dt i C 1c(t)22+_+_+-11C s21R 21C s11R ()R s ()C s (s)H(s)(s)G G 1(s)(s)G G R(s)C(s)2121+=(s)H(s)(s)G G 1(s)G -N(s)C(s)212+=例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。

过程控制期末试题库一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。

2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。

3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。

4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。

5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。

1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。

2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。

3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。

6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。

7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。

二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。

过程控制工程综合练习题过程控制工程综合练习题某一管式加热炉的控制系统如图所示，被控变量为工艺介质出口温度；为控制阀后的燃气压力，而为燃气气源压力（系统主要干扰之一）；与分别表示、 的测量信号； 为控制阀的开度；、分别表示控制器、的设定值。

试描述该控制系统完整的方块图，并注明每一模块的输入输出信号； 选择控制阀的气开气关形式，并解释选择的原因； 确定控制器、的正反作用，以构成负反馈控制系统。

工艺介质燃气T spP spT mP mTPu TT 11TC 11PC 21PT 21P s图 管式加热炉工艺介质出口温度控制系统考虑上述温度控制系统，当控制器为“自动”、控制器为“手动”时，对于的设定值阶跃变化，对应的过程响应曲线如图所示。

假设压力变送器的量程为 ；而温度变送器的量程为 ℃。

试指出温度控制器对应的广义被控对象的输入输出信号； 计算该广义对象的特征参数、、τ； 若采用 控制器，试整定其 参数、、。

控制器类型λ取值1T K τλ⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪+⎝⎭⎝⎭∞0λ=1T K τλ⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪+⎝⎭⎝⎭ λτ=1T K τλ⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪+⎝⎭⎝⎭/2τ 0.2λτ=⨯图 针对控制器设定值变化的过程阶跃响应．根据工艺过程的要求，需要用水将溶液稀释，对应的控制系统如图所示。

假设溶液质量流量计的仪表量程为 ，而的仪表量程为 ，而且两流量计均为线性仪表，输出信号为 。

另外， 为某一比值计算单元，其输入输出满足以下关系324(4)I K I mA =+⨯-。

试获得值与实际流量比之间的函数关系；假设溶液的质量浓度为，需要将其浓度稀释成。

试确定值。

若的变化范围为 ，试计算 与 的变化范围。

KF 2F 1I 1I 2NaOH 溶液水I 3FT 31FT 32FC 31图 溶液稀释过程的比值控制． 某一锅炉汽包水位的三冲量控制系统如题图所示，图中加法器的运算式为W S L O I C I C I C C I 3210+++=，其中为液位调节器 的输出，为经开方后的蒸汽质量流量测量值，为经开方后的给水质量流量测量值（假设、、的单位均为百分量，取值范围 ）。

川农《过程控制工程（专科）》17年3月在线作业川农《过程控制工程（专科）》17年3月在线作业一、单选题（共30 道试题，共60 分。

）1. 在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律A. PB. PIC. PIDD. PD正确答案：2. 在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )A. Kc越大,输出p(t)越小B. Kc越大,输出p(t)不变C. Kc越大,输出p(t)也越大D. Kc越小,输出p(t)越大正确答案：3. 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）A. 0.2B. 0.4C. 0.16D. 0.32正确答案：4. 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）A. 被控对象B. 被控变量C. 操纵变量D. 测量值正确答案：5. 在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：6. 在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）A. P,I,DB. P,D,IC. I,P,DD. I,D,P正确答案：7. 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）A. 0.24B. 0.12C. 0.36D. 0.48正确答案：8. 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A. 主回路B. 副回路C. 主副回路都有D. 不能确定正确答案：9. 为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）A. 等于0B. 大于0C. 小于0D. 不能确定正确答案：10. 串级控制系统中主回路的对象是（）A. 主、副对象B. 主对象C. 副对象D. 不确定正确答案：11. 下列不属于单回路反馈控制系统的是（）A. 被控对象B. 被测对象C. 测量变送D. 测量变送正确答案：12. 在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：13. 在工业控制中，使用最多的控制系统是（）A. 单回路反馈控制系统B. 串级控制系统C. 比值控制系统D. 前馈控制系统正确答案：14. 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）A. 0.2B. 0.4C. 0.6D. 0.8正确答案：15. 一阶环节的传递函数是（）A. K/(Ts+l)B. K/TisC. KD. Tds正确答案：16. 在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）A. 随动系统B. 定值系统C. 程序系统D. 以上都不是正确答案：17. 控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )A. Kc<0B. Kc<-1C. Kc>0D. Kc=0正确答案：18. 二阶过程控制系统稳定条件是（）A. 特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零B. 特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零C. 特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零D. 特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零正确答案：19. 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）A. 先副后主B. 先主后副C. 主、副同样D. 不确定正确答案：20. 受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）A. 被控对象B. 设定值C. 操纵变量正确答案：21. 在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A. 比例控制器B. 比例积分控制器C. 比例微分控制器D. 比例积分微分控制器正确答案：22. 一阶过程控制系统稳定条件是（）A. 特征根为正，微分方程系数都大于零B. 特征根为负，微分方程系数都大于零C. 特征根为正，微分方程系数都小于零D. 特征根为负，微分方程系数都小于零正确答案：23. 串级控制系统中主、副环要满足（）A. 主定副随B. 主定副定C. 主随副定D. 主随副随正确答案：24. 二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的A. 衰减系数=1B. 衰减系数<-1C. 衰减系数>1D. 0<衰减系数<1正确答案：25. 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）A. 角形控制阀B. 隔膜控制阀C. 三通控制阀D. 蝶阀正确答案：26. 下面对过程的控制质量没有影响的是（）A. 控制通道放大倍数KoB. 扰动通道放大倍数KfC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间正确答案：27. 串级控制系统中控制器的作用正确的是（）A. 主粗副粗B. 主粗副细C. 主细副粗正确答案：28. 在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）A. 角形控制阀B. 隔膜控制阀C. 三通控制阀D. 蝶阀正确答案：29. 在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）A. 对数频率特性法B. 根轨迹法C. 经验凑试法正确答案：30. 在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）A. δ越大，Kc也越大B. δ越大，Kc越小C. δ变化与Kc无关D. δ与Kc都是定值正确答案：《过程控制工程（专科）》17年3月在线作业二、多选题（共20 道试题，共40 分。

过程控制工程》期末考试复习题及参考答案答案：C二、___答题1、什么是过程控制工程？过程控制工程是指对生产过程中的物理量进行测量、控制和调节，以达到生产过程稳定、优化和自动化的技术和方法。

2、什么是反馈控制系统？其优点是什么？反馈控制系统是指通过对被控对象输出值与设定值之间的差异进行测量，并将这个差异信号反馈到控制器中，以调节控制器输出信号的系统。

其优点是能够自动调节系统的输出，使系统稳定在设定值附近，具有良好的鲁棒性和适应性。

3、什么是前馈控制系统？其优点是什么？前馈控制系统是指在控制系统中加入一个预测模型，根据预测模型预测被控对象的输出值，并将预测值作为控制器的输入信号，以提高控制系统的响应速度和控制精度。

其优点是能够减小被控对象输出值与设定值之间的误差，提高控制系统的响应速度和控制精度。

4、什么是控制系统的稳态误差？如何消除？控制系统的稳态误差是指被控对象输出值与设定值之间的差异在长时间运行后趋于稳定的误差。

消除稳态误差的方法包括增加控制器增益、调整控制器的积分时间常数、增加前馈控制等。

5、什么是控制系统的过渡过程？如何评价过渡过程的质量？控制系统的过渡过程是指被控对象输出值从设定值开始到稳定在设定值附近的过程。

过渡过程的质量可以通过评价过渡过程时间、超调量、振荡幅值等指标来进行评价。

过渡过程时间越短、超调量越小、振荡幅值越小，说明过渡过程的质量越好。

34、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。

在分流或合流控制时，应该选择三通控制阀。

35、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。

对于大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高的情况，应该选择蝶阀。

36、为了确保过程控制系统正常工作，必须满足各个环节的静态放大系数相乘小于1.37、在控制阀的正作用下，如果控制阀是气开式，那么Kv应该大于1.38、在控制阀的负作用下，如果控制阀是气关式，那么Kv应该小于1.39、在控制器正作用时，其放大系数Kc应该大于0.40、在控制器负作用时，其放大系数Kc应该小于0.41、在控制器上对整定参数进行设置的顺序应该是P、I、D。

一、填空题（每空1分，共20分）：1．控制通道的时间常数T 0的大小，反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢， T 0 越小，控制作用 越及时 ，过渡过程越快，有利于提高系统的 稳定性 。

2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。

3．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后， 不影响 系统的控制质量。

4．反映对象特性的参数有 放大倍数 、 时间常数 和 纯滞后时间。

5．检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。

6. 如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用 增强 ，系统的余差 增大 ， 最大偏差 增大 。

7．常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。

8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法，简单、方便，工程实际中广泛采用的特点。

一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。

9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。

二、简答题（每题5分，共20分）： 1．简述被控量与操纵量的选择原则。

答：(1) 被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素. (2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K 0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。

③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。

2．简述串级控制系统的特点。

答：(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率; (3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量. （5）可以实现灵活的操作方式选择3．设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？答：目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾. 特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又 互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4．前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题（卷一） （适用班级：0620391、0620392）姓 名班级学号班级学号三、计算题（10分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。

《农业生态工程技术(本科)》17年3月在线作业一、单项选择题（共 20 道试题，共 100 分。

）V 1. “禾苗——田鼠——黄鼠狼”这条食物链属于：. 捕食食物链. 腐食食物链. 寄生食物链. 竞争食物链标准答案：2. 在必然范围内，温度每升高10℃，生化反映的速度增加2~3倍,这符合. 最小因子定律. 限制因子定律. 范特贺夫定律. 林德曼定律标准答案：3. 由于大气中二氧化碳的浓度升高，许诺短波光通过而不许诺红外光通过，会使什么地址的温度升高?. 对流层. 平流层. 扩散层. 电离层标准答案：4. 在太阳光中，被称为“生理有效辐射”的光是：. 绿光和黄光. 青光和黄光. 黄光和绿光. 红光和蓝紫光标准答案：5. 能够依照生物对生境中水分状况的要求和适应，将植物分为水生植物，湿生植物、中生植物和旱生植物。

以下植物中，哪一种是湿生植物：. 睡莲. 水稻. 玉米. 神仙掌标准答案：6. 在以下生物中，属于低级生产者的是. 草鱼. 食用菌. 山羊. 小麦标准答案：7. 以下哪一种波长的光能抑制植物的伸永生长，使植物矮化：. 红光. 黄光. 绿光. 蓝紫光标准答案：8. 以集群为生活方式的种群对其空间资源的利用方式,称为. 分散利用. 一起利用. 彼此抑制. 递减标准答案：9. （相对密度+相对频度+相对优势度）/300=. 多样性指数. 综合优势比. 香龙指数. 种群的重要值标准答案：10. 生物在完成其正常生活周期时所表现出来的对环境综适合应的特点，是一个生物种群在群落和生态系统中的功能与地位。

. 集合. 生态位. 优势度. 扩散标准答案：11. 农产品利润额或纯收入额/农产品本钱总额=. 土地产出率. 劳动生产率. 本钱利润率. 单位产品本钱标准答案：12. 若是一个地域以培育良好的耕地，但生产的产品以自给自足为主，且很少利用机械化耕具，那么如此一个地域处于什么样的进展时期。

. 原始农业. 传统农业. 现代农业. 后现代农业标准答案：13. 一个生态系统中生物种类越多，那么：. 占据的生态位越少，对资源的利用越不充分。

过程控制工程课程一单选题 (共39题，总分值39分 )1. 测量门的厚度，前10次测量得到平均值为9.5，第11次测量值为9.3，则第11次测量的误差为（）（1 分）A. -0.2B. 0.2C. 0.1D. 以上都不是2. 把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（）（1 分）A. B-IB. I-BCDC. BCD-ID. I-R3. 差压流量计把差压转换成流量依据了（）（1 分）A. 波努利方程B. 流体连续行方程C. 以上都是D. 以上都不是4. 在管道上安装孔板时，如果将方向装反将会造成（）（1 分）A. 差压计倒指示B. 差压计指示变小C. 差压计指示变大D. 对差压计指示无影响5. 带相敏整流器交流电桥测量电感时，电源极性改变后，输出极性（）（1 分）A. 跟着改变B. 不会改变C. 由电感的变化方向决定D. 以上都不是6. 利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小（）（1 分）A. 两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B. 两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C. 两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D. 两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片7. 光栅零点一般用来（）（1 分）A. 对光栅计数清零B. 标定绝对位置C. 运动方向识别D. 运动超程保护8. DS18B20是（）传感器。

（1 分）A. 温度B. 压力C. PH值D. 湿度9. OR指令的作用是（）（1 分）A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 若被测介质的实际温度为500℃，仪表的示值为495℃，则仪表的相对误差为（）（1 分）A. ±1%B. 1%C. ±111. 下列具有非线性输出特性的传感器是（）（1 分）A. 光电编码器B. 光栅C. 变面积时自感变压器D. 变间隙时自感变压器12. 用超声波测物位，声波在传播过程中衰减程度与（）（1 分）A. 声频高低无关B. 只与传播距离有关C. 声频高低、传播距离及介质中的粉尘多少等有关13. 根据工作原理，PLC储存空间一般包括系统程序存储区、（）存储区和用户程序存储区。

(单选题) 1: 一阶过程控制系统稳定条件是（）A: 特征根为正，微分方程系数都大于零B: 特征根为负，微分方程系数都大于零C: 特征根为正，微分方程系数都小于零D: 特征根为负，微分方程系数都小于零正确答案:(单选题) 2: 在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量A: 最大偏差B: 超调量C: 衰减比D: 振荡周期正确答案:(单选题) 3: 在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 4: 有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（）A: 750B: 1000C: 900D: 1250正确答案:(单选题) 5: 串级控制系统中控制器的作用正确的是（）A: 主粗副粗B: 主粗副细C: 主细副粗D: 主细副细正确答案:(单选题) 6: 在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律A: PB: PIC: PIDD: PD正确答案:(单选题) 7: 在工业控制中，使用最多的控制系统是（）A: 单回路反馈控制系统B: 串级控制系统C: 比值控制系统D: 前馈控制系统正确答案:(单选题) 8: 在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）A: 对数频率特性法B: 根轨迹法C: 经验凑试法正确答案:(单选题) 9: 串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（）A: 先副后主B: 先主后副C: 主、副同样D: 不确定正确答案:(单选题) 10: 控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )A: Kc<0B: Kc<-1C: Kc>0D: Kc=0正确答案:(单选题) 11: 为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 12: 在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）A: 经验凑试法B: 衰减曲线法C: 响应曲线法D: 对数频率特性法正确答案:(单选题) 13: 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）A: 主回路B: 副回路C: 主副回路都有D: 不能确定正确答案:(单选题) 14: 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）A: 被控对象B: 被控变量C: 操纵变量D: 测量值正确答案:(单选题) 15: 下面对过程的控制质量没有影响的是（）A: 控制通道放大倍数KoB: 扰动通道放大倍数KfC: 扰动通道时间常数D: 扰动通道纯滞后时间正确答案:(单选题) 16: 串级控制系统中主、副环要满足（）A: 主定副随B: 主定副定C: 主随副定D: 主随副随正确答案:(单选题) 17: 在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A: 衰减系数越大系统越稳定B: 衰减系数越大系统越不稳定C: 衰减系数与系统稳定无关正确答案:(单选题) 18: 对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（）控制A: 分程控制B: 前馈控制C: 均匀控制D: 串级控制正确答案:(单选题) 19: 串级控制系统系统中副环是一个（）系统A: 定值系统B: 随动系统C: 程序系统D: 分时系统正确答案:(单选题) 20: 在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）A: 随动系统B: 定值系统C: 程序系统D: 以上都不是正确答案:(单选题) 21: 下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）A: Kf增加，余差增加，系统稳定性不变B: Tf增加，过渡过程时间减小C: Tf增加，振荡幅值减小D: τf增加，余差减小正确答案:(单选题) 22: 下列不属于单回路反馈控制系统的是（）A: 被控对象B: 被测对象C: 测量变送D: 测量变送正确答案:(单选题) 23: 串级控制系统中主回路的控制器包括（）A: 主控制器B: 副控制器C: 主、副控制器D: 不确定正确答案:(单选题) 24: 在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）A: 随动系统B: 定值系统C: 程序系统D: 以上都不是正确答案:(单选题) 25: 在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A: PB: PIC: PIDD: PD正确答案:(单选题) 26: 一阶环节的传递函数是（）A: K/(Ts+l)B: K/TisC: KD: Tds正确答案:(单选题) 27: 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）A: 0.24B: 0.12C: 0.36D: 0.48正确答案:(单选题) 28: 在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）A: 等于0B: 大于0C: 小于0D: 不能确定正确答案:(单选题) 29: 在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）A: δ越大，Kc也越大B: δ越大，Kc越小C: δ变化与Kc无关D: δ与Kc都是定值正确答案:(单选题) 30: 串级控制系统中主回路的对象是（）A: 主、副对象B: 主对象C: 副对象D: 不确定正确答案:(多选题) 1: 模型预测控制的优点有（）A: 建模方便，模型可通过简单实验获得B: 有利于提高系统鲁棒性C: 能得到较好的动态控制性能D: 可以推广到有约束条件、大滞后、非最小相位及非线性过程正确答案:(多选题) 2: 下列选项中干扰通道特性对静态质量的影响正确的是（）A: Kf增加，余差增加B: Kf增加，余差减小C: Tf增加，无影响D: Tf增加，余差减小正确答案:(多选题) 3: 下列选项中，正确的是（）A: 串级控制系统属于反馈系统B: 串级控制系统只有在正反馈的情况下，系统才是稳定的C: 在负反馈情况下，当串级控制系统受到干扰时，过渡过程是会衰减的D: 串级控制系统在正负反馈下都是稳定的正确答案:(多选题) 4: 锅炉设备主要控制系统有哪些（）A: 锅炉汽包水位控制B: 锅炉燃烧系统的控制C: 过热蒸汽系统的控制D: 锅炉水处理过程的控制正确答案:(多选题) 5: 在选择性控制系统中，选择器的类型是怎样确定的（）A: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为高信号，选择高选B: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器C: 生产处于非正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器D: 生产处于正常情况下，控制器的输出为低信号，选择低选器正确答案:(多选题) 6: 最优控制问题的基本解决有哪些A: 变分法B: 最小值原理C: 动态规划D: 衰减比例法正确答案:(多选题) 7: 如果对象扰动通道Kf增加（）A: 扰动作用增强B: 系统的余差减小C: 系统的余差增大D: 最大偏差增大正确答案:(多选题) 8: 下列选项中，错误的有（）A: 前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响B: 前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的C: 被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的D: 在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出正确答案:(多选题) 9: 在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，可分为（）A: 静态控制系统B: 定值控制系统C: 随动控制系统D: 程序控制系统正确答案:(多选题) 10: 最优控制问题的基本解决方法有（）A: 变分法B: 最小值原理C: 动态规划D: 最小二乘法正确答案:(多选题) 11: 下列选项中控制通道特性对动态质量的影响正确的是（）A: K0增加，系统去向振荡B: T0增加，过渡时间减小C: T0增加，系统频率变慢D: τ0增加，稳定程度降低正确答案:(多选题) 12: 一般一个简单控制系统由以下选项中哪些组成（）A: 检测/变送装置B: 被控对象C: 干扰因素D: 执行机构正确答案:(多选题) 13: 与单回路系统相比，串级控制系统有什么特点（）A: 串级控制系统具有更高的工作频率B: 串级控制系统具有较强的抗干扰能力C: 串级控制系统具有一定的自适应能力D: 串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好正确答案:(多选题) 14: 前馈-反馈控制系统有哪些优点（）A: 简化了前馈控制系统B: 降低了前馈控制模型的精度要求C: 具有一定自适应能力D: 负荷或工况变化时，模型特性也变化正确答案:(多选题) 15: 均匀控制系统有哪些特点（）A: 结构上具有特殊性B: 结构上无特殊性C: 参数应变化，切实缓慢变化的D: 参数可在任意范围内变化正确答案:(多选题) 16: 调节系统中调节器正、反作用的确定不是根据（）A: 实现闭环回路的正反馈B: 实现闭环回路的负反馈C: 系统放大倍数恰到好处D: 生产的安全性正确答案:(多选题) 17: 在PID调节器中，下列说法正确的是（）A: 调节器的Kc越大，调节作用越弱B: Ti值越大，积分作用越强C: Td值越大便微分作用增强D: Ti值越大，积分作用越弱正确答案:(多选题) 18: 前馈控制与反馈控制相比有什么特点（）A: 前馈控制克服干扰比反馈控制及时B: 前馈控制属于“开环”控制系统C: 前馈控制使用的是视对象特性而定的控制器D: 一种前馈控制可以克服多种干扰正确答案:更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四$(多选题) 19: 前馈控制适用于什么场合（）A: 扰动必须可测B: 必须经常有比较显著和比较频繁的扰动C: 对象的滞后和时间常数很大D: 存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动正确答案:(多选题) 20: 下列选项中干扰通道特性对动态质量的影响正确的是（）A: Kf增加，过渡时间减小B: Kf增加，振荡幅值减小C: Tf增加，过渡时间减小D: Tf增加，振荡幅值减小正确答案:。