n1 60 f (转/分) n1称为同步转速 f 50Hz, n1 3000 转 / 分 极对数和转速的关系 Y' C' A Z N• B • X' S • B' •N S X C 30 CS' X' • • ZN' A n0 NZBiblioteka Baidu• •X SC Z' A' Y t 0 A' t 60 n1 60 f p (转/分) I m iA iB iC t s n1 n1 n 100% 电动机起动瞬间: n 0, s 1(转差率最大) 转子最大转速n n1,s 0(转差率最小) s范围:0s 1 异步电机运行中: s 1 ~ 9% n1 60 f1 p (转/分) s n1 n n1 f1 n1 60 p 转子感生电流的频率: f2 n1 n 60 p n1 n n1 n1 60 p sf1 例1:三相异步电动机 p=3,电源f1=50Hz,电机额定 转速n=960r/min。 求:转差率s,转子电动势的频率f2 同步转速: n1 60 f1 p 60 50 3 1000 r / min 转差率: s n1 n 1000 960 0.04 n1 1000 f2 sf1 0.04 50 2Hz C B N2 :转子线圈匝数 X f 2 取决于转子和旋转磁场的相对速度 f2 sf1 转子电流 I2 E2 R22 X 2 2 R1 i1 u1 e1 i2 e2 R2 E2 4.44 f2N2Φm 4.44 sf1N2Φm sE20 E20 4.44 f1N2Φm, s 1时的E(2 E2的最大值) X 2 2 f2L2 2 sf1L2 sX 20 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系 n 电动机转速(额定转速): 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致, 但 n n1 异步电动机 提示:如果 n n1 转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势(转子导体不切割磁力线) 无转子电流 无转距 转差率 (s) 的概念: 转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即: 根据转矩 公式 T K R22 sR2 (sX 20 )2 U12 得特性曲线: s n1 n n1 三个重要转矩 ( 1 ) 额定转矩 TN : 电机在额定电压下,以额 定转速 nN 运行,输出额 定功率 PN 时,电机转轴 上输出的转矩。 TN PN 2nN 9550 PN (千瓦) nN (转 / 分) 60 (牛顿•米) ( 2 ) 最大转矩 Tmax : 电机带动最大负载的能力。 如果TL Tmax电机将会 因带不动负载而停转。 sm─临界转差率 T K R22 sR2 (sX 20 )2 U12 求解 T 0 S Tm a x KU12 1 2 X 20 sm R2 X 20 过载系数: Tm ax T KTmI2 cos2 T KTmI2 cos2 将其中参数代入: I2 sE20 R22 (sX 20 )2 cos2 R2 R22 (sX 20 )2 E20 4.44 f1N2Φm Φm U1 4.44 f1N1 得到转矩公式 T K R22 sR2 (sX 20)2 U12 二、 三相电动机的机械特性 第二章 三相异步电动机的机械特性 iA A ZX iC C Y B iB n1 60 A Y Z N CS B X t 60 iA iB iC Im t n1 A Y Z C B X t 120 n1 A Y Z C B X t 180 旋转磁场的转速大小 一个电流周期,旋转磁场在空间转过360° 电流频率为 f Hz,则磁场1/f秒旋转1圈,每秒旋 转f圈。每分钟旋转: 转矩公式的推导 电磁转矩 T:转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。 T KTΦm I2 cos2(牛顿•米) 常数 转子电流 每极磁通 •由于异步电动机的起动转矩不大,因此用来拖动机 械的异步电动机可先空载起动,待升速后再用机械离 合器加上负载。 转子电路的 cos2 思考题 • 1、根据旋转磁场的转速公式当f1=50HZ时, 则两极异步电动机(p=1)和四极异步电动机 (p=2)的额定转速分别为3000r/min和 想一想,电机起动时, I2,cosφ2的情况。 对于某一台异步电动 机来说,R2及X20和E20 基本上是不变的,故I2 与cosψ2均随s的变化 而变化,一般可用曲 线表示出它们之间的 变化关系,如图所示。 I2 sE20 R22 (sX 20 )2 cos2 R2 R22 (sX 20 )2 由图看出:当s=1时,则I2很大,即起动时转子中的起动电流很 大,当s=0时,I2很小,即正常运行时转子电流较小。 当s=1时,由于只R2《X20,故cosψ2很小,即电动机起动时转子 功率因数很低。当s=0时,则cosψ2 ≈1,即正常运行时功率因数 较高。 I2 sE20 R22 (sX 20 )2 s n1 n n1 转子功率因数 cos2 R2 R22 X 2 2 R2 R22 (sX 20 )2 转子电流 I2 sE20 R22 (sX 20 )2 从公式和图中看出,当 定子电源电压U不变时, 异步电动机的转差率S 愈大,转子电流I2愈大, cosφ2愈小。 §8.2 三相异步电动机的机械特性 一、三相异步电动机的“电-磁”关系 A Y Z C B e1 、e2 :主磁通产生的感应电动势 R1 i2 i1 u1 e1 e2 R2 X 定子电路 转子电路 d 定子边: u1 i1R1 e1 e1 N1 dt 设: Φmsin1t 则:u1 N1Φm1cos1t R1 i1 u1 N1Φm1cos1t u1 e1 i2 e2 R2 U1 N1Φm1 / 4.44 f1N1Φm 2 N1Φm 2f1 / 2 Φm U1 4.44 f1N1 E1 U1 4.44 f1N1Φm R1 E1 U1 4.44 f1N1Φm u1 i1 e1 i2 e2 R2 同理可得: E2 4.44 f 2 N Φ 2m Y A Z f 2 :转子感应电动势的频率 1500r/min. ( ) • 2.转差率s是分析异步电动机的运行性能的 一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应 的转差率也就越大. ( ) • 3、异步电动机转差率s越大,转子电流I2越 大。( ) I2 sE20 R22 (sX 20 )2 思考题 • 4、异步电动机起动时,起动电流大 但起动转矩却不大,为什么?