目录1. 安全性3安全说明3认证3一般警告3避免意外启动4开始维修工作之前52. 简介7类型代码73. 编程9如何编程9使用 MCT-10 编程9使用 LCP 11 或 LCP 12 编程9状态菜单11快捷菜单11主菜单124. 参数说明13参数组 0：操作/显示13参数组 1：负载/电动机17参数组 2：制动26参数组 3：参考值/加减速29参数组 4：极限/警告35参数组 5：数字输入/输出38参数组 6：模拟输入/输出43参数组 7：控制器49参数组 8：通讯51参数组 13：智能逻辑56参数组 14：特殊功能64参数组 15：变频器信息67参数组 16：数据读数705. 参数列表756. 疑难解答79索引80VLT ®Micro Drive FC 51目录1. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。
如果电动机或变频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。
因此，必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章和安全法规。
1.1.2.安全说明•确保变频器已正确接地。
•当变频器同电源相连时，请勿断开主电源连接、电动机连接或其他电源连接。
•防止用户接触供电电压。
•按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•接地漏电电流大于 3.5 mA。
•[OFF]（停止）键不是安全开关。
它不能将变频器与主电源断开。
1.1.3.认证1.1.4.一般警告警告：即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导致生命危险。
此外还应确保其他电压输入也已经断开（直流中间电路的连接）。
请注意，即使 LED 指示灯熄灭，直流回路上也可能存在高压。
对于所有规格的 VLT Micro Drive，在接触它们可能带电的部件之前，请至少等待 4分钟的时间。
仅当具体设备的铭牌上标明了更短的等待时间时，才允许缩短等待时间。
漏电电流VLT Micro Drive FC 51 的接地漏电电流超过 3.5 mA。
丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。
参数设置如表∙FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS 485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。
丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。
∙电报结构（十六进制）∙地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。
功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。
当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。
∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：∙1、功能代码=1，读取线圈状态∙ 2、功能代码=5，写入单个线圈数值∙ 3、功能代码=F，写入多个线圈数值∙线圈及位的意义。
地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：∙例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下∙其中位的个数为 20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值 047C 对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C 04；2000 对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为00 20；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）∙ 5、功能代码=6，写入单个寄存器∙ 6、功能代码=10，写入多个寄存器数值∙寄存器列表：∙例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：∙计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51（十六进制）；保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为，∙012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。
fc51通讯协议数据位FC51通讯协议数据位FC51通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于实现PLC（可编程逻辑控制器）与外部设备之间的数据交互。
在FC51通讯协议中，数据位是其中一个重要的概念。
数据位是指在通信数据中用来传输信息的最小单位。
在FC51通讯协议中，数据位通常是一个二进制数，用来表示某种特定的状态或值。
根据数据位的不同，可以实现对设备的控制、监测和数据传输等功能。
在FC51通讯协议中，数据位的取值范围通常为0或1，分别表示不同的状态。
例如，当数据位为0时，可以表示设备关闭或停止；当数据位为1时，可以表示设备打开或运行。
通过对不同数据位的组合与解读，可以实现复杂的控制和监测功能。
在使用FC51通讯协议进行数据传输时，需要注意以下几点：1. 数据位的顺序：在通讯协议中，数据位的顺序一般按照从低位到高位的顺序排列。
这样可以确保数据的传输和解读的准确性。
2. 数据位的编码：在FC51通讯协议中，数据位的编码方式有多种，可以根据具体的需求选择合适的编码方式。
常用的编码方式有二进制编码、BCD编码等。
3. 数据位的检验：为了确保数据传输的准确性，通常会在数据位中添加校验位。
校验位可以通过特定的算法计算得出，用于检测数据是否传输错误。
常用的校验算法有奇偶校验、循环冗余校验等。
4. 数据位的长度：在FC51通讯协议中，数据位的长度通常是固定的，根据具体的应用需求确定。
长度过长或过短都可能导致数据传输的错误或不完整。
FC51通讯协议中的数据位在工业自动化领域起到了至关重要的作用。
通过对数据位的灵活应用，可以实现对设备的精确控制和监测。
例如，可以通过数据位的组合来实现对温度、湿度、压力等参数的实时监测和报警；可以通过数据位的状态来控制设备的开关、速度和方向等。
在使用FC51通讯协议进行数据传输时，需要确保数据位的准确性和稳定性。
可以通过合理的设计和配置，选择合适的数据位长度、编码方式和校验算法，来确保数据的可靠传输和解读。
关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍前言丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。
关键词丹佛斯FC51 通讯MODBUS协议关于MODBUS通讯协议丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，1此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，13－02 频率参考值（MIN）*3－03 频率参考值（MAX）*注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率1，变频器MODBUS地址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1例如：变频器的频率地址为3－10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）16进制为0C1B2，读写变频器的操作（1）写频率命令代码：01 06 0C 1B ** ** CRC则变频器返回代码为：01 06 0C 1B ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节06 代表MODBUS写功能码一个字节0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后（2）读电机参数参数为：16－12 电机运行电压对应MODUBS地址为（1612×10）－1＝3EF7 16－13 电机运行频率对应MODUBS地址为（1613×10）－1＝3F0116－14 电机运行电流对应MODUBS地址为（1614×10）－1＝3F0B命令代码：01 03 3E F7 00 01 CRC则变频器返回：01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节03 代表MODBUS读功能码一个字节3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节00 01 代表读一个字两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后00 02 代表返回2个字节两个字节** ** 代表返回的电压值两个字节3，启动/停止变频器写047C 到地址50000-1=49999（HC34F）启动变频器写043C 到地址50000-1=49999（HC34F）停止变频器3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速本文转自亿万论坛：/a/a.asp?B=302&ID=1117512。
