自动控制原理选择题

(一)选择题1 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关 ?( C )A ．微分环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2 设二阶微分环节 G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( D )A．-40dB／ dec B． - 20dB／ dec C．20dB／dec D． 40dB／ dec3 设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1) ，其根轨迹 ( D ) s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( A )A．0型系统B．I 型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( AA．支路的箭头方向C．任意方向)B．支路逆箭头方向D．源点向陷点的方向6 描述 RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是 ( C )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为 (B )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D. 每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数 r(t)的定义是 ( C )A.r(t)=l(t)B.r(t)=xC.r(t)=x0· 1t)(D.r(t)=x0. δt)(9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=B(s)，则系统的特征方程为 ( D )A(s)A.G 0 (s)=0B.A(s)=C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加A. 振荡环节B.惯性环节C.积分环节D. 微分环节11 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环 传递函数中的积分环节数 N 至少应为 ( B ) A.N ≥0 B.N ≥1 C.N ≥2 D.N ≥3点的幅值 |G(j ω)|=( D ) A.2.0 B.1.0 C.0.8D.0.16j10 1G c (j )= j10 1，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 j1 ( A ) A.0dB ／ dec C.-40dB ／dec( A )B. -20dB ／decD.-60dB ／dec B.时域分析法 D.时频分析法 B.滞后校正装置D.超前 — 滞后校正装置 D ) B. lim sG(s)H(s)s0 12 设开环系统的传递函数为G(s)= 1s(0.2s 1)(0.8 s1) 则其频率特性极坐标图与实轴交 13 设某开环 系统的 传递函数 为 G (s)= 10(0.25s 1)(0.25s 20.4s 1),则其相频特性 θ(ω)=( D )1A. tg 10.25 1B. tg 10.25 1C. tg 10.25t g1 41 0.252 t g 1 0.41 0.25 2t g 1 0.41 0.252 t g 1 0.41 0.25 2B.-20dB ／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为 A.0dB ／ decC.- 40dB ／deC16 根轨迹法是一种 ( B A.解析分析法 C.频域分析法17 PID 控制器是一种 ( C A.超前校正装置 C.滞后 — 超前校正装置 18 稳态位置误差系数 K ρ为( A ． lim 1s 0G(s)H(s)2C. lim s 2G(s)H(s)14 设某校正环节频率特性若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为( 实轴 B ．虚轴 渐近线 D ．阻尼线 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是( A 21B. s 12(s 1)(s 2 2s 2) s 2 112D. s 24s 16 s 10 当二阶系统的阻尼比 在 0< <l 时，特征根为( A 一对实部为负的共轭复根 B ．一对实部为正的共轭复根 一对共轭虚根 D ．一对负的等根 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为( A ) -40dB ／ dec B ．-20dB ／dec 0dB ／ dec D ． 20dB ／ dec49 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= 492 ，则该闭环系统为 ( C ) s2 B ．条件稳定 D ． BIBO 稳定 设系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = K(2s 3)，其在根轨迹法中用到的开环放大系数 (s 2)(s 4) C )K ／22K D ． 4K PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例( B ) 超前 B ．滞后 滞后 — 超前 D ．超前 — 滞后 设系统的 G(s)= 21 ，则系统的阻尼比 为( C )25s 25s 1 1 B ． 5 D ．1设某系统开环传递函数为 G(s)= ，则其频率特性的奈氏图起点坐标为 (s 1)(s 2)(s 5) B ．(1，j0) D ．(0，j1) 单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)= K(22s 1)(s 1)，K>0，T>0，则闭环控制系统稳 s 2(Ts 1)定的条件是( C ) A ．(2K+1)>T C ．3(2K+1)>T129 设积分环节频率特性为 G(j ω)= ，当频率 ω从 0变化至 ∞时，其极坐标中的奈氏曲线 jω 19A ．C ．20A.C.21 A ． C ． 22 A ． C ．23A ． C ． 24 为A ．C ．25A ． C ．26 A ．C ． 27( A ． C ． 28 稳定 临界稳定 B ．K 2510B )(0，j10) (10，B ．2(2K+2)>TD ． K>T+1 ，T>2是 ( D )A正实轴B负实轴C ．正虚轴D．负虚轴30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的 ( A )A ．相对稳定性B．绝对稳定性C ．快速性D．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ >1时，特征根为 ( A )A ．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C ．两个相等的正实数D．两个不等的正实数32 稳态加速度误差数 K a=( C )A ．lim G(s)H(s)s0B．lim sG(s)H(s)s0C． 2 lim s2G(s)H(s) s0D．lim 1s 0G(s)H(s)33 信号流图中，输出节点又称为 ( B )A ．源点B．陷点C ．混合节点D．零节点134 设惯性环节频率特性为 G(j ω)=0.1j1ω 1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( D )A ． 0.01rad／ s B． 0.1rad／sC．1rad／s D． 10rad／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是 ( C )36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 ( D ) A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距 (A．虚轴远B )B．虚轴近C．实轴近D．实轴远ω=A．1(4s 1)(10s 1)B．1s(5s 1)10(s 1)s(5s 1)D．1s22s 246 幅值条件公式可写为( AB )稳定时 k 的范围为 ( A ) A 0<k<20 ζ B 3<k<25 ζ C ．0<k<30 ζD ． k>20ζ 39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G o (s)= 1 1 ，则系统的阻尼比 ζ等于( C )s(s 4)A ． 1B ． 12C ．2D ． 440开环传递函数 G(s)H(s)=k(s 5)，当k增大时，闭环系统 ( B )(s 2)(s 10)A ． 稳定性变好，快速性变差B ． 稳定性变差，快速性变好C ． 稳定性变好，快速性变好D ． 稳定性变差，快速性变差41 一阶系统 G (s) =K的单位阶跃响 应是 y( t )=( A )t =Ts 1tA.K (1-e T)B.1-e TK TttC. eT D.K e TT42 当二阶系统的根为一 对相等的负实数时，系统的阻尼比 为( C ) A. =0B. =-1C. =1D.0< <143 当 输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系 统开环传递函数中的积分环节数 N 至少应 为( C ) A.N ≥038 已知开环传递函数为 G(s)= s(0.01s 20.2 ζs1)( ζ >0的) 单位负反馈系统，则闭环系统 B.N ≥lC.N ≥244 设二阶振荡环节的频率特性为 G(j )D.N ≥3 16(j )2j416，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值 ( B ) A.2 C.845 设开环系统频率特性为 G(j )j(j 化范围为( C ) A.0 °～ -180° B.4 D.161 ，当频率 从 0 变化至 ∞时，其相角变 1)(j4 1)B.-90°-~180C.-90°～-270D.-90°～90°nn54 已知开环传递函数为 G k（s ） k （s 3）的单位负反馈控制系统，若系统稳定， k 的范围应 ks （s 1）为（ D ） A.k<0C. k<1A. K|s p j| j1 m B. K|s p j | j1 m C. K|s z i||s z i|m|s z i|i1 n|s p j | j1 D. Km|s z i|i1 n|s p j| j147 当系统开环传递函数 G （s ）H （ s ）的分母多项式的阶次 趋向 s 平面的无穷远处的根轨迹有（ A ） A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条 D.m 条 n 大于分子多项式的阶次 m 时， 48 设开环传递函数为 G （s ）H （s ）=（sK （3s ）（s 9）5），其根轨迹（ D ）A. 有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D. 有会合点，有分离点 A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变50 单位阶跃函数 r （ t ）的定义是（A.r （t ）=151 设惯性环节的频率特性 G （ j ）D.能力不定 B ）B.r （t ）=1（t ） D.r （t ）= （ t ）11，则其对数幅频渐近特性的转角频率为 A.0.01rad ／ s C.1rad ／ s B.0.1rad ／ s D.10rad ／52 迟延环节的频率特性为 G （j ） e j，其幅频特性 M （ ）=（ A.1B.2C.3D.453 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（A.（2l 1） nmC. (2l 1)nmB.D.(2l 1)nm (2l 1) nm B.k>C ．4.17D ．511 A. 、 92 C. I、23956 一阶系统G(s)1I的单位斜坡响应 Ts 1 55 设二阶系统的 G(s) 429s 2 3s 4，则系统的阻尼比 和自然振荡频率 n 为( B )A.1-e -t/T C.t-T+Te -t/T 57 根轨迹与虚轴交点处满足( B A.G( j )H(j ) 0 C. 58 A. G( j )H( j ) 开环传递函数为ps s 24 4，讨论 s(s p) p 从B.1e -t/TTD.e-t/TB. Re[G(j )H(j )] 0D. Im[G(j )H(j )] 0变到 ∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为B. s 2 p4 s4 C. ps C.2 s4 59 对于一个比例环节，当其输入信号是 A.同幅值的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数 D. s 2p4 s4 个阶跃函数时，其输出是( B ) B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 D.不同幅值的正弦函数 60 对超前校正装置 G c (s)1 Ts，当 φm =38°时， β值为( C ) 1 Ts A ．2.5 B ．3 B.D.t) =(C )D. lim G(s)H(s)s0C．4.17 D．5。

自动控制原理试题库20套和答案详解一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数dtΦσ；调节时间ts(Δ。

4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是阶2s(0.1s?2)(0.02s?4)5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差(Z?1)2(Z?e?10T)为。

二. 1.R(s) 求：C(S)（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

（1）（2）（3）七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

6.比例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相角为8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

1. 自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 提高系统的精度D. 以上都是3. PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 在控制系统中，系统的稳定性主要取决于什么？A. 控制器的类型B. 系统的反馈C. 系统的传递函数D. 系统的输入5. 以下哪种控制策略适用于快速变化的系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制6. 在自动控制系统中，系统的响应时间主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号7. 以下哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器8. 在PID控制器中，I项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调9. 以下哪种控制器适用于非线性系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器10. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号11. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制12. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号13. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器14. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调15. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器16. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号17. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制18. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号19. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器20. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调21. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器22. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号23. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制24. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号25. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器26. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调27. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器28. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号29. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制30. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号31. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器32. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调33. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器34. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号35. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制36. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号37. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器38. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调39. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器40. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号41. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制42. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号43. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器44. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调45. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器46. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号47. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制48. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号49. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器50. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调51. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器52. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号53. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制54. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号答案：1. D2. D3. A4. C5. C6. A7. C8. A9. B10. A11. B12. A13. B14. C15. A16. A17. D18. A19. A20. B21. A22. A23. B24. A25. B26. C27. A28. A29. D30. A31. A32. B33. A34. A35. B36. A37. B38. C39. A40. A41. D42. A43. A44. B45. A46. A47. B48. A49. B50. C51. A52. A53. D54. A。

自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。

（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ B ）2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性 （B ）动态特性（C ）稳态特性 （D ）精确度 （ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括 。

自动控制原理试题1. 选择题1.1 自动控制原理的基本任务是什么？a) 控制系统的建模与分析b) 控制系统的参数调整c) 控制系统的运行与维护d) 控制系统的稳定性分析与设计1.2 以下哪个不属于自动控制系统的四要素？a) 传感器b) 控制器c) 执行器d) 运动学模型1.3 比例控制是指控制系统根据误差信号输出的控制量与误差信号之间的关系是：a) 比例关系b) 倒数关系c) 导数关系d) 积分关系1.4 闭环控制系统中，负反馈的作用是：a) 消除系统误差b) 提高系统的稳定性c) 加大系统的灵敏度d) 减小系统的响应速度2. 简答题2.1 简述自动控制系统的基本组成和工作原理。

自动控制系统由传感器、控制器、执行器和被控对象组成。

传感器用于采集被控对象的信息，并将其转换为电信号输入给控制器。

控制器根据输入的信号和设定值生成控制信号，输出给执行器。

执行器接收控制信号，并将其转换为力、位移、速度等物理量作用于被控对象，从而改变被控对象的状态或行为。

被控对象受到执行器的作用后，输出一个反馈信号给传感器，形成一个闭环控制系统。

控制器根据反馈信号与设定值之间的差异，产生误差信号，并根据误差信号调节控制信号，实现对被控对象的控制。

2.2 简述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理及其特点。

比例控制器的输出与误差信号成正比，通过调节比例系数可以改变响应速度和稳定性。

特点是简单易实现，但不能消除静态误差。

积分控制器的输出与误差信号的累积值成正比，可以消除静态误差。

特点是对于持续存在的误差具有很强的调节能力，但响应速度相对较慢。

微分控制器的输出与误差信号的变化速率成正比，可以改善系统的动态响应。

特点是能够提前预测误差信号的趋势，对快速变化的信号有很好的控制效果，但对于噪声敏感。

3. 计算题3.1 某温度控制系统，使用比例控制器，设定温度为100°C，比例系数Kp=0.5，实际温度为120°C。

自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。

A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。

A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。

A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。

A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。

A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。

A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

自动控制原理选择题（整理版）1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA《自动控制原理》考试说明（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关( )A．微分环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A．-40dB／dec B．-20dB／decC．20dB／dec D．40dB／dec，其根轨迹( )3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( )A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( )A ．支路的箭头方向B ．支路逆箭头方向C ．任意方向D ．源点向陷点的方向6 描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是( ) A.零阶 B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为( ) A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r (t )的定义是( ) (t )=l(t ) (t )=x 0 (t )=x 0·1(t )(t )=x 0.δ(t )9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ，则系统的特征方程为( ) (s)=0 (s)=0 (s)=0(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( ) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) ≥0 ≥1 ≥2≥312 设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (jω)|=( ) A.2.0 设某开环系统的传递函数为G(s)=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性θ(ω)=( )A.1124tg 0.25tg 10.25ωωω-----B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+14设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( ) ／dec ／dec ／dec／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) ／dec ／dec ／deC／dec16 根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法D.时频分析法 17 PID 控制器是一种( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置18 稳态位置误差系数K ρ为（） A ．)s (H )s (G 1lim0s →B. )s (H )s (sG lim 0s →C. )s (H )s (G s lim 20s → D. )s (H )s (G lim 0s →19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A ．实轴B ．虚轴C ．渐近线D ．阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（） A.)2s 2s )(1s (12+++ B.2s 1- C.16s 4s 12+- D.10s 1- 21 当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<="" ．一对实部为正的共轭复根="" ．一对实部为负的共轭复根="">D ．一对负的等根22 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A ．-40dB ／dec B ．-20dB ／decC ．0dB ／decD ．20dB ／dec23 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( ) A ．稳定 B ．条件稳定 C ．临界稳定D ．BIBO 稳定24 设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（） A ．K ／2 B ．K C ．2KD ．4K25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A ．超前B ．滞后C ．滞后—超前D ．超前—滞后26 设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（） A ．251B ．51C ．21D ．127 设某系统开环传递函数为G(s)= )5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（） A ．(0，j10) B ．(1，j0) C ．(10，j0)D ．(0，j1)28 单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（） A ．(2K+1)>T B ．2(2K+2)>T C ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>229 设积分环节频率特性为G(jω)=j ω1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( ) A ．正实轴 B ．负实轴 C ．正虚轴D ．负虚轴30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的( ) A ．相对稳定性B ．绝对稳定性C ．快速性D ．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( )A ．两个不等的负实数B ．两个相等的负实数C ．两个相等的正实数D ．两个不等的正实数32 稳态加速度误差数K a =( ) A ．G(s)H(s)lim 0s →B ．sG(s)H(s)lim 0s →C ．G(s)H(s)s lim 20s →D ．G(s)H(s)1lims →33 信号流图中，输出节点又称为( ) A ．源点 B ．陷点 C ．混合节点D ．零节点34 设惯性环节频率特性为G(jω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω= ( ) A ．／s B ．／sC ．1rad ／sD ．10rad ／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )A ．)1s 10)(1s 4(1++B ．)1s 5(s 1+C ．)1s 5(s )1s (10+-D ．2s 2s 12++ 36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．精确性D ．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A ．虚轴远 B ．虚轴近C ．实轴近D ．实轴远38 已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k 的范围为( ) A ．0<k<k<30ζ<="" ．3<kD ．k>20ζ39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+，则系统的阻尼比ζ等于( )A ．21B ．1C ．2D ．440 开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( )A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G （s ）=1Ts K+的单位阶跃响应是y （t ）=（）（1-Tt e -）Tt e -C.T te TTt e-42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）A. ζ=0B. ζ=-1C. ζ=1<ζ<143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为（）≥0 ≥l ≥2≥344 设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω （）45 设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为（）°～-180° °~-180° °～-270°°～90°46 幅值条件公式可写为（）A.∏∏==++=m1i in1j j|zp s |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||p s |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K47 当系统开环传递函数G （s ）H （s ）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有（）—m 条 +m 条条条48 设开环传递函数为G （s ）H （s ）=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹（）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定50 单位阶跃函数r （t ）的定义是（）（t ）=1 （t ）=1（t ）（t ）=Δ（t ）（t ）=δ（t ）51 设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（） A.0.01rad ／s／s 52 迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M （ω）=（）53 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（） A.mn l ++=π?)12(B. mn l ++-=π)12(C. mn l ++=π?)12(n l -+=π)12(54 已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为（） <0>0<1>155 设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为（）A.2191、 B. 3241、C. 9231、D. 4121、56 一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y （t ）=（）TT+Te -t/TT57 根轨迹与虚轴交点处满足（） A.0)()(=ωωj H j G B.0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G58 开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（） A.42+s ps B. 42+s pC.42-s psD.42-s p59 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数60 对超前校正装置TsTs s G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（）A ．B ．3C ．D ．561 决定系统传递函数的是系统的（） A ．结构 B ．参数 C ．输入信号D ．结构和参数62 终值定理的数学表达式为（） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞63 梅森公式为（）A ．∑=?nk k k p 1B ．∑=??nk kk p11C ．∑=??nk k11D ．∑??k k p 164 斜坡输入函数r(t)的定义是（） A ．t t r =)( B ．)(1·)(0t x t r = C ．2)(at t r = D ．vt t r =)(65 一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（） A ．越短 B ．越长 C ．不变D ．不定66 设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A ．正虚轴B ．负虚轴C ．正实轴D ．负实轴67 设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （） A ．2110ω+ B ．2110ω+-C ．T ω+110D ．Tω+-11068 若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定D ．无法判断69 设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（） A ．第一象限 B ．第二象限 C ．第三象限D ．第四象限70 开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（） A ．半圆 B ．整圆 C ．抛物线D ．不规则曲线71 开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（） A ．35-B ．53-C ．53D ．3572 频率法和根轨迹法的基础是（） A ．正弦函数 B ．阶跃函数C ．斜坡函数D ．传递函数73 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值74 求取系统频率特性的方法有（） A ．脉冲响应法 B ．根轨迹法 C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法75 设开环系统频率特性为G （jω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/sD ．2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21ss +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少（）</k。

1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为(B )。

A 、261000s s ++=B 、2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则(D )。

A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为(C )。

A 、100B 、1000C 、20D 、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（C ）A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是(B )。

A 、1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有(A )A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C )。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。

4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。

7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（1） （2） （3）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P 为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

（要求简单写出判别依据）（12分）七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。

本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。

【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。

A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。

A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。

A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。

答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。

答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。

解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。

闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。

开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。

7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。

解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。

将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。

因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。

【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。

自动控制原理参考资料一、单项选择题（本大题共 0 分，共 100 小题，每小题 0 分）1. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（A ）。

A. G(s)H(s) 的极点B. G(s)H(s) 的零点C. 1+ G(s)H(s)的极点D. 1+ G(s)H(s)的零点2. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ D）。

A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ D）推移，稳定性变（）。

A. 右半 s 平面,差B. 左半 s 平面, 差C. 右半 s 平面, 好D. 左半 s 平面, 好4. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（A ）推移，稳定性变（）。

A. 右半 s 平面, 差B. 左半 s 平面, 差C. 右半 s 平面, 好D. 左半 s 平面, 好5.控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（B ）。

A.G(s) H(s)的极点B.G(s) H(s)的零点C.1+ G(s)H(s)的极点D.1+ G(s)H(s)的零点6.与根轨迹增益有关的是（D ）。

A.闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点7.假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（C）。

A. 1B. 2C. 3D. 48.在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（A ）。

A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈9.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（A ）。

A. γ=500B. γ=00C. γ=200D. γ=30010.若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（C ）。

A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈11.微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（B ）。

A.-20dB／decB.20dB／decC.-40dB／decD.40dB／dec12.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B ）A.B.C.D.13.系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（B ）的瞬态响应得出的。

自动控制原理选择题有答案1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指通过对被控对象的测量和判断，采取相应的控制手段，使被控对象按照预定的要求进行调节和控制的一种技术原理。

2. 自动控制原理的基本要素有哪些？自动控制原理的基本要素包括被控对象、控制器、传感器、执行器和反馈环节。

3. 什么是被控对象？被控对象是指需要进行控制的物理系统或过程，例如温度、压力、速度等。

4. 什么是控制器？控制器是指根据被控对象的状态和预定的要求，通过对输入信号进行处理，产生控制信号，从而实现对被控对象的控制。

5. 什么是传感器？传感器是指将被控对象的状态转换为电信号或其他形式的信号，以便于控制器进行处理和判断。

6. 什么是执行器？执行器是指根据控制信号，对被控对象进行调节和控制的装置，例如电机、阀门等。

7. 什么是反馈环节？反馈环节是指将被控对象的输出信号转换为反馈信号，反馈给控制器，以便于控制器对被控对象进行调节和控制。

8. 自动控制系统的基本结构是什么？自动控制系统的基本结构包括测量和判断环节、控制器、执行器和被控对象。

9. 自动控制系统的工作原理是什么？自动控制系统的工作原理是通过传感器对被控对象的状态进行测量和判断，控制器根据测量结果和预定的要求生成控制信号，通过执行器对被控对象进行调节和控制，同时将被控对象的输出信号反馈给控制器，形成闭环控制。

10. 自动控制系统的优点有哪些？自动控制系统的优点包括提高工作效率、减少人为失误、提高产品质量、节约能源、降低生产成本等。

11. 自动控制系统的应用领域有哪些？自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、军事装备、环境保护等领域。

12. 自动控制系统的发展趋势是什么？自动控制系统的发展趋势是向着智能化、网络化、集成化和自适应化方向发展，以满足现代工业生产和社会发展的需求。

以上是关于自动控制原理选择题的答案，希望能对您有所帮助。

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自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1 .系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2 .惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4 .3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5 .当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节106 .若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）s（5s2）A.1B.2C.5D.107 .二阶系统的彳递函数G（s）=,则该系统是（）s2s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8 .若保持二阶系统的I不变，提高con,则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量19 .一阶微分环节G（s）=1+Ts,当频率&=〒时，则相频特性/G（j0）为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10 .最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11 .设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

k一12 .某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=,当k=（）时，闭环系统s（s1）（s5）临界稳定。

A.10B.20C.30D.4013 .设系统的特征方程为D（s>3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.314 .单位反馈系统开环传递函数为G（s）=~2一5,当输入为单位阶跃时，则其位置误差s6ss为()A.2B,0.2C,0.5D.0.05sT15 .若已知某串联校正装置的传递函数为G c (s)=,则它是一种()10s-1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正 16 .稳态误差e ss 与误差信号E(s)的函数关系为()B.e ss =ljmsE(s)6 .已知系统的微分方程为3x 0(t )+6x°(t )+2x0(t )=2为。

第一章第二章一、单项选择题1、适合应用传递函数描述的系统是( )。

（分数：1分）A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案：A 2、采用负反馈形式连接后，则( )。

（分数：1分）A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：D3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。

（分数：1分）A. s(s+1)=0B. s(s+1)+5=0C. s(s+1)+1=0D. 与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、关于传递函数，错误的说法是( )。

（分数：1分）A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性正确答案：B5、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为( )。

（分数：1分）A. E(S)=R(S)*G(S)B. E(S)=R(S)*G(S)*H(S)C. E(S)=R(S)*G(S)-H(S)D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案：D6、梅逊公式主要用来（）。

（分数：1分）A. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹正确答案：C7、信号流图中，在支路上标明的是（）。

（分数：1分）A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：D 8、已知，其原函数的终值（）。

（分数：1分）A. 0B. ∞C. 0.75D. 3正确答案：C9、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

（分数：1分）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：D10、系统的输入不受输出影响的系统称为（）。

自动控制原理考试试题在自动控制原理这门学科中，考试试题是检验学生对知识掌握程度和应用能力的重要手段。

下面将为您呈现一套较为全面的自动控制原理考试试题，涵盖了该学科的多个重要知识点。

一、选择题（每题 5 分，共 30 分）1、以下系统中，属于开环控制系统的是（）A 空调温度控制系统B 电饭锅的保温控制系统C 自动售货机的投币控制系统D 数控机床的位置控制系统2、系统的传递函数取决于（）A 输入信号B 初始条件C 系统的结构和参数D 输出信号3、对于一阶系统，时间常数 T 越大，则系统的（）A 响应速度越快B 响应速度越慢C 稳定性越好D 稳定性越差4、二阶系统的阻尼比ζ 越大，则系统的（）A 超调量越大B 超调量越小C 调整时间越长D 调整时间越短5、系统的频率特性是指（）A 系统在正弦输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差B 系统在正弦输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差C 系统在单位阶跃输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差D 系统在单位阶跃输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差6、若系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ K ／（s(s ＋ 1)（s ＋2)），则其根轨迹的渐近线与实轴的夹角为（）A 60°，180°B 90°，180°C 60°，120°D 90°，120°二、填空题（每题 5 分，共 20 分）1、控制系统的基本要求包括稳定性、快速性和________。

2、线性系统的叠加原理表明，多个输入作用于线性系统所引起的输出，等于各个输入单独作用于该系统所引起的输出的________。

3、闭环控制系统中，误差信号是指________与反馈信号之差。

4、频率特性的对数坐标图又称为________。

三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述闭环控制系统的工作原理，并举例说明。

答：闭环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。

（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ B ）2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性 （B ）动态特性（C ）稳态特性 （D ）精确度 （ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括 。