自动控制原理选择题（48学时）
1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。
（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差
（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ ）
2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。
（A ）稳定性 （B ）动态特性
（C ）稳态特性 （D ）精确度 （ ）
3．系统的微分方程为 222
)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t
c t r t dt dt +=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6
)(3)(,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
8．系统的微分方程为
)()(2t r t c =,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统
（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）
9. 设某系统的传递函数为：,1
2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,
（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）
10. 设某系统的传递函数为：,2
2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,
（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）
11. 设某系统的传递函数为：,2
3186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,
（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）
12.时域中常用的数学模型不包括 。
（A ）微分方程 （B ）差分方程
（C ）传递函数 （D ）状态方程 （ ）
13．适合于应用传递函数描述的系统是 。
（A ）线性定常系统 （B ）线性时变系统
（C ）非线性时变系统 （D ）非线性定常系统 （ ）
14．传递函数的零初始条件是指0〈t 时系统的 。
（A ）输入为零 （B ）输入、输出及各阶导数为零
（C ）输入、输出为零 （D ）输出及各阶导数为零 （ ）
15．传递函数的拉氏反变换是 。
（A ）单位阶跃响应 （B ）单位加速度响应
（C ）单位斜坡响应 （D ）单位脉冲响应 （ ）
16．系统自由运动的模态由 决定。
（A ）零点 （B ）极点
（C ）零点和极点 （D ）增益 （ ）
17．信号流图中， 的支路称为源节点。
（A ）只有信号输入 （B ）只有信号输出
（C ）既有信号输入又有信号输出 （D ）任意 （ ）
18．信号流图中， 的支路称为阱节点。
（A ）只有信号输入 （B ）只有信号输出
（C ）既有信号输入又有信号输出 （D ）任意 （ ）
19．信号流图中， 的支路称为混合节点。
（A ）只有信号输入 （B ）只有信号输出
（C ）既有信号输入又有信号输出 （D ）任意 （ ）
20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入
信号下的闭环传递函数相同。
（A ）分子 （B ）分母
（C ）分子和分母 （D ）分子和分母都不 （ ）
21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入
信号下的闭环传递函数相同。
（A ）分子 （B ）分母
（C ）分子和分母 （D ）分子和分母都不 （ ）
22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入
信号下的闭环传递函数相同。
（A ）分子 （B ）分母
（C ）分子和分母 （D ）分子和分母都不 （ ）
23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)
()(s R s C （A ）H G G G G 21211+ （B ）H
G G G 2121+ （C ）
H G G 2111+ （D ）H G G H G 2121+- （ ） 24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)
()(s N s C （A ）H G G G G 21211+ （B ）H
G G G 2121+ （C ）
H G G 2111+ （D ）H G G H G 2121+- （ ）
