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自从20世纪80年代以来,为了提高汽车性能,人们开发了各种各样的底盘主动控制系统。
这些系统按汽车运动方向可以分为3类:纵向的制动和驱动控制、横向的转向和横摆力矩控制以及垂直的悬架控制。
目前汽车底盘的电子控制系统几乎毫无例外地围绕某一功能来开发,并通过轮胎与地面间的接触力产生作用。
由于汽车各个方向的运动并非独立,而是相互联系,相互影响,因此具有以下特征: ( 1)各个控制系统的控制目标不一致,如主动悬架的主要控制目标是舒适性,四轮转向的主要控制目标是操纵稳定性,将两者集成时会由于控制目标不一致而冲突; ( 2)各个控制系统对执行器的控制存在干涉,如制动器同时受到驾驶员、防抱死系统ABS和电子稳定程序ESP 等的控制; (3)同一控制目制可以由多个控制系统完成,如转向时的操纵稳定性可以由主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS和ESP等来实现。
此外还存在基于反馈的控制存在时间和相位的滞后,系统的冗余度较大,尤其是传感器冗余。
底盘集成控制是当前底盘的研发热点,因为它有着传统控制无法比拟的优点,具体如下。
(1) 消除各系统间的冲突如四轮转向可以改变汽车的横向运动,同样通过制动力控制也可以改变汽车的横向运动,集成控制能实现两个系统各自以合适的幅度向同一个方向作用,消除可能存在的冲突。
(2) 改善车辆性能如在装有ABS的车辆上若安装形式为“高选择”,则在分离附着系数路面上会产生横摆力矩,导致车辆失稳;若安装形式为“低选择”,又没有充分利用路面附着系数,导致制动距离延长。
通过ABS和4WS的集成控制既能充分利用路面附着系数,缩短制动距离,又能保证车辆稳定性。
(3) 减少传感器很多控制系统所需要的传感器信号是相同的,可以通过集成实现传感器共享,还可以充分利用状态估计等方法来估计一些车辆的状态参数,减少传感器的数量,降低控制系统的成本。
(4) 降低系统复杂性。
随着底盘电控系统数量的不断增加,控制器、传感器和执行器都大大增多,造成电子线路复杂,布局混乱,成本上升,还造成检修和维护的困难。
汽车底盘构造一、传动系统功用：将发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶.1、传动系统的组成机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成.其中万向传动装置由万向节和传动轴（、中间支撑）组成，驱动桥由主减速器和差速器、半轴组成。
2、传动系统的功用（1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
(2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要.（3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车,在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
(4）中断动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
(5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动,通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、传动系(发动机)的布置形式（一）离合器1、功用（1)保证汽车平稳起步；（2)保证换档时工作平顺；(3)防止传动系统过载。
2、摩擦离合器的工作原理摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力.当从动盘与飞轮之间有间隙时,飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态.当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
3、离合器的组成：（1)主动部分:飞轮、压盘、离合器盖等;（2)从动部分：从动盘；（3）压紧部分:压紧弹簧；（4)操纵机构：分离杠杆、分离轴承、回位弹簧、分离套筒、分离叉等.4、离合器自由间隙:离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
汽车底盘构造知识点一、底盘的定义和作用底盘是指汽车上用于支撑车身、传递动力、转向和制动等功能的结构部件总称。
它是汽车的重要组成部分，承受着车身及其上部负荷，同时又要传递发动机和变速器产生的动力，使其转化为车轮运动能量，并通过悬挂系统保证车辆行驶时的稳定性和舒适性。
二、底盘结构1.前悬挂系统：前悬挂系统主要由弹簧、减震器、转向节、控制臂等组成，用于支撑前轮并使之具有一定的摆动自由度。
2.后悬挂系统：后悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成，用于支撑后轮并使之具有一定的摆动自由度。
3.转向系统：转向系统主要由转向节、传动杆和转向齿轮等组成，用于实现方向盘操作与前轮转向之间的机械传递。
4.制动系统：制动系统主要由刹车片或刹车鼓、刹车盘、制动缸等组成，用于实现对车辆运动状态的控制，以达到减速、停车和保持车辆静止的目的。
5.传动系统：传动系统主要由发动机、变速器、离合器和驱动轴等组成，用于将发动机产生的动力传递到车轮上，使车辆得以运动。
6.悬挂系统：悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成，用于支撑车身并吸收路面颠簸所带来的冲击力。
三、底盘设计原则1.安全性原则：底盘设计必须保证汽车行驶过程中的安全性，包括加强底盘结构强度和刚度，提高悬挂系统稳定性和制动效果等。
2.舒适性原则：底盘设计必须保证汽车行驶过程中乘客的舒适性，包括提高悬挂系统的缓冲能力和降低噪音水平等。
3.经济性原则：底盘设计必须考虑到生产成本和使用费用问题，包括采用合理的材料和工艺以及优化结构设计等。
4.环保性原则：底盘设计必须符合环境保护要求，包括减少废气排放和噪音污染等。
四、底盘维护保养1.定期检查：定期检查底盘各个部位的磨损和松动情况，如发现问题及时更换或维修。
2.清洗保养：定期清洗底盘，特别是悬挂系统和制动系统等易受污染的部位。
3.润滑保养：定期给底盘各个部位进行润滑，以保证其正常运转并延长使用寿命。
4.注意驾驶习惯：避免急加速、急刹车、超载等不良驾驶习惯，以减少对底盘的损伤。
