AMT自动变速器离合器执行机构设计答辩

AMT自动变速器离合器执行机构设计摘要机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。

本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。

首先介绍了AMT的原理和发展情况。

接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。

通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。

然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。

最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。

此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。

关键词：执行机构，AMT，离合器DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISMABSTRACTIn comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product.In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism.First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly.The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on..KEY WORDS：actuating mechanism AMT clutch目录第1章绪论 (1)1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势 (1)1.1.1 AMT的控制原理 (1)1.1.2 AMT自动变速系统发展 (2)1.2自动离合器的研究与开发现状 (3)1.2.1 自动离合器的构成和基本原理 (3)1.2.2自动离合器研究的重点问题 (4)1.3本文研究的主要内容 (5)第2章总体方案确定 (7)2.1 离合器执行机构设计要求 (7)2.1.1 离合器执行机构设计参数要求 (7)2.1.2 离合器终端传动要求 (8)2.2 离合器执行机构传动方案及其初步计算 (9)2.2.1 方案一：齿轮—螺旋传动 (9)2.2.2 方案二：蜗杆传动 (12)2.2.2 方案三：谐波减速器传动 (14)2.3 方案的确定 (16)第3章计算及设计 (18)3.1 前离合器执行机构设计计算 (18)3.1.1 总体计算 (18)3.1.2 电机的选择 (19)3.1.3 蜗杆涡轮设计 (21)3.1.4 涡轮轴的设计 (27)3.1.5 曲柄 (27)3.1.6 执行杆 (28)3.1.7 轴承的选择 (29)3.1.8 传感器选择 (30)3.2 后离合器执行机构设计计算 (31)3.2.1 总体计算 (31)3.2.2 电机的选择 (33)3.2.3 蜗杆涡轮设计 (34)3.2.4 其他 (37)第4章结构设计 (38)4.1 电机—蜗杆结构 (38)4.2 涡轮及涡轮轴 (39)4.3 箱体及箱盖 (39)4.4 曲柄—执行杆 (40)第5章全文结论 (42)5.1总结 (42)5.2展望 (42)参考文献 (43)致谢 (45)第1章绪论自从德国工程师卡尔·奔驰（KralBenz）发明汽车开始，在人类的不断追求汽车先进性能和功能下，汽车技术不断向前发展着。

《AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）技术因其高效、节能、环保等优点，在汽车行业中得到了广泛应用。

AMT车辆起步控制作为其核心技术之一，直接关系到整车的驾驶性能和乘坐舒适性。

本文将针对AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性进行深入研究，以期为AMT技术的发展和应用提供理论依据和实践指导。

二、AMT车辆起步模糊控制研究1. 模糊控制理论概述模糊控制是一种基于模糊集合理论、模糊逻辑推理和模糊决策技术的控制系统。

在AMT车辆起步过程中，由于系统非线性和不确定性的存在，传统控制方法往往难以达到理想的控制效果。

而模糊控制能够有效地处理这类问题，通过模拟人的思维方式和经验知识，实现对复杂系统的精确控制。

2. 模糊控制在AMT车辆起步中的应用在AMT车辆起步过程中，模糊控制主要用于对发动机扭矩、离合器压力、车辆速度等参数进行实时调整和控制。

具体而言，通过建立模糊控制系统，根据车辆的行驶状态和驾驶员的意图，对起步过程中的各个参数进行模糊化处理，并运用模糊推理和决策技术，实现对车辆起步的精确控制。

三、AMT车辆执行机构特性研究1. 执行机构概述AMT车辆的执行机构主要包括离合器执行机构和选换挡执行机构。

离合器执行机构负责控制离合器的分离和结合，选换挡执行机构则负责实现车辆的换挡操作。

这些执行机构的性能直接影响到AMT车辆的驾驶性能和乘坐舒适性。

2. 离合器执行机构特性研究离合器执行机构是AMT车辆起步过程中的关键部件，其性能直接影响到起步的平稳性和换挡的顺畅性。

本文将通过对离合器执行机构的结构、工作原理、性能参数等方面进行深入研究，分析其特性及影响因素，为优化离合器执行机构的性能提供理论依据。

3. 选换挡执行机构特性研究选换挡执行机构是AMT车辆的另一个重要组成部分，其性能直接影响到车辆的换挡速度和换挡平顺性。

本文将通过对选换挡执行机构的选换挡策略、执行元件、控制系统等方面进行深入研究，分析其特性及优化方法，以提高AMT车辆的换挡性能。

《AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动化技术日益成为汽车行业的重要发展趋势。

自动离合器作为汽车传动系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到汽车驾驶的舒适性和安全性。

AMT （Automated Manual Transmission）汽车自动离合器系统以其简单、高效、节能等优点，逐渐在汽车行业中得到广泛应用。

本文将重点探讨AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测的相关内容。

二、AMT汽车自动离合器起步控制1. 控制原理AMT汽车自动离合器起步控制是基于传感器技术、电子控制技术以及执行机构等技术实现的。

在起步过程中，控制系统通过传感器实时获取车辆的运行状态信息，如车速、油门踏板位置、离合器状态等。

根据这些信息，控制系统计算出最佳的离合器接合点，并通过执行机构控制离合器的接合与分离。

2. 控制策略AMT汽车自动离合器起步控制策略主要包括逻辑控制和模糊控制两种。

逻辑控制基于预设的逻辑规则，根据车辆的运行状态信息，判断离合器的接合与分离。

而模糊控制则更加智能化，通过模拟人的驾驶经验，对离合器的接合与分离进行精确控制，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

三、故障检测1. 故障检测原理AMT汽车自动离合器故障检测主要是通过传感器实时监测离合器的运行状态，一旦发现异常，立即通过控制系统进行报警或自动修复。

此外，控制系统还会对车辆的运行状态进行实时分析，对可能出现的问题进行预警。

2. 常见故障及处理方法（1）离合器无法接合或分离：可能是传感器故障或执行机构故障。

处理方法为检查传感器和执行机构的运行状态，如发现问题，及时更换或修复。

（2）离合器接合不平稳：可能是控制系统参数设置不当或离合器本身故障。

处理方法为调整控制系统参数或检查离合器本身是否存在问题。

（3）离合器过热：可能是使用不当或离合器散热系统故障。

处理方法为合理使用车辆，避免长时间高负荷运行，同时检查散热系统是否正常运行。

《AMT离合器执行机构行星轮系运动仿真及有限元分析》篇一一、引言AMT（自动机械传动）技术已经成为现代汽车制造中的重要部分。

作为关键传动装置之一，离合器执行机构的性能对整车的稳定性和经济性至关重要。

而行星轮系作为离合器执行机构的重要组成部分，其设计合理与否直接影响着离合器的使用性能和寿命。

因此，对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真和有限元分析具有重要的工程意义。

本文旨在通过对AMT离合器执行机构的行星轮系进行运动仿真及有限元分析，以评估其运动性能和强度，并寻求优化的方法。

二、运动仿真分析1. 模型建立我们使用专业的仿真软件对AMT离合器执行机构的行星轮系进行建模。

模型中，我们详细考虑了各个零部件的几何尺寸、材料属性以及装配关系等。

通过精确的建模，我们可以更准确地模拟行星轮系的运动过程。

2. 仿真过程在仿真过程中，我们设定了合理的运动参数和约束条件，如输入转速、输出负载等。

然后，通过仿真软件模拟行星轮系在各种工况下的运动情况，包括启动、加速、减速等过程。

3. 结果分析通过仿真结果，我们可以观察到行星轮系在运动过程中的速度、加速度、受力等变化情况。

通过对这些数据的分析，我们可以评估行星轮系的运动性能，如传动效率、平稳性等。

同时，我们还可以通过仿真结果发现设计中存在的问题和不足，为后续的优化提供依据。

三、有限元分析1. 网格划分与模型准备在有限元分析中，我们将建立的行星轮系模型导入到有限元分析软件中，并进行网格划分。

网格的划分要尽可能地细化，以保证分析的准确性。

同时，我们还需要考虑材料的属性、接触关系等因素。

2. 加载与约束在有限元分析中，我们需要对模型施加必要的加载和约束。

加载包括各种工况下的力、力矩等，而约束则是为了保证模型在分析过程中的稳定性。

通过施加适当的加载和约束，我们可以模拟出实际工况下行星轮系的受力情况。

3. 结果分析通过对有限元分析结果的处理，我们可以得到行星轮系在各种工况下的应力、应变、位移等数据。

目录摘要 (1)Abstract (2)0 文献综述 (3)0.1 自动变速器的类型 (3)0.2 AMT的发展过程 (3)0.3 AMT的优点和缺点 (5)0.3.1 AMT的优点 (5)0.3.2 AMT的缺点 (7)0.4 AMT在我国的研究现状和应用前景 (7)1 引言 (8)1.1AMT系统的基本组成和工作原理 (8)1.2 开发AMT系统的性能要求 (9)1.3 AMT研究的重点问题 (10)1.4 本论文的主要内容 (11)2 AMT操纵机构的基本结构 (12)2.1 AMT操纵系统的组成 (12)2.2 AMT操纵机构的分析 (12)3 离合器操纵机构的设计 (14)3.1 干式离合器操纵机构 (14)3.2 离合器操纵机构的设计要求 (14)3.3 离合器操纵系统的设计 (15)3.3.1 机构设计方案 (15)3.3.2 机构工作原理 (16)3.3.3 离合器的控制策略 (16)4 换档操纵机构的设计 (17)4.1 MT换档机构的操纵机构 (17)4.2 AMT换档操纵机构的设计要求 (19)4.3 AMT选换档操纵机构的设计 (20)4.3.1 机构设计方案 (20)4.3.2 液压回路分析 (21)4.3.3 机构工作原理 (21)4.3.4 变速器的换档控制规律 (22)5 换档过程的电子控制 (23)5.1 升档过程的控制 (23)5.1.1 同一根拨叉轴上的升档 (23)5.1.2 不同拨叉轴上的升档 (24)5.2 降档过程的控制 (25)5.3 倒档的控制 (26)6 操纵机构的计算 (27)6.1 离合器操纵机构的计算 (27)6.2 选换档操纵机构的计算 (27)6.3 辅助元件的选择 (28)7 全文总结 (29)7.1 主要研究内容与成果 (29)7.2 存在的问题与研究展望 (30)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

AMT换挡过程离合器控制研究AMT（Automatic Manual Transmission，自动手动变速器）作为一种新型汽车变速器，具有自动变速和手动变速两种工作模式，被广泛应用于现代汽车中。

AMT换挡过程离合器控制是AMT的核心技术之一。

本文将从AMT换挡过程的基本原理、离合器控制的实现、控制策略等方面进行探讨。

AMT换挡过程的基本原理AMT变速器的变速器机构采用了传统手动变速器结构，通过控制电控离合器和变速器齿轮实现传动比的改变。

AMT变速器与自动变速器不同的是，AMT变速器没有液力变矩器和行星齿轮等液压控制元件，而是通过电子控制单元（ECU）控制电机或电子执行器实现传动比的改变，从而实现自动或手动换挡。

AMT变速器在工作时，从发动机输出的动力通过离合器传递到变速器，驱动车辆行驶。

当需要变换挡位时，ECU控制电机或电子执行器控制离合器的启闭，同时控制变速器齿轮的自动或手动换挡。

离合器控制的实现AMT变速器的变速器机构采用单离合器结构，通过控制离合器的启闭来实现换挡。

离合器控制方式可以分为二次优化算法控制和模糊控制两种方式。

二次优化算法是指通过优化离合器开启时间和离合器关闭时间来控制离合器的启闭。

在换挡过程中，离合器的开启时间对控制AMT换挡过程的平稳性和寿命有着至关重要的影响。

通过二次优化算法可以确保离合器启闭时间的精确控制，从而实现较为平稳的换挡过程。

而模糊控制算法则是一种基于人工智能思想的控制方式。

通过对离合器控制系统输入各种情况下的控制规则，建立一套完整的控制模型，使AMT变速器能够根据当前的工作状态进行快速、准确的离合器控制。

控制策略离合器控制是AMT变速器换挡过程中一个至关重要的环节，为了确保AMT变速器换挡过程的平稳、快速、准确，需要制定一套稳定、可靠的控制策略。

第一，AMT变速器需要有初始位置确定策略。

在开始换挡之前，需要通过传感器等手段来精确识别当前的变速器齿轮位置，并确保离合器的启闭以及换档刚度等控制参数的精度和稳定性。