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proe机构运动分析讲解
proe机构运动分析讲解
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5、摆线
t t L − L sin 2π / 2π T T
其中:L为一个周期内的增量;T为周期
来自百度文库服电机函数
1 2 At + Bt 2
6、抛物线:
7、多项式:
A + Bt + Ct 2 + Dt 3
8、表:以表格形式输入t-位移/速度/加速度,来决定运动轨迹 9、用户定义的:位移/速度/加速度=用户自定义函数
实例2 实例2:凸轮机构
实例2 实例2:凸轮机构
实例3 实例3:齿轮机构
实例4 实例4:电风扇
第7章 Pro/E机构运动分析 Pro/E机构运动分析
界面及功能概览
分析类型
位置: 位置:机构在不同时刻的位置 运动学: 运动学:运动学分析 动态:动力学分析 动态: 静态:找出在外力作用下的平衡状态 静态: 力平衡:与静态分析相逆, 力平衡:与静态分析相逆,求出机构在特定状态下保持稳定所需的力
分析结果
机构连接类型
1. 刚性:不能运动 2. 焊接:不能运动 3. 轴承: 4. 常规: 5. 6DOF:6自由度 6. 槽:在指定槽内运动 7. 销钉:转动副,允许绕指定轴转动 8. 滑动杆:允许沿一个轴平移 9. 圆柱:允许绕指定轴转动,和沿该轴平移 10.平面:允许在平面内平移,并绕垂直于该面的轴旋转 11.球:允许沿三个方向转动 12.凸轮: 13.齿轮:
运动干涉检查 运动包络 计算并输出分析参数曲线:位置、速度、加速度、 计算并输出分析参数曲线:位置、速度、加速度、载荷等 导出动画
分析流程
(1)创建装配模型:约束? 连接? (2)拖拽组件,检查是否成功动作 (3)定义驱动:设置初始条件、指定质量属性、伺服电动机、 弹簧、阻尼器、执行电动机、力/力矩载荷、重力 (4)执行分析 (5)分析结果与图表:回放结果、运动干涉检查、获取相关参 数、追踪曲线和运动包络、生成Mechanica的载荷集
实例1 实例1:曲柄连杆机构
实例1 实例1:曲柄连杆机构
伺服电机函数
位置/速度/加速度
伺服电机函数
1、常数:位移/速度/加速度=常数 2、斜坡:B*t+A 3、余弦: A cos
2π t + B + C T
其中A为振幅,B为相位(B=90为正弦),C为偏距量,T为周期 4、SCCA模:正弦-常数-余弦-加速度运动
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