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机械基础-液压18.3一、填空题66分1．液压传动的工作原理是以________作为工作介质，依靠__________的变化来传递运动，依靠__________来传动动力。
2．液压系统由_________、_______、________和__________组成。
液压马达属于______。
3．液压泵将______能转换______能；液压缸将________能转换成________能，并输出_______运动。
4．泄漏会引起______________，这是液压传动中的主要损失。
5．液阻是指______________________________。
改变液阻可以控制_______和________。
8．径向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变___________来改变液压泵的流量。
轴向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变________来改变液压泵的流量。
10．单作用叶片泵通过改变________来改变泵的流量；通过改变_________改变吸压油口的方向。
13．描述油液流动时的两个主要参数是_________和__________。
14．流动液体的压力损失分为_______和_________两种；油液在直管内流动引起的压力损失为_________；油液流过截面积突然改变或者管道弯曲等局部位置时所造成的损失为__________。
液压系统的泄漏分为__________和__________两种渠道。
15．液压缸的密封方式有________________和_____________________两种。
16．液压缸的间隙密封是通过_____________来实现的。
常用密封元件有_______、______和__________。
17．液压缸实现缓冲的原理是____________________________。
19．换向阀的工作原理是利用_____________的改变来改变____________。
第二章液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度Vm （kg/m 3或kg/cm 3）（2-1）式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。
流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。
其密度900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。
qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。
（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。
3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。
符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。
2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。
四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。
2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。
3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。
流量：单位时间内流过通流截面的液体的体积。
平均流速：单位时间内单位面积上流过通流截面的液体体积。
3.液体流动连续性原理液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。
液压传动的原理、特点，联想到四两拨千斤；通过管路将液压元件组成一个系统，让学生考虑到不同的元件有不同的分工,教学过程教学方法与手段教学过程教学方法与手段泄）。
4.压力继电器5.流量控制阀6.液压辅助元件四、思政元素从液压阀中密封的重要性，介绍港珠澳跨海大大桥的建设及大国工匠管延安的事迹。
每个大工程背后，都有一批执著、坚守、一丝不苟、精益求精的大国工匠，托起了一个个响一、方向控制回路1换向回路(1)电磁换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的投向回路⑵液动换向阀组成的换向回路2,锁紧回路图&42液压锁紧回路二、压力控制回路1.调压回路功能：调定或限制液压系统最高压力⑴单级调压回路⑵多级调压回路2.减压回路功能：使系统某一支路的压力低于系统的调定的工作压力。
⑴单向减压回路⑵二级减压回路3.增压回路4.卸荷问路卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。
(1)换向阀中位机能的卸荷回路⑵溢流阀的卸荷回路三、速度控制回路三、重点难点教学重点1掌握简单的液压控制回路教学难点1.试读分析液压回路四、思政元素液压控制回路的多样化，联想到解决事情的手段的多样化五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备1.学生课前PPT预习讲授2.学习通预习习题的发布二、教学内容典型控制回路02三、速度控制回路速度控制回路用于控制执行元件的运动速度。
速度控制回路包括调节执行元件工作行程的调速回路和快速运动回路。
1.调速［1］路⑴节流调速回路节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。
①进油节流调速回路②出油节流调速回路③旁油节流调速回路。
液压传动部分选择题1．柱塞泵的特点是A．密封性好，效率高、压力大 B．流量大且均匀，一般用于中压系统C．结构简单，对油液污染不敏感 D．造价较高，应用较广2．当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的A．压力 B．流量 C．流速3．要实现工作台往复运动速度相等，可采用A．液压马达 B．单出活塞式液压缸C．双出杆活塞式液压缸 D．定量泵4．采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可在行程的任何位置上长期锁紧。
为保证锁紧迅速 . 准确，换向阀的中位机能应选用A． O 型或 M 型 B． O 型或 Y 型C． H 型或 M 型 D． H 型或 Y 型5．要实现工作台往复运动速度不一致，可采用A．双出杆活塞式液压缸B．组合柱塞缸C．活塞面积为活塞杆面积 2 倍的差动式液压缸D．单出杆活塞式液压缸6．如图所示的图形符号表示的换向阀的油口数为A． 2 B． 3 C． 4 D． 57．液压机床开动时，运动部件产生突然冲击的现象通常是A．正常现象，随后会自行消除B．油液中混入空气C．液压缸缓冲装置出故障8．在液压系统中可用于安全保护的控制阀是A．单向阀 B．顺序阀 C．节流阀 D．溢流阀9．先导式溢流阀的主阀芯作用是A．调压 B．稳压 C．溢流 D．调速10．单级或多级调压回路的核心控制元件是A．溢流阀 B．减压阀 C．顺序阀 D．压力继电器11．顺序阀属于控制阀。
A．方向 B．压力 C．伺服 D．流量12．液压系统中液压泵属于A．动力部分 B．执行部分 C．控制部分 D．辅助部分13．当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力( )系统的工作压力。
A．大于 B．小于 C．等于 D．小于等于14．采用液控单向阀的锁紧回路比采用三位换向阀 O 型或 M 型的中位机能锁紧效果好，其原因是A．液控单向阀具有良好的密封性B．液控单向阀锁紧回路中，液压泵可以卸荷C． O 型或 M 型的中位机能换向阀不存在泄漏D．液控单向阀结构简单15．在图中单向变量泵的图形符号是A． a 图 B． b 图 C． c 图 D．都不对16．当液压缸的结构不变时，其运动速度与外负载的大小A．成正比 B．成反比 C．无关 D．运动速度取决于负载17．调速阀的组成是A．可调节流阀与单向阀串接 B．减压阀与可调节流阀串接C．减压阀与可调节流阀并接 D．可调节流阀与单向阀并接18．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用A．背压回路 B．平衡回路 C．闭锁回路 D．调压回路19．液压系统中的工作机构在短时间内停止运动时，为达到节省动力损耗，减少系统发热，延长泵的使用寿命的目的，要采用A．调压回路 B．减压回路 C．卸荷回路 D．换向回路20．轴向柱塞泵成为变量泵是通过改变A．偏心距 B．偏心方向 C．斜盘倾角 D．斜盘倾斜方向21．液压缸差动连接工作时，活塞前进速度A．增加 B．减少 C．不变 D．不确定22．以下类型的泵中对油过滤的要求较低的是A．齿轮泵 B．单作用叶片泵 C．柱塞泵 D．双作用叶片泵23．溢流阀与变量泵并联时溢流阀的作用是A．稳压溢流 B．防止过载 C．控制流量 D．产生背压24．液压传动系统中常用的方向控制阀是A．节流阀 B．顺序阀 C．溢流阀 D．换向阀25．溢流阀起稳压、安全作用时，一般安装在( )的出口处。
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
