GPS点校正

GPS测绘仪的基本操作与校准方法在现代社会，GPS（全球定位系统）测绘仪已成为测绘行业不可或缺的工具。

它的高精度定位功能和便于操作的特点，使其在土地测量、地理信息系统（GIS）和导航等领域得到广泛应用。

本文将介绍GPS测绘仪的基本操作和校准方法。

一、GPS测绘仪的基本操作1. 打开和关闭测绘仪大多数GPS测绘仪都具有一个开关按钮，按下开关按钮即可打开或关闭仪器。

在打开后，我们可以看到测绘仪的显示屏上会显示一些基本信息，如卫星信号接收情况、坐标信息等。

2. 获取卫星信号在使用GPS测绘仪进行测量之前，首先需要获取足够的卫星信号来进行定位。

通常，测绘仪会显示当前接收到的卫星数量和质量指标，例如信噪比（Signal-to-Noise Ratio，简称SNR）。

一般而言，接收到的卫星越多，信号质量越好，定位精度也就越高。

3. 设置测量参数在进行测量前，我们需要设置一些参数，如坐标系、纪录间隔等。

坐标系通常有多种选择，如WGS84（全球坐标系统）和UTM（通用横轴墨卡托投影），根据实际需要选择相应的坐标系。

纪录间隔一般用于规定测量数据的采样频率，较短的纪录间隔会产生更多的数据点，从而提高测量精度，但也会增加数据处理的复杂性。

4. 开始测量完成参数设置后，即可开始实际测量。

我们可以按下测量按钮，测绘仪会自动记录位置信息，并根据预设的纪录间隔生成一系列坐标数据。

在测量过程中，我们可以观察到测绘仪屏幕上不断更新的位置信息，包括经度、纬度、海拔高度等。

二、GPS测绘仪的校准方法1. 即时校准即时校准是指在测量过程中及时校准测绘仪的位置误差。

这种校准方法通常通过参考站来实现，参考站通过精确的位置测量提供准确的基准信息，然后与测绘仪的测量结果进行比较，从而计算出校准参数。

该方法能够实时校正测绘仪的定位偏差，提高测量精度。

2. 差分校准差分校准是一种常用的校准方法，它通过与同一区域内的已知控制点进行比较，确定测绘仪的误差矫正参数。

北京麦格天宝科技发展有限公司 技术支持部
内部资 料
GPS 点校正
内部资 料
GPS 点校正
WGS84
NEE
校正包括水平和(或)垂直平差 可以用来计算基准转换
内部资 料
室内和野外现场校正
=
结果是一样的! 结果是一样的
内部资 料
校正步骤
基准转换 定义投影 水平平差 大地水准模型 (可选) 垂直平差
内部资 料
垂直平差
至少需要4个高程控制点
– 建议5个点以上
H N
h
h H h H N N
内部资 料
垂直平差 (带水准模型)
地球面
H
H
H h
椭球
H h
H h
N N
m
h
h N Nm
N Nm
N Nm
大地水准面 大地水准面模型
N Nm
Nm = 拟合的水准高 内部资 料
模型误差
地球表面
H H H h Ellipsoid N Nm h N Nm N Nm
Geoid
H h
H
N
h
N
Inclined Plane
内部资 料
建议程序
校正点最少要观测3分钟(RTK模式) 把仪器架设稳当 (例如:使用两脚架) 利用可靠的控制点数据 利用好的网形结构 控制点要包围整个测区内Fra bibliotek资 料总结
要获得局部坐标系统下的坐标, 就要用到 GPS点校正 校正需要3个水平控制点和4个垂直控制点 当观测了校正点后就可以按照上面这种程序 去进行校正 校正结果依赖于观测值的质量和控制点的质 量
内部资 料
校正步骤
基准转换 定义投影 水平平差

ｉ ｔ ｓ Ｎｏ ｔ ｅ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｆ ｏ ｍ ａ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｐ ｉ ｎ ｏ ｔ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｅ ｒ ｒ ｏ ｓ ｒ
０ 引 言
Ｇ Ｐ Ｓ相 对定 位可 以获 得 厘 米级 的相 对 位 置 ，目前 的 动态 Ｒ Ｔ Ｋ可 以在几秒 钟 内就获得 相对 于 Ｇ Ｐ Ｓ基准 站 的高
叫做“ 点校正” ， 但实质是一样的。
１ 七参数转换
首先是基 准转 换 ， Ｇ Ｐ Ｓ所 测 坐 标 是 基于 ＷＧ Ｓ一８ ４椭 球的， 它 的椭球 参数 （ 长半 轴 ｏ 、 短半轴 ｂ 、 扁率 ｅ ） 与 目标 平面 坐标 系所 对 应 椭 球 参 数 （ 简 称 “目标 椭 球 ” ） 可 能 相 同， 也可 能有差 异 ， 这 就 需要 我们 确 定 目标 椭 球 的参 数 。 如果 目标 椭 球 就 是 国 家 椭 球 （ 北 京 一５ ４， 西 安 一８ Ｏ ， 或 ２ ０ ０ ０坐 标系 ） ， 则 椭球 参数 是 已知 的公 开 的 。若 目标 坐标 系是 地方独 立 坐 标 系 ， 它 对 于 的 椭 球一 般 是 国家 椭 球 或
中图分类号 ： Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２— ５ ８ ６ ７ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０— ０ １ ７ ６ — ０ ３
Ｅｒ ｒ ｏ ｒ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｆ ｏ ｒ Ｃｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ Ｔｒ ａ ｎｓ ｆ ｅ ｒ ｒ ｉ ｎ ｇ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ＧＰＳ — ＲＴＫ ａ ｎ ｄ Ｐｉ ｎ ｏ ｔ Ｃｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅｓ ｓ ｅ ｎ ｃ ｅ

GPS定位系统在测绘中的误差与校正方法导言随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）在测绘领域中扮演着越来越重要的角色。

然而，由于多种原因，GPS定位系统在测绘过程中可能存在一定的误差。

了解这些误差以及相应的校正方法对于确保测绘结果的准确性至关重要。

误差来源GPS定位系统在测绘过程中的误差可能来自多个方面，包括天线高度、大气延迟、多径效应、钟差、轨道误差等等。

这些误差源可以归结为系统误差和随机误差两类。

系统误差是由于GPS系统本身的特点或者用户设备的特殊性引起的，例如天线高度误差可能导致信号衰减，从而影响定位精度。

解决系统误差主要依赖于设备的校正和改进。

随机误差是由于环境和人为因素而引起的不可预测的误差。

这些误差通常是临时性的，难以完全避免。

然而，通过采用合适的数据处理方法和统计模型，可以在一定程度上减小随机误差对测绘结果的影响。

误差校正方法1. 信号补偿信号补偿是校正GPS定位系统误差的一种常见方法。

例如，大气延迟是导致定位误差的一个主要因素。

通过测量大气延迟并进行相应的补偿，可以显著提高定位精度。

这可以通过使用大气模型和天气观测数据来实现。

2. 数据处理技术数据处理技术对于校正GPS定位误差也起着至关重要的作用。

其中，差分定位是一种常用的技术。

差分定位利用有两个接收机，一个处于已知位置的参考站点，另一个处于测量位置的流动站点。

通过对两个接收机接收到的信号进行比较，可以得到一个差分修正值，从而消除了两个接收机之间的共同误差。

此外，数据滤波技术也可以被用来减小随机误差的影响。

数据滤波可以通过使用滤波器对收集到的数据进行处理，去除异常值和噪声，从而提高定位精度。

3. 多系统融合多系统融合是另一种校正GPS定位误差的方法。

目前，除了GPS系统外，全球导航卫星系统（GNSS）还包括其他系统，例如格洛纳斯（GLONASS）和伽利略（Galileo）。

通过使用多个系统提供的定位信息，可以显著提高定位精度并减小误差。

WGS-84
当地平面坐标

因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程 .
校正的过程
1. 2. 3. 4. 基准转换 定义投影 水平平差 垂直平差
基准转换
WGS-84

当地
通常是公布发表的参数 两种基本类型: 3 参数 7 参数
3 vs. 7 参数
3 参数 7 参数

怎样才能保证?
狭长的工程区域
高程 控制必须 覆盖测区 并确保宽度至少达到 1km. 水平 控制必须 覆盖测区 .


如果控制点的间隔仅100m ，高程的误差达到了20mm.
20mm
10000 mm = 100m

如果一旦测点超出了1km, 其误差变化可想而知?
狭长的工程区域

根据我们的学习, 怎样才能提高这种工程的校正控制呢？
基准站& 校正

如果没有预定义好的坐标系统，基准站必须具有WGS84 坐标

校正是坐标系统的一种形式.

如果坐标系统已经定义好了，那么基准站可以使用平面 坐标 N,E,e

基准点不是非得参与校正，但必须跟校正点有直接的 测量关系
如果…..
….基准站必须在测区内搬站时
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 移动之前，首先测得新的基准站位置. 确保新位置在校正区域内. 新位置要从当前基站测得 搬站 输入新坐标 输入新的天线高 利用当前的校正 检查与前站的连续性 (放样前点) IF THIS IS NOT DONE CORRECTLY, the data collected from your first base will not match the data collected from your second base.

点校正
点校正目的是由当地已知点坐标与WGS-84坐标求出当地坐标参数，GPS接收机直接测量数据是WGS-84经纬度坐标，我们在实地用的是当地平面坐标，而显示的是标准的平面坐标，所以要转换到当地平面坐标，就要进行点校正，只要求平面控制的话最少需二个点，高程和平面都要求的话，则最少需三个点，四个点参与校正可以检查，且控制点分布要能控制测区，避免控制点在一条线上。

a. 内业点校正
如果我们有当地的已知点的当地平面坐标和WGS-84经纬度坐标，我们就可以直接进行内业点校正，操作方法是将当地平面坐标和WGS经纬度坐标输入手簿或者通过电脑导入到手薄中，然后在手簿上直接进行点校正，手工输入的操作是，进入测地通，【键入】→【点】，点击下面的选项菜单，选择当地平面坐标，即可输入当地平面坐标，输入完后点保存，输入WGS-84经纬度坐标时，在选项菜单选择WGS经纬度坐标，输入后点击保存即可。

输入好之后，回到测地通开始界面，点【测量】→【点校正】，点下面的【增加】按钮，在网格点坐标后面点击三个点图标选择已知点平面坐标，在GPS点坐标后面点击三个点图标选择对应的GPS点坐标，然后点击【确定】，依次添加要校正的每一个点，然后点【计算】，查看水平残差和垂直残差，水平残差最少要有三个点才有，垂直残差最少要有四个点才能显示，在允许限差之内，然后再点【确定】，，出现两个提示框，都点击确定，即可完成内业点校正。

b.外业点校正
对于我们只有当地的已知点坐标，而没有与当地平面坐标相对应的WGS-84经纬度坐标，这时就要外业去采集与当地平面坐标相对应的WGS-84经纬度坐标，当移动站显示固定解情况下，采集当地已知点，采集完后，输入平面控制点，操作和内业点校正操作一致，即可完成外业点校正。

GPS测量中坐标纠正与误差分析GPS（Global Positioning System，全球定位系统）已经成为现代测量领域中不可或缺的工具。

通过接收卫星发射的信号，GPS可以准确测量出地球上某一点的经纬度坐标。

然而，在实际应用中，由于多种因素的影响，GPS测量的坐标可能存在一定的误差。

因此，对GPS测量中的坐标进行纠正与误差分析，对于提高测量精度和可靠性至关重要。

首先，我们需要了解GPS测量中可能存在的误差来源。

一般来说，GPS测量误差主要包括：卫星钟差、电离层延迟、大气延迟、多径效应、接收机钟差、观测数据产生与处理中的误差等。

卫星钟差指的是卫星发射信号的时间与卫星自身的时间存在一定的偏差，导致测量结果不准确。

电离层延迟是由于卫星信号在经过大气电离层时受到电离层的影响，造成信号传播速度变化，从而引起测量误差。

大气延迟是由于信号经过大气层时受到大气密度变化的影响，导致测量结果出现偏移。

多径效应指的是卫星信号在传播过程中，除了直接到达接收机外，还存在与地面或建筑物反射后到达接收机的信号，这些多路径信号会导致测量结果产生误差。

接收机钟差是指接收机内部时钟与GPS系统时间存在一定的差异，也会影响到测量结果的精度。

针对以上误差来源，我们可以采取一系列纠正措施来提高GPS测量的准确性。

首先，卫星钟差可以通过测量多颗卫星的信号并进行差分处理来纠正。

差分GPS技术能够消除卫星钟差对测量结果的影响，提高测量的准确性。

其次，电离层延迟和大气延迟可以通过接收机和卫星信号之间的差分处理来消除。

接收机将两颗卫星的信号之间的差异作为电离层和大气延迟的参考，从而进行纠正。

此外，采用多路径抑制技术可以降低多径效应对测量结果的影响。

这种技术包括选择合适的接收机和天线，减少信号的反射和干扰。

最后，接收机钟差可以通过接收机内部的校正机制进行补偿。

除了进行误差纠正，我们还需要进行误差分析，了解测量结果的可信程度和误差范围。

误差分析是通过对测量数据进行统计分析，得出误差的概率分布和置信区间。

GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析吴松涛（本钢设计研究院有限责任公司 117000）摘要：载波相位差分技术（Reat Time Kinematic简称RTK）又称实时动态定位技术，能够实时提供指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km以可以达到厘米级精度。

广泛应用于工程放样、工程地形图测绘、房产测绘，地籍测量及某些控制测量，极大的提高了作业效率。

由于GPS定位是直接测定点位在WGS84坐标系中的坐标和高程，故我们需要通过点位校正或求得转换参数将测得的WGS84坐标系成果转换为我们所需要的坐标系。

文章以南方灵锐S86T型RTK为例对GPS —RTK的三种常见的校正方法（单点校正、两点校正、参数校正）的点位精度进行对比分析。

关键词：GPS-RTK；单点校正；二点校正；参数校正GPS—RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、基准站控制器、电源等部分组成，基准站GPS接收机本身具有传输参数、测量参数及坐标系统等容的设置功能，使控制器与GPS接收机合为一体。

一个流动站由GPS天线、GPS接收机、电源、接收天线、通讯设备，电子手簿组成。

图1为RTK系统结构图。

（引自参考文献【1】）基准站 移动站图1 RTK 系统结构图1、 GPS-RTK 点校正理论GPS 点校正主要目的是建立GPS 接收机采集的WGS84数据与地方控制网之间关系，不同坐标系之间的坐标转换通常有两类转换模式：一类是二维转换模式；一类是三维转换模式。

二维转换模式只适合于小区域转换且只需要两个坐标系的二维坐标成果；三维转换模式适合任何区域坐标转换。

二维转换模式通常采用平面四参数模型、三维转换模式通常采用布尔莎（Bursa ）七参数转换模型。

1.1、单点校正单点校正并不依据上述转换模型，而是通过观测，求出校正点的WGS84坐标，再根据校正点的已知坐标求出3个平移参数（△X ，△Y ，△H ），不考虑旋转参数及比例因子。

・
６ ２・
科 技 化 琏
ＧＰ Ｓ —ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱＲ Ｔ Ｋ 点校正探讨
赵 长福 （ 辽 宁省 基础 测绘 院， 辽宁 锦州 １ ２ １ ０ ０ ０ ）
摘 要： Ｒ Ｔ Ｋ为各种控制测量带来 了新曙光 ， 极 大地提 高 了外业作业效率 ， 由于在 实际测量 工程 中往往是采 用地方（ 局部） 坐标 系统， 而 Ｇ Ｐ Ｓ定位是直接得 到点位在 ＷＧ Ｓ 一 ８ ４中的 坐标和高程， 故进行 Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ测量 时需要进行 坐标转换或点位校正。本文介 绍 了Ｇ Ｐ Ｓ测量 中 常 用的几种 坐标 系统 以及 ＷＧ Ｓ 一 ８ ４坐标 系与北京 ５ ４坐标 系和 １ ９ ８ ０西安坐标 系相互转换的数 学模型 ， 对Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ在 区域测量 中的三种 常规校正方法（ 单点校 正， 多点校正和参数校 正） 和线路 工程 中两种模 式的两点校正的精度进行试验研究。区域测量 中参数校正的精度高 ， 可以应用于大型的工程 当中。两点校正后进行 测量 的精度可以达到工程要求。 关键词 ： Ｇ Ｐ Ｓ ； Ｒ Ｔ Ｋ ； 点校正 ； 精 度 分 析 １ 蚓来 表 １单点校正坐标差及中误差（ 单位 ： ｍ） 表 ２ 多点校正坐标差及 中误差（ 单位 ： ｍ）
点号 △Ｘ △ Ｙ 中误 差 中误 差 Ｒ Ｔ Ｋ是一种新 的常用的 Ｇ Ｐ Ｓ 测量方法，以前的静 态、 快速静态、 动态测量都需要事后进行解算才能获得厘 米级的精度 ， 而Ｒ Ｔ Ｋ是能够在野外实时得到厘米级定位 精度的测量方法， 它采用了载波相位动态实时差分方法 ， 是Ｇ Ｐ Ｓ 应用的重大里程碑 ， 它的出现为工程放样、 地形测 图， 各种控制测量带来了新曙光 ， 极大地提高了外业作业 效率。 Ｒ Ｔ Ｋ在测量前需要进 陵正， 目前常用的点校正 如 ０ ｘ 儿 Ｌ 二 ∞ ∞ 点一 们０ 儿 ＂ ∞¨ ¨ 弛 方法有单点校正、多点校正和参数校正以及线路工程中 号 一 两种模式的两 校正。本文对以上常用的点校正方法的 精度进行试验研究。 ２ ＧＰ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ点校正 的精度 研究 ㈣ ㈣ ㈨ 嘶 将某个标准坐标系下的坐标转换到地方坐标系需要 坐标转换参数 ， 常用三参数转换、 七参数转换。 三参数包括 表 ３ 参数校正坐标差及坐标 表 ４模 式 一 测 量 点误 差及 点 位 差 △Ｘ ０ 、 Ａ Ｙ ０ 、 Ａ Ｚ ０ 分别为三个坐标向量上的平移参数， 为 （ 单位 ： ｍｍ ） 中误差（ 单位 ： ｍ） 叭 呲 ㈣ 求得三参数至少需要—个公共点。七参数模型比三参数 △Ｘ △Ｙ 申 误 差 模型多出 ￡ ￡ ￡ ｚ ３ 个旋转参数， 和尺度变化参数 ｒ ｆ ｌ 。 为求得这 ７ 个转换参数， 至少需要 ３ 个公共点， 当多于 ３ 个 ㈣ 公＿ 共点时， 司－ 摆 自 最， Ｊ 、 二 酰妥 求得 ７ 个参数 的最或然值。 图１ 为阜 ． 新某地区的导线网， 其中点为由 Ｇ Ｐ Ｓ 静态 测量获取的已知控制点，阜 新地方坐标系坐标和高程值 已知 。 点一 们０ ｘ儿＆ ｊ＂ ∞ ∞ 叭 号 一 实验时选择ｖ号点架设基准站。 控制区域及 Ｒ Ｔ Ｋ测 量点位缩略图如图 ２ 所示 。 一Ｏ Ｏ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｏ ０ Ｏ 本次试验采用三种点校正方法进行测量试验：单 校正， 多点校正， 参数校正。 瞄 Ⅲ ㈣ ㈣ ２ １ 单点校正 表 ５流动站 一流动站校正模式测量 点 误差及点位差（ 单位 ： ｍｍ） 实验中将基准坫 ｉ 生Ｖ号点 匕 ，输入浈 ０ 量点的已知 △ 一 仉 ｍ 仉 ｍ 仉 ｎ 坐标然后立杆读取点数进行校正 ，通过校正后可测得其 点 号 △Ｘ Ａ＇ Ｙ 点 位 差 ㈣叭 叫Ⅲ ㈣ 呲 余坐标 。通过单点校正后各点的坐标值与已知坐标差及 中误差见表 １ 。 多点校正：实验中将基准站放在 Ｖ号点上 ， Ｐ ， Ｈ， Ｘ Ｚ 为控制点 ， ４ ０ ， ６ ｌ 号点为检校点 ， 通过多点校正后 ， 各点 的坐标值与已知坐标差及中误差见 表２ 。 参数校正： 在本次试验中 Ｘ Ｚ 点、 Ｐ 号点 、 Ｈ点、 Ｖ点组 成—个控制网。 实验中先通过工程之星 ２ ． ０ 软件解算出用 于本控制网点校正的 ７ 个参数， 应用解算出的七参数 寸 控 制网中的点进行校正 将 这些点间参数校正后的坐标与 已知坐枥渐 比较。实验值与已知坐橱 差及中误差 ． 果女 Ⅱ 表３ 。 身的特点。使用两个已知点 数据 分析： 单点 校正坐 标与已 知值都相差 比 较大粘计是因 为单点校 校正后 进 行测 量或 放样 是一 正只考虑平移三个参数， 而不考虑旋转参数及比咧因子 ， 而且离基准站距 种较为常见的作业方法。 图４ 离远的点误差较大。 经过多点校正后的误差比 瞄 Ⅲ 、 ． － 一 点。 这主要是 是某线路工程的控制点分布 因为多点校正是通过多个点的点校正而得到的结果。经过参数校正后的 图 ， 图中 Ｊ １ Ｊ ２ Ｊ ３ Ｊ ４ Ｊ Ｓ Ｊ ６ ， Ｊ ７ Ｊ Ｓ ， 图 １阜新某地区导线网 坐标与已知坐标之差从总体 匕 优于单点校正和多点校正。 Ｊ ９为已知控制点。 图３ 可知多点校正数据差整体优于单点校正，参数校正整体性较优 Ｊ Ｌ 【 八 Ｊ ‘ Ｉ ７ ｒ ， １ １ ’ ｒ ＂ ／ Ｚ ＇ ￣ Ｊ Ｅ ［ １ Ｊ： 秀， 控制性较好。 模式一： 基准站 一流动站校正模式 ： 在已知点上架设基准站 ， 输入已 ２ ２线路工程 知坐标。在另外—个已 知点 匕 架设流动站， 输人 坐标进行流动站校正。 线路工程包括高压送电线路、 供水管线、 公路铁路、 隧道等等。 线路工 模式二： 流动站 一流动站校正模式： 在未知点处架设 Ｒ Ｔ Ｋ基准站， 利 了狭长工程的点校正也有其 自 用流动站在两个已知点进行点位校正。 （ 下转 １ ３ ９页）

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。

在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。

因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。

因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。

点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。

例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。

例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。

高程 （１ ｎ）
５５７ ３ ２ ．１ ５ｌ ．３ ９６ ４ ５ｌ ．４ ３３ ３
从 上 表 中可 看 出残 差 依 然 没 有 问 题 。 各 观 测 点 高程 与全 站 仪所 而 测高程差值分别为 ：
表 ６
序 号 点 名 与 校 正 点 所 在 直 全 站 仪 观 测 高 Ｇ Ｓ观 测 Ｐ 线 垂 直 距 离 （１ １） １ 程（ ｍ） 高程（ ｍ）
用， 在最 近 的几 年 得 到 了迅 速 推 广 ， 主 要依 赖 于 Ｇ Ｓ系 统 可 以 向全 新 进 行 校 正 。新 引入 的点 坐 标 成果 如 下 表 这 Ｐ 球 任 何 用 户 全天 候 地 连 续 提 供高 精 度 的 三 维坐 标 、 维 速 度 和 时 间 信 三 表４
表 ３
序 号 点名 与 校 正 点 所 在 直线 全 站 仪 观测 Ｇ Ｓ观 测 Ｐ 垂直距离（ ｍ） 高程 （ 高 程 （ ｍ） ｍ）
１ ２ ３ Ａｌ Ａ ２ Ａ３ ７ ６４ ３ ． ９２８ ６ ． ｌ４． ２ ２５ ５ ３６ ５ ３ ．６ ５４２４ ３ ４ ５ ４４ ｌ ３ ．２ ５ １ ９ ４． ０ ６ ５ ４７ ６ ４ ．３ ５ ７９ １ ４ ．７
１ 问题 的 发现
某 小 范 围 工 程 ．使 用 坐 标 系 为 １８ ９ ０西 安 坐 标 系 ，高 程 系 统 为 １８ 家 高程 基 准 。已有 测 区 控制 点 坐 标 ， 制点 ＷＧ 一 ４坐 标 使 用 ９ ５国 控 Ｓ８
快 速 静 态 方式 测 量 获 取 。 点校 正 使 用 以 下 三点
Ｏ ｏ ｍ ． ０５
００ ｌ ．ｏ ｍ
Ｏ． ｏ０ ｎ ｏ ｉ
从 上 表 中 可 看 出 ， 新 进 行 点 校 正 后 ． 观 测 点 高 程 差值 已 经 纠 重 各

RTK求转换参数操作步骤一．基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：1.在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；2.邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；4.地面稳固，易于点的保存。

注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。

基准站架设完后，先开电台，再开主机.两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3；2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5，基准站会自动进入发射状态，STA以发射间隔均匀闪烁,大电台TX闪烁.二．移动站移动站开机后，接收到基准站电台信号，STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁。

工程之星操作步骤：1．打开工程之星，路径：我的电脑→FLASH DISK→STEUP→工程之星2.02．工程→新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置（只需输入中央子午线），最后确定，工程新建完毕。

（*.ini的文件为工程文件）说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下，在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini 的文件。

3．蓝牙连接：设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接4．电台通道设置：设置→电台设置→选中电台通道4（与基准站电台通道一致）→点切换→切换成功后退出。

5.两点校正或多点校正（求四参数和高程异常数，得出参数文件*.COT）移动站到已知控制点上，气泡居中→(固定解状态下)按A测量（输入点名、天线高）(注意天线直高，斜高，杆高的区别)→按ENTER保存（一般情况下平面校正最少需要2个控制点，高程校正最少需要3个控制点），分别测出几个已知点的原始坐标。

GPS测绘仪的基本操作与校准方法GPS（全球定位系统）测绘仪是当今测绘领域中不可或缺的工具之一。

它利用卫星信号确定地球上某一点的准确位置，并通过收集、处理和分析数据来生成地图、测绘图等相关信息。

在使用GPS测绘仪进行实地测量之前，了解其基本操作和校准方法是非常重要的。

一、基本操作1. 准备工作使用GPS测绘仪之前，首先需要确保设备电量充足并具备信号接收能力。

同时，在测量前应校准测量仪器，以确保数据的准确性。

另外，应在测量区域确定好控制点，为后续数据的处理提供准确的基准。

2. 启动设备将GPS测绘仪接通电源，按照设备的启动指示进行开机操作。

启动后，设备会自动搜索卫星信号，直到接收到足够数量的信号后方可进行测量。

此过程一般需要几分钟的时间，请耐心等候。

3. 设置参数在进行测量之前，需要针对具体的测量任务设置一些参数，如测量方式（单点定位、差分测量等）、坐标系（经纬度、UTM等）以及测量精度等。

根据实际需要，灵活调整这些参数以获得尽可能准确的测量结果。

4. 进行测量一切准备就绪后，开始进行实地测量。

在移动时，保持设备的稳定，避免突然加速或急刹车等行为，以免对测量结果产生干扰。

同时，注意周围环境，如建筑物、树木等可能影响到卫星信号的存在。

5. 数据记录在测量过程中，设备会不断记录并存储数据。

根据需要，可以设定间隔时间以控制记录点的密度。

记录完成后，将数据导出到计算机或其他设备上进行后续处理和分析。

二、校准方法1. 静态校准GPS测绘仪的静态校准方法主要针对卫星信号接收的误差问题。

使用此方法时，首先将测绘仪放置在开阔的地方，并保持静止不动。

然后，根据设备提供的菜单操作步骤，进行静态校准。

此过程可能涉及到输入一些参考数据或信号修正参数。

2. 动态校准动态校准适用于GPS测绘仪在移动时产生误差的纠正。

在进行动态校准之前，需要确定一个已知坐标的控制点作为基准。

然后，携带测绘仪进行一段已知距离和方向的移动。

移动结束后，将实际测量得到的坐标与已知控制点的坐标进行比对，进而计算出校准参数。

GPS-RTK 外业点校正的迷津指点在RTK测量时,采用的是一个基准站带两个流动站模式，采用在未知点设站，测区内有4个已知控制点用于点校正。

一：当用手簿启动基准站后，为何要先测出基准站未知点的坐标(单点定位，精度很低啊)?并且之后好像也没用到这点坐标值。

二：当对基准站和流动站设置完毕后,流动站在4个已知点进行点校正，该步点校正与之前求解基准站设站点坐标有何关系？(理论上RTK原理是利用基准站在已知控制点设站，通过基准站单点定位测量该点坐标，与已知数据改正后,再将改正值通过电台发射至流动站,用于改正流动站测量的坐标，使之更精确，这是基于已知点设站.）未知点设站方式情况如下：一：启动基准站,需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使之使用这个坐标发射数据（或许你启动基站时点击此处获取的是一个平面坐标，但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入主板），从而使移动站能接收到差分数据并固定,这样测量已知点时所测量出来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。

所以移动站单点定位时测出的坐标足矣，基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬度坐标相差不过100米时都是可以正常发射的。

二:流动站测出四个已知点经纬度坐标后，再根据已知的平面坐标进行校正。

这个校正过程基站的坐标是不参与的.而校正结果的好坏，就是4个点的经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。

综上所述：基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的，所以启动基站时所用的坐标是否正确是没有任何影响的，因为最终参与计算转换参数的是四个已知点的经纬度坐标及平面坐标.问题一：就是说未知点设基站，启动基准站后，点“此处”生成的坐标这一步，只是相当于得到初始的发射数据吗？最终转换参数的确定跟基准站没有关系，但是，基准站实测坐标不精确,会导致差分数据不精确啊？差分数据是怎么形成的呢（通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢）首先有个概念你不太清楚,差分数据精确不精确，和基站坐标是没有任何关系的，或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念，精确不精确只体现在移动站是固定还是浮动状态和固定值是多大，而影响差分数据质量的基站的卫星多少、质量好坏。

GPS定位仪操作步骤
一、开机连接：
1、开基准站主机→开流动站主机及手部→待绿灯闪时点击上海华测→进入界面→点击新建任务→取名（可取当天日期）→点击西安80→点击接受→点击确定→点击配置→点击手部端口配置→点击配置→点击菜单→点击蓝牙设置→点击com端口→点击com8→点击ok →点击完成→点击确定→点击测量→点击启动移动站接收机（变固定后工作）。

二、校点：
1、第1个点处：点击测量→点击测量点→点击取名（给点取名）→天线高度2.000 →注意气泡要居中→点击测量。

2、移至第2点处：点击测量→点击退出→点击键入→点击点→取名（注意不要重复）→输入第1个点坐标（北：x值; 东：Y值）→点击保存→输入第2个点坐标→点击保存→点击取消→点击测量→点击校正→点击增加→点击…（出现2个坐标）→点击第1个坐标→点击确定→点击1/2 →点击…→点击第1个坐标（注意带B处不能点击）→点击确定→点击增加→点击…→点击第2个坐标→点击确定→点击1/2 →点击…→点击第2个坐标→点击确定→点击计算→点击确定→点击退出。

三、输入已知坐标：
1、点击键入→点击点→点击取名→输入X/北；Y/东→点击保存。

四、放样：
1、点击测量→点击放样→点击常规点放样→点击增加→从列表中选择→点击确定→选键入点→点击放样。

五、数据导出：
1、点击文件→导出→测量点成果导出→保存→确定。

2、点击浏览→找出文件名→复制→粘贴到桌面。

GPS点校正求转换参数的操作步骤
1、就跟平时出去测量一样，首先在手簿里新建并保存任务：【文件】---【新建任务】
输入文件名，选择坐标系（如xian 80） ---【接受】
【文件】----【保存任务】（必须做保存任务这一步，防止丢失数据）
2、野外采集四个已知的控制点：【测量】---【测量点】
依次去测量这四个已知的控制点
3、输入四个已知控制点的坐标：
【键入】---【点】依次输入这四个已知控制点在当地坐标系下的坐标值，每输完一个点都要点击右下角的“保存”进行数据的保存。

4、进行点校正（求转换参数）：
【测量】---【点校正】
点左下角的【增加】
点击【网格点名称】下的 ----选择键入的已知控制点坐标
点击【GPS点名称】下的----选择用GPS测得的相对应的控制点。

A251和D251对应为同一个点
（如上图所示，网格点和GPS点都必须是251这个点；不能网格点选251这个点，而GPS点却选252这个点。

）
选择好后点击【确定】，如下图所示：
再点【增加】直到四个已知控制点和对应测量点都添加进去，效果如下图：
点击下面的【计算】----这里如果不点“计算”不生效
点击完“计算”后再点击【确定】，会出现下图的提示
这时再点【确定】即可。

（点校正求解转换参数的任务完成）
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GPS点校正点校正就是求出WGS-84和当地平⾯直⾓坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。

在⼯程应⽤中使⽤GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，⽽⽬前我们测量成果普遍使⽤的是以1954年北京坐标系或是地⽅（任意|当地）独⽴坐标系为基础的坐标数据。

因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地⽅（任意）独⽴坐标系。

坐标系统之间的转换可以利⽤现有的七参数或三参数，也可以利⽤华测测地通软件进⾏点校正求四参数和⾼程拟合。

单点校正：利⽤⼀个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，⽐例因⼦为1。

在不知道当地坐标系统的旋转、⽐例因⼦的情况下，单点校正的精度⽆法保障，控制范围更⽆法确定。

因此建议尽量不要使⽤这种⽅式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和⽐例因⼦，各残差都为零。

⽐例因⼦⾄少在0.9999***⾄1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的⾓度⼀般都⽐较⼩，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题三点校正：三个点做点校正，有⽔平残参，⽆垂直残差。

四点校正：四个点做点校正，既有⽔平残参，也有垂直残差。

点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。

例如，如果⽤四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、⼀定要避免已知点的线形分布。

例如，如果⽤三个已知点进⾏点校正，这三个点组成的三⾓形要尽量接近正三⾓形，如果是四个点，就要尽量接近正⽅形，⼀定要避免所有的已知点的分布接近⼀条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是⾼程精度；3、如果在测量任务⾥只需要⽔平的坐标，不需要⾼程，建议⽤户⾄少要⽤两个点进⾏校正，但如果要检核已知点的⽔平残差，那么⾄少要⽤三个点；如果既需要⽔平坐标⼜需要⾼程，建议⽤户⾄少⽤三个点进⾏点校正，但如果要检核已知点的⽔平残差和垂直残差，那么⾄少需要四个点进⾏校正；4、注意坐标系统，中央⼦午线，投影⾯（特别是海拔⽐较⾼的地⽅），控制点与放样点是否是⼀个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，⽐如GPS 观测的已知点和国家的三⾓已知点，如果同时使⽤的话，检核的时候⽔平残差有可能会很⼤的；6、如果有3 个以上的点作点校正，检查⼀下⽔平残差和垂直残差的数值，看其是否满⾜⽤户的测量精度要求，如果残差太⼤，残差不要超过2 厘⽶，如果太⼤先检查已知点输⼊是否有误，如果⽆误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；7、对于⾼程要特别注意控制点的线性分布（⼏个控制点分布在⼀条线上），特别是做线路⼯程，参与校正的⾼程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正⽅法⾥不要超过两个点选垂直平差的）。