C语言DSP开发与应用举例(精_哈工大课件)

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2.DSP的c语言运行环境
DSP的C语言程序能否正确执行，关键是所有的运行 代码是否能保持一个正确的运行环境。包括：存储器模 式，字符串常量，寄存器规则，函数的结构和调用规则 ，C语言和汇编语言混合汇编，中断处理等。本节主要介 绍一下两点：
（1）存储器模式 （2）C语言与汇编语言的混合编程方法
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volatile
Volatile关键字用来定义一些变量， 保证该变量不会被优化器优化。优化器 会自动分析数据流来避免一切可能存取 内存的操作。如果在写C代码的时候确实 需要用到内存存取的代码，则必须用 volatile关键字来区别这些存取操作。 对存储器映射寄存器都使用volatile关键 字来定义。
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（1）存储器模式
DSP的C编译器将存储器分成两个线性的段，分别是程 序存储器和数据存储器。程 序存储器包含可执行的代 码。数据存储器包含外部变量、静态变量和系统堆栈。
由C程序生成的代码段和数据段将连续地存放在存储器 中。
C编译器生成的段 C编译器对C程序进行编译后生成可以重定位的代码 和数据段，这些段可以用不同的方式分配到存储器以符 合不同系统配置的需要。这些段可以分为两种类型，一 种是已初始化段，另一种是未初始化段。
interrupt关键字定义函数既没有参数 也没有返回值。
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注意：
在编译后的代码中,c_int00是C语言 程序开始的标志。这是专门为系统复位 中断设定的保留字。系统复位中断将初 始化整个系统并调用main()函数。
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存档器 目标 文件库
COFF 目标文件
链接器
建库工具 运行时 支持库
HEX代码 转换工具
可执行的 COFF文件
调试工具
TMS320C54x
EPROM 编程器
绝对地址 列表器
交叉引用 列表器
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C编译器
C编译器的编译时通过运行cl500.exe程序完成 的，编译器运行指令： Cl500 filenames objectfiles Filenames:一个或多个C语言源文件的名称。 Objectfiles：编译器所创建目标文件的文件名
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DSP中的C语言
1.数据类型及相互之间的转换 2.C语言关键字
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1.数据类型及相互之间的转换
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不同类型的数据可以相互转换：
浮点数据向整型数据的转换是以0为中心截断的。 例如：一3．3转换成整型为一3。 此外，当转换后的数据类型可以存储源数据类型时，则指 针型数据和整型数据也可以相互转化。
porthex_num指的是 I/O 端口号,hex_num变量是一 个十六进制数据。必须注意的是，所有的端口变量 在函数级说明端口变矗是无效的，必须在支存级予 以说明：同时在函数原型中不能使用ioport关键字。2020/5/12源自DSP原理及应用9
下面的代码定义 I/O端口为unsigned port10h， 将数据a写 port 10h，然后从port10h读人数据 存到b中：
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DSP的C语言运行环境
1.C程序设计流程 2.DSP的c语言运行环境
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1.C程序设计流程
1. ’C54x应用软件开发流程
开发过程的宏目源文件的是产生一个可C源文以件 由’C54x目标系
统执行的模块。 存档器
汇编 源文件
C编译器
宏库
汇编器
汇编 源文件
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ioport
Ioport 关键字读写DSP的I/O端口空间。 ioport关键 字的用法如下：
Ioport type porthex_num
ioport是指定这是个端口变量的关键字；
type是指端口的数据类型，必须是char，short，int 或unsigned；
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interrupt
interrupt关键字用来定义一个中断服 务函数，中断服务函数必须保存中断控制 寄存器和返回序列。当C语言程序被中断时， 中断服务程序将保存所有用到的寄存器。 当用interrupt关键字定义一个函数的时候， C编译器会生成寄存器来保存中断控制寄存 器和中断返回序列。
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C语言DSP开发
基于上述原因，各个DSP芯片公司都相继推出了 相应的高级语言(如 C语言)编译器，使得DSP芯片的 软件可以直接用高级语言编写而成，从而大大提高了 DSP芯片的开发速度，也使程序的修改和移植变得简 单易行。
本节将介绍TMS320C54系列DSP芯片的C语言的 软件设计和程序开发。
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const
const关键字有助于更好地控制对特定 数据对象存储空间的分配。可以用const 关 键字定义任何变量或数组，来保证变 量或数组的值不被改变。
如果定义一个对象为const，则const 段会为此对象分配特定的存储空间。
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C语言DSP开发
使用C语言开发DSP的原因
基于DSP芯片的软件开发，用DSP芯片的汇编语 言编写程序是一件比较繁杂的事情。一般来说，各个 公司的DSP芯片所提供的汇编语言并不相同，即使是 同一公司的芯片，由于芯片的类型不同(如定点和浮 点)、芯片的升级换代，其汇编语言也有所不同，使 用汇编语言开发DSP产品的周期相对较长，因为开发 人员在编写DSP程序之前必须熟悉这种DSP芯片的汇 编语言。而产品一旦开发完毕，如果需要对软件进行 修改和升级都将非常困难，这是因为汇编语言的可读 性和可移植性比高级语言差。
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2.C语言关键字
在CCS环境中使用C语言开发程序，可以使用C语言中 常用的一些关键字和表达式。 如：定义数据类型的关键字：char,int,double等。
条件判断关键字：if ,else , switch,case等。 循环语句关键字：for ,while等 注：在C语言中，三目运算符：表达式？语句一：语句二;