(NSK)DD马达与其他马达比较表

DD直驱电机驱动马达DD直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达。

DD直驱电机由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。

与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。

又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

结构特点(1)力矩电动机。

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。

为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。

为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。

通常采用永磁体产生磁场。

定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。

转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。

结构交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。

不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。

(2)直线电动机。

直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。

新的ＮＡ－ｃ系列加入高性能的直驱马达τＤＩＳＣ的行列经济型典型的直驱电机类型额定扭矩：　２．４Ｎｍ　ｔｏ　１５２Ｎｍ采用绝对式或增量式的编码器适合多行业传动需求　※１增量式编码器：　当编码器脉冲数为１，２８０，０００ｐｐｒ时，　转速为３ｒｐｓ．※２增量式编码器： 当编码器脉冲数为１，０００，０００ｐｐｒ时，　转速为４ｒｐｓ．※３此型号相关参数不在此手册中，请联系多们索取相关资料。

Rated speed ※Rated speed ※Rated speed ※Motor type　ＮＡ１００－１２０－Ａ／ＮＡ１００－１２０－Ｂ※1With separate Interpolator unit (IPU) ※2Life of bearing and runout are depend on the load※3When high precision process option is used runout can improved to 10μm ※4This value is only when the absolute position compensation option is used.A2A-801D A2A-401D A2B-401F A2B-401E A2B-801F A2B-801E 4.6 6.3 6.3 6.3kg 4.6 4.60.00340.00480.00480.0048kg･m 20.00340.003460606060μm 606060606060μm 606015N 6006006006006006001.540.300.62N･m 1515151515840,0004,300,8002,097,152sec. 1.30 1.540.300.62 1.30ＩＮＣＩＮＣ※11Rev. ABS※1ppr 1,000,000840,0004,300,8002,097,1521,000,000ＩＮＣＩＮＣ※11Rev. ABS※1564564A 2.6 2.6 2.6 5.2 5.2 5.255W 2262822822824525645545rps 4527545454N･m 27279181818N･m 99180mm 676767949494 ＦＡ ＦＢ ＦＣmm 180180180180180 ＬＡ ＬＢ ＬＣMotor type ＮＡ１００－１２０－Ａ／Flange-less type ＮＡ１００－１２０－Ｂ／Ｆｌａｎｇｅ　ｔｙｐｅModel VcⅡseries NCR-□DA□VPS series NCR-DC□0AC200V AC200V ±15±15±15±15sec.±15±15Motor ｔｙｐｅ　ＮＡ１００－１８０－Ａ／ＮＡ１００－１８０－ＢMotor ｔｙｐｅ　ＮＡ１００－２２０－Ａ／ＮＡ１００－２２０－Ｂ※1With separate Interpolator unit (IPU) .※2Life of bearing and runout are depend on the load.※3When high precision process option is used runout can improved to 10μm.※4This value is only when the absolute position compensation option is used.N･m kg N μm μm sec.rps A ppr sec.Motor type mm N･m N･m ＬＣ mm 408408408408408 ＬＡ ＬＢ ＬＡ ＬＢ ＬＣ2605081,344,0000.96 ＬＣＮＡ１００－１８０－ＡＮＡ１００－１８０－ＢFlange-less type Flange-less typeModel ＬＡ ＬＢmm 260260260260260737373989898272727434343108108108818181 ＬＣ3Model ＬＡ ＬＢ1Rev. ABS※14.53350850833811811W 4.5VPS series AC200V NCR-DC□0VcⅡseries AC200V NCR-□DA□0.18 4.5 6.8 6.81Rev. ABS※17,168,0006,815,744ＩＮＣＩＮＣ※1140140ＩＮＣＩＮＣ※11Rev. ABS※17,168,0006,815,7446025000.190.180.191401401401406060600.0346060250025002500250025006060606060±15±15±15150.0220.0220.022*********.0340.03411±15±15±1560Motor type ＮＡ１００－２２０－ＡＮＡ１００－２２０－ＢFlange-less type Flange-less type A2A-801D A2A-801D38111,344,0000.96A2B-801F A2B-801E A2B-801F A2B-801E μm 6060±15±15sec.±15±15±15±15kg 0.1530.153-A2B-801E 0.1530.2230.2230.22332484848kg 3232408mm 737373989898N･m 767676152152152N･m 190190190380380380rps 222222W 955955955191019101910A 6.8 6.8 6.813.613.613.6ＩＮＣＩＮＣ※11Rev. ABS※1ＩＮＣＩＮＣ※11Rev. ABS※1ppr 1,344,0007,168,0006,815,7441,344,0007,168,0006,815,744sec.0.960.180.190.960.180.19N･m 170170170170170170N 30003000300030003000300060606060μm 606060606060A2A-801B A2A-222B VPS series AC200V NCR-DC□0VcⅡseries A2B-801F AC200V NCR-□DA□■详细参数外形尺寸径向跳动（空载）※３绝对定位精度※４转动惯量重量高度额定扭矩最大扭矩额定转速额定输出额定电流编码器类型检出脉冲数检出分辨率允许瞬间负荷※２允许轴向负荷※２轴向跳动（空轴）※３伺服驱动器外形尺寸径向跳动（空载）※３绝对定位精度※４转动惯量重量高度额定扭矩最大扭矩额定转速额定输出额定电流编码器类型检出脉冲数检出分辨率允许瞬间负荷※２允许轴向负荷※２轴向跳动（空轴）※３伺服驱动器外形尺寸径向跳动（空载）※３绝对定位精度※４转动惯量重量高度额定扭矩最大扭矩额定转速额定输出额定电流编码器类型检出脉冲数检出分辨率允许瞬间负荷※２允许轴向负荷※２轴向跳动（空轴）※３伺服驱动器■Dimensions◎　ＮＡ１００－１２０－Ａ／ＮＡ１００－１２０－Ｂ◎ ＮＡ１００－１８０－Ａ／ＮＡ１００－１８０－Ｂ※For separate interpolator type, please refer to the last page of this catalogue. ＮＡ１００－１８０－Ｂ98±0.295101ＮＡ１００－１８０－Ａ73±0.27076L1L2L3Motor type L1L2L3Motor type ＮＡ１００－１２０－ＡＤ ＮＡ１００－１２０－Ｂ94±0.29197.56467±0.270.5■Dimensions ◎ ＮＡ１００－２２０－Ａ／ＮＡ１００－２２０－Ｂ※Refer to the drawing in the below for the interpolator separated type.Refer to the interpolator drawing in the below. ＮＡ１００－２２０－Ａ ＮＡ１００－２２０－Ｂ98±0.2L1L2L3951017073±0.276Motor type１９２０。

DD马达（力矩电机）的特性、应用、选型及转速、转矩、电流、电压、功率的计算方法DD马达（力矩电机）概述：（力矩电机）是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机（伺服电机）。

这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。

DD马达（力矩电机）的构造原理当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。

力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。

由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。

本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。

力矩电机主要特点[1]的特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。

为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

DD 伺服步进马达的区别DD是direct driver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。

与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。

又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。

又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。

作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。

步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。

例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进马达上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。