默纳克3000调试系统调试资料(新1版)

默纳克3000现场调试指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程。

电梯调试流程图：一．通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。

2）检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

■变频器R、S、T 与PE 之间■变频器U、V、W 与PE 之间■主板24V 与PE 之间■电机U、V、W 与PE 之间■编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间■＋、－母线端子与PE 之间■安全、门锁、检修回路端子与PE 之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE 接地端子之间的电阻是否尽可小，如果偏大请立即检查。

▲注意：柜壳体与电动机壳体要一定接地，并连接可靠。

1．编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1）编码器安装稳固，接线可靠。

2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。

3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。

4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。

2．安全回路导通且工作可靠。

1）门锁回路导通且工作可靠。

2）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。

3）每个开关工作正常、动作可靠。

4）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。

5）确认电梯处于检修状态，急停开关动作。

6）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

二．通电和检查通电前确认1. 系统上电之前要检查用户电源。

用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。

2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。

3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

本文主要是针对NICE3000-B系列的控制柜做的调试指导，希望能够给各位带来方便，欢迎收藏关注。

0、概述名词解释：①紧急电动运行F3-25设定运行速度：紧急电动运行是在机房控制柜将电梯打到紧急电动运行档，可以短接部份预设的安全回路开关,并能将电梯开动到平层位置，将人安全放出来。

主要作用：在电梯出现部份开关动作时，也能手动点动运行电梯，不用去手动盘车。

紧急电动运行(和检修一样,不过检修没有短接线路)②检修运行F3-11设定检修运行速度：轿顶打到检修档，通过手动点动运行电梯，实现井道部件的安装及门锁检查。

③其他速度说明F0-03：电梯的实际运行速度≤F0-04电梯额定速度，降低运行速度是只能设置F0-03电梯的运行速度。

F3-26：井道自学习速度，用于电梯井道自学习时的运行速度，紧急电动状态进入井道自学习指令，确认后转为正常状态，启动井道自学习④新国标：UCMP、门旁路及制动力检测见下文。

⑤E88测试状态：E88表示系统进入测试状态，并非故障代码。

⑥状态指示：上电显示0.0或者-0.0紧急和测试操作屏1、系统连接图2、主要回路①安全门锁回路NICE3000B系列电梯一体化控制柜的控制器设计了四个高压检测点（X25、X26、X27、X28），分别用做安全检测、门锁粘连检测、门锁检测和门锁粘连检测。

在接口板内部增加安全回路3个高压检测点指示灯，用于指示电梯控制柜安全回路、井道底坑安全回路和机房内安全回路的通断状态，用于现场方便的定位电梯安全回路故障；当出现以下几种情况时，安全回路断开。

a、柜内急停开关动作时；b、电梯系统中，安全部件电气开关断开时。

电梯在启动时，当且仅当四个高压点输入正常，即安全回路、门锁回路均正常时，电梯才可以正常运行。

②检修与紧急电动（轿顶检修通讯）参数名称参数设置F5-04X4功能选择118：门锁旁路常闭输入F5-09X9功能选择116：紧急电动常闭输入开通轿顶通讯检修F5-10X10功能选择09：紧急电动上行常开输入F5-11X11功能选择10：紧急电动下行常开输入注：X9对应点设为40时，关闭通讯检修功能，轿顶无法运行。

默纳克NICE3000new介绍慢车快车调试新国标一．外观介绍1.变频器盖板下方，R.S.T.接三相电源输入端子，U.V.W.接三相电机。

2.正负端子接直流母线端子,＋和PB接制动电阻【37KW以下机型】。

二．主板介绍1.NCIE300O一体机的主板和驱动部分通过SPI通迅进行实时数据传输。

三．安全检查1.电源没有短路和接地，确保制动电阻接线正确，37KW以下接＋和PB,37KW以上制动单元接＋和-端子，短接＋和PB，由配电箱引进来的三根电源接到R.S.T.端子，U.V.W.接电机，确认无误上电后检查端子24V和COM之间电压应该在24V正负15%以内。

四．参数设置1．正确设置参数F0组参数，根据控制柜铭牌来设置F0-00表示控制方式设为1为闭环控制F0-04额度速度1.75m/sF0-03运行速度1.75m/sF0-05额度载重1000kg2.正确设置F1组参数，根据电机铭牌设置F1-25表示电机类型设为1为同步机F1-01电机额度功率KWF1-02额度电压VF1-03额度电流AF1-04额度频率HzF1-05额度转速rpmF3-11设定检修运行速度F3-25紧急电动运行速度用的汇通正余编码器F1-00编码器类型设为0，编码器脉冲数为2048PPR，F1-12设为2048PPR，配的PG卡型号是，MCTCPG-E的PG卡，如果用的是海德汉1387的编码器也是配PG-E的PG卡前两个参数设置相同，如果用的是UVW型编码器，PG-D型号PG卡，如果用的是1313绝对型编码器，PG-F型PG卡，如果用是异步机PG-A2型号PG卡。

3.正确设置F5组参数主板参数定义，主板X1到X24数字输入端子高电平有效由外围供24V 端子X25.X26.X27.高压检测点电压为AC110V,Y1到Y6是输出端子这些端子可以自由定义，根据图纸检查对应参数，F5-01到F5-24对应X1到X24端子，如果是常闭信号他的值到常开的基础上加32五．慢车调试1.同步机带载调谐，在调试前确认安全回路门锁，限位开关没有动作，编码器安装成，如果短接了门旁路F5-04默认值是118 先改0调完快车后改为1182.将电梯打检修为了保证安全将电梯方到中间位置，F0-01改为1表示距离控制，F1-11自学习方式设成1表示带载调谐，按下确认键出现TUNE然后按住上行或下行按钮开始调谐，电梯通电3到5秒，抱闸打开电梯上行主机旋转两到三圈电梯自动停止TUNE 消失显示的是编码器角度175,参数F1-06显示175.0，然后看下F1-8同步机接线方式大多少是0或8，这个操作要重复3次，确保F1-06三次误差在±5度以内，F1-08不变，做三次没有报故障，说明调谐成功，如果在调谐过程中电机猛转一下就停止了跟换电机相序U.V.W.线然后检修试运行观察电梯是否正常运行方向和给定方向是否一致，检修上行电梯上行电机正转，参数F4-03增大，如果电梯上行给实际轿厢下行给改F2-10将0改1如果是1改0，检修运行检查输出电流是否正常，按住操作器向右的箭头当只有A灯点亮是显示输出电流或看参数FA-18，检修上行此时显示的是输出电流没有挂钢丝绳的时候输出电流大约是0.1A，挂钢丝绳的时候空载上行输出电流大约是F1-03额定的1/3，空载下行输出电流大约是F1-03的2/3.六．快车调试1.井道自学习前确认井道安全，井道无人，确认井道内开关动作正常，开关包括极限限位强迫减速开关平层感应器然后确认平层信号动作正常X1.X3接的是平层信号，在非平层区X1.X3不亮灯，检修下行到平层区X1.X3灯亮，此时上行平层信号是常开，F5-1是1.F5-3是2,根据隔磁板块数的数量设置F6-00最高层楼，F6-01最底层设为1 ，检修下行，下行到下限位动作主板报E44故障，确认F4-01当前楼层设为1，F1-11设为3启动井道自学习按下确认键，如果电梯下行检查F2-10参数如果是0改1,如果是1改0如果还是不行看下主板上下行信号线，如果信号线接错对换下，上下行信号线，重新启动井道自学习，电梯会以检修速度F3-11的默认值0.25m/s的速度到顶楼没有报故障自学习完成，如果到顶楼报E45说明上换速开关安装距离不够，调整后重新自学习。

NICE 3000调试说明书V 1.001. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1 慢车调试前检查 (5)22慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6 快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1 故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F 02版（住院五部）安全回路：A111 —— >首层急停ES.B2—— >J1-5 —— >A112>J2-4 —— > 断绳开关ERC>J2-5A—— >A113 ------------ >底坑急停1ES.B―― >A114>轿厢缓冲器BS1——>A115>对重缓冲器BS2>A116>J1-1 —— >下极限FLS ( D) >B1-10 >A118- >C1-3C >限速器SGS>A119夹绳器RC——>C1-2- >A3-2 >A12 >AD3-2——>D8-4—— >安全钳SG >A121 —— >安全窗SWS>D8-6—— >A112—— >轿顶急停ES.T—— >DX1-4 ——>X1—4——>A123 轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124>A3-3——>C1-1 —— >盘车轮TS>TG5-3>C1-6——>A125- —>JX-4—— >控制柜急停ES.M>JX-7 —— >A126>相序XJ（应急电源UPS ——>TG5-4>A130>A1——SAF安全接触器——A2>A101紧急电动运行：封线号A114――>A121（从轿厢缓冲器A115>对重缓冲器A116 —— >下限位A117>上限位A118—— >限速器A119>夹绳器A120>安全钳A121）。

默纳克_NICE3000调试说明书(修改版) NICE3000控制系统调试说明书29/29NICE3000调试说明书V1.00目录 1.调试工具使用说明...............................................................41.1调试工具.......................................................................................41.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………42.电梯调试…………………………………………………………………………52.1慢车调试前检查………………………………………………………………………52.2慢车调试……………………………………………………………………………52.3快车调试……………………………………………………………………………52.4井道自学习…………………………………………………………………………62.5称重自学习…………………………………………………………………………62.6快车试运行…………………………………………………………………………62.7快车运行……………………………………………………………………………73.故障诊断及对策…………………………………………………………………73. 1故障类别说明………………………………………………………………………73.2故障信息及对策………………………………………………………………………8附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。

默纳克3000调试NICE3000调试说明XXX一、异步电机静止自研究1.将F0-01设为“操作面板控制”。

2.根据电机铭牌设置F1-01至F1-05，以及F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-11设为1，按下操作器上的RUN键，电机将自动调谐。

4.自研究成功后，将F0-01恢复为1（距离控制）。

5.进行检修试运行，观察电梯实际运行方向与给定方向是否一致。

二、同步电机带负载旋转自研究1.将F0-01设为1（距离控制）。

2.根据实际情况设置F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-00设为0，将F1-01至F1-05根据电机铭牌设置，将F1-12设为，将F8-01设为5.4.将电梯设为检修状态，将F1-11设为1，操作面板上将显示TUNE。

按住上行或下行按钮，电机将出现明显电磁声并开始旋转自研究，自动停机后，操作面板上将不再显示XXX。

5.进行检修运行，观察电梯与给定方向是否一致。

6.如果电机自研究不成功，请更换电机相序并重新进行自研究。

三、XXX自研究1.进行检修运行，观察F4-03数值，上行应增大，下行应减小。

如果不对，应修改F2-10参数。

2.修改F5参数：将F5-01设为0，将F5-02设为3，将F5-03设为0，将F5-16设为0，将F5-17设为0（如果有两级强减，则不修改F5-16与F5-17）。

如果是货梯，则将F5-21设为15，将F5-22设为46，将F5-36设为0.3.根据实际情况设定楼层数，将F6-00设为相应值，将F8-01设为2.4.进行检修运行，观察主板X02平层感应器信号是否正常，上、下限位X12、X13，上、下强减X14、X15是否正常。

5.将电梯开到1楼平层位置，下强减应该会动作。

6.通过主控板（MCB）上的UP、SET键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”。

按下UP键将其改为1，再按下SET键，系统将自动执行井道自研究命令，电梯将自动从首层运行到顶层停车。

功能参数说明按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。

详细列表如下：F0——基本参数F9――时间参数F1――电机参数FA――键盘设定参数F2――矢量控制参数FB――门功能参数F3――运行控制参数FC――保护功能参数F4――楼层参数FD――通讯参数F5――端子功能参数FE――电梯功能设置参数F6――电梯基本参数FF――厂家参数F7――测试功能参数FP――用户参数F8――增强功能参数功能参数表功能码名称设定值设置值说明F0组F0-00控制方式10：开环矢量控制；1：闭环矢量控制；F0-01命令源选择10：操作器面板控制；1：距离控制；F0-03电梯运行速度**根据实际使用F0-04电梯额定速度**根据实际电机参数F0-05电梯额定载重**根据实际使用F0-06最大频率50Hz该频率必须≥电动机的额定频率F0-07载波频率6Kz出厂默认（载波频率高可以降低曳引机运行时的噪音；但是建议在噪音允许范围内尽量以较低载波频率运F1组F1-00编码器类型选择00：SIN/COS编码器；1：UVW编码器；2：ABZ编码器；F1-25=0选择异步机时，次参数自动设置为2；F1-01额定功率**按照电机名牌参数进行设置F1-02额定电压**按照电机名牌参数进行设置F1-03额定电流**按照电机名牌参数进行设置F1-04额定频率**按照电机名牌参数进行设置F1-05额定转速**按照电机名牌参数进行设置F1-06同步机初始角度——自调谐确定F1-07同步机断电角度——自调谐确定F1-08同步机接线方式——自调谐确定F1-09同步机电流滤波系数0自调谐确定F1-10编码器信号校验选择0自调谐确定F1-11自学习选择00：无操作；1：静止调谐；2：动态调谐；3：井道参数自学习；F1-12编码器每转脉冲数2048同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定；F1-13编码器故障检测时间1≤0.5S时检测无效F1-18异步机空载电流——自调谐确定F1-25电动机类型10：异步电动机；1：同步电动机；F2组F2-00速度环比例增益140出厂默认F2-01速度环积分时间10.6出厂默认F2-02切换频率12出厂默认F2-03速度环比例增益235出厂默认F2-04速度环积分时间20.8出厂默认F2-05切换频率25出厂默认F2-06电流环比例增益60出厂默认F2-07电流环积分增益30出厂默认F2-08转矩上限150出厂默认F2-10电梯运行方向00：方向相同1：运行方向取反；脉冲方向取反；2：运行方向相同；脉冲方向取反；3：运行方向取反；脉冲方向相同F2-11零伺服电流系数15出厂默认F2-12零伺服速度环Kp0.5出厂默认F2-13零伺服速度环Ki0.6出厂默认F3-00启动速度0出厂默认F3-01保持时间0出厂默认F3-02加速度0.6出厂默认F3-03拐点加速时间13出厂默认F3组F3-04拐点加速时间23出厂默认F3-05减速度0.6出厂默认F3-06拐点减速时间13出厂默认F3-07拐点减速时间23出厂默认F3-10再平层速度0.04出厂默认F3-11低速运行速度0.25出厂默认（检修、井道自学习）F3-18开始零速输出时间0.2出厂默认F3-19抱闸打开时间0.6出厂默认F3-20停车力矩输出延时0.3出厂默认F3-21低速返平层速度0.1出厂默认功能码名称设定值设置值说明F4组F4-00平层调整30F4-01当前楼层——运行过程中自动修改F4-02当前位置高度（高位）——电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调整；F4-03当前位置高度（低位）——F4-04平层插板长度1——F4-05平层插板长度2——F4-06层高1（高位）——井道自学习时自动记录F4-07层高1（低位）——....F4-82层高39（高位）——F4-83层高39（低位）——F5组F5-00司机、自动转换时间3出厂默认F5-01X1功能选择0上平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=1）F5-02X2功能选择3门区常开输入.常开03/常闭35F5-03X3功能选择0下平层常开输入（开门再平层或提前开门时设置=2）F5-04X4功能选择0F5-05X5功能选择0F5-06X6功能选择38运行接触器常闭输入。

NICE3000电梯一体化控制器调试说明（同步主机、海德汉1387编码器）一、默纳克系统的特点是1.主板和变频器集成在一起2.轿厢通讯板放在轿顶，轿厢内仅有按钮板和显示板3.开关门命令由轿顶板发出二、调试步骤1)检查预置参数F0 基本参数F0-00=1 控制方式矢量闭环；F0-03=* m/s 电梯最大运行速度，根据梯速设置；F0-04=* m/s 电梯额定速度；F0-05=* K g 电梯额定载重；F1 电机参数F1-00=0 编码器类型：海德汉ERN1387F1-01=* Kw 主机额定功率F1-02=* V 主机额定电压F1-03=* A 主机额定电流F1-04=* Hz 主机额定频率F1-05=* rpm 主机额定转速F1-10=2 编码器信号校验选择（同步主机）F1-12=2048 编码器脉冲数2)慢车运行基本条件是：安全回路、门锁、上下限位导通。

短接检修回路以后才可以在机房开慢车。

3)如果现场发现主机没有自整定，或者启动时报Err21故障，按一下步骤做主机自整定：1.确保安全回路、门锁、上下限位导通，短接检修回路；2. F1-10编码器信号校验位（使用海德汉1387编码器时）临时改为1；F8-01=0预转矩无效；3.F1-11=1 带负载自学习，操作器显示TUNE，检修上/下行，抱闸打开，运行接触器吸合，主机旋转一周后自动停止，F1-11变为0，即完成；4.如果自学习不成，可以互换输出动力线UV两项重新自学习；5.多次自学习，观察F1-06磁极角度，偏差在10度以内即可；6.把F1-10编码器信号校验位改为2（海德汉1387编码器）；F8-01=2预转矩自动补偿；7.调整电梯运行方向，使检修上行时，轿厢在井道内上行，F4-03监视到的位置脉冲增加。

F2-10=0：方向相同=1：运行方向取反，位置脉冲方向取反=2：运行方向相同，位置脉冲方向取反=3：运行方向取反，位置脉冲方向相同4)确认井道信号X1 上平层感应器X2 下平层感应器X12 上限位常闭X13 下限位常闭X14 上换速开关常闭X15 下换速开关常闭注：根据实际接线可能需要更改以下设置F5-03=0 不使用该点（默认为35门区常闭输入）F5-01=1 X1作为上平层感应器常开输入F5-02=2 X2作为下平层感应器常开输入平层以后X1，X2点亮5)调整门机速度，并检查轿厢通讯信号，特别是门机开关门到位信号。

一文搞懂默纳克3000New系统故障和调试1、默纳克3000New故障代码及详细解决方案故障代码E01：故障名称：逆变单元保护故障原因：1．主回路输出接地或短路；2．曳引机连线过长；3．工作环境过热；4．控制器内部连线松动；故障解决方案:1．排除接线等外部问题；2．加电抗器或输出滤波器；3．检查风道与风扇是否正常；4．请与代理商或厂家联系；故障代码E02：故障名称：加速过电流故障原因：1. 主回路输出接地或短路；2. 电机是否进行了参数调谐；3. 负载太大；4. 编码器信号不正确；5. UPS 运行反馈信号是否正常。

故障代码：Err03故障名称：减速过电流故障原因：1. 主回路输出接地或短路；2. 电机是否进行了参数调谐；3. 负载太大；4. 减速曲线太陡；5. 编码器信号不正确。

故障代码：Err04故障名称：恒速过电流故障原因：1. 主回路输出接地或短路；2. 电机是否进行了参数调谐；3. 负载太大；4. 旋转编码器干扰大。

故障解决方案:（Err02、Err03、Err04）◆检查控制器输出侧，运行接触器是否正常；◆检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。

连线是否牢靠；◆检查电机侧接线端是否有铜丝搭地；检查电机内部是否短路或搭地；◆检查封星接触器是否造成控制器输出短路；◆检查电机参数是否与铭牌相符；◆重新进行电机参数自学习；◆检查抱闸报故障前是否持续张开；检查是否有机械上的卡死；◆检查平衡系数是否正确；◆检查编码器相关接线是否正确可靠。

异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常；◆检查编码器每转脉冲数设定是否正确；检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地；◆检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；◆检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（Err02）◆检查加、减速度是否过大。

默纳克系统NICE3000new舒适感调试指导一、启动有顿挫感【故障现象】电梯启动时，轿厢倒溜，引起顿感【排障流程】注：①②③详见下文。

【详细检测方法与处理措施】① 如何设置预转矩相关参数由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大(抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢)，适当增加F3-19，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。

预转矩设置相关参数：② 抱闸间隙问题第1 步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；第2 步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；第3 步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；第 4 步：检查 F1-13 参数设置是否过小，若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议 2.1s。

③ 如何设置 PI 相关参数参数设定说明：1）通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

2）增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。

3）比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法：1）如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：2）先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

3）如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。

④如何改善摩擦力过大引起顿感1）设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。

2）适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。

二、停车有顿挫感【故障现象】电梯正常运行到站停车时，轿内有顿挫感【排障流程】注：①② 详见下文。

【详细检测方法与处理措施】① 如何设置 PI 相关参数请参见上一问题②如何设置 PI 相关参数内容。

NICE3000调试说明书V目录1. 调试工具使用说明 (4)调试工具 (4)操作面板使用说明 (4)小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)慢车调试前检查 (5)慢车调试快车调试…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………55井道自学习称重自学习快车试运行…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………666快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)故障类别说明 (7)故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119 夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。

NICE3000调试说明书V1.00目录1. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1慢车调试前检查 (5)2.2慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一：外召显示设置说明附二：电机参数自学习步骤广东富士（K131005F）02版（住院五部）安全回路：A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS（D）——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ（应急电源UPS）——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行：封线号A114——>A121（从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121）。

默耐克系统3000现场调试维修指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程。

电梯调试流程图：一．通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。

2）检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

■变频器R、S、T 与PE 之间■变频器U、V、W 与PE 之间■主板24V 与PE 之间■电机U、V、W 与PE 之间■编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间■＋、－母线端子与PE 之间■安全、门锁、检修回路端子与PE 之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE 接地端子之间的电阻是否尽可能小，如果偏大请立即检查。

▲注意：柜壳体与电动机壳体要一定接地。

1．编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1）编码器安装稳固，接线可靠。

2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。

3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。

4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。

12．安全回路导通且工作可靠。

1）门锁回路导通且工作可靠。

2）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。

3）每个开关工作正常、动作可靠。

4）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。

5）确认电梯处于检修状态，急停开关动作。

6）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

二．通电和检查通电前确认 1. 系统上电之前要检查用户电源。

用户电源各相间电压应在380V± 15%以内，每相不平衡度不大于3%。

2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。

3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

M3000电梯控制系统调试手册GWH2012.1.82233345678-111112-131415附件2、轿顶插件箱插件目录————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1、主控制板示意图2、主控制板指示灯说明3、主控制板输入信号端子功能说明4、主控制板输出端子功能说明5、主控制板编码器安装说明6、主控制板小键盘的功能及使用说明7、轿顶控制板说明8、操纵箱指令板说明9、楼层显示板说明10、功能参数说明11、故障代码表12、主机自调谐说明附件1、控制柜插件标号EROKCOPHOPMODBUSX1—X24Y1—Y6名称故障指示灯正常指示灯轿顶板通讯指示灯召唤通讯指示灯并联指示灯输入指示灯输出指示灯说明系统检测到故障时，报警同时ER指示灯亮（红色）系统正常无故障时亮（绿色）系统主板MCB与操纵箱板CTB通讯正常时闪烁（绿色）系统主板MCB与召唤板HCB通讯正常时闪烁（绿色）系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色）输入信号有效时（信号接通）亮（绿色）系统输出时亮（绿色）2、主控制板指示灯说明1、主控制板示意图端口号状态X1常开X2X3常闭X4常闭X5常闭X6常闭X7常闭X8常闭X9常闭X10常闭X11常闭X12常开X13常开X14常开X15常开X16常闭X17常开X18常开X19常闭X20常闭X21常开X22常闭X23常开X24常开端口号端口号Y1Y4M1M4Y2Y5M2M5Y3Y6M3M6端口号端口号12VPGMPGAPGBPGMPE标号D8D11 同步曳引机时，系统选用海德汉ERN1387型SIN/COS编码器，必须安装PG卡（MCTC-PG-E），PG卡端口CN1直接连接编码器。

说明B+/B-差分信号指示灯，运行中闪烁；A+/A-差分信号指示灯，运行中闪烁；功能说明提供DC12V编码器电源，适用于增量型推挽输出或增量型集电极开路输出两种方式的编码器；编码器脉冲信号A输入编码器脉冲信号B输入电源0V端子连接编码器屏蔽层5.2、同步编码器安装说明同步封星接触器控制（同步时使用）COM(Y5)停电应急运行自动切换COM(Y6)5、主控制板编码器安装说明5.1、异步编码器端子说明CN6COM(Y1)功能说明并联时使用COM(Y4)检修信号自动时，灯亮；检修时，灯灭；检修上行信号检修下行信号封星接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；（同步时使用）安全接触器检测信号4、主控制板输出端子功能说明接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；运行接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；轿门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；厅门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；制动接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房超载信号正常时，灯亮；超载时，灯灭；（超载在机房时使用）停电检测信号输入消防联动信号（选用）正常时，灯灭；满载时，灯亮；（满载在机房时使用）备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)功能说明运行接触器控制说明在门区时，灯亮；未在门区时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；门区信号输入备用上行限位信号功能说明下强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；制动接触器控制COM(Y2)消防联动输出COM(Y3)上强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入2（≤2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下行限位信号开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入2（≤2.0m/s）制动器开关信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房满载信号6.1、小键盘按键功能说明6.2、小键盘显示菜单分类6.3、小键盘各菜单功能详述如下00－无功能；01－封锁外召；02－封锁开门；03－封锁超载；04－封锁限位开关。

西屋默纳克3000一体机系统调试基本流程西屋默纳克3000一体机系统调试基本流程一．慢车调试1. 主电源，制动电阻，编码器线（穿入铁管并与动力线分开走线）制动器电源，2. 制动器反馈接线正确3. 上下减速，上下限位信号准确，短接上下限位信号（+24V-SLUX）（+24V-SLDX）或者将上下限位开关安装到位4. 确保安全回路中各安全开关复位，如部分安全开关无法复位可短接部分安全回路开关，从K：101短接到K：103和K：104短接到K105，即除控制柜急停与轿顶急停起作用外其他安全开关全部短接。

但有时会出现安全接触器动作但主板上X22安全反馈信号未收到，则按照原理图逐个排查从K101到X22点的各元件触点（包括对地短路保护器，相序继电器，安全接触器触点，无机房还需检查UPS应急电源的输入输出电缆是否接上，如未安装可短接插座KD1：和KD10）5. 确保厅门轿门门锁通路，现场无法满足条件的话可通过短接K：105与K：108和K：107短接厅门轿门。

6. 确保主板输入点X17的检修信号正确，可短接+24到JX，或将轿顶检修手柄插件插入轿顶接线板的CIB插件内。

7. 确保：8. F0-00=1，9. F0-01=1，10. F0-03=1.75，(可改变实际运行速度)11. F0-04=1.75，12. F0-05=1t13. 该三个参数根据现场电梯的梯速与载重量设定，F1组电机参数根据电机铭牌参数设定，（特别注意F1-06编码器原点角度与F1-08接线方式，贴于主机铭牌附近，手动更改F1-06和F1-08时必须将F0-00的控制方式改为0才能进行修改，修改完成后F0-01必须改回1，但此时需断电重启后才能修改）如果F1-06编码器原点角度不对则需要进行主机编码器原点角度自学习，自学习分两种，带载荷自学习和空载完整自学习（注：适用于同步电机）。

14. 确保FF-01()额定功率参数的正确：FF参数的进入密码是：0143013：7.5KW14：11KW15：15KW16：18.5KW17：22KW18：30KW带载自学习：将F1-11改为1，操作器上出现TURN指示时，将F8-02改为0，按住上行或者下行此时电机将运转（注：打开抱闸时电机会发出“嘟”的声音）待电机自己停止，查看F1-06，F1-08参数并记录，重复此操作三次，对比F1-06参数三次学出的数值，如误差不大说明自学习成功。

默纳克3000new系统调试与运行举例一、系统调试注意◆电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!◆在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。

图5-1 NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程二、调试前安全检查电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。

电气调试之前须要检查电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。

调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。

●现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

1）检查器件型号是否匹配；2）安全回路导通且工作可靠；3）门锁回路导通且工作可靠；4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件；5）控制柜及曳引机地线接地良好；6）外围按照厂家图纸正确接线；7）每个开关工作正常、动作可靠；8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；9）确认电梯处于检修状态；10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

●旋转编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

1）编码器安装稳固，接线可靠；2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）；5）编码器详细接线图见：4.3.2 节。

●电源检查系统上电之前要检查用户电源。

用户电源各相间电压应在380V±15% 以内，每相不平衡度不大于3%。

1）主控板控制器进电24V ～COM 间进电电压应为DC24V±15%；2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。

注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。