《跑马灯实验》PPT课件

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走马灯课件.ppt

实验内容
叶按一定角度向上折叶轮
轮
不折叶轮
蜡
靠铁签
烛
远离铁签
灯
有灯罩
罩
无灯罩
实验总结
实验现象
可以转不转转的快
转的慢转的快转的慢
一、走马灯的运动原理
当蜡烛点燃后，热气上升，形成气流，从而推动叶轮旋转。于是灯罩随轮轴转动，灯罩上面的图画就动起来。
热空气向上运动，冷空气向下运动。
制冷空调、取暖器安放在什么位置合适？
走马灯
走马灯为什么可以动起来呢？
探究实验
一、认识走马灯的组成。
蜡烛叶轮
灯罩
小实验一
？点燃的蜡烛有什么特别的呢
在蜡烛火焰的上方有热空气
小实验二
点燃一支线香,看看线香的烟是往哪里飘？
直着拿
横着拿
倒着拿
结论：空气受热后往上升。
热空气为什么会上升？
加热
冷空气
当空气中有热源（例如蜡烛），热源周围的空气就会膨胀、稀薄变得比冷空气轻，就会上升。
为什么？？
取暖器：在下方，让热空气自然上升，较快提高室内气温。
制冷空调：挂在上方，可以利用冷热空气的对流使冷空气自然向下流动，较快降低室内的气温。
小实验三
纸蛇飞舞：用线系在蛇
头，用手提拉纸蛇放到离蜡烛20cm高的地方。观察会发生怎样的变化？注意：不要让火点着纸蛇。
热空气上升形成气流，气流产生推力。

单片机实例之跑马灯PPT课件

40
常用的调试按钮
KEIL 软件开发平台
复位按钮全，速按停运止全进速入跳循运跳过环行出循并单环步并执执单行行到断点处
下后，所行有的
系统状态将变
单步执行步执过行程
成初始状态。
图3-27 调试按钮
.
41
KEIL 软件开发平台
二、ISP软件的使用
打开下载软件，双击目录下的文件 ISP析，实现任务的思路是：程序开始时，给某一变量赋初始值0xFE，然后每次将数据左移后送入P1口直到所有循环次数输出完毕，再次重复整个过程。根据思路得出的程序框图如图3-29所示。
.
46
图3-29 程序流程图
.
47
（1）C语言程序：
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
退出此程序。
.
42
.
43
任务二跑马灯
本任务让图3-28中的LED依次点亮
图3-28 LED硬件图
.
44
程序设计分析
为了让图3-28所示的LED依次点亮，就是要求从P1口从 P1.0至P1.7依次输出低电平，其余引脚都输出高电平，就能让被接在端口的彩灯依次点亮。
从输出的具体的数据来看，第一个LED点亮需要的输出数据，是对应于P1.0的位为0，其余位为1，组合为一个字节时对应的二进制位从高到低为：1111 1110，即十六进制数0xFE；同理，第二个LED点亮对应的数为：1111 1101，化为十六进制数为0xFD。
图3-10 目标1属性设置窗口
.
24
KEIL 软件开发平台
图3-11 目标1输出窗口设置
.

实验三：跑马灯实验

微控制器综合设计与实训实验名称：实验三跑马灯实验实验三：跑马灯实验1 实训任务(1) 编写程序，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(2) 仿真调试，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(3) 下载程序，观察跑马灯运行状况。

1．1 实验说明本实验将要实现的是控制实训平台上的8个LED灯实现一个类似跑马灯的效果，LED通过控制IO口的高低电平工作，因此实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。

1．2 实验步骤(1) 在实训平台上将IO口与LED(LED1~LED8)连接；(2) 复制工程模板文件夹，新建led.c和led.h文件，并将新建文件加入工程中；(3) 编写led.h文件，声明void LED_Init(void)初始化函数，宏定义LED1~LED8；(4) 编写led.c文件，建立void LED_Init(void)初始化函数，实现对LED灯用到的IO端口的配置，配置为推挽输出，速度为50MHZ；(5) 编写main()函数，实现对LED1~LED8的轮流点亮；(6) 软件仿真，调整延时时间，利用仿真示波器观察延时时间长短；(7) 下载程序，观察跑马灯的运行状况。

2 程序设计2．1 通过数组实现流水灯：2．2 通过宏定义实现流水灯：2．3 通过函数实现流水灯：2．4 通过SYSTICK中断实现流水灯：3硬件原理图设计4 总结通过数组实现流水灯：通过宏定义实现流水灯：通过函数实现流水灯：通过SYSTICK中断实现流水灯：实验心得：本次实验通过四种方法来实现流水灯，分别是通过数组实现流水灯，通过宏定义实现流水灯，通过函数实现流水灯，通过SYSTICK中断实现流水灯。

让我体会到单片机代码的多样性及强大的拓展功能。

MCU通过控制IO口的高低电平来直接控制LED的亮灭，所以本实验的关键是如何控制STM32的IO口输出，来达到我们想要的效果。

就比如灯光秀。

张丽君走马灯的奥秘-PPT课件

认真观察，积极动脑，勇于探究
总结：
认真观察、积极动脑、勤于动手，就能发现生活中许多新奇、有趣的现象，就能从中获得许多科学知识。
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
语文S版三年级语文上册第三单元
10.走马灯的奥秘
在正月十五元宵节，民间风俗要挂花灯，走马灯就是其中一种。外形多为宫灯状，内以剪纸粘一轮，将绘好的图案粘贴在上面。燃灯以后，热气上熏，纸轮轴转，灯屏上即出现人马追逐的影像。
我会读
奥秘棱柱形堂屋吸引目不转睛旋转插着蜡烛投在一连串幼小一盏
一盏挂在墙壁上，一盏悬在堂屋中央。
“悬”和“挂”的意思有什么区别？
他仰着头，目不转睛地盯着走马灯。
“盯着”是什么意思？从这个句子可以体会到什么？
想一想：
请认真阅读课文第2自然段，并找出描写走马灯样子的句子。
• 我来读一读
• 只见走马灯中间有一个轴，轴上有一个可以旋转的小轮子，轴心插着红蜡烛，轮子四周插着彩色的小纸人和小纸马。蜡烛点燃以后，轮子就旋转起来，轮子四周的小纸人和小纸马也跟着转动。明亮的烛光把小纸人和小纸马的影子投在灯壁上，十
分有趣。
走马灯
轴
轮子小纸马
蜡Байду номын сангаас 小纸人
想一想：
他越看越入迷。一连串的问题，争着往他脑子里挤。
从哪些词语中感受到茅以升积极动脑？
他越看越入迷。一连串的问题，争着往他脑子里挤。
合作讨论：想一想：
1.茅以升看着走马灯，头脑中产生了很多问题，有了疑问后，他是怎么做的？

三年级语文上册走马灯的奥秘ppt课件2语文S版

大家来说说：在日常生活中，你是怎样动脑、动手去解决遇到的问题的？
!
真正的才智是刚毅的志向。 —— 拿破仑感情有着极大的鼓舞力量，因此，它是一切道德行为的重要前提，谁要是没有强烈的志向，也就不能够热烈地把这个志向体现于事业中。 —— 凯洛夫勇敢坚毅真正之才智乃刚毅之志向。 —— 拿破仑生活赋予我们一种巨大的和无限高贵的礼品，这就是青春：充满着力量，充满着期待志愿，充满着求知和斗争的志向，充满着希望信心和青春。 —— 奥斯特洛夫斯基志向不过是记忆的奴隶，生气勃勃地降生，但却很难成长。 —— 莎士比亚人所缺乏的不是才干而是志向，不是成功的能力而是勤劳的意志。 —— 部尔卫当教师把每一个学生都理解为他是一个具有个人特点的、具有自己的志向、自己的智慧和性格结构的人的时候，这样的理解才能有助于教师去热爱儿童和尊重儿童。 —— 赞科夫人的理想志向往往和他的能力成正比。 —— 约翰逊 9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。 10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。 11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。 12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。 13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。 14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。 15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋! 16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。 17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。 18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。 19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。 20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。、在做任何事之前，必须有正确的方向，盲目地行动只会导致失败。正确的方向是成功的前提，没有或迷失了方向，做事情就很难成功。 8、做任何事，最重要的是让自己满意，一味地听取别人的意见，迎合别人，按别人的想法做事，最后吃亏的是自己。请记住，不管做什么事，只要让自己满意，就是最大的成功! 9、做人一定要诚信，靠欺诈能让你富一阵子，但绝对不会让你富一辈子，一味的欺诈，会让你血本无归! 10、成功需要一些勇气和冒险精神，坦然面对人生，敢于冒险，面对危险或困难时，越是害怕越是陷入危险中，无所畏惧才会有解决之道。 11、世界上所有的奖励都是奖给功劳的，而不是苦劳，没有功劳，再多的苦劳没用，做一件事只有有了最后想要的结果，过程才有意义，人们从来都是以成败论英雄的。 12、无知并不可怕，可怕的是不懂装懂，对自己不懂或不擅长的事情，在行动之前一定要问清楚，不能盲目瞎干。 13、懒惰是你一生最大的敌人，靠勤劳比靠侥幸的得来的收益更能致富。 14、付出什么你就得到什么，如果你付出的是最大的努力，你就可以获得最好的报酬。 15、守信是你的资本：信任犹如一根钢丝，一旦建立起来了，可以抵抗变故的拉扯，一旦折断了它，就很难再把它接上了。与人相处时，别人首先要信任你，才会真心地对待你，当别人觉得你不可靠时，你的机会就丧失殆尽了。 16 、真正的友谊并不是一味地讨好，而且在发现对方的缺点错误后，能真心指出来并帮助其改正，使之不断地完美起来，要远离那些一味对你溜须拍马的人，这种人只让你耳朵享受，却会让你生活受罪! 17、多看别人的优点，多想别人对你的好处，不要对你做一百件好事你不感恩，做一件让你不满意的事就怀恨在心，这样的人天理不容，更别说成就什么大事了。 18、团结就是力量，学会与他人合作，只有团结起来，才有强大的力量去面对外界的冲击，才能有效地规避风险，从而保护每个合作者的利益。 19、珍惜眼前的学习机会，当你现在有机会学习各种经验时，一定要倍加珍惜。靠混日子是混不了一辈子的，许多过程都是不能省略的，至少学会这些经验可以让你少走很多弯路。 20、每个人的选择都是在自己力所能及的范围内做出的最优的选择，大部分人都是安全感的奴隶，当你觉得生活轻而易举，成就感爆棚时，很有可能你只是选择了基础难度，而在你的圈子外，还有很多很多比你厉害几倍甚至几十倍的人，从一开始就是最高难度且现在比你财富多几十倍，甚至上百倍。你所谓的成功，也许只是他们眼中短暂歇脚的驿站。不要做温水里的青蛙，只有走出自己的心灵舒适区，你的人生才真正开始

《跑马灯实验》课件

选择串口通信或485通信作为跑马灯的通
搭建硬件电路
2
信方式。
在接线板上搭建单片机、MAX485转串口
芯片和光电开关电路。
3
编写程序
根据选择的通信方式编写程序，实现跑
调试程序
4
马灯功能。
将程序下载到单片机板上，接上LED灯，
进行跑马灯的调试。
5
扩展功能
增加按键控制、亮度调节等功能，提升
实验总结
6
跑马灯的灵活性。
《跑马灯实验》PPT课件
掌握跑马灯通信原理，理解跑马灯实验的实现方法，培养实验操作能力。
实验目的
通过该实验，我们的目标是掌握跑马灯通信原理，并深入理解实验过程中所使用的各种元器件和设备。我们还将培养实验操作能力，以便在日后的学习和工作中更好地运用所学。
实验器材与元器件
STC89C52 单片机开发板
总结实验经验，收集实验数据并进行结果分析，为以后的实验提供参考。
实验注意事项
1 操作时应注意安全
使用实验设备和器材时需注意安全，避免发生意外事故。
2 接线应正确
在搭建电路时，确保接线和连接正确，以防止短路、漏电等情况的发生。
3 注意设备维护
在实验结束后，记得关闭相关设备，并及时进行设备的维护和保养。
用于控制跑马灯的运行
LED灯
作为跑马灯的展示器件
接线板
用于连接各种元器件和设备
MAX485 转串口芯片
实现单片机与电脑之间的通信
光电开关
用于检测运动，并触发跑马灯的亮灭
电容
用于稳定电流和电压
电阻
用于限制电流和调节电压
面包板
提供便捷的元器件搭建平台
其他配件
为实验搭建提供辅助工

项目1-流水灯(跑马灯)实现PPT课件

do {
//do while 组成循环
for (a=0; a<65535; a++)
P1_0 = 0; //65535次设P1.0口为低电平，点亮LED
P1_0 = 1; //设P1.0口为高电平，熄灭LED
for (a=0; a<30000; a++); //空循环
for (b=0; b<255; b++)
2021/3/9
授课：XXX
4
202clude <AT89X51.h> //预处理命令
void main(void) //主函数名
{unsigned int a; //定义变量a 为unsigned int 类型
unsigned char b; //定义变量b 为unsigned char 类型
void main(void) { //定义花样数据
const unsigned char
design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0x7 F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFE,0xFC, 0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0,0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF};
项目一、流水灯（跑马灯）设计
电子信息学院电子技术教研室
2021/3/9
授课：XXX
1
一、闪烁的LED
C1
1. ONE LED
2021/3/9
22pf
C2
22pf
R1
10k
C3
U1 X1 19 XTAL1

走马灯的奥秘课件

02
走马灯的物理原理
热空气上升原理
热空气密度小，会上升
当灯罩内的蜡烛燃烧时，周围的空气被加热，热空气的密度比周围冷空气小，因此热空气会上升。
上升的热空气推动叶片旋转
热空气上升时会对叶片产生向上的力，推动叶片旋转。
叶片旋转带动走马灯旋转
叶片旋转时，通过轴传递到走马灯的外圈，使整个走马灯旋转起来。
历史与文化教育
通过展示走马灯的发展历程和文化背景，帮助学生了解传统工艺和历史文化，促进文化传承。
05
走马灯的未来展望
可持续发展的走马灯设计
环保材料
采用可再生、可降解的环保材料，减少对环境的负担。
节能技术
利用节能技术，如LED灯、太阳能等，降低能源消耗。
循环利用
设计可拆卸、可回收的结构，方便走马灯的循环利用。
走马灯的奥秘
• 走马灯简介 • 走马灯的物理原理 • 走马灯的设计与制作 • 走马灯的创新应用 • 走马灯的未来展望
01
走马灯简介
起源与历史
起源
走马灯起源于中国的宋朝，最初用于宫廷和贵族家庭的照明和装饰。
历史
随着时间的推移，走马灯逐渐发展成为具有复杂结构和精湛工艺的艺术品，流传至今。
结构与工作原理
光影艺术
通过控制走马灯的光影效果，艺术家能够创造出迷人的光影图案，营造出梦幻般的氛围。
动态雕塑
将走马灯与雕塑艺术相结合，创造出动态变化的雕塑作品，赋予传统雕塑新的生命力。
走马灯在教育领域的应用
科学教育
通过展示走马灯的工作原理，帮助学生理解旋转和光学的基本原理，提高科学素养。
创意教学
利用走马灯的创新应用，激发学生的创造力，培养他们的动手能力和创新思维。

八路LED跑马灯实验(精)

八路LED跑马灯实验杨定安现在让我们开始做第一个实验：八路发光二极管轮流点亮的实验，也就是通常所说的跑马灯实验，首先让我们来完成必须的硬件部分，我们需要焊接上8个发光二极管和8个限流电阻，可以参考下面的原理图和实物图像进行操作，需要注意的是LED是有极性的，引脚长的为正极，引脚短的为负极，负极和电阻一侧连接，如果接错那么相应的那一路可能在实验中不会点亮了，在焊接前要看仔细哦～～～下面我们来完成软件编程设计，这里我们没有采用高深的编程技巧，而是用了最笨、最直接的向端口送数的办法来实现，一来程序比较简单，没必要玩深沉，而且初学者看起来直观易懂。

ORG 0000HSTART:MOV P1,#01111111B；最下面的LED点亮LCALL DELAY；延时1秒MOV P1,#10111111B；最下面第二个的LED点亮LCALL DELAY；延时1秒MOV P1,#11011111B；最下面第三个的LED点亮（以下省略）LCALL DELAYMOV P1,#11101111BLCALL DELAYMOV P1,#11110111BLCALL DELAYMOV P1,#11111011BLCALL DELAYMOV P1,#11111101BLCALL DELAYMOV P1,#11111110BLCALL DELAYMOV P1,#11111111B;完成第一次循环点亮,延时约0.25秒AJMP START;反复循环;延时子程序，12M晶振延时约250毫秒DELAY:MOV R4,#2L3: MOV R2 ,#250L1: MOV R3 ,#250L2: DJNZ R3 ,L2DJNZ R2 ,L1DJNZ R4 ,L3RETEND这是上面程序汇编以后获得的编程器烧写文件：201.hex下载烧写文件的方法：将鼠标移到烧写文件的超级键连处，点击鼠标的右键，选择“目标另存为（A）...”保存文件类型中不要选择“文本文件”，应该选择“所有文件”，这样就能获得*.hex 文件了。

实验一跑马灯实验

目录实验一跑马灯实验 (1)实验二按键输入实验 (3)实验三串口实验 (5)实验四外部中断实验 (8)实验五独立看门狗实验 (11)实验七定时器中断实验 (13)实验十三ADC实验 (15)实验十五DMA实验 (17)实验十六I2C 实验 (21)实验十七SPI 实验 (24)实验二十一红外遥控实验 (27)实验二十二DS18B20实验 (30)1 / 32'.实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。

二．实验目的掌握STM32 开发环境，掌握从无到有的构建工程。

三．实验内容熟悉MDK KEIL 开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。

通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。

使用JLINK 下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK 在线调试。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL 开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6. 编写代码7. 编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK 下载到实验板11.单步调试12. 记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：int main(void}<5tm32_Clock_IniC (9); /，耒红对甘去置delay^init (72 >; "延吋初始<tLED Tnit：C>；"初维花与LED连接的硬伴接口while tl){匚EDO=O；匸ED1=1；de .lay ms (300 J ;LEDO=1;LEDL-0;delay ms(3"0^;两个灯LEDO与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。

跑马灯

贵州大学实验报告
学院：电气工程学院姓名实验时间实验项目名称实 2，熟悉 protues 软件，搭建 51 单片机最小系统，并联合 keil 软件编写汇编程验序控制单片机 I/O 口。目的内部计数器用作定时器时，是对机器周期计数。每个机器周期的长度是 12 个振荡器周期。定时常数的设置可按以下方法计算：机器周期=12÷ 晶振频率（1）（65536-定时常数）*机器周期=定时时间（2）由（1）、（2）式可计算出所需定时常数。由于各实验板的晶振频率不同，实验时需根据所使用实验板计算定时常数。子程序的调用遵循如下流程图的规则：实验原理杨泽森专业：测控技术与仪器学号指导教师跑马灯的设计 1108040035 陈湘萍班级：测控 111 实验组成绩
指导教师意见签名：年月日
编写并调试程序： ORG LJMP ORG LJMP ORG MAIN: 0000H MAIN 000BH TOISR 0030H MOV P0,#00H
MOV R0,#0 MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB TR0 SETB ET0 实 SETB EA 验 SJMP $ 内 TOISR: CLR 容 MOV TH0 , #3CH MOV TL0, #0B0H SETB TR0 TR0
最终仿真电路如图所示：
实验数据
在这次设计中我们收获了很多，首先最直接的收获就是我们巩固了这门课程所学过实验总结的知识，总的来说，通过这次设计不仅锻炼了我们的动手和动脑能力。在我们的共同努力和指导老师的指引下我们圆满的完成了设计，实现了设计目的。通过本次的实验的学习，让我们更加熟悉了编程软件 Keil μVision4 的编程环境及 protues 软件的基本运用，在实验中，通过 protues 软件的仿真跑马灯的实验，让我们更加熟悉程序的执行过程以及在生活的实际运用，为今后我们对此门课程打下了基础。

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stm32f10x_gpio.c 源文件下面 include 了好几个头文件，其中有一个 stm32f10x_conf.h，这个文件会被每个固件库源文件引用。
从图中可以看出，在头文件 stm32f10x_conf.h 文件中，我们包含了四个.h 头文件，那是因为我们的 FWLib 组下面引入了相应的 4 个.c 源文件。同时大家记住，后面三个源文件 stm32f10x_rcc.c,stm32f10x_usart.c 以及 misc.c 在每个实验基本都要添加。在这个实验中，因为 LED 是关系到 STM32 的 GPIO，所以我们增加了 stm32f10x_gpio.c 和头文件 stm32f10x_gpio.h的引入。添加和删除固件库源文件的步骤是：
该寄存器的复位值为 0X4444 4444，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。
STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（ A~G）的低 8 位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ ADC 用）、 0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、 0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、 0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能， 50M 速率）。CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。
为 GPIOA~GPIOG。
第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为
GPIO_InitTypeDef。下面我们看看这个结构体的定义。首先我们
打开我们光盘的跑马灯实验，然后找到 FWLib 组下面的
stm32f10x_gpio.c文件，定位到 GPIO_Init 函数体处，双击入口参
数类型 GPIO_InitTypeDef 后右键选择“Go todefinition of…” 可以
② 组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改. ③ 组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码. ④ 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib下面的固件库文件实现的，比如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行初始化，这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
1. 在 stm32f10x_conf.h 文件引入需要的 .h 头文件。这些头文件在每个实验的目录\STM32F10x_FWLib\inc 下面都有存放。 2. 在 FWLib 下面加入步骤一中引入的.h 头文件对应的源文件。记住最好一一对应，否则就有可能会报错。这些源文件在每个实验
的\STM32F10x_FWLib\src 目录下面都有存放.
每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。 STM32 的很多 IO 口都是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势.
STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。
查看结构体的定义：
t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO
⑤ 组 USER 下面存放的主要是用户代码。但是 system_stm32f10x.c 文件用户不需要修改，同时 stm32f10x_it.c 里面存放的是中断服务函数， Main.c 函数主要存放的是主函数了，这个大家应该很清楚。
这里需要说明一下，我们在讲解固件库之前会首先对重要寄存器进行一个讲解，这样是为了大家对寄存器有个初步的了解。大家学习固件库，并不需要记住每个寄存器的作用，而只是通过了解寄存器来对外设一些功能有个大致的了解，这样对以后的学习也很有帮助。
跑马灯实验
1， STM32 IO 口简介 2，硬件设计 3，软件设计 4，仿真与下载
库函数实现
STM32 IO 简介
① 组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的固件库函数，里面的函数我们可以根据需要添加和删除，但是一定要注意在头文件 stm32f10x_conf.h 文件中注释掉删除的源文件对应的头文件，这里面的文件内容用户不需要修改。
在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和
速度是通过 GPIO 初始化函数完成：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef*
GPIO_InitStruct)；
这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围
在固件库中 GPIO 端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件 stm32f10x_gpio.h 和 stm32f10x_gpio.c 中。
STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能