中南大学 机械原理 习题 (3)

中南大学机械制造工程训练试卷110、焊接件产生应力,是因为工件局部受，热温度分布不均匀引起的；(√ )三、下列各题均有三个可供选择的答案，请你选择正确的答案填在括号内：(10分)1、型砂的耐火性差,造成铸件( B )；A、气孔；B、粘砂；C、冷隔；2、型砂中加锯木屑是为了改善型砂的( B )；A、耐火性；B、退让性；C、强度；3、电火花线切割中工作液一般为( A )；A、皂化液；B、机油；C、冷却水；4、在电火花成形加工有底模具时，一般应制作( B )电极；A、1个；B、2个；C、4个；5、自由锻造适宜于( B )；A、形状复杂锻件；B、形状简单锻件；C、异形锻件；6、模锻适宜于( A )生产；A、大批量；B、单件；C、小批量；7、交流弧焊变压器的空载电压是( A )；A、50—90V；B、220V；C、380V；8、为了使厚板焊透,应该使( A )；A、大于6mm的钢板开坡口；B、钢板预热；C、用直流弧焊发电机焊接9、线切割机床的控制系统每发出一个脉冲,工作台移动( C )；A、0.1mm；B、0.01mmC、0.001mm10、某厂生产15件大型减速机壳体,从缩短工期尽快交货和节约投资降低成本两个方面分析,宜采用( B )方法生产毛坯；A.磨削；B.铣削C.刨削D.插削；2．在数控机床上欲使刀具加工出逆时针圆弧面，该插补指令为（ D ）；A.G00；B.G01；C.G02；D.G03；3．粗加工的任务是快速切除工件大部分的加工余量，因此在选择切削用量时候，应该选用尽可能大的（ C ）；A.切削速度；B.进给量；C.背吃刀量；D.切削宽度。

4．车床型号C6140A中的数字40表示（ B ）；A.最小车削工件的长度的1/10；B.最大车削工件直径的1/10；C.最大车削工件半径的1/10；D.最大车削工件的长度的1/10；5．铣削齿轮通常要采用分度头对工件进行分度，要铣削齿数Z=36的齿轮，每一次分齿时，分度手柄要转过（ D ）圈，分度盘的孔圈数可选择（ D ）；A. 10/9 ，42 ；B. 5/9 ，54；C. 5/9 ，42 ；D. 10/9 ，54；6．生产类型不同，其工艺特点会有差别，下列说法中，不恰当的是（ C ）；A．在单件小批量生产中采用通用机床和标准附件，普通刀具和砂型铸造毛坯；B．在成批生产中采用金属模铸造毛坯和专用刀具量具，分工段排列机床；C．大量生产中将机床设备布置成流水线和采用专用机床，依靠试切法达到加工精度。

机械设计原理复习题及答案中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案机械设计原理一、判断题：1.零件是机器的运动单元体。

（）×2.若干个零件的组合体称为构件。

（）×3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。

（）×4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。

（）×5.机构中必有一个构件为机架。

（）√6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。

（）√7.机构中一定有也只能有一个主动构件。

（）×8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。

（）×9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。

（）×10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。

（）×11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。

（）×12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。

（）×13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。

（）×14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。

（）×15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。

（）×16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。

（）×17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。

（）√18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。

（）×19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。

（）×20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。

（）×21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。

（）×22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。

（）×23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。

（）×24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。

（）×25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。

第一篇：机械原理题库(含答案)---3机械原理---3（共63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线。

A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。

A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。

A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B 。

A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。

A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。

A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。

A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。

(完整)机械原理试题和答案编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)机械原理试题和答案）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)机械原理试题和答案的全部内容。

3 。

（10分)图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1)为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

(2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向.(3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

III1234n4I14n44. 分析题（5分)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a ba；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。

2。

在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30,z3=z6=100，求：i1H。

（8分）答案3。

(共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。

动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿,试求： （1）（2分)为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

答：转向如图，箭头下上。

（2）(2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。

答:斜齿轮1 左旋,斜齿轮2 右旋。

（3)（6分，每个分力1分)在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

I1234n4n1I14n4Fr4Fr3Ft4Fa3Fa4Fa34。

分析题（5分）根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。

a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构五、计算题（25分)1.计算图示两机构的自由度(5分）.11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100,求：i 1H 。

中南大学《机械设计测试题7套》机械设计基础：机械设计基础试卷1机械设计基础试卷2机械设计基础试卷3机械设计部分：机械设计部分测试试题1机械设计部分测试试题2机械设计部分测试试题3机械设计部分测试试题4机械设计基础试题（一)一.填空题（20分，每小题2分））1.铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是（）机构，（）机构和（）机构。

2.减小滚子半径，滚子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率半径将（）；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（）。

3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（）压力角。

4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时，将发生（）现象。

5.（）螺纹和（）螺纹常用于传动，（）螺纹常用于联接。

6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（）来传递载荷；当用铰制孔螺栓联接时，靠（）来传递载荷。

7.在键联接中，平键的工作面是（），楔键的工作面是（）。

8.在蜗杆传动中，中间平面是指（）。

9.影响带传动工作能力的因（），（），（）。

10.按载荷分类，轴可以分为（）轴，（）和（轴。

二. 判断题（10分）（正确的写T，错误的写F）1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。

（）2.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。

（）3.渐开线的形状取决于基圆的大小。

（）4.行星轮系的自由度为2。

（）5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。

（）6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅与直径有关。

（）7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。

（）8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。

（）9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。

（）10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴承时，立即起到润滑作用。

（）三.简答题：（24分，每小题6分）1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？2.释下列滚动轴承代号的意义：30210P/6x6203/P27210B3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数z1是按什么原则选择的？4.V带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？四、计算和作图题（46分）1.求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=30，z2=z3=25，zH=105，z4=25。

(一) 单选题1. 一对渐开线齿轮传动（）。

(A)保持传动比恒定不变(B)传动比与中心距有关(C)在标准中心距的条件下，分度圆与节圆不重合 参考答案： (A)2. 齿轮分度圆与节圆的关系（）。

(A) 始终相等(B) 始终不相等 (C) 标准中心距安装时相等参考答案： (C)3. 与齿轮传动比较，（）不能作为蜗杆传动的特点。

(A) 传动比可以很大(B) B 传动效率高(C) 在一定条件下可自锁参考答案： (B)4. 渐开线齿轮传动平稳是因为（）。

(A)传动比(B)轮齿所受的正压力方向不变(C)啮合线通过节点参考答案： (B)5. 对于齿数大于42的标准渐开线直齿轮，其基圆（）齿根圆。

(A) 大于(B) 小于(C) 等于参考答案：(B)6. 标准直齿轮正变位时，下列参数不变的是（）。

(A) s(B)(C)参考答案：(C)7. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿（）方向。

(A) 齿廓公切线(B) 节圆公切线(C) 基圆内公切线参考答案：(C)8. 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，，标准中心距a为（）。

(A) 408mm (B) 204mm (C) 102mm参考答案：(B)9. 一对标准渐开线直齿轮传动，若实际中心距大于标准中心距，则其传动比（）。

(A) 不变(B) 变大(C) 变小参考答案：(A)10. 正变位齿轮的齿距（）。

(A)(B)(C)参考答案：(A)11. 齿轮机构连续传动的条件是()。

(A)(B)(C)参考答案：(A)12. 自由度为1的周转轮系为（）。

(A) 差动轮系(B) 行星轮系(C) 复合轮系参考答案：(B)13. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为参考答案：(B)14. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）上的压力角。

(A)基圆 (B) 齿顶圆 (C)分度圆 参考答案： (C)15. 标准直齿轮以标准中心距安装时，下列选项不正确的是（）。

(A) 分度圆不等于节圆(B) 侧隙为0 (C) 顶隙为标准值参考答案： (A)16. 对于一定齿数的渐开线标准圆柱齿轮，其模数越大，则（）。

第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。

2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。

2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。

2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。

2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。

试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。

题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。

3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。

―第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A .直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动；D ．不接触也无相对运动。

2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A .有；B .没有；C .不一定3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A .虚约束；B .局部自由度；C.复合铰链4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A . 3；B . 4；C. 5；D . 65. 杆组是自由度等于的运动链。

A . 0；B . 1 ；C.原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1 ；B ．2 ；C．3；D ．1 或27 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C •至少含有一个n级杆组；D •至少含有一个川级杆组。

8．机构中只有一个。

A .闭式运动链；B .原动件；C .从动件；D .机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A ．机构的自由度等于1 ；B ．机构的自由度数比原动件数多1 ；C ．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1 ．平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为_______ 。

2．平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。

3 ．两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束；而为 _____ 接触的运动副为高副，它有__________ 个约束。

4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是__________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副是 _____ 副。

5．组成机构的要素是 ________ 和________ ；构件是机构中的_____ 单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是____________ 。

中南大学机械原理作业答案 配机械原理第八版平面机构结构分析1、如图a 所示为一简易冲床设计方案，思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。

2）分析其是否能实现设计意图。

图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b ）3）提出修改方案（图c ）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构自由度。

将其中的高副化低副。

机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。

3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。

将其中高副化为低副。

确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。

（机构中的原动件用圆弧箭头表示。

）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。

含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。

该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。

含1个Ⅱ级杆组6-7。

该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。

第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。

再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。

机械原理复习题1、结构分析（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。

（2）高副低代（3）拆杆组，说明机构级别(a) (b)2、结构分析（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。

如有，请明确指出来。

（3）试计算图示机构的自由度。

机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。

（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。

3、结构分析（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。

（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。

（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？4、结构分析（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。

如有，请明确指出来。

（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。

5、结构分析（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。

如有，请明确指出来。

（2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。

（4）拆杆组，判断机构级别。

6、结构分析（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？（2）、将机构中的高副用低副来代替；（3）、此机构为几级机构？为什么？7、运动分析试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。

8、运动分析9、运动分析10、运动分析在图示曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm, l AC=100mm, l BD=50mm, l DE=40mm, φ=45?, ω1=10rad/s,用图解法求:1、V E、V D、ω2;2、a E、a D、α211、连杆机构在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。