M1432A磨床工作原理

M1432A型万能外圆磨床的组成及其加工方法机械前沿ID：jixieqianyan机械前沿——开脑洞、扩视野的国内外前沿信息、视频，机械、汽车、3D打印、自动化、机器人、机床、模具、轴承、生产工艺....尽在机械前沿，让你做一个真真正正的前沿者,来吧！关注后置顶我吧！点击阅读：机床行情不好：三一或许选择退出机床业务？1．M1432A型万能外圆磨床的用途 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴肩以及端面和简单的成形回转体表面等。

它属于普通精度级机床，磨削加工精度可达IT6~IT7级，表面粗糙度Ra为1.25~0.08μm之间。

这种磨床万能性强，但磨削效率不高，自动化程度较低，适用于工具车间、维修车间和单件小批量生产类型，其主参数为最大磨削直径320mm。

2．M1432A型万能外圆磨床的主要组成部件 M1432A型万能外圆磨床的外形如图3-45所示。

它由下列主要部件组成。

①床身。

它是磨床的基础支承件，用以支承和定位机床的各个部件。

②头架。

它用于装夹和定位工件并带动工件作自转运动。

当头架体旋转一个角度时, 可磨削短圆锥面；当头架体作逆时针回转90°时，可磨削小平面。

③砂轮架。

它用以支承并传动砂轮主轴高速旋转，砂轮架装在滑鞍上，回转角度为±30°，当需要磨削短圆锥面时，砂轮架可调至一定的角度位置。

④内圆磨具。

它用于支承磨内孔的砂轮主轴。

内圆磨具主轴由单独的内圆砂轮电动机驱动。

⑤尾座。

尾座上的后顶尖和头架前顶尖一起支承工件。

⑥工作台。

它由上工作台和下工作台两部分组成。

上工作台可绕下工作台的心轴在水平面内调至某一角度位置，用以磨削锥度较小的长圆锥面。

工作台台面上装有头架和尾座，这些部件随着工作台一起，沿床身纵向导轨作纵向往复运动。

⑦滑鞍及横向进给机构。

转动横向进给手轮，通过横向进给机构带动滑鞍及砂轮架5作横向移动；也可利用液压装置，通过脚操纵板使滑鞍及砂轮架作快速进退或周期性自动切入进给。

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图所示。

图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

主要结构
砂轮主轴及其支承部分结构直接影响工件的加工质量，应具有较好的回转精度、刚 度、抗震性、及耐磨性；是关键结构
主轴前后径向支撑 采用“短三瓦动压 型液体滑动轴承” 传动 装置 每个轴承由三块扇形轴瓦组 成，每块轴瓦都支承在球面 支承螺钉的球头上，调节球 壳体 面支承螺钉的位置，即可调 整轴承的间隙 主轴
尾套筒快速退回
尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时 才允许松开。为操作方便，采用脚踏式 二位三通阀11(尾架阀)来操纵，由尾架 缸15来实现。由图可知，只有当快动阀 12处于左位、砂轮架处于后退位置，脚 踏尾架阀处于右位时，才能有压力油通 过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松 开工件。当快动阀12处于右位(砂轮架处 于前端位置)时，油路L为低压(回油箱)， 这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架 缸14，顶尖也就不会推出。
工作台纵向手动进给
通过齿轮齿条传动，传动路径： 手轮（A） — Ⅴ— 15 — Ⅵ— 18
— 工作台纵向移动；进给量： 15 18 f 1 18 2 5.89 mm 6mm 72 72
72
72
— Ⅶ— 18 —
齿条
在液压传动和手动传动间设置了连锁装置，以防止自 动进给是手轮高速转动打伤人
工作台纵向往复运动
1— 先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5—节 流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10— 进给缸11—尾架换向阀12—快动换向阀13—闸缸 14—快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17—油箱 18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器 22—工作台进给缸
(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀 芯均处于右端，开停阀处于右位。(2)工作台左行： 当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡块拨 与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移， 开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中， 其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节 流阀5的通道(D2→T)关小，使工作台逐渐减速制动， 实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀 芯右部环形槽，使a2点与高压油路a2′相通，先 导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时，控制油路 被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移 动(快跳)。

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中，使用者各种机器设备、仪器工具，这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。

生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业，称为机械制造工业。

在机械零件的制造过程中，采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法，可以获得低精度零件。

对于精度要求高、表面粗糙度小的零件，主要依靠切削加工的方法获得，尤其是加工精密零件时，需经过多道工序的切削加工才能完成。

因此，机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。

在一般的机器制造厂中，金属切削机床所负担的加工工作量，余额占总工作量的40%～60%。

金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。

机床是在人类认识和改造自然的过程中产生，又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。

最原始的机床是木制的，所有运动由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。

现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在18世纪中叶开始发展起来的。

18世纪发明了机动刀架，并以蒸汽机为动力，对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动，才形成了现代机床的雏形。

19世纪至20世纪初，随着电动机的问世，电动机取代了蒸汽机，经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程，才使机床具备了现代的结构形式。

上世纪40年代，随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用，使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进，加工精度和生产率得到显著提高。

自上世纪50年代以来，计算机技术开始应用于机床中，先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图1.1所示。

图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

2.2 磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

2.3 磨床的工作原理2.3.1 工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

目录摘要 (1)1前言 (2)1.1M1432A型机床的主要技术参数是 (2)2外圆磨床的作用类型 (6)2.1类型 (6)2.2参数 (6)2.3作用 (6)3 M1432A外圆磨床的特点介绍 (7)3.1 M1432A外圆磨床的特点 (7)3.2 M1432A外圆磨床的功能 (7)3.3 M1432A外圆磨床的工作原理 (8)4 M1432A万能外圆磨床的使用结构 (10)4.1 M1432A万能外圆磨床使用操作规程 (10)4.2 M1432A万能外圆磨床工作准备 (10)4.3 M1432A型万能外圆磨床的结构 (11)5 M1432A万能外圆磨床部件的维修问题与注意 (13)5.1磨头、头架、尾座位臵精度对加工精度有哪些影响 (13)5.2外圆磨床修理前必须做好哪些准备工作 (13)5.3 M1432A万能外圆磨床拆卸顺序 (13)5.4外圆磨床拆卸时应注意哪些问题 (13)5.5修理时所需专用工具和量仪有哪些 (14)5.6外圆磨床床身导轨维修时应注意哪些问题 (14)5.7床身导轨和工作台导轨相配刮至要求后，如何抛光 (14)5.8外圆磨床尾座套筒修理 (15)5.9外圆磨床加工工件表面有螺旋线应如何解决 (15)6 磨床的维护保养与故障排除 (16)6.1 润滑系统 (16)6.2故障排除 (17)7 M1432A磨床砂轮部件的修理 (18)8 磨床砂轮动压轴承的修理与调整 (22)8.1保证液体动压轴承获得液体摩擦的条件 (22)8.2 M1432A 磨床砂轮的修理与调整 (22)8.2 磨床砂轮的修复 (23)参考资料 (26)摘要磨床的部件是精密磨床的关键部件，可以说是磨床的心脏，如M1432A磨床主轴、M8612型花键磨床、M250A型内孔磨床、M3A64工具磨床等，它们的部件都是采用的隔圈式角轴承。

隔圈式角轴承的安装和调整要求非常严格，是维修中的老大难问题，经常困扰着机床修理工作。

第八章KH-M1432万能外圆磨床电气技能培训考核实验装置一、装置的基本配备1、HK-JC01电源控制面板（铝质面板）（1）交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (AC3～380V)（2）人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

2、KH-M1432铝面板面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

面板上印有M1432万能外圆磨床立体示意图，可以很直观地看出M1432万能外圆磨床的外形轮廓。

3、M1432铁面板面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

4、电动机五个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作油泵电动机、头架电动机、外圆砂轮电动机、内圆砂轮电动机和冷却泵电动机。

5、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31六个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图三、M1432A万能外圆磨床分析图8-2 M1432万能外圆磨床外形图1、M1432A万能外圆磨床的主要结构M1432A万能外圆磨床的外形图如图8-2所示，它主要由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架、控制箱等部件组成。

2、运动形式（1）主运动：砂轮的旋转运动，头架带动工件的旋转运动，工作台的纵向进给运动，砂轮架的横向进给运动。

（2）辅助运动：砂轮架的快速移动，尾架套筒的快速退回。

3、控制要求该机床共配置5台电动机：M1为油泵电动机，由接触器KM1控制，给液压传动系统提供压力油，万能外圆磨床砂轮架的横向进给，工作台的纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机M1带动液压泵供给。

前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

M1432A型万能外圆磨床电路图工作原理：1.主电路主电路共有5台电动机。

其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5台电动机都具有短路保护和过载保护。

2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。

只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。

(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到"低"挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。

同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。

SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。

(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。

若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。

SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。

(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6 主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。

修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。

因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。

冷却液使用
根据需要使用冷却液，以降低砂轮温度并防 止工件烧伤。
工件装夹
确保工件牢固地装夹在磨床工作台上，防止 工件飞出或因装夹不当导致磨削误差。
设备维护与保养
定期对M1432外圆磨进行维护和保养，确 保设备正常运行和延长使用寿命。
M1432外圆磨的常见问题及解决方案
砂轮易碎
选用高质量的砂轮，并按照厂家推荐 的砂轮速度使用。
05
M1432外圆磨的发展趋 势和未来展望
M1432外圆磨的技术发展趋势
自动化与智能化
多功能化与复合加工
随着技术的不断进步，M1432外圆磨 将逐渐实现自动化和智能化，提高加 工精度和效率。
未来的M1432外圆磨将具备多种加工 功能，实现复合加工，减少设备数量 和加工流程。
高精度与超精加工
为了满足高精度制造的需求，M1432 外圆磨将采用更先进的超精加工技术 ，提高表面质量和加工精度。
更换磨损件
对磨损严重的部件进行更换， 保证机器的正常运行和延长使
用寿命。
03
M1432外圆磨的操作和 使用
M1432外圆磨的操作步骤
开启电源
首先打开M1432外圆磨的电源开关 ，确保设备正常供电。
安装砂轮
根据工作需要选择合适的砂轮，并 按照说明书要求正确安装在磨床主 轴上。
调整工作台
根据工件尺寸和磨削要求，调整工 作台的位置和倾斜角度，确保工件 与砂轮正确接触。
《M1432外圆磨》 PPT课件
目录
• M1432外圆磨简介 • M1432外圆磨的结构和工作原理 • M1432外圆磨的操作和使用 • M1432外圆磨的案例分析 • M1432外圆磨的发展趋势和未来展望
01
M1432外圆磨简介

3.内圆磨装置 内圆磨装置的主轴应具有很高的转速，且应保证在高速下运
动平稳，如图所示。
M1432A型万能外圆磨床内圆磨装置 1—接长轴； 2、4—套筒； 3—弹簧
机械制造工艺与设备
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4.砂轮架的横向进给运动传动链 砂轮架的横向进给运动是用操纵手柄B实现的，也可由进给液
压缸实现周期性的自动进给。横向进给运动分粗进给和细进给。粗 进给时，将手柄E向前推，转动手柄B经齿轮副50/50和44/88，此时 丝杠使砂轮架做横向粗进给；细进给时，将手柄E拉到图中的位置， 经齿轮副20/80和44/88啮合传动，此时丝杠使砂轮架做横向细进给。
在磨削模外具圆加的加 工中涉工及方的法运动
4.横向进给运动。砂轮沿工 件径向的移动。
3.轴向进给运动。工作 台带动工件所做的直线 往复运动。
外圆磨削的基本磨削方法有纵向磨削法和横向磨削法两种，如图所示。
外圆磨削的基本磨削方法
磨削方法
1.纵向磨削法
采用纵向磨削法磨削时， 砂轮做旋转的主运动，工 件做旋转的圆周进给运动， 工作台带动工件做轴向进 给运动。每单次行程或每 往复行程终了时，砂轮做 一次横向进给运动，从而 逐渐磨出工件径向的磨削 余量。
M1432A型万能外圆磨床的传动系统
1.砂轮的传动链 外圆磨削砂轮主轴的运动是由砂轮架电动机（4 kW，1440 r/min）
经四根V带直接传动的ຫໍສະໝຸດ 2.工件头架拨盘（带动工件）的传动链 工件头架拨盘传动链的传递路线表达式为：
3.工作台的手动驱动传动链 工作台还可由手轮A驱动。工作台的手动驱动传动链的传动路线表达 式为：
M1432A型万能外圆磨床 1—头架； 2—砂轮； 3—内圆磨装置； 4—砂轮架； 5—尾座； 6—上工作台； 7—下工作台； 8—床身； 9—横向进给手轮； 10—脚踏操纵板；11—液压控制箱； 12—纵向进给手轮； 13—

M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。

在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。

12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。

（1）油泵电动机M1 控制电路。

13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。

13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。

所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。

（2）头架电动机M2 的控制电路。

14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。

SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。

具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。

扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。

当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。

M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。

型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上，论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸，还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词：磨床；液压缸；万能型外圆磨床；液压系统；操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone (including stepped appearance). The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts the piston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder；Hydraulic Cylinder；Multi-purpose Cylindrical Grinder；Hydraulic System；Control Box目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景目的及其意义 (1)1.1.1背景 (1)1.1.2目的及其意义 (2)1.2国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果 (2)1.3对选题的研究设想、研究方法 (3)1.4预期结果和意义 (5)第2章机床总体方案的确定 (6)2.1总体设计 (6)2.1.1 主要技术指标设计 (6)2.1.2 总体方案设计 (6)2.1.3 总体方案综合评价和选择 (6)2.1.4 总体方案的设计修改和优化 (6)2.2详细设计 (7)2.3机床整体综合评价 (7)2.4本章小结 (7)第3章总体尺寸布局设计 (8)3.1纵向尺寸关系图的确定与绘制 (8)3.1.1 确定纵向尺寸的基准线 (8)3.1.2 确定砂轮对称中心线位置............................................ 错误!未定义书签。

M1432万能外圆磨床电气原理
控制系统是实现磨床各种工作过程的核心部分，包括工作台移动、主
轴转速、磨削进给速度等参数的控制。

在M1432万能外圆磨床中，通常采
用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心。

PLC通过读取传感器信号和
操作面板的输入信号，根据程序进行逻辑运算和控制输出。

同时，PLC还
可以采集和记录加工数据，为操作员提供关键的工作指导。

电动机系统是驱动磨床各个部件的动力源，包括主轴电动机、台面电
动机以及磨床进给轴的驱动电动机。

主轴电动机负责带动磨削刀具旋转，
台面电动机用于实现工作台的移动，而进给轴的驱动电动机则控制磨削的
进给速度。

这些电动机通常是交流异步电动机，采用变频器进行调速，并
且进行了绝缘和保护等措施，以确保其正常运行和安全稳定。

除了上述基本的电气系统之外，M1432万能外圆磨床还配备了防护装
置和过载保护器。

防护装置用于确保操作人员的安全，例如装有感应器的
防护罩和安全门等。

过载保护器主要用于避免机床在磨削过程中发生过载，尤其是在磨削切削力过大时，它能够自动切断电源，防止机床受损。

综上所述，M1432万能外圆磨床的电气原理涉及到电源系统、控制系统、电动机系统以及防护装置等多个方面。

这些系统相互配合，共同完成
磨削过程中的各项工作。

通过合理的电气设计和控制，可以实现高效、安
全和稳定的加工过程，提高工件加工质量和生产效率，满足用户的需求。