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MotorSolve使用指导

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MotorSolve使用指导海基科技目录1 MotorSolve界面 (2)1、1模板中的参数 (2)1、2命令栏 (2)1、3设计栏 (2)1、3、1总体设计 (2)1、3、2转子设计 (2)1、3、3定子设计 (13)1、3、4绕组设计 (21)1、4结果栏 (24)1、4、1 Cogging torque齿槽转矩 (24)1、4、2 Transient analysis瞬态分析 (25)1、4、3 PWM analysis pwm分析 (28)1、4、4 D-Q analysis D-Q分析 (30)1、4、5 Lumped parameters 集总参数 (31)1、4、6 Air gap flux气隙磁通 (32)1、4、7 Instantaneous field 瞬时场图显示 (33)1、4、8 Time-averaged field平均场图显示 (33)1、4、9 Field line chart场图直线采样 (34)1、4、10 Field arc chart场图圆弧采样 (34)1、5材料 (35)1、5、1 材料属性显示 (35)1、5、2 材料定义窗口 (36)1、6 显示区域 (36)1、6、1 模型显示 (36)1、6、2 场图显示 (37)1、6、3 曲线显示 (39)1、6、4 总结对比 (40)1、6、5 形成报告 (40)2 内置横向永磁体直流无刷电机设计 (41)2、1 总体设计 (41)2、2 转子设计 (42)2、3 定子设计 (42)2、4 绕组设计 (43)2、5 齿槽转矩计算 (43)2、6 Ld、Lq计算 (44)1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。

电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。

1、1模板中的参数定子与转子模板都就是采用参数化,以方便用户灵活的使用。

这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。

例如,定子模板中就有外直径、内直径、槽深以及铁轭深四个参数,然而我们只要其中三个参数就可以描述定子尺寸,改变三个参数中的任何一个,第四个参数就会相应得做出变化。

另外,如果所有的参数都被赋值,法则就是最近做出更改的参数具有优先权。

1、有时候当参数发生变化时,会出现错误提示框,表示不能收敛或者违反了规则。

2、转子直径的变化会影响定子内径的变化,反之也一样,这就是为了保持一定的气隙高度。

3、改变电机的外直径将会放大或者缩小整个电机。

1、2命令栏包括新建一个工程、打开、保存、另存、退出以及帮助等。

1、3设计栏设计栏包括总体设计、转子设计、定子设计以及线圈绕接方式设计四大部分。

1、3、1总体设计设置电机主要参数,电机定子与转子的类型等。

1、名称2、电机相数3、电机极数4、电机槽数5、电机外直径6、气隙高度7、叠片长度(stack length):电机纵向长度8、转子类型9、定子类型10、单位设置11、显示平滑设置1、3、2转子设计转子共包括11种类型,下面对其进行详细介绍:1、面置径向冲磁永磁体(Surface mounted with radial magnets)主要包括以下几个参数:A、core 核心参数,指定转子铁心的高度;B、d iameters直径,指定转子的内径与外径;C、f illets切片,magnet tip radius:永磁体外表面角的圆半径(使尖角圆弧化);D、general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数magnet angle 永磁体圆弧的角度:Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度:magnet thickness 永磁体厚度:2、面置平行冲磁永磁体(Surface mounted with parallel magnets)主要包括以下几个参数:A、core 核心参数,指定转子铁心的高度;B、diameters直径,指定转子的内径与外径;C、fillets切片,magnet tip radius:永磁体外表面角的圆半径(使尖角圆弧化);D、general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数magnet angle 永磁体圆弧的角度、Magnet gap angle 两块永磁体之间气隙的角度、magnet thickness 永磁体厚度、magnet width 永磁体宽度:3、内置永磁体辐条式(Spoke with embedded magnets)主要包括以下参数:A、core 核心参数core bridge核心桥宽,具体如下图:Mid-core hub thickness核中心厚度:Mid-magnet hub thickness永磁体中心处核厚度:Slit depth 裂缝深度:Slit inset bottom裂缝底部深度:Slit inset top裂缝顶部深度:Slit width裂缝宽度:B、diameters直径,指定转子的内径与外径;C、fillets切片,Core inset radius:放置永磁体的槽外表面角的圆半径(使尖角圆弧化);D、general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数Magnet inner gap永磁体与hub的距离:Magnet outer gap 永磁体与core brige之间的距离:magnet thickness 永磁体厚度;magnet width 永磁体宽度。

4、非内置永磁体辐条式(Spoke with non-embedded magnets)主要参数:A、core 核心参数core bridge核心桥宽、Mid-core hub thickness核中心厚度、Mid-magnet hub thickness永磁体中心处核厚度、Slit depth 裂缝深度、Slit inset bottom裂缝底部深度、Slit inset top裂缝顶部深度、Slit width裂缝宽度;B、diameters直径,指定转子的内径与外径;C、fillets切片,Core tip radius:放置永磁体的槽外表面角的圆半径(使尖角圆弧化);D、general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、magnet material永磁体材料。

E、magnet 永磁体参数Magnet inset永磁体与hub的距离、magnet thickness 永磁体厚度、magnet width 永磁体宽度。

5、非内置面置拱形永磁体式(Bread-loaf with non-embedded magnets)6、内置横向永磁体式(IPM with lateral magnets)7、内置曲形永磁体式(IPM with curved magnets)8、内置插入横向永磁体式(IPM with inset lateral magnets)9、内置倒角栅栏永磁体式(IPM with angled barrier)10、内置V型栅栏永磁体式(IPM with V-shaped barrier)11、内置可变方向永磁体式(IPM with variable orientation magnets)1、3、3定子设计根据定子槽形,定子包括9种类型。

下面对其进行详细说明:1、square方槽主要参数如下:A、Diameters直径参数back iron depth后部铁轭深度:inner diameter内径:outer diameter外径:B、Fillets切片Bottom shaft radius槽底轴半径:Tooth tang radius齿顶点半径:Top shaft radius槽底部角半径(圆弧化):C、general大体参数Skew斜槽、skew angle 斜槽角度、number of magnets per pole每极下磁铁个数、temperature温度、rotor material转子材料、coil material线圈材料。

D、定子齿参数Bifurcation radius齿上分槽半径:Shank length齿骨长度:Slot area槽面积;Slot depth槽深:Tooth gap angle两齿之间的角度:Tooth gap width两齿之间距离:Tooth tang angle:槽底与齿靴斜面夹角:Tooth tang depth齿靴高度:Tooth width齿宽:2、round圆槽3、Parallel Tooth平行定子齿4、General Square普通方槽(顶窄底宽,与方槽相反)5、General Round普通圆槽6、Parallel Square平行方槽7、Parallel Round平行圆槽8、Parallel平行槽9、Slotless无槽1、3、4绕组设计所谓“绕组”,就是指一些按一定的规律连接起来的线圈的总与。

绕组通电后,与转子磁钢所产生的磁场相互作用,产生力或转矩驱使转子带动外负载一起转动(其大小与方向可由左手定则确定),从而决定了电动机的运动过程。

转子磁钢转动后,其磁力线反过来又切割定子绕组,在定子绕组中产生感应电动势,反过来又影响电动机内电动势的平衡关系。

可见通电绕组与磁场之间的相互作用,就是电动机内部机电能量转换的主要媒介。

绕组的具体结构与连接方式对机电能量转换过程、感应电动势、电路参数与电磁转矩等基本问题有重要的作用。

在直流无刷电机中,绕组又分为单层绕组与双层绕组。

每个槽内放置一个绕组边时,称为单层绕组;每个槽内放置两个绕组边时,且分为上、下层时,称为双层绕组。

双层绕组一般都采用短距绕组,其节距y在0、8 左右,以使其5次与7次谐波的影响同时削减到比较小,这样既改善了电动机的电磁性能,又可节省材料(因为绕组的端部接线缩短了)。

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MoteWork使用指南全

MoteWork使用指南全

目录第一章MoteWorks安装 (1)1.1MoteWorks安装 (1)1.2MoteWorks安装结构 (6)第二章MoteWorks的编程环境定制 (9)2.1Programmer'sNotepad2 (9)2.2Cygwin (12)2.3编译MoteWorks应用程序 (12)2.4编程板 (12)2.4.1MIB510/串口接口编程器 (12)2.4.2MIB520USB编程器 (12)2.5将一个MoteWorks应用程序编程到Mote (13)2.6设置GroupID和nodeID (13)第三章实验一 (14)3.1硬件要求 (14)3.2一个简单的nesC程序：MyApp (14)3.2.1Makefile (14)ponent (14)3.2.3顶层配置 (15)3.2.4模块 (15)3.2.5编译以及下载程序到Mote (17)3.3生成组件结构文档 (17)第四章实验二、三 (18)4.1硬件要求 (18)4.2应用程序：MyApp (18)4.3以无线方式发送数据的应用程序：MyApp (19)第五章实验四 (20)5.1硬件要求 (20)5.2XMesh多跳网络服务应用程序：MyApp (20)5.2.1使用XServe解析消息包 (20)5.2.3使用MoteView观察WSN (21)第6章实验五、六 (24)6.1硬件要求 (24)6.2终端对终端确认消息服务应用程序：MyApp (24)6.3下游命令过程：MyApp (24)第7章实验七 (26)7.1硬件要求 (26)7.2使用外部存储器：MyApp (26)附件1：Cygwin命令参考 (27)第一章MoteWorks安装1.1MoteWorks安装注意：建议在安装MoteWorks之前关闭其他在运行的程序。

1.插入MoteWorks的驱动CD，双击MoteWorks_<veision>_Setup.exe。

MITSUBISHI数控加工中心系统.

MITSUBISHI数控加工中心系统.


润滑油不足，加润滑油或检查感应开关
所指定的刀具号必须在 24之内 按“ RESET”解除此报警 Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态 检查换档感应开关
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息
OIL COLER FAUULT
对策处理
检查液压 /冷却故障
GEAR CH OVER 10S
TOOL LIFE OVER ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT
(二)点动、步动、手轮操作
如欲使某坐标轴快速移动，只要在 按住某轴的“＋”或“－”键的同时， 按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过 “快进修调” 旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时 则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋 动手轮可实现当前选择轴的正、负方 向的移动。
当前程序名称
当前坐标数据
快捷命令 执行区
当前程序内容
菜单项
菜单选用键
键盘及功能键介绍
功能键说明： MONITOR – 为坐标显示切 换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM – 为刀补设 置、刀库管理（刀具登录） 及刀具寿命管理 EDIT/MDI – 为MDI运行模 式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT – 为故障报 警、诊断监测等 FO – 为波形显示和PLC梯 形图显示等
注意：丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向。
（二）步进、点动、手轮操作
选择“寸动进给”、“阶段进 给”或“手轮进给”操作模式；
按操作面板上的“ +X ”、 “ +Y ”或“ 的正方向移 动， 按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”键，则刀具相对工 件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
MotorSolve 4.0 使用手册

MotorSolve 4.0 使用手册

2 案例 ............................................................................................................................................13 2.1 异步电机..........................................................................................................................13 2.1.1 第一步 指定模型的总体参数..............................................................................14 2.1.2 第二步 指定转子特性..........................................................................................15 2.1.3 第三步 指定定子特性..........................................................................................15 2.1.4 第四步 指定定子绕组参数..................................................................................16 2.1.5 分析结果................................................................................................................16 2.2 无刷永磁同步电机..........................................................................................................26 2.2.1 第一步 指定模型的总体参数..............................................................................27 2.2.2 第二步 指定转子特性..........................................................................................27 2.2.3 第三步 指定定子特性..........................................................................................28 2.2.4 第四步 指定定子绕组参数..................................................................................28 2.2.5 第五步 指定转子磁钢材料..................................................................................29 2.2.6 分析结果................................................................................................................29 2.3 开关磁阻电机..................................................................................................................36 2.3.1 设置默认属性.......................................................................................................37 2.3.2 第二步 指定模型的总体参数..............................................................................37 2.3.3 第三步 指定转子特性..........................................................................................38 2.3.4 第四步 指定定子特性..........................................................................................39 2.3.5 第五步 指定定子绕组参数..................................................................................40 2.3.6 分析结果................................................................................................................40
川崎外部启动(15.12.2)

川崎外部启动(15.12.2)

工作原理： 从 dkwsj.as 导入了 4 个程序 其中 autostart.pc、autostart2.pc、autostart3.pc 为后台程序 Autostart.pc 程序控制多空位预约功能 Autostart2.pc 程序控制多空位预约取消功能 Autostart3.pc 控制多空位操作盒上指示灯的开关及闪烁 其中 remote4 为运行程序，dkwsj.as 加载完毕后，必须关机后再开机，然后在程序列表中选择 romote4 让其在再现模式下运行即可进行多空位启动、预约、预约取消等工作。如果有运行了 remote4，断电重启后，直接运行是不需要重新加载 remote4 运行；如果有运行 remote4，操作人 员如果在程序列表中选择了其他程序运行，那么就需要重新选择中 remote4 程序运行。 其中 pg01、pg02、pg03、pg04 为工作程序，导入时为空程序，对其进行示教编程即可，编程时 请注意，每个程序对应的工位
--------当工位 1 的预约按钮按下，
TWAIT 2
2s 后，
IF SIG(1001) THEN
检测工位 1 按钮是否仍然按下，
SWAIT -1001
等待工位 1 预约按钮弹起
IF shu[1]==1 THEN 当预约顺序为 1 的工位编号为 1 时，将其预约状态取消
shu[1] = shu[2]
SIGNAL -2
VALUE 3: SIGNAL -3
VALUE 4: SIGNAL -4
VALUE 0: ;
END
工位 2 预约状态灯灭 ... ... ... ... ...
机器人控制柜内部板及 PIN 定义
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