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全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。
5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。
摘要脱粒机是在场上进行作业的一种固定式机具。
它的作用是将割下的作物进行脱粒、分离和清选，以便获得所需的谷粒。
它是提高生产率，改善劳动条件；节省劳动力，减少损失，确保丰产、丰收的重要手段。
本机采用了弓齿滚筒式结构设计，利用打击搓擦与摩擦原理进行脱粒。
通过调节风板、调节风扇的给风量，进而调节去杂能力。
抛扬滚筒可以优选出小麦种子，使脱粒机更实用。
本机结构简单、体积小、重量轻、造价低，更便于搬运，适用于耕地面积小，脱粒工作量中等的地区使用。
性能稳定可靠，脱粒、清选、优选可同时完成。
满足脱粒要求的同时更能保持脱粒后小麦的完好。
关键词：弓齿；滚筒；脱粒；弓齿滚筒式小麦脱粒机AbstractSheller is a fixed machine in the ground for operating. Its role is threshing, separating and cleaning the crop that has been cut off, in order to obtain the necessary grain. It is an important means of increasing productivity, improving the working conditions, labour-saving , reducing losses and ensuring high-yield harvest.The machine uses nail tooth roller structural design, in order to hitting, and friction for threshing. The capacity of cleaning the dregs is regulated by regulating the air board and the air volume of the fans.The machine can pick up the better grain as seeds,which makes the machine more practicality.The machine is one of simple structure, small size, light weight, low cost, more user-friendly handling, stable and reliable performance, and these characters make it fit for areas where has letter workload. At the same time, threshing, cleaning can be completed tegether. It also maintains the integrity of threshing wheat.Key Words:Nail-tooth Roller Sheller Nail-tooth roller wheat sheller目录第1章引言 (1)1.1 脱粒装置概述 (1)1.2 脱粒机的种类 (2)1.2.1 根据喂入方式分 (2)1.2.2 根据机器性能的完善程度分 (3)1.2.3 根据谷物相对脱粒滚筒的运动情况分 (3)1.2.4 根据脱粒滚筒的外形 (7)1.2.5 其他 (7)1.3 谷物清选原理 (8)1.3.1. 按照谷粒的空气动力特性进行分离 (8)1.3.2. 按谷粒的基本物理性质分离 (11)1.3.3. 利用气流和筛子配合进行分离 (15)1.4 脱粒机的工作性能 (15)1.5 脱粒机脱粒不良的原因及排除 (16)第二章整体方案的设计 (17)2.1 机架 (18)2.2 脱粒装置 (18)2.3 清选装置 (18)2.4 传动机构 (18)2.5 优选滚筒 (19)2.6 防护罩 (19)第3章详细设计 (19)3.1脱粒滚筒的设计 (19)3.1.1 滚筒的转速 (19)3.1.2 滚筒齿的排列 (20)3.1.3 脱粒齿的形状及尺寸 (20)3.1.4 脱粒间隙 (21)3.1.5 滚筒形状 (21)3.1.6 喂入装置 (21)3.2 脱粒滚筒的功率耗用 (22)3.2.1功率计算原理分析 (22)3.2.2 功率计算 (24)3.3 电动机选择 (24)3.3.1 电动机类型及结构型式选择 (25)3.3.2 电动机额定转速选择 (26)3.3.3 电动机额定电压选择 (26)3.3.4 电动机工作制选择 (27)3.4带传动设计 (27)3.4.1 电机-脱粒滚筒皮带轮设计 (28)3.4.2 电动机—风机皮带轮传动设计 (30)3.4.3 脱粒滚筒-优选滚筒平带交叉传动设计 (31)3.5 风机设计 (34)3.5.1 风机分类 (35)3.5.2 离心风机的选用原则 (37)3.5.3 风机计算 (38)3.6 轴的设计与校核 (41)3.6.1 风机轴 (42)3.6.2 脱粒滚筒轴 (43)3.7 轴承的选择与校核 (45)3.7.1 轴承的使用条件与环境条件 (45)3.7.2 轴承配置方式的选择 (45)3.7.3 轴承安装 (46)3.7.4 轴承校核 (46)第四章脱粒机的正确使用与常见故障分析 (50)4.1 脱粒机的安装检查 (50)4.2 脱粒机的调整 (51)4.3 脱粒机的维护与保管 (51)4.4 脱粒机常见故障分析 (51)总结 (52)参考文献 (53)翻译 (55)致谢 (69)第1章引言脱粒作业是农业生产中较为繁重的劳动。
半喂入式联合收割机的特点与操作方法机械论文论文导读:：半喂入式联合收割机的特点与操作方法，机械论文。
论文关键词：半喂入式联合收割机的特点与操作方法人类社会的发展，离不开科技的力量，要建设社会主义新农村机械论文，离不开对农业技术的普及和农业机械的投资。
半喂入式联合收割机是一种具有稻、麦兼用机,性能良好，特别适合南方水田的稻、麦收割,因为半喂入式联合收割机还可以收割较严重倒伏的作物，深受农民的欢迎。
相对于农村农机人员文化较低，而半喂入式联合收割机整体结构较复杂,对使用者的技术水平要求也较高。
笔者对半喂入式联合收割机的结构、操作方法以及保养维修等方面作一概述，给各地的农机人员作个参考。
主要结构特点1.割台割台动力单向同步输送,扶禾高度和速度要适时调节,满足不同高度作物、不同脱粒难度品种和倒伏作物要求,对严重倒伏作物也能轻松扶起并顺利输送。
切割装置采用动定刀组合及动刀左右双驱动机构,割台震动小,零部件不易损坏。
宽割幡,各链条交接口设计紧凑,交接平稳顺畅,输送平滑均匀整齐,不易堵塞。
2.脱粒清选装置采用下脱式轴流二次清选机构,大直径超长单脱粒筒,凹板包角大,脱粒间隙可调,减少籽粒破碎率,提高籽粒清洁度。
上抬式脱粒筒,脱粒清选室可完全打开,清扫拆装和维修保养方便。
整体箱式大摇摆振动筛,多级筛分选,气选方式并用,提高清选能力,改善湿脱性能。
采用可更换的高强度的钢板筛网,并可根据实际情况,增设唇形加强板、加强筋等方式来增强对难脱作物品种的适应性。
3.简便多样化的茎秆处理方式茎秆处理有切碎和条放两种方式。
圆盘切草刀采用齿形陶瓷制作,且采用双支承切断方式,延长了刀片的使用寿命。
茎秆排草两段输送,输送整齐,不易堵塞。
作业开始时的调整在作业前,必须对机组进行合理的调整,这样才能保证机器正常工作,且有良好的作业质量,从而提高工作效率、延长使用寿命。
1.作业前调试（1）割茬高度和割幅宽度。
割茬高度的调整主要取决于地面平整度、作物生长高度及作物是否倒伏等因素。
半喂入联合收割机脱粒不净的原因及解决办法作者：王明林马士杰来源：《吉林农业》2013年第04期1.作业环境与操作技术1.1作物高度半喂入联合收割机采用的是立式割台，作物切割后经一系列输送链输送到脱粒室脱粒，因此它对作物的高度有一定要求，如洋马联合收割机为70～120cm，极限为55～130cm，否则会导致作物穗头过多或不能完全进入脱粒室脱粒，造成脱粒不净。
1.2作物的青熟程度在收割作业中，有的农民为避免受天气或其他因素的影响，往往作物尚未成熟就急于收割，因此作物所含水分多，谷粒和稻梗的张力大，导致脱粒不净。
在收割速度快时，这种现象尤为明显。
1.3操作技术操作人员在收割作业时，如果不严格按照操作规程及机械的设计要求进行，特别是在现今激烈的收割市场竞争中，有个别操作人员为求速度，提高经济效益，不顾收割质量，也是引起脱粒不净的主要原因之一。
针对以上问题，操作人员应准确把握车速。
根据作物的成熟度、生长状况及产量高低选择合理车速，避免收割过程中脱粒滚筒超负荷工作。
即在收割过程中让发动机转速保持在额定转速，从而保证脱粒滚筒转速。
因为低于标准转速会导致脱粒能力下降而脱粒不净，高于标准转速又会导致清选损失；保持标准的脱粒深度。
操作人员应根据作物的生长高度及时调整割台高度，因为半喂入联合收割机不允许割下的作物全部进入脱粒室，只允许穗头部分进入，因此脱粒深度过深会使脱粒滚筒内稻草屑增多，加大脱粒滚筒工作负荷，影响滚筒正常工作而造成脱粒不净。
过浅又会使作物穗部不能有效进入脱粒室而导致漏脱；选择正确的收割方向。
尽管半喂入联合收割机通过割台上的扶禾拔指能扶起倒伏的作物，但在收割中应尽量顺着作物倒伏的方向收割，达到先扶直作物再切割的工作顺序要求。
绝对禁止逆向收割，以免未扶直就切割，导致切割下的作物过短而造成割台输送部位堵塞，或作物不能被有效夹持，导致被滚筒拉入脱粒室变为全喂入工作状态，造成负荷过大不能进行正常脱粒。
2.收割机技术状态除上述外界因素外，内在因素即联合收割机本身的工作状况是另一个主要原因。
2014年11月农业机械学报第45卷增刊doi ：10．6041/j．issn．1000-1298．2014．S0．015半喂入花生收获机除膜摘果装置设计与试验*徐继康杨然兵李瑞川尚书旗（青岛农业大学机电工程学院，青岛266109）摘要：针对半喂入花生联合收获机摘果辊易缠绕塑料覆膜的问题，设计了螺旋刀除膜摘果装置，并对其进行了结构优化与试验分析。
基于UG 对螺旋刀片建立高级仿真模型，由应力云图确定刀片的最佳布置形式；通过试验数据的分析与处理，确定了螺旋刀除膜摘果辊最佳结构与作业参数：间隙为5.3mm ，摘果辊转速为326r /min ，刀片倾角为43ʎ，优化后的螺旋刀花生除膜摘果装置的覆膜绞碎率为95.66%。
关键词：花生收获机半喂入摘果辊除膜装置中图分类号：S225文献标识码：A文章编号：1000-1298（2014）S0-0088-06收稿日期：2014-06-25修回日期：2014-08-20*国家自然科学基金资助项目（31101090）、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目（BS2012NY004）和山东省自主创新专项资助项目（2013CXC90205-1）作者简介：徐继康，硕士生，主要从事农业机械化新技术研究，E-mail ：xujikang121@163．com 通讯作者：杨然兵，副教授，主要从事农业机械化新技术研究，E-mail ：yangranbing@163．com 引言我国北方地区花生种植多采用地膜覆盖栽培技术，可促进花生生长发育、改善花生品质和大幅度提高早产，实现花生种植增产增效［1－3］。
目前花生收获机械广泛采用半喂入式摘果，其摘果装置由一对相对旋转的辊筒差相组配构成，与果秧夹持链上下平行组配，输送链夹持果秧向上运动的同时摘果叶片将荚果与果柄分离，完成摘果作业；果秧通常夹带着残余的花生覆膜，叶片随摘果辊筒向里作高速旋转，不间断地拍击果荚的同时，残余的地膜缠绕在摘果辊上，影响摘果效果［4－6］。
毕业设计（论⽂）-制种⽟⽶脱粒装置的设计机械电⽓⼯程学院本科毕业设计设计说明书题⽬：制种⽟⽶脱粒装置的设计院（系）：专业：学号：姓名：指导教师：完成⽇期：制种⽟⽶脱粒装置的设计摘要：为解决传统制种⽟⽶脱粒机存在的脱净率低、破碎率⾼、对⽟⽶含⽔率适应性差的问题，现介绍⼀种利⽤打击和揉搓原理相结合的新型制种⽟⽶脱粒装置，该装置加⼊了带冠板齿和脱粒钉齿等机构，来满⾜制种⽟⽶脱粒的技术要求。
另外加⼊了间隙调节机构，增强了对不同含⽔率的⽟⽶脱粒作业的适应性。
该复合式制种⽟⽶脱粒装置降低了⽟⽶脱粒时的劳动强度，提⾼了作业效率。
关键词：制种⽟⽶；脱粒；带冠板齿；脱粒钉齿；设计Design of corn threshing deviceAbstract: in order to solve the existing in the traditional production of corn thresher threshing rate low, broken rate, poor adaptability to high water content in corn, this paper introduces a new use of combat and corn threshing device combining kneading principle, the device joined with crown plate gear and floating nail teeth and other institutions, to meet the corn threshing technical requirements. In addition to clearance adjusting mechanism, enhance the corn threshing operations with different water content adaptation. The hybrid seed corn threshing device of corn threshing and reduces the labor intensity, improve operational efficiency.Keywords:maize seed threshing teeth with crown plate; floating nail tooth design⽬录⼀、引⾔ (6)⼆、制种⽟⽶脱粒装置的总体设计 (7)1、研究内容 (7)2、⼯作原理 (7)3、⼯作过程 (7)4、主要机构 (8)4、1传动部分 (8)4、2⼊料⼝及脱粒滚筒上盖 (8)4、3 脱粒部分 (8)4、4控制部分 (9)4、5 机架部分 (9)4、6总体设计 (10)三、制种⽟⽶脱粒装置零部件的设计 (11)1、脱粒滚筒的设计 (11)1、1 滚筒转速 (11)1、2 滚筒直径 (11)1、3滚筒长度 (11)2、脱粒齿的设计 (12)2、1带冠板齿的设计 (12)2、2脱粒钉齿的设计 (13)2、3脱粒齿的排列 (13)3、栅格凹板的设计 (15)3、1栅格凹版 (15)3、2 间隙调节机构 (16)4 、脱粒滚筒主轴的设计 (16)4、1 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (17) 4、2 初步选择输出轴系 (18)4、3确定输出轴上的圆⾓半径r值 (18)4、4 作轴的结构图 (18)4、5 求输出轴上的所受作⽤⼒的⼤⼩ (18)4、6校核轴的强度 (19)5、带轮的参数设计 (19)5、1主动轮的选择 (19)5、2从动轮的结构设计 (20)5、2、1 带轮材料的选择 (20)5、2、2 V带的设计与计算 (21)5、2、3 带轮的结构设计 (22)6、⼊料搅龙的设计 (23)7、出料搅龙的设计 (23)8、机架的设计 (24)8、1 ⼊料⼝及脱粒机上盖的设计 (24)8、2机架的设计 (25)四、制种⽟⽶脱粒机装置上的标准件的选择 (26)1、轴承的选择 (26)2、螺栓的选择 (26)3、平键的选择 (27)五、制种⽟⽶脱粒装置的安全操作 (28)六、制种⽟⽶脱粒装置的维护 (29)1、制种⽟⽶脱粒装置的技术保养 (29)2、制种⽟⽶脱粒装置的保管 (29)七、结论 (30)⼋、参考⽂献 (31)九、致谢................................................................................................. 错误！未定义书签。
本科毕业论文（设计）题目：半喂入小型联合收割机之割台部分学院：工学院姓名：学号：专业：班级：指导教师：二014年5月目录中文摘要英文摘要1 绪论 (1)1.1国内收获机械发展概况 (6)1.1.1 入门阶段 (6)1.1.2 发展阶段 (1)1.1.3 利用引进技术发展阶段 (1)1.2国外收获机械发展概况 (2)1.3本次设计过程 (2)2 收割台机构 (3)2.1 割台机构的选择 (3)2.2输送带式卧式割台的结构 (3)2.3输送带式卧式割台的工作流程............................. 错误!未定义书签。
3 往复式切割器 (4)3.1 往复式切割器的构造及类型 (4)3.1.1 Ⅱ型往复式切割器的构造 (4)3.1.1.1 动刀片 (4)3.1.1.2 定刀片 (4)3.1.1.3 护刃器 (4)3.1.1.4 压刃器 (4)3.1.1.5 摩擦片 (4)3.2 切割器运动学 (4)3.2.1 割刀驱动机构 (5)3.2.2 割刀的位移、速度和加速度 (6)3.2.3 选择割刀平均速度，计算曲柄转速 (6)3.2.4 曲柄转速与机器前进速度的关系 (6)3.2.5 临界切割速度比 (6)3.3 切割机构动力学 (7)3.3.1 割刀在工作时的受力分析 (7)3.3.2 切割器的惯性力平衡 (8)3.3.3 切割器消耗功率 (9)3.4 割刀的安装及调整 (9)4 拨禾轮 (10)4.1 拨禾轮的选择 (10)4.2 偏心拨禾轮的运动轨迹 (10)4.3 拨禾轮的速度比 (11)4.4 拨禾轮的设计参数 (12)4.4.1 拨禾轮安装高度及其调节范围 (12)4.4.2 拨禾轮直径D的确定 (13)4.4.3 拨禾量ΔX与拨禾轮的作用程度η..............错误!未定义书签。
4.4.4 拨禾轮的转速 (15)4.4.5 拨禾轮功率N的损耗 (15)4.4.6 拨禾轮的调整 (16)5 割台升降装置的设计 (16)5.1 割台升降机构型式的选用 (16)5.1.1 液压式割台升降机构的结构 (16)5.2 割台悬挂机构运动学 (16)5.3 油泵的选择 (17)5.4 油缸的设计和计算 (17)5.4.1 油缸种类的选择 (17)5.4.2 油缸的计算 (17)5.4.3 割台升降液压传动系统的设计 (20)6 横向输送机构 (21)6.1 输送链的选择 (21)6.2 直立附板滚子链的参数 (21)6.3 链轮的参数 (22)参考文献............................................... 错误!未定义书签。
课程设计说明书设计题目：水稻半喂入式脱粒机（喂入与脱粒部分）设计，喂入量2.0Kg / s目录1.引言----------------------------------------------------------------------------------------------------(2)2.结构设计与计算---------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.1方案确定----------------------------------------------------------------------------------------------(2) 2.2喂入方式----------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.3滚筒的长度-------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.4滚筒的直径------------------------------------------------------------------------------------------(3) 2.5脱粒间隙-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.6滚筒转速-----------------------------------------------------------------------------------------------(4) 2.7夹持输送链的速度选择-----------------------------------------------------------------------------(5) 2.8弓齿的设计--------------------------------------------------------------------------------------------(5) 2.9副滚筒--------------------------------------------------------------------------------------------------(7)2.8凹版-----------------------------------------------------------------------------------------------------(8)3.主要技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------(8) 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------- (9)1、引言半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。
花生收获机脱粒装置毕业设计终稿花生收获机脱粒装置毕业设计终稿一、引言花生是一种重要的经济作物，在全球范围内广泛种植。
为了提高花生的收获效率和质量，设计一个高效可靠的花生收获机脱粒装置是非常必要的。
本文将介绍一个全面详细的花生收获机脱粒装置的毕业设计终稿。
二、背景知识1. 花生收获机花生收获机是一种专门用于采摘和处理花生的农业机械设备。
它可以自动完成采摘、割断、抖落和分离等工作，大大提高了工作效率。
2. 花生脱粒花生在采摘后需要进行脱粒处理，以去除外壳并得到纯净的花生果实。
传统的手工方法无法满足大规模种植和商业化需求，因此需要设计一种自动化的花生脱粒装置。
三、设计目标本次毕业设计旨在设计一个高效可靠的花生收获机脱粒装置，具体目标如下：1. 提高工作效率：通过优化设计，实现高速脱粒，提高花生收获和处理的效率。
2. 保证脱粒质量：确保花生果实完整且不受损，减少碎粒率。
3. 简化操作：设计一个易于操作和维护的装置，降低使用成本和技术门槛。
四、设计原理1. 花生收获机工作原理花生收获机通过振动装置将花生梗抖落到收集装置中。
将花生果实送入脱粒装置进行处理。
2. 花生脱粒装置工作原理花生脱粒装置主要由传动系统、分离系统和控制系统组成。
传动系统通过电机驱动带动切割器旋转，将花生果实与外壳分离。
分离系统利用风力或振动力将分离后的果实和外壳进行分离。
控制系统用于控制整个装置的运行和参数调节。
五、设计方案1. 设计流程（1）确定需求：根据目标需求确定设备性能指标。
（2）制定设计方案：根据需求确定传动系统、分离系统和控制系统的具体结构和工作原理。
（3）绘制装置图纸：根据设计方案绘制装置的详细图纸。
（4）采购和加工零部件：根据图纸进行零部件的采购和加工。
（5）装配和调试：将零部件组装成完整的装置，并进行调试和测试。
（6）性能优化：根据实际测试结果对装置进行性能优化。
2. 设计要点（1）传动系统设计：选择合适的电机和传动装置，确保切割器能够高速旋转并具有足够的切割力。
本科毕业论文（设计）题目：半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置学院：工学院姓名：学号：专业：年级：指导教师：二0 一四年 5 月水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。
该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
(10)3.6.3 齿迹距a (10)4 凹板筛的设计 (12)4.1 凹板筛的型式 (12)4.2 凹板筛的包角 (13)4.3 凹板筛间隙 (13)5 滚筒主轴的设计与校核 (13)5.1 滚筒轴的形状 (13)5.2 选择轴的材料 (13)5.3 初步确定轴的直径 (14)5.4 轴的结构设计 (14)5.4.1 拟定轴上零件装配方案 (14)5.4.2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (14)5.4.3 轴上零件的周向定位 (15)5.4.4 由上分析可得轴的总长L (15)6 滚筒盖板的设计 (16)6.1 滚筒盖板的结构特点 (16)6.2 滚筒盖板内螺旋导板的数量 (16)6.3 螺旋导板的位置 (16)6.4 螺旋导板的高度 (17)6.5 螺旋导板的间隙 (17)6.6 螺旋导板的升角β (17)7 夹持装置的设计 (17)8 总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1 前言目前我国水稻种植面积 4.3亿亩,是中国主要的粮食作物,大米占粮食总产量的百分之四十。
水稻生产不仅是肩负着确保我国粮食安全的责任,还承担粮食增加,增加农民收入和促进新农村建设的重要任务。
但和西方国家相比，我国水稻机械化程度严重偏低，收获过程中粮食损失大，制约着我国农村的整体发展。
1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状江西地区小田块水稻种植普遍，小型水稻联合收割机应用广泛。
经过近几年的快速发展，已初具规模，但仍不能满足广大农户的需求。
1.2 小型水稻联合收割机发展优势农业产业结构调整带来的政策支持。
伴随我国农业产业结构调整的加快、城镇化建设的大力推进和农村土地流转政策的有序实施等,为水稻种植大户、农场主、专业合作社和专业种植公司等的发展带来了机遇。
这种发展趋势将呈现以下三大特征,一是农业人口所占人口比例将逐年降低。
二是规模化经营土地的程度将越来越高。
三是农业生产对农业机械化的需求将越来越大。
由此可以看出小型水稻联合收割机发展的将进入高速模式，积极研究意义重大。
1.3 本设计思路本设计主要解决了以往收割机脱粒过程中破损率高，脱粒机构笨重的问题。
在原理进行改进：主要以梳刷为主，打击为辅两者结合的脱粒方式进行脱粒，这主要体现在脱粒齿的设计上。
2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计2.1 脱谷机构的分析收割机上的脱谷机构是重要工作部件。
因为收获谷粒是收割的最终目的，而脱谷机构是完成这项工作的，所以收割机的性能是否优良在某中程度上说是脱谷机构的好坏决定的。
谷物脱粒的本质是破坏谷粒与谷穗的连结，使谷粒从谷穗上分离下来。
用冲击，揉擦，梳刷和震动等各种方法可以达到上述目的，现有脱粒机构中，都不是利用单一的原理脱粒，而是几种方法综合在一起，但以其中一种为主，其它的为辅。
由于作物不同和各地区特点的不同对脱谷机构的要求也不一样，所以现有的脱谷机构有多种不同的型式。
根据谷物脱粒装置的运动特点可分为切流脱粒机和轴流脱粒机。
切式流脱粒机构组成包括圆柱滚筒和凹板筛。
工作高速旋转的滚筒,首先,抓住禾穗,然后谷物沿着脱粒滚筒和凹板筛之间的空间切向运动,并完成脱粒工作。
脱粒装置的效率非常高,但最大的缺点是分离能力差,只有80 - 90%的谷物脱粒一般与凹板筛分离后,和其他粮食和禾杆被扔了出来。
为了回收这一部分谷粒就要装设一套复杂的逐稿器，这样对南方水稻田是非常不利的。
所以为了满足配套收割机的功率以及适用于南方地区小田块且要保证脱粒后稻秆保持完整的要求，所以本设计采用半喂入轴流型脱谷机构。
其机构简图如下：1—夹禾机构 2—滚筒 3—凹板筛 4—横向输送器图2-1 脱粒机构简图2.2 脱粒功率消耗的计算脱离滚筒在运转平稳的条件小，其总功率消耗N 有两部分组成：一部分是用于克服滚筒空转而消耗的功率k N ，一部分用于克服脱粒阻力而消耗的功率t N 。
即f k N N N +=2.2.1 空转功率消耗的计算3ωωB A N k += 式中：A ————系数，取3102.0-⨯B ————系数，取61048.0-⨯ω————滚筒转速，取550转/分钟算得：k N = 0.002KW2.2.2 脱粒功率消耗的计算水稻以较小的速度进入脱粒装置，与高速旋转的滚筒弓齿接触，然后被带入脱粒间隙进行脱粒，既有梳刷也有打击。
可根据动量守恒定律计算。
冲量转化为动量t m m mv t P ∆∆=∆=∆/,' )1(1000/2'F v m N t -=式中：'m ————单位时间进入的谷物量，取1.41Kg/sV ————弓齿的切向线速度，取15.5m/sF ————综合搓擦系数，取0.7算得：t N =1.129KW由上可知：k t N N N +=N= 1.13KW2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计根据机器动力的总体设计和分配，脱粒装置的动力是由发动机经皮带轮传递给横向输送器的。
因此得知脱粒机构的主动力来源是横向输送器，滚筒以及纵向输送器运转是由横向输送器经传动装置分配。
根据机器的总体尺寸和滚筒以及纵向输送器要有稳定转速的工作要求，本设计滚筒采用链传动的方法设计传动装置。
具体方案如下：1—主动轮（后接横向输送器） 2—从动轮（后接滚筒轴）图2-2 链传动简图 2.4 链传动的设计计算根据收割机的总体设计要求和工作条件，链传动功率为P=1.1KW ，传动比i=12.4.1 选择链轮齿数由于链条节数一般取为偶数，为了使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数。
由于是小功率传动，且要满足总体设计尺寸要求，本设计选用1721==Z Z2.4.2 计算链条的计算功率ca P P K K K P P Z A ca =式中：A K -------工况系数；Z K -------主动轮轮齿系数；P K -------多排链系数，单排取1P --------转递功率，KW 。
本设计的链传动是为脱粒滚筒传递动力的，传递功率不大，转速一般，为使机构紧凑和延长寿命，选用小节距，单排链。
但工作环境恶劣，启动频繁，中等冲击。
根据以上工作条件，查表得：A K 取1.5 Z K 取1.3算得： =Ca P 2.15KW2.4.3 确定链条型号和节距根据计算功率ca P =2.15KW ，链轮转速n=550转/分钟，查机械手册A 系列单排链轮转速额定功率曲线可知，选用08A-1型链条较适合，其节距p=12.7mm 。
2.4.4 计算链节数和中心距初选中心距0a =43p=546.1mm 按下式计算链节数0P L122100222a p z z z z p a L p ⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++=π 算得： 0P L =87 为避免使用过渡链节，应圆整为偶数88 则可得链条长度1000P pL L ==1.12m计算中心距)(21z L p a p e -==451mm 实际中心距a a a e ∆-= e a a )04.0~02.0(=∆取e a a 02.0=∆算得 mm a 5.444=2.4.5 计算链速v ，确定润滑方式平均链速 1000601⨯=np z v 算得v=1.98m/s根据链速，查机械手册链条润滑范围选择图可知，本设计应该选用人工定期润滑。
