信息系统的人机交互设计

第26卷第3期2019年6月工程设计学报ChineseJournalofEngineeringDesignVol.26No.3Jun.2019

步态康复训练机器人人机交互信息感知系统

郭冰菁1,2，毛永飞1，韩建海1,2,3，李向攀1,2，马金琦1

（1.河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003；

2.河南省机器人与智能系统重点实验室，河南洛阳471003；

3.机械装备先进制造河南省协同创新中心，河南洛阳471003）

摘要：针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求，研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法

建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型，并分析患者下肢运动动作意图，为步态康复训练交互控制提供

判断依据。在步态康复训练机器人样机系统上进行了静态、动态测量实验及被动/主动康复训练测量实验，结果表明该

感知系统能够满足人机接触力的检测精度要求，能在康复训练中获取人体运动意图，这为步态康复训练机器人的智能

交互控制策略研究奠定了基础。

关键词：步态康复训练；外骨骼机器人；人机交互；人机接触力；感知系统

中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：1006-754X（2019）03-0252-08

Human-robotinteractiveinformationsensingsystemfor

gaitrehabilitationtrainingrobot

GUOBing-jing1，2，MAOYong-fei1，HANJian-hai1，2，3，LIXiang-pan1，2，MAJin-qi1

（1.SchoolofMechatronicsEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China；

2.HenanProvincialKeyLaboratoryofRoboticsandIntelligentSystems，Luoyang471003，China；

家用打印机人机界面信息交互设计的探讨

赵楠，蒋晓

（江南大学，无锡214122）摘要：综合叙述了界面、人机界面概念，分析了硬件界面和软件界面信息交互设计的要点，探索新时代背景下界面信息交互的方向，总结了软件和硬件界面信息交互之间的关系，为家用打印机界面信息交互设计提出新的设计原则。关键词：家用打印机；人机界面；信息交互中图分类号：TB472文献标识码：A文章编号：1001-3563（2012）06-0061-04

DicussiononHomePrinterMan-machineInterfaceInformationInteraction

Design

ZHAONan，JIANGXiao

（JiangnanUniversity，Wuxi214122，China）Abstract：Itreviewedtheconceptsofinterface,man-machineinterface,analyzedthekeypointofinformationinteractiondesignofhardwareandsoftinterface,exploredthedirectionofinterfaceinformationinteractioninthenewera,summarizedtherelationshipbetweenhardwareandsoftwareinterfaceinformationinteraction,andraisedthenewdesignprinciplesofhomeprinterinterfaceinformationinteractiondesign.Keywords：homeprinter；userinterface；interactiondesign

收稿日期：2011-09-23作者简介：赵楠（1986—），男，陕西人，江南大学硕士生，

主攻产品交互设计及可用性。科技发展引领打印机走向智能。面对更加复杂

《人机交互》综合设计报告

设计名称： 人机交互综合设计

选题名称：基于FrontPage的web界面——社交网页

姓 名： 李志祥 学 号： 200903010044

专业班级： 09级计算机科学与技术应用班

系 （院）： 计算机科学与信息工程学院

设计时间： 2012年5月26日

指导教师评语：

签名：

年 月 日

成绩：

2 目录

一、概述 ................................................................... 4

1.1 系统设计目的 ....................................................... 4

1.2 系统设计意义 ....................................................... 4

二、需求分析 ............................................................... 4

2.1 功能需求 ........................................................... 4

2.1.1 登陆功能 ..................................................... 4

2.1.2 密码提醒功能 ................................................. 4

人机交互系统概述

随着国家信息化步伐的加快和高等教育的规模的扩大，社会对计算机专业的人才的需求不仅体现在数量的增加上，而且体现在质量要求的提高上，培养具有研究和实践能力的高层次的计算机专业人才已成为许多大学计算机专业教育的主要目标。这些，足以说明人机交互在我们的发展中开始占据一定的地位了，我们应该开始逐渐重视人机交互带给我们的影响。

以往对计算机软件的研究，较少关心人的因索问题。重点就在如何最有效地使用两种宝贵的资源——计算速度和存储空间。程序的效率是最高目标。现在，由于硬件价格急剧下降，越来越强的适用于图形的个人计算环境的出现，我们可以首要考虑如何使用户的使用效率最高，而不是着重于计算机的效率。许多功能相似的图形交互式系统已经走入市场。能否取得成功，取决于该系统使用起来是否方便。如何使系统在使用时变得方便已经成为设计中越来越要考虑的关键问题。

用户与计算机接口的实际计算机科学。感性心理学认知心理学，且人的因素对一个成功的设计者来说，也是非常关键的。建立友好的人机交互界面的目的就是使系统对它的用户来说既易于理解又易于使用。

但是，什么是人机交互呢？

所谓人机交互就是指关于设计、评价和实现供人们使用交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。狭义的讲，人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换，它主要包括人到计算机和计算机刀刃的信息交换两部分。对于前者，人们可以借助键盘、鼠标、操纵杆、数据服装、眼动跟踪器、位置跟踪器、数据手套、压力笔等设备，用手、脚、声音、姿势、或身体的动作、视线甚至脑电波等向计算机传递信息；对于后者，计算机通过打印机、绘图仪、显示器、头盔式显示器、音箱等输出或显示设备向人们提供可理解的信息。人机交互是一门综合学科，它与认知心理学、人机工程学、多媒体技术、虚拟现实技术等密切相关。其中，认知心理学与人机工程学是人机交互技术的理论基础，而多媒体技术、虚拟现实技术与人机交互是相互交叉渗透的。