超速抓拍与治安卡口系统中的车辆检测技术
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机动车超速自动检测系统2.1 概述2.1.1系统简述多年以来,超速行驶一直是导致交通事故的主要原因之一。
由于车速快,司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短,同时由于车速快导致发生紧急情况时制动距离长,轻者造成“追尾”,车辆受到损坏,重者导致人身伤亡,为社会和家庭带来很大损失。
据统计,交通事故中约有10%是由于超速而引起的。
因此,必须采取有效手段,严肃治理违法超速行驶现象,使司机严格按道路限速规定要求行驶,减少由于超速引起的交通事故与违法现象。
为了保证车辆安全行驶,我公司研制开发了KB51系列电子警察系列产品,包括闯红灯、超速、逆行、变线、不按车道行驶等多个类型。
2.1.2设计依据1)GB1002-1996家用和类似用途单相插头插座型式、基本参数和尺寸2)GB2099.1-1996家用和类似用途插头插座第一部分:通用要求3)GB4785-84汽车及挂车外部照明和信号装置的数量、位置和光色4)5)GB50198-94《民用闭路监控电视系统工程技术规范》6)7)GB6593-86电子测量仪器质量检验规则8)GB9969.1-1998工业产品使用说明书总则9)GB11463-89电子测量仪器可靠性试验10)GB/T11798-89机动车安全检测设备11)GA36-92中华人民共和国机动车号牌12)GA308-2001《安防系统工程验收规范》13)GA297-2001机动车测速仪通用技术条件14)JCJ/T16-92《民用建筑电器设计规范》15)JT/T367-1997公路照明技术条件16)《工业企业通讯接地设计规范》17)《建筑物防雷设计规范》18)《中华人民共和国道路交通管理条例》(1988年3月9日国务院发布)2.2 系统总体结构及工作原理2.2.1系统总体架构系统的安装示意图如下:指指指指图2-1 系统安装示意图本方案设计的电子监测系统在结构上主要分成室外违章信息采集终端控制器)、中心管理系统(车辆违章信息管理系统)和二者之间信息的桥梁—数据通讯(可选)三部分构成。
浅析卡口型电子警察系统及关键技术摘要:卡口型电子警察系统同时具备电子警察、治安卡口、电视监控三个系统的功能;系统建成后,对于改善相应路口及路段的车辆通行秩序、打击被盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析道路交通状况、加强周边地区的治安防范起到积极的作用。
本文主要介绍了卡口型电子警察系统的体系结构、主要功能以及在实现过程中的一些关键技术。
关键词:卡口;电子警察;图像识别;黑名单;报警1.概述随着当前社会的发展和科学技术的进步,生产水平日益提高,高科技信息技术得到广泛的应用,监控技术随着计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术进步和互相渗透也迅速发展起来的。
杰瑞电子公司率先开发出了卡口型电子警察系统。
为创建平安城市、整治超速、闯红灯、打击肇事逃逸、侦破机动车盗抢以及其它涉车案件等提供准确的证据。
2.体系结构2.1系统结构卡口型电子警察系统结构上可以分为三个层次,分别为路口图像采集层、网络通信层、中心管理层。
2.1.1中心管理层通过网络回传至中心的全景视频图像经网络共享,一路输出至矩阵主机,用于在大屏或电视墙显示;一路输出至硬盘录像机,用于录像;一路输出至视频服务器,用于实时视频网络发布。
通过网络回传至中心的电子警察图片,经图像识别软件筛选后自动录入到电子警察数据库,由车辆违法处理系统做进一步的处理。
2.1.2网络通信层网络通信层主要由光端机、编解码器、光纤链路构成,负责将路口四路全景视频图像、电子警察图片、卡口图片实时回传至中心。
2.1.3路口图像采集层路口图像采集层主要包括车辆检测单元、红灯信号检测单元、摄像机单元、照明单元以及抓拍主机单元。
2.2系统组成卡口型电子警察系统主要由下述九个部分组成,分别为车辆检测模块、图像采集模块、网络通讯模块、图像识别模块、比对报警模块、录像模块、综合管理模块、远程管理模块、软件自动升级模块。
2.2.1车辆检测模块目前主要有地感线圈、视频、雷达、超声波等几种车辆检测方式。
治安卡口系统检测方案新疆泰斯鼎检测技术有限公司2020年10月治安卡口系统检测方案一、设计要求:监控效果要求:系统能够准确捕获、记录通行车辆信息。
记录的车辆信息除包含图像信息外,还包括文本信息,如日期、时间(精确到毫秒)、地点、方向、车速、车牌号码、车牌颜色、车身颜色等。
能够准确记录过往的非机动车(摩托车、自行车、三轮车等)和行人。
存储方式:要求摄像机自带SD卡,实现车辆图片和过车信息在前端的临时缓存。
二、检测必要性目前随着我国机动车数量的增加和道路建设步伐的加快,以及全国城市化水平的不断提高,交通管理现状和需求矛盾进一步加剧,与交通相关刑事和治安案件也有所增加,采用治安卡口车辆检测与识别系统进行非现场执法以及监控的手段进行交通管理是当今城市交通建设的主流。
由于各施工厂家安装调试或产品本身性能差等原因,卡口系统可能存在捕获率低、识别率差,存储格式未按标准要求等,影响卡口系统的正常使用,所以卡口系统完工后需要进行第三方质检。
三、检测依据:1.GA/T 497-2016《道路车辆智能检测记录系统通用技术条件》2.GA/T 669.9-2009《城市监控报警联网系统技术标准第9部分:卡口信息识别、比对、监测系统技术要求条件》3.该项目设计方案、及技术要求四、标准要求主要指标:1.系统应能记录通行车辆经过监测点时的全景图像和特征图像2.全景图像中应标明车辆经过监测点的时间、地点、行驶方向等通行数据。
3.通过监测点的车辆图像捕获率应不小于99%。
4.日间车辆号牌号码识别准确率应不小于95%,夜间车辆号牌识别准确率应不小于90%。
五、测试步骤:检验前系统应试运行一个月后并初验合格后进行检验。
对于车流量较大的卡口,分别截取并拷贝前端存储卡及后台存储中至少30分钟的视频及通过卡口所捕获的图片,截取的视频及图片应该包含白天及夜间,且白天、夜间捕获的车辆不小于100量。
对于车流量较少的卡点,分别截取并拷贝前端存储卡及后台存储中通过100辆车的视频及捕获的图片,截取的视频及图片包含白天及夜间。
筑龙网w ww .z hu lo ng .c om电子警察和治安卡口解决方案1 抓拍并存储车辆图片系统检测车辆,当车辆通过检测区的时候,系统能够准确地拍摄通过车辆的牌照特写图片和车辆全景图片各一张。
牌照特写图片清楚地反映了车辆牌照特征,可以用于机器识别或人工辨认牌照信息。
车辆全景图片可以供人工辨认车辆的车型、颜色等信息。
系统采用专用摄像机,能够在各种复杂环境(如:雨雾、强逆光、弱光照、强光照等)下拍摄出清晰的图片。
图片采用JPEG 的格式存储在系统的大容量存储设备上。
2 识别车辆牌照系统能够自动处理牌照特写图片,并识别出车辆牌照信息。
标准的民用车牌照和军车、警车等特殊牌照的汉字、字母、数字、颜色等信息。
3 测量车速系统在一个车道上安装有前后两个地感线圈检测车辆,使用我公司自主开发的测检器测量通过车辆的行驶速度和车辆长度。
有利于提高测量数据的精度。
测量的数据最后送给识别工控机处理。
4 实时报警实时报警分为两种,一是超速报警;二是布控车辆报警,它们都依赖系统实时采集的基础数据。
报警可以有两种方式,一是现场报警;二是将报警信息(时间、地点、牌照号、速度、车型、图片、报警类型等)传输到远端进行处理,传输方式不限,具体报警方式可以根据实际情况来确定。
系统将所有的报警信息都保存到数据库中,供事后稽查。
4.1 超速报警用户可以根据实际情况在系统中设置速度限制,当测量的车辆行驶速度超过限定速度的时候,系统能够实时发出警报,同时,该车辆的各种信息也被保存到数据库。
4.2 布控车辆报警系统中可以输入布控车辆(黑名单)的车牌号,车牌号中可以包含通配符。
当系统识别的车牌号符合布控车辆的特征时,系统会实时发出警报,同时,该车辆的各种信息也被保存到数据库。
5 车辆信息管理通过卡口车辆的各种信息(时间、地点、牌照、速度、车型、图片、报警信息等)都会保存到数据库(图片以文件方式存放,数据库中保存其文件名)中。
同时,系统提供灵活、方便的手段让用户搜索、浏览车辆信息历史数据。
道路交通治安卡口系统应用行业:交通一、系统功能1、车辆捕获功能系统能够捕获经过监测路段的车辆,通过车辆车速在5km/h-250km/h范围内,捕获的图像质量清晰可辨。
2、车辆图像抓拍功能系统对通过检测车道的每个车辆进行图像抓拍,包括车头特写及车辆全景两张彩色图片,每个图片的分辨率为768*576点阵,24bit真彩色,并进行标准JPG压缩存储。
在抓拍图像中,系统能够将检测到的车辆基本信息,如时间、地点、方向、牌照号、车速等叠加在图像上,便于人工判别及事后取证。
3、车辆逆行检测功能系统能够判断有逆行车辆和抓拍车辆图像,或向中心报警。
4、车辆牌照识别功能识别系统可自动分析、处理车道视频流自动识别出车牌号码。
在照度充足,车牌无遮挡、无污损的情况下,能够自动识别0~9十个阿拉伯数、A~Z二十六个大写字母和相关的汉字-渝、川、贵、湘、鄂、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、冀、蒙、粤、桂、琼、津、晋、云、藏、陕、甘、青、宁、新、京以及军车车牌军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成(含原老式车牌)等。
5、车型和颜色识别功能识别系统能够分辨出车辆牌照颜色。
6、测速功能系统能够测量车辆的行驶速度,测速误差应在±5%以内。
7、联网布控功能联网布控是治安卡口系统的重要功能。
用于存储盗抢、肇事等嫌疑车辆信息的数据库,在卡口识别主机、公安交警支队、总队指挥中心数据库内。
在指挥中心内对嫌疑库进行统一维护和管理,并保持监测段识别主机内嫌疑车辆数据库与中心相一致。
当卡口系统识别出的车辆号牌信息符合查控条件时,系统能现场报警和中心报警。
8、数据存储功能系统可以存储至少120万辆车。
当超出120万辆车时,自动对最前面的图片数据依次进行覆盖,整个系统始终保留至少120万辆车的图像,并采用“JPEG”压缩图像,图像分辨率为768×576真彩,并有时间、速度、地点和方向信息。
9、流量统计功能系统可以根据需要统计交通参数,如车流量、车型和平均车速等,并存储在中心服务器的数据库中,作为交通状态检测和交通统计分析的数据基础。
高清治安卡口系统方案简介科技有限公司2011年10月一、系统基本功能:1)车辆图像记录功能系统对通过检测线圈的每个车辆进行图像抓拍,照片为1628×1236×24bit 分辨率,高达两百万像素,每次一张照片,能够清晰识别车牌,并能看清驾驶室里的实况。
在抓拍图像中,系统能够将检测到的车辆基本信息,如日期、时间、地点、方向、牌照号等叠加在图像上,便于人工判别及事后取证。
由于照片信息量很大,能够清晰别人驾驶员和副驾驶室的情形,对于治安破案提供重要的证据。
2)车辆捕获功能系统能够捕获经过监测路段的车辆,通过车辆车速在5km/h-200km/h范围内,捕获的图像质量清晰可辨。
当机动车速度为5-140KM/H抓拍率99%以上。
我们强烈建议采用地感线圈作为车辆检测方式。
系统能够判断有逆行车辆和抓拍车辆图像,或向中心报警。
3)车型和颜色识别功能系统能够分辨出大型和小型车辆。
能够识别出黄牌、黑牌、白牌、蓝牌等常规汽车号牌颜色。
3)信息上传和下载功能系统检测的车辆信息数据首先保存在本地的数据库中,然后再根据网络情况依次上传数据。
系统能够自动和手动校时。
所有路口时间以后端服务器时间为准。
4)数据存储功能系统可以存储至少120万辆车。
超过硬盘容量的自动循环覆盖。
5)车流量统计功能系统可以根据需要统计交通参数,如按照车道、时段等统计车流量、车型、平均车速和车头间距等,并存储在单独的数据库中,作为交通状态检测和交通统计分析的数据基础。
车辆的抓拍更加详细准确的对来往车辆和超速车辆进行监控,有效减少漏拍率。
6)故障自动检测及自愈功能本系统采用嵌入XP操作系统和固态电子盘技术,系统软件固化在电子盘中,不怕路口频繁停电。
系统含内部和外部看门狗设备,能够自动检测主要设备的工作状态。
如果遇到系统因意外而死机的情况,则看门狗会发挥作用,自动重新引导系统,进入工作状态。
二、系统特点:1、工业级高清网络相机,千兆网口,140万或2百万像素,无论白天晚上都能清晰别人驾驶室里的情况。
超速的抓拍原理是啥
超速抓拍是一种交通违规监控技术,它通过使用摄像机和车辆识别系统来检测并记录车辆超过规定限速的行为。
其原理主要包括以下几个步骤:
1. 摄像机拍摄:超速抓拍系统通常安装在道路上的固定位置或移动车辆上,摄像机会拍摄通过该位置的所有车辆。
2. 车辆识别:通过图像或视频处理软件,系统会进行车辆识别,包括识别车辆的类型、车牌号码等。
3. 运动分析:系统会分析车辆在摄像机视野中的运动信息,如车速、车辆间距等。
4. 速度测算:通过与固定参考点距离变化的时间差,系统可以计算车辆的平均速度或瞬时速度。
5. 速度比对:系统会将所测得的车辆速度与路段的规定限速进行比对,判断是否超速。
6. 抓拍记录:如果车辆被确认为超速行为,系统会自动拍摄车辆照片或视频,记录超速时间、地点、车辆信息等。
7. 违规记录处理:抓拍记录会被发送至相关部门或警察局,根据相关法律法规进行处理,可能包括罚款、扣分等处罚措施。
总的来说,超速抓拍原理是通过摄像机和车辆识别系统进行车辆监控和违规识别,通过测算和比对车辆速度与限速规定,进行超速行为的记录和处罚。
智慧交通超速抓拍系统技术方案目录第一章建设原则 (1)(一)加强指导、统筹规划 (1)(二)面向需求、重点突出 (1)(三)互联互通、资源共享 (1)(四)求实勿虚、提升服务 (1)(五)覆盖全局,深化应用 (1)第二章总体框架 (2)第三章超速违法抓拍系统 (3)1.系统建设分布 (3)2.技术选型 (3)3.系统结构 (4)4.系统功能 (4)5.系统关键技术指标 (6)第一章建设原则(一)加强指导、统筹规划智能交通系统是一项巨大的系统工程,具有多元化、层次化、多学科交叉的特点,具有很强的广泛性和综合性,涉及政府、企业多个层面,必须在统一领导下进行统筹规划建设,使各单位遵照统一的规范建设,充分发挥整体作用和整体效益,充分运用云计算等先进技术,同时避免重复建设和开发,确保交通智能化建设的顺利实施。
(二)面向需求、重点突出ITS 建设项目要根据交通运营与管理的需要,满足社会公众对交通行业信息的要求,加强智能管理信息系统特别是公共交通相关信息系统的开发利用,讲求实效,以应用促发展。
项目建设要突出重点、分层建设、各负其责、共同发展、稳步推进,要根据实际情况和发展需求,制订项目实施计划,分步实施。
(三)互联互通、资源共享把握“十二五”时期经济社会发展的新形势、新任务、新要求,从交通运行系统的全局出发进行ITS 建设,对各部门现有的基础资源加以整合,统一管理资源,避免交通行业内部资源分隔、各自为政,进而理顺各交通部门间信息交互关系,实现交通信息网络的互联互通和资源共享。
(四)求实勿虚、提升服务坚持以人为本,以具有鲜明时代特征和行业特点的交通信息服务为重点,以智能交通信息化工程为推手,以支撑解决行业发展中的重大经济社会问题为宗旨,以需求、效果并重为导向,加快推进交通信息服务规范化、产业化发展,推动建立丰富实用、经济便捷的综合交通信息服务体系,使交通信息真正服务于民。
(五)覆盖全局,深化应用以信息化覆盖智能交通现代化建设的全局,实现信息技术在智能交通系统运行监测、管理与服务领域的深度渗透与融合,加速推进深化应用,促使智能交通信息化在加快转变发展方式中发挥更重要的牵引和支撑作用,有效提高智能交通的发展质量和效益。
高清治安卡口系统解决方案方案概述:深圳市索威尔科技开发公司自主研发的“高清治安卡口系统”在高速公路治安卡口或收费站卡口安装车辆智能监测设备,实现对公路全天候24小时的实时监测和行车参数记录。
高清治安卡口系统主要利用车辆检测技术、机器视觉技术、计算机图像处理技术、通信技术及自动控制技术,利用高清CCD作为检测传感器,通过有线网络或无线网络,将抓拍到的车辆图片和信息及时的传输到控制中心。
高清治安卡口系统通过摄像机抓拍的方式自动记录经过卡口的每一辆车辆的特征,由处理器对车牌照号码和车牌颜色进行自动识别,并自动记录车辆行驶方向、车速、通行时间等各种参数,并能清晰捕获前排驾驶员的脸部特征。
为侦破交通肇事逃逸案件和治安、刑事案件提供科学、有效的追查线索和执法依据;同时对车辆超速、逆行等违章进行检测报警,以有效遏制交通违章现象,消除事故隐患,保障公路的畅通和人民群众的生命财产安全。
系统功能:车辆检测功能超速抓拍功能车牌识别功能交通布控功能黑名单对比功能流量统计功能远程控制功能技术指标:嵌入方式:嵌入式无风扇低功耗数据处理单元高清摄像机:200万1/1.8’ CCD 或500万2/3’ CCD检测方式:线圈检测、雷达检测最大覆盖范围:200万相机1~2车道,500万相机1~3车道,有效像素:1600×1200 或2448×2048图像压缩格式:JPEG (卡口1张,超速2张)高清视频方式:标准 H.264车辆捕捉率:线圈检测:≥99.9% 雷达检测:≥95%车牌识别率:线圈检测白天≥97% ,白天≥92%;视频检测:白天≥95% ,白天≥85%抓拍图像及车牌识别时间:≤100ms补光灯:LED补光灯或LED频闪灯车速范围:线圈0~120公里/小时;雷达0~240公里/小时图像输出内容:车辆图片、车牌图片、车牌号码、车牌颜色、车牌类型、时间、地点、车道、方向、车速工作温度℃: -40~85工作湿度:10%~95%平均无故障时间:MTBF≥30000小时平均修复时间:MTTR≤30分钟工作电源:AC220±20%,50Hz±2操作系统:LINUX系统。
治安卡口系统前端功能要求1车辆捕捉功能系统能对所有通过的车辆进行捕捉并自动记录车辆图像信息,系统除能够捕捉在车道上正常行驶的车辆外,还具有捕捉跨线行驶车辆的功能。
系统采用线圈的方式检测,能有效的捕捉所有通过卡口路段的车辆,车辆图像捕捉率大于99%。
系统能准确拍照一张车辆全景高清图像,并将图像存储到磁盘相应目录下,所拍图片能够清楚显示车辆的车牌号码、车辆颜色、车辆类型、通过卡口时刻、地址、行驶方向、驾驶员及前排乘客的信息等,并在全景图像中标明车辆通行数据,如时刻、地址、车速、车道、方向等。
2 高清记录功能前端收集部份对过往车辆收集1 张高清图片。
图片能清楚反映路况信息、车辆特征信息,同时将车辆通过时刻(精准到秒)、地址、路段信息、车速、限速信息、通行方向、车牌号码、车牌颜色,车身颜色及车标等信息叠加在图片上。
在白天的模式下,通过测光控制单元,摄像机自动配备偏振镜设备和补光技术,确保在太阳强光、逆光和车辆前挡风玻璃镀膜等情形下,抓拍图片应能清楚地反映完整的车辆前部信息、牌照信息及前排司乘人员脸部特征;在夜间或光线不足的情形下,通过配备智能补光灯,能够在各类复杂环境(如:雨雾、弱光照、夜间等)下拍照出清楚图片。
3视频录像功能系统支持扩展录像功能,在车辆布控点也可按照用户需要安装摄像机,对实时通行车辆进行24 小时不中断视频监控与录像4车辆测速功能系统通过在每一个车道安装两个环形地感线圈的方式测试车辆的行驶速度,当车速小于100km/h时,误差不超过-6km/h-0km/h,车速大于或等于100km/h 时,误差不超过-6%-0%。
作为执法依据时,能够知足国家相关计量标准。
用户能够按如实际情形在系统中设置速度限制,当测量的车辆行驶速度超过限定速度的时候,系统能够实时发出警报,同时,该车辆的各类信息通过人工确认后能够保留到数据库。
用户还能够按照需要依照不同的车道限定不同的速度。
5 超速逆行记录通过系统软件,能够设置卡口抓拍路段的限速值,当车辆通过时,系统计算出车辆的行驶速度后,会自动对比该路段的限速值,若是判定车辆为超速车辆,则会准确的对超速车辆的信息进行记录和报警;一样系统会按照车辆行驶轨迹进行逻辑判断,对通过该路段的逆行车辆进行记录和报警。
治安卡口系统技术服务方案1. 简介治安卡口系统是一种用于监控和管理公共区域安全的技术系统。
它通过使用摄像头、传感器和软件来实时监控交通流量、行人活动以及其他异常情况。
本文档将详细介绍治安卡口系统的技术服务方案,包括系统架构、功能模块、硬件要求以及数据安全和隐私保护等内容。
2. 系统架构治安卡口系统由以下几个主要组成部分构成:2.1. 前端设备前端设备主要包括摄像头和传感器。
摄像头用于捕捉实时视频数据,传感器用于检测车辆和行人的活动。
这些设备需要具备高清晰度、广角视野和低光照条件下的拍摄能力。
2.2. 后端服务器后端服务器负责接收和处理前端设备传输过来的数据。
它需要具备高性能的计算和存储能力,能够实时处理大量的视频流和传感器数据。
2.3. 数据存储治安卡口系统需要存储大量的视频和传感器数据,以供后续的数据分析和查询。
数据存储可以使用高容量的硬盘或云存储服务。
2.4. 数据分析和处理通过对接收到的数据进行分析和处理,可以实现一系列功能,如车牌识别、人脸识别、行为分析和异常检测等。
这些功能可以帮助警方实时监控和管理公共区域安全。
2.5. 数据展示和管理治安卡口系统可以通过界面展示实时监测数据和分析结果。
同时,警方可以使用管理界面进行系统配置、设备管理和数据查询等操作。
3. 功能模块治安卡口系统包括以下功能模块:3.1. 视频监控系统通过摄像头实时监控交通流量和行人活动。
可以对视频进行实时预览、录像和回放操作。
3.2. 车牌识别系统可以通过车牌识别算法,自动识别车辆的车牌号码。
这可以帮助警方快速找到和跟踪目标车辆。
3.3. 人脸识别系统可以通过人脸识别算法,自动识别人群中的特定人物。
这可以用于查找嫌疑人或者进行人员管控。
3.4. 行为分析系统可以通过行为分析算法,对行人的行为进行分析和识别。
例如,可以检测到人员聚集、奔跑或者攀爬等异常行为。
3.5. 异常监测系统可以根据预设的规则,对异常情况进行实时监测和报警。
卡口抓拍系统的技术和实践一、引言随着城市的发展和交通量的增长,城市道路上形成了密集的交通流。
为了维护交通秩序和交通安全,卡口抓拍系统成为了现代城市交通监控中的一种主流技术手段。
本文将从技术实践和实际应用两个部分来分析卡口抓拍系统的技术和实践。
二、技术分析卡口抓拍系统主要由车辆抓拍设备、路面检测设备和监控中心三部分构成。
车辆抓拍设备包括了高清摄像头、红外辐射器、LED补光灯等组成的一套完整的设备组件。
通过这些设备可以实现对行驶车辆的监控和拍摄。
路面检测设备则用于识别车辆的行驶状态,例如车速、转弯弧度等,配合车辆抓拍设备,可以更准确地抓拍车辆信息。
监控中心则是卡口抓拍系统的“大脑”,主要用于车辆信息的采集和处理,将采集到的车辆信息存储到数据库中,供交通管理部门使用。
卡口抓拍系统的核心技术是图像识别技术。
通过高清摄像头拍摄的车辆图像,可以通过图像识别技术识别车辆的车牌号码,从而实现对车辆的信息采集。
随着图像处理技术的不断发展,卡口抓拍系统的图像处理能力也越来越强大。
除了车牌识别以外,卡口抓拍系统还可以实现车型识别、人脸识别等功能。
这些功能的实现极大地提高了卡口抓拍系统的科技含量和实用性。
三、实践分析在实践中,卡口抓拍系统主要用于交通违法行为的监控。
交通违法行为包括超速、逆行、占用应急车道、不按规定使用灯光等行为。
这些违法行为在交通管理工作中极易发生,如果不及时发现和处理,会给道路交通秩序和交通安全带来严重的影响。
卡口抓拍系统通过高精度识别车辆信息的方式,可以实现对违法行为的早期发现和及时处理,提高道路交通秩序和交通安全。
卡口抓拍系统在实践中还可以实现其他功能。
例如,对失窃车辆的追踪。
通过卡口抓拍系统的车辆信息采集功能,可以实现对失窃车辆的信息记录和追踪,提高了对失窃车辆的查找和寻回概率。
卡口抓拍系统还可以用于道路拥堵的监控。
通过分析车辆的行驶速度和路面交通情况,可以实时了解道路拥堵情况并作出及时的应对措施。
采用雷达设备的固定点测速系统方案概述:目前可以检测汽车速度的方式大概有以下几种:雷达、激光仪、车辆感应线圈检测器等。
其中雷达由于无需破路,安装施工方便,监控面可控等优点,大量用在高速路的固定测速和移动测速系统中。
下面就通常的双车道系统,做一个方案规划。
一、设计原理:雷达的测速原理在这不做说明。
在此只说明雷达如何用于双车道的测速抓拍系统。
通过雷达返回车辆的速度,通过摄像机抓拍汽车图片,并在图片上叠加相关信息。
就完成了测速抓拍过程。
雷达指标参数:工作波段:K波段工作频率:24150 ±50MHz发射功率:10mW输出功率密度:0.5mW/cm2波束宽度:±6°探测距离:500m工作电压:10.8 – 24VDC工作电流:12V 180mA24V 120mA浪涌电流:1A工作温度:-30℃ - 70℃工作最大湿度: 100%极化方式:线极化下图是架设示意图,说明当雷达架设高度为5 米时,可以监控水平距离为10左右的4米宽的路面。
所以双车道的系统需要两只雷达。
这时只要在相同的高度安装两只摄像机并选择合适的镜头,则可以抓拍被测汽车的车头特写图片和车身全景图片。
雷达的安装方式:雷达测速器可应用在固定、流动超速抓拍系统;综合道路监控系统,以及其他智能交通管理系统。
在以上所列出的所有应用场合中测速器安装方式应尽可能确保对运行车辆在纵向方向进行探测。
第一种安装方法适合在具备立交桥、隧道口、龙门架情况下采用。
测速器与运行车辆方向严格相对。
安装高度离路面4到8米。
第二种安装方法适合于没有专用设施场合。
此时可以采用路边立柱进行安装。
测速器安装方向相对车流方向有较小的偏离角度,安装位置在单车道边上,或者在边缘车道上方。
安装高度离路面4到8米。
第三种安装方法适合于流动监控系统。
此时没有条件采用专用设施或者立柱,有必要采用简便安装方法。
测速器安装方向相对车流方向有较小的偏离角度,安装位置在单车道边上。
超速治安卡口系统技术方案目录第一章项目概述 (2)1. 项目背景 (2)2. 项目需求 (2)3. 项目建设目标及意义 (3)4. 项目所能实现的主要功能 (3)5. 项目主要技术指标 (4)6. 项目建设原则 (6)7. 项目建设依据 (6)第二章项目总体方案设计 (8)1. 项目总体架构设计 (8)2. 前端信息采集点设计 (9)3. 主要设备介绍 (10)第三章结束语 (14)第一章项目概述1.项目背景公路车辆智能监测记录系统(超速及治安卡口系统)主要应用在县城城区的进出口、交通要道、高速公路的出入口、重点路段等处,利用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据通讯和数据库等技术,全天候24小时对经过路面上监控区域内的每一辆机动车进行实时、连续、不间断、无遗漏的记录,获取过往车辆的前部特征图像和车辆全景图像,计算机根据所拍摄的图像进行车牌自动识别,并自动记录车辆的车型、颜色、车牌号码、车牌颜色、行驶方向、经过时间等各种参数,自动采集保存车辆图像,本地保存并上传保存在中心数据库。
通过接口开发,系统可导入公安交警车辆管理“黑名单”数据库,也可生成“黑名单”数据库导出给公安交警其它应用系统。
所存放的数据具备联网查询功能,能进行车辆动态布控,对超速、逆行等违章以及被盗抢、违章黑名单、肇事逃逸、作案嫌疑车辆进行报警。
并能通过公安网络将各个监控点信息传送到公安相关部门,实现信息共享,为各地公安及交警部门进行交通管理提供重要线索和依据。
2.项目需求公安局治安卡口系统建成后,将对出入城的全部车辆进行全天候24小时监控记录,可以随时进行车辆动态布控,不但能够针对盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑、海关监控等“黑名单”车辆进行实时比对报警,而且还可以快速查询每部车辆进出城时间以及行经路线状况,这为道路交通管理、案件快速侦破提供了科学、有效的依据。
各监控点的治安卡口系统通过光纤网络与指挥中心联网,实现数据共享,使公安局、交警相关部门可随时调用各卡口信息。
学以致用生话物理汽车超速行驶是如何测出的华冰在现代交通管理中,如果汽车超速行驶,交通指挥中心可以立即判断出来,并对违规司机进行相应的处罚.那么大家肯定非常想知道,汽车超速是怎样测出来的,原来是利用多普勒测速雷达实现的,下面我们就一起来探讨这个有趣的问题.多普勒测速雷达是一种测速仪器,其中手持式测速雷达的外形就像一把手枪,因此人们又形象地称之为“测速枪”.测速枪的结构主要是由电磁波发射器、电磁波接收器、微型电脑及数码显示器组成,当然它也有枪筒、手柄、扳机和电源等部件.由于波源或观察者接收到波的频率有所变化的现象叫做多普勒效应.设媒质传播声波的速度为秽,当观察者不动时,声源以速度仉相对于媒质运动时,观察者接收到的频率厂’=兰=』,_厂.此式表明:当声源向观察者A’t J叫j运动时,则口。
>0,观察者接受的频率是声源频率的j L倍.如声源背离观察者运动,则口却,V--1)5所以有移’o,即观察者接收到的频率比声源的频率降低了.在无线电领域里也同样存在多普勒效应,假设一部发射机与一部接收机之间存在着相对运动,根据多普勒效应,接收机接收到的信号频率与发射机发出的信号频率之间产生一个差值.设发射机发出的信号频率为,发,接收机接收到的信号频率为厂收,发射机与接收机之间的相对运动速度为t,,则有如下公式,收2孚2,发±÷-雷达测速枪就是巧妙地利用了多普勒效应,计算雷达反射波来探测被测物体的速度.测速枪测量汽车速度时,指向汽车并发射一束电磁波,再由汽车反射回来由同一天线接收.这时如果汽车静止不动,那么反射和接收的电磁波数量相同.根据多普勒效应,当汽车驶向测速枪时,由于电磁波受到驶进的汽车“压缩”的缘故,接收的波数比发射的要多一些,而且速度越大,返回天线的电磁波也越多,其定量关系如前面公式所述.雷达测速枪最佳的测速方式是瞄准具有高反射性的位置,例如车头灯、车牌或较平的前缘地带.它的内部微型电脑能快速地计算出车速与距离,当按下测速钮后,雷达测速枪将连续发射出独立的电磁波脉冲,在0.3s的时间内获得反射波并计算出速度.雷达测速枪的有效测速距离为500~800m,误差为±l km/h;车辆测速周期不大于40m s(1i l Jo.04s);触发位值±1.5 m,并在±1.5m区间内车辆发现置信水平不低于90%;发射工作频率为24.150M H z;能识别方向,测量车长,即能准确地锁定任何车辆.由于探测区域狭窄,雷达测速枪对目标车检测效果可以与激光相媲美,完全可以满足对交通违章查出的要求.雷达测速枪根据安置方式可以分为固定和流动两种.在交通路口与立交桥头,安置的是固定式测速枪,与手持测速枪一样是静止使用,在川流不息的汽车行列中,聪明的雷达测速枪可以自动识别哪辆车是超速的,测量数值也很准确.安装在交通巡逻车上的测速枪,则是在运动中实现检测车速,是“流动的电子警察”非常重要的组成部分.由于交通巡逻车本身就有一定的速度,因此测量其它车辆的速度需要进行校正,一般在使用时学以致用盯s产角◇◇◇◇◇◇◇谢红梅人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官.而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了.为适应这种情况,就需要传感器.可以说,传感器是人类五官的延长.顾名思义,传感器的功能是一感二传,即感受被测信息,并传送出去.国家标准G B7665—87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”.也就是说,传感器是一种检测装置,它能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求.可见传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节.传感器有各种各样的分类方式,根据被测物理量分类,有位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等等.下面给大家介绍前面三种运测试仪器可以自动校正.当汽车行驶速度超过限速值时,雷达测速枪系统接受触发信号,通过摄像机对超速车辆进行图片拍摄,然后经过数据采集系统将模拟图象数字化,并进行图象信号处理,从而得到违法目标的图象,同时可以生成违法处罚通知单,提供给交管部门作为执法的依据.这样雷达测速枪仪器自带的储存系统就可以记录时间、地点、违章超速车辆牌照号码、行驶速度值等一系列信息,这样处罚时“铁证如山”,可避免不必要的矛盾.雷达测动传感器.J■‘-譬‘一、位移传感器位移传感器又称为线性传感器,它是把位移转换为电学量的传感器.在实际应用中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种.最简单的位移传感器是电位器式位移传感器.使用时将位移传感器的可动电刷与被测物体相连,物体的位移引起电位器移动端的电阻变化,阻值的变化量反映了位移的量值,阻值是增加还是减小则表明了位移的方向.通常在电位器上通以电源电压,可以把电阻变化转换为电压输出.电位器式位移传感器具有结构简单、输出信号大、使用方便的优点,缺点是易磨损.超声波式位移传感器则采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测出传感器与目标物之间的距离,具有测量准确、无接触、防水、防腐蚀的优点.光电式位移传感器则是根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸,特点是属于非接触式测量,并可进行连速枪的测速范围大约在每小时24~199km之间,测速范围大,精确程度也相当高.这种雷达测速枪能用摄像头对违法超速行驶的车辆进行跟踪并拍摄照片,使得处罚超速车的准确率几乎达到100%.还要指出的是,这种智能系统不论是在白天还是在黑夜,甚至是在恶劣的天气条件下,它都能够正常工作,即使是在车流量很大,在同时出现多辆超速行驶的汽车时,智能系统也能够实现对多辆超速行驶的汽车跟踪并拍摄张照片.。
超速抓拍系统和治安卡口系统中的车辆检测技术
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1. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050
2. 上海慧昌智能交通系统有限公司上海200233
摘要:本文比较了用于超速抓拍系统和治安卡口系统中的几种常用车辆检测技术,并重点介绍了近期兴起的基于微波雷达的车辆检测技术。
关键词:超速抓拍治安卡口微波雷达车辆检测
随着科技的进步和人们生活水平的不断提高,道路上行驶的车辆车辆越来越多,这样必然会带来两方面的问题,第一是交通事故日益增多,第二是借助于交通工具的犯罪越来越多。
对于大多数交通事故,超速行驶往往是诱因,人们常说“十次事故九次快”,因此对车辆行驶速度的限制是最有效抑制交通事故的手段。
确保车辆按照限速规定行驶的方法除了对驾驶员进行安全教育以外,最有效的手段就是对超速违法行为进行处罚,超速抓拍系统就是用于超速违法行为取证的,如果道路上有足够多的超速抓拍系统,车辆超速行驶的可能性就会降低很多很多,从而大大降低了交通事故发生的诱因,进而保障了驾驶员和乘客的生命财产安全。
治安卡口系统(公路车辆智能监测记录系统)能记录通过车辆的清晰照片并据此识别出车牌号码,同时还能检测车速、流量并具有自动报警、远程维护等功能。
目前公安部开展了“320”行动计划试点,即在市区内每3km就有一个治安卡口,在市区外每20km有一个治安卡口,这样利用治安卡口系统,几乎可以把每一辆车的行车路线都记录下来,就可以比较容易追踪嫌疑车辆从而对社会治安起到积极的作用。
不管是超速抓拍系统还是治安卡口系统,都需要准确检测出车辆的存在与行驶速度,超速抓拍系统侧重于对高速行驶车辆速度的准确测量,而治安卡口系统侧重于车辆存在检测,不管是高速还是低速,都不能遗漏,当然如果卡口系统兼具超速抓拍功能,那对速度的准确性要求也就很高了。
一、车辆存在检测技术
交通信息采集技术的研究已经开展多年,目前已有多种交通信息采集技术在实际中应用。
最先开始发展的是接触式的交通信息采集技术,其主要代表是环行线圈探测。
这些采集装置都有共同特点,就是埋藏在路面之下,当汽车经过采集装置上方时会引起相应的压力、电场或磁场的变化,最后采集装置将这些力和场的变化转换为所需要的交通信息。
经过多年发展,路面接触式的交通信息采集技术已经很成熟,其测量精度高,易于掌握,一直在交通信息采集领域中占有主要地位。
但是这种路面接触式的交通采集装置有着不可避免的缺点。
首先是安装维护困难,必须中断交通、破坏路面;其次随着车辆增多,车辆对道路的压力导致这类装置的使用寿命也越来越短;现在道路扩张很快,各种环境下的道路日益增多,而路基下沉、盐碱和冰冻等条件将严重影响路面接触式交通信息采集装置的使用。
另外,对隧道、桥梁等环境,路面破坏性的安装方式存在更多的困难与不便。
所有这些都带来了其使用成本的上升。
新近发展起来的路面非接触式交通信息采集装置不存在安装维护困难、使用寿命短等缺点,主要有微波探测和视频探测两大类。
由于安装维护简单,路面非接触式交通信息采集技术发展非常迅速。
视频探测是利用车辆进入检测区域(虚拟线圈)导致背景灰度变化的原理来进行检测,直观可靠,但受光度,气候条件的影响很大,且需要进行镜头清洁等日常维护。
微波探测则是利用车辆经过检测区域时引起的电磁波的返回时间或频率的变化进行检测,有着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气气候影响等优点。
二、基于微波雷达的交通信息检测技术
将微波雷达技术应用于交通信息采集时关键要解决从雷达回波信号中提取车辆交通信息问题。
简单来说,就是如何利用微波雷达技术所具有的测速与测距功能来实现交通信息实时检测。
1、速度检测
微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒(Doppler)效应。
微波在行进过程中,碰到障碍物体时会反射,而且反射回来的波,其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。
若微波所碰到的物体固定不动,那么所反射回来的波其频率不变。
若物体朝着无线电波发射的方向前进,此时所反射回来的无线电波会被压缩,因此该电波的频率会随之增加;反之,若物体朝着远离无线电波方向行进,则反射回来的无线电波其频率会随之减小。
这就是Doppler效应。
基于Doppler效应原理,可以对运动目标的速度进行精确测量。
将相对运动所引起的接收频率与发射频率之间的差频称为Doppler频率,用f
d
表示,表达式为
f d = 2f
o
*V*cosΘ/c (1)
其中f
o
表示雷达前端发射的微波信号频率(一般为24GHz或者35GHz);V为被检车辆速度;c表示电磁振荡在空气中的传播速度,Θ表示微波波束方向与运动方向的夹角。
从上式可以看出,只要测得了Doppler频率f
d
,就可以获得运动物体的速度,这就是Doppler测速原理。
具体做法是,利用Doppler收发(T/R)组件产生单频高频微波,并接收目标的反射信号,由于反射信号的频率与发射信号的频率相比已经有了一个变化,经混频
后输出的中频(IF)信号频率即为发射频率与接收频率之差,也就是f
d 。
利用f
d
就可以测
量出车辆的速度。
基于Doppler效应原理的测速精度极高。
其测量误差主要来源于以下因素:T/R组
件的发射频率f
o 的误差,Doppler频率的f
d
测量误差。
由f
o
引起的误差可通过提高其输出稳
定度来解决,比如使用低相位噪声的谐振腔,也可以采用锁相(PPL)的方式实现;由f
d
测量引起的误差则依据不同的检测方式而采用不同的检测方法。
简单的检测方式是检测单位时间内IF信号的周期数,目前的测速雷达大多采用这种方式,其特点是结构简单、成本低,但是精度一般都不高,虽然可以在硬件和软件上下功夫,但难以有突破性的进展;另一种很精确的方法是利用数字信号处理芯片DSP对IF信号进行Fourier(傅立叶)变换以求得信号频率,这种方法的特点是测量精度足够高,缺点是结构复杂,成本相对较高。
2、车辆存在(流量)检测
利用Doppler效应只能检测具有一定速度运动的物体,并且只能检测单一目标,因此在智能交通系统中,如果要利用Doppler效应对车辆进行存在性检测将会面临只能检测单一车道高速运行车辆的困境,因此不合适该应用。
除Doppler效应外,微波雷达还具有距离检测功能。
利用测距功能通过测量车辆与雷达之间的距离就可以判别车辆处于哪一条车道;对于同一车道,有无车辆存在时回波信号强度相差很大,这样就可以判定车辆的存在,综合起来就可以同时获得多车道实时车辆存在信息而不用担心此时道路是否拥挤(低速甚至停止情形)。
采用调频连续波(FMCW)体制的雷达可以很好地实现上述雷达测距功能。
FMCW是周期性的线性调频脉冲波,脉冲占空比是100%。
雷达通过天线向外发射一系列连续调频波,并接收目标的反射信号。
发射波的频率随时间按调制电压的规律变化,一般调制信号为三角波信号,发射信号与接收信号的频率变化如图1所示。
反射波与发射波的形状相同,只是在时间上有一个延迟∆t,∆t与目标距离R的关系可表示为
c
R
t2
=
∆(2)
式中c 为光速。
发射信号与反射信号的频率差即为混频输出的中频信号频率IF ,如图1(b )。
根据三角关系,由图1(a )可以得出
F T IF t
∆=∆2
/ (3)
其中T 为调制三角波周期,∆F 为调频带宽。
由(2)、(3)式可得目标距离R 为
IF F cT
R ∆=4 (4)
也就是说,目标距离与雷达前端输出的中频频率成正比。
三、微波雷达在超速抓拍系统和治安卡口系统中的应用
图1 FMCW 雷达测距原理
(a )
t
(b )。