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AGV 操作手册（仅供参考）1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV外观结构和系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)1.2.4指示灯的功能 (7)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (20)2.2AGV行走手控盒操作方法 (25)2.2.1 行走操作 (25)2.2.2 速度设置 (26)2.2.3自动对线 (28)2.3AGV举升面板操作方法 (28)9.AGV运行方法 (29)3.1AGV开机通电操作 (29)3.2AGV关机断电操作 (29)3.3AGV运行方式选择 (30)3.3.1 在线运行方式 (30)3.3.2 离线运行方式 (31)3.3.3 手动运行方式 (32)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)3.5AGV暂停方式 (34)3.5.1 AGV安全暂停 (34)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (36)4系统工具及参数设置 (37)4.1系统工具 (37)4.1.1 I/O调试 (38)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界面语言 (44)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构和系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
广州远能AGV安全使用操作规程2014- 9- 16发布 2014- 9- 16实施编制：陈鼎荣审核：批准：目录一、AGV相关 (3)二、硬件组成及操作说明 (4)三、AGV常见故障及处理方法 (13)四、安全事项 (14)一、AGV相关1、相关参数序号项目规格1 控制电压DC24V2 蓄电池DC24V60AH3 持续工作小时24H4 行走功能前进后退,转弯5 驱动形式两轮差速6 无线调度实现线边召唤7 停止精度±10mm8 直线导引精度±10mm9 爬坡能力3°10 允许道路表面凹凸高度10mm11 允许沟槽宽度20mm12 电气按钮功能启动，停止，电源13 安全系统近距离物理防撞+远距离光电检测防撞14 光电传感检测距离0～3M15 安全警示三色灯，音乐喇叭16 控制电压DC24V2、使用环境●温度0~50 ℃●湿度20~95%●保持AGV行进路线的清洁（无水、油等污渍）●室内无有腐蚀气体，爆炸气体及有害气体或液体●无直射阳光照射●尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击二、硬件组成及操作说明1、面板功能说明。
电源总开关触摸屏三色灯启动/停止紧急停止故障复位天线启动/停止紧急停止三色灯障碍物传感器防撞条喇叭手动充电前后切换滚筒推杆电源总开关：电源总开关，控制AGV的电源开关和PLC以及和无线通讯传模块、触摸电源；（注意：在插上电池后，就要先把电源总开关开后；断电时：把电源总开关断开，然后再拔掉电池。
）三色灯：显示AGV运行状态，绿色表示运行，红色表示故障；启动/停止：自动状态下启动、停止AGV；紧急停止；任何状态下紧急停止AGV；故障复位；故障的状态下，复位AGV；手动充电;在充电电极板上，按住约3秒进入手动充电状态，在充电中连续按三次取消充电。
前后切换；在行进中，切换AGV前进、后退。
喇叭；在进行中播放音乐，故障报警。
天线；与主站通信用。
障碍物传感器：检测AGV前方区域内的障碍物，当检测到障碍物后减速自动停止；防撞机构：当AGV与障碍物发生碰撞后停止AGV，确保AGV及被撞物体的安全；2、触摸屏主画面在触摸屏的主画面可以查询AGV的当前站号、历史站号、电池电量、当前充电时间等信息；也可以通过触屏按钮启动或停止AGV和切换其它功能画面。
AGV使用方法范文AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种自动导航车辆，可以根据预先设定的路线和命令在指定的区域内进行自主移动和操作。
AGV的使用方法十分灵活和多样化，可适用于各种不同的应用场景，如工业生产线、仓储和物流等。
下面将介绍AGV的使用方法及相关注意事项。
一、设置AGV路径和地图1.在使用AGV之前，需要在设定的区域内设置路径和地图。
可以使用激光或红外线等传感器来测量和绘制地图。
2.根据需要，在地图上标记AGV需要遵循的路线和路径，以及各个工作站的位置。
3.将路径设置导入到AGV的控制系统中，以便AGV可以根据设定的路径进行导航。
二、设定任务和指令1.在控制系统中，为AGV设定任务和指令。
任务可以是搬运物料、运送货物或执行其他操作。
2.根据需要，设定AGV的运行速度、加速度和停留时间等参数。
3.将设定的任务和指令发送到AGV的控制系统中，以便AGV可以按照设定的路径和指令进行操作。
三、开始操作AGV1.检查AGV的电量和机器状态，确保AGV处于正常工作状态。
2.打开AGV的电源，并通过控制系统启动AGV。
3.AGV会根据预设的路径和指令进行移动和操作。
可以通过控制系统监控AGV的运行状态和位置。
四、注意事项1.安全第一：在使用AGV时，要确保设定的路径和操作不会与人员或其他设备发生碰撞或冲突。
2.定期检查：定期检查AGV的机械结构、电池电量、传感器和导航系统等部件的工作状态，确保AGV的正常运行。
4.屏幕操作：AGV通常配备有触摸屏或按钮控制面板，可以通过操作面板对AGV进行简单的操作和设定。
5.数据追踪：AGV的控制系统通常会记录移动轨迹、工作时间和操作数据等信息。
可以通过控制系统导出这些数据进行分析和优化。
综上所述，AGV的使用方法涉及到路径设置、设定任务、启动操作和注意事项等多个方面。
在实际使用中，应根据具体的应用场景和要求来设定和操作AGV。
通过合理的使用和规范的操作，可以提高工作效率和安全性，实现自动化生产和物流运输。
agv小车操作规程汇编（10篇范文）第1篇 agv小车操作规程一、agv上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时，可按照以下步骤操作：1.打开agv小车面板上的带锁电源开关。
约四十秒后agv显示屏显示如下信息：800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>2.旋开操作面板上的急停按钮，并检查其它急停是否都已经松开，然后按下操作面板上的确认键。
agv进入正常工作状态，这是屏幕应显示正在校正舵角请稍候。
3.舵角校正完成后，如果agv没有在正确站点位置，要用手动把车开到站点前端的导航条上，使agv的前后两端中点基本对正导航条。
进行上线操作，小车自动上线。
（参见二）4.初始站点的设定：在主菜单窗口，进行初始站点的设定。
（1）自动/手动开关拨到中间位置。
（2）首先通过左、右键选择设置菜单。
（3）在设置菜单中选择小车初始状态，按下回车键。
（4）这时进入小车初始状态输入窗口。
如下：800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。
（5）然后通过f2或f3键选择确定或取消，按下回车键完成初始状态设定。
5.将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至自动。
6.小车将询问设置载货状态，根据小车上是否有发动机及后桥情况，通过f2键设定小车有、无货状态。
并回车确认。
注意：零号站agv登录后，确定有无货要在东方物流吊车通过载货确认开关（东方物流轨道靠近转弯位置）后进行。
一切正常后小车屏幕将显示正在自动运行。
计算机控制台出现该agv图标显示。
二.agv上线方法800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>上面为小车及导航系统示意图。
此操作用于agv上线，投入自动运行。
第2篇导轨小车rgv安全操作规程1、开启车上盘与地上盘的动力电源。
2、确认运行模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到车上盘控制、电脑连线off、手动模式，按触摸显示屏上模式切换的确认，进入手动功能选单。
A G V中文操作手册work Information Technology Company.2020YEARAGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (16)2.1.4 特殊操作 (18)2.2AGV行走手控盒操作方法 (23)2.2.1 行走操作 (23)2.2.2 速度设置 (24)2.2.3自动对线 (25)2.3AGV举升面板操作方法 (25)3.AGV运行方法 (26)3.1AGV开机通电操作 (26)3.2AGV关机断电操作 (27)3.3AGV运行方式选择 (27)3.3.1 在线运行方式 (27)3.3.2 离线运行方式 (28)3.3.3 手动运行方式 (29)3.4AGV退出系统操作 (29)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (29)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (31)3.5AGV暂停方式 (31)3.5.1 AGV安全暂停 (31)3.5.2 AGV碰撞停车 (32)3.6AGV动态装配流程 (32)4系统工具及参数设置 (34)4.1系统工具 (34)4.1.1 I/O调试 (35)4.1.2 Ping操作 (35)4.1.3 IP设置 (36)4.2系统参数设置 (36)4.2.1 导航系统参数 (37)4.2.2 车体轮系结构参数 (37)4.2.3 系统管理参数 (39)4.2.4 扩展设备参数 (39)4.2.5 选择界面语言 (40)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
AGV小车操作规程AGV小车操作规程之相关制度和职责,一、AGV上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时,可按照以下步骤操作:1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。
约四十秒后AGV显示屏显示如下信息:800){makesmallpic(this,500,700);}bo...一、AGV上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时,可按照以下步骤操作:1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。
约四十秒后AGV显示屏显示如下信息:800){makesmallpic(this,500,700);}" border=0>2．旋开操作面板上的急停按钮,并检查其它急停是否都已经松开,然后按下操作面板上的确认键。
AGV进入正常工作状态,这是屏幕应显示"正在校正舵角请稍候"。
3．舵角校正完成后,如果AGV没有在正确站点位置,要用手动把车开到站点前端的导航条上,使AGV的前后两端中点基本对正导航条。
进行"上线"操作,小车自动上线。
（参见"二"）4．初始站点的设定:在主菜单窗口,进行初始站点的设定。
1）"自动/手动"开关拨到中间位置。
2）首先通过左、右键选择"设置"菜单。
3）在"设置"菜单中选择"小车初始状态",按下回车键。
4）这时进入小车初始状态输入窗口。
如下:800){makesmallpic(this,500,700);}" border=0>用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。
5）然后通过F2或F3键选择"确定"或"取消",按下回车键完成初始状态设定。
5．将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至"自动"。
6．小车将询问设置载货状态,根据小车上是否有发动机及后桥情况,通过F2键设定小车有、无货状态。
AGV操作说明范文AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动引导车，可以在无人操作的情况下进行物料的搬运和运输。
AGV可以根据预设的路径和程序自动进行操作，广泛应用于仓储、物流、制造等领域。
本文将详细介绍AGV的操作说明。
一、AGV的工作原理AGV的工作原理是通过内置的导航系统来引导车辆行走，通过激光、红外线等传感器感知周围环境，并根据程序指令进行行动。
AGV车辆可以根据预设的路径进行行走，并通过传感器检测障碍物，以避免碰撞和事故发生。
二、AGV的操作流程1.AGV的启动：首先按下控制面板上的启动按钮，启动AGV车辆的电源，等待系统初始化完成。
2.设置工作路径：通过控制面板设置AGV车辆的工作路径。
可以手动设置或者通过输入程序指令来设置。
3.开始工作：确认路径设置完成后，按下控制面板上的开始按钮，AGV车辆将开始按照预设路径进行工作。
4.监控和调度：使用AGV车辆的监控系统来实时监控车辆的运行情况，并进行必要的调度和指令发送。
5.结束工作：当工作完成或者需要停止AGV车辆时，按下控制面板上的停止按钮，AGV车辆将停止运行。
三、AGV的路径设置1.手动设置路径：按照实际需求，可以手动在控制面板上设置AGV车辆的工作路径。
可以通过按键或者轨迹示教方式来设置路径。
2.程序指令设置路径：通过编写程序指令，可以实现AGV车辆的自动导航功能。
通过控制面板上的编程接口，编写路径的相关指令，并将指令上传到AGV车辆中。
四、AGV的安全措施1.障碍物检测：AGV车辆通过内置的传感器来实时检测周围的障碍物，并根据需要调整行驶路线，避免碰撞和事故发生。
2.火灾报警：AGV车辆上配备了火灾报警装置，一旦发生火灾，车辆将自动停止行驶，并发出报警信号。
3.紧急停车：AGV车辆上装有紧急停车按钮，一旦有紧急情况发生，可立即按下按钮停车。
4.安全标识：在AGV车辆工作区域内设置明显的安全标识，提醒员工和其他人员注意安全。
操作手册（仅供参考）1.基本介绍......................... 错误！未指定书签。
1.1外观结构和系统构成............. 错误！未指定书签。
1.2人机界面介绍................... 错误！未指定书签。
1.2.1车体主面板 ................. 错误！未指定书签。
1.2.2行走手控盒 ................. 错误！未指定书签。
1.2.3举升操作面板 ............... 错误！未指定书签。
1.2.4指示灯的功能 ............... 错误！未指定书签。
2.基本操作......................... 错误！未指定书签。
2.1车体主面板操作方法............. 错误！未指定书签。
2.1.1 面板显示................... 错误！未指定书签。
2.1.2 设备状态菜单选择........... 错误！未指定书签。
2.1.3 参数设置................... 错误！未指定书签。
2.1.4 特殊操作................... 错误！未指定书签。
2.2行走手控盒操作方法............. 错误！未指定书签。
2.2.1 行走操作................... 错误！未指定书签。
2.2.2 速度设置................... 错误！未指定书签。
2.2.3自动对线 ................... 错误！未指定书签。
2.3举升面板操作方法............... 错误！未指定书签。
9.运行方法......................... 错误！未指定书签。
3.1开机通电操作................... 错误！未指定书签。
3.2关机断电操作................... 错误！未指定书签。
3.3运行方式选择................... 错误！未指定书签。
目录第一章 AGV体系结构 (2)1。
1 AGV的基本用途 (2)1.2 AGV基本车型和典型应用 (3)1.3 AGV的基本运行方式 (4)1.4 AGV的导向系统 (5)1。
5 AGV的区域闭锁 (5)1。
6 AGV通讯 (5)1。
7 AGV地址识别技术 (6)1.8 AGVS中的停车站 (6)1。
9 AGV蓄电池充电 (7)1。
10 AGV的行走机构 (8)1。
11 AGV小车控制系统概述 (9)1。
12 AGV小车计算机通讯协议 (10)1。
13 技术参数 (12)第二章 AGV小车手动操作说明书 (14)第三章 AGV软件操作说明 (21)第一章AGV小车体系结构自动导向车系统（以下简称ＡＧＶＳ）是无人操纵的自动化输送系统，主要由自动导车(以下简称ＡＧＶ）、地面管理系统、（ＶＳＭ)、导引系统、地址编码系统、通讯系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。
其中ＡＧＶ是自动导向车系统的主要部分之一.ＡＧＶ在日本被称作“无人驾驶运输车”、在欧洲一些公司被称作“智能运输车”.ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。
目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。
近年来ＡＧＶ和ＡＧＶＳ技术发展很快。
体现在：小车向智能化方向发展,车型品种繁多;系统采用计算机分级管理，在控制方面采用集散式控制技术；在通讯方面采用无线数字通讯、ＦＳＫ（移频键控）、感应式数字通讯、红外通讯技术；在地址识别方面采用射频识别技术、光电识别技术、磁电识别技术;在车群管理方面采用分区控制、小车实时控制、优化调度、在线自动充电和模拟显示等先进技术。
不难看出ＡＧＶＳ是比ＡＧＶ更为复杂的技术,这是因为ＡＧＶＳ所涉及的技术更多更难.对于用户来说决定ＡＧＶＳ的规模、ＡＧＶ车型和相关技术是关系到用户经济利益和用户系统成败的关键。
AGV说明..VISION A GVVA -Series(Ver 5.2.0)往返型AGV●感谢购买使⽤AGV。
●本使⽤说明书对AGV的使⽤⽅法、维护、异常检查和措施、规格等进⾏了说明。
●请仔细了解本说明书后再使⽤AGV。
●本使⽤说明书的图及图⽚会根据型号有所差异。
●初次安装时的注意事项●根据周围环境变化，AGV会发⽣误操作现象。
因此，AGV移动的线路上要设置安全⽹后再使⽤，以避免⼈或物品进⼊。
为了安全起见，必须先低速运⾏，确认线路及Tag识别结果，然后再提升速度，以确认是否有异常。
电池充电器要安装于可在通风，常温(25℃)下进⾏充电的场所。
电池及充电器有强电流，因此处理时要注意。
电池周围有⽕器或接触化学药品、热源等，会容易发⽣危险。
●⼀般注意事项●本使⽤说明书会根据产品改进或规格的变更，随时发⽣变更。
使⽤者擅⾃改造产品不在本公司质量保证范围内，故不予以负责。
●安全相关注意事项●安装、运⾏、检查、维护前必须阅读使⽤说明书，充分理解内容后再进⾏操作。
阅读后请放在随时可以查看的场所。
使⽤说明书上需特别注意的内容⽤以下标记做以说明。
如因不履⾏注意事项⽽问题发⽣，本公司不予负责。
●安装相关注意事项●1.确认产品状态。
如AGV的轮、盒、开关、传感器等处于损坏状态，请不要安装。
否则会发⽣误操作。
2.安装时需确认的事项搬运时请注意不要对轮及转向盘、车体施加过度的压⼒。
AGV内部有强电压及电流，会有触电危险。
请不要触摸或擅⾃修改配线。
AGV运⾏轨道上要安装安全⽹，以避免⼈或物品进⼊。
请掌握好AGV操作状态，充分采取辅助安全措施后再启动AGV。
请确认AGV安装环境(温度、湿度、倾斜度等)规格后再使⽤。
AGV运⾏轨道要安装在⽆振动和冲击的场所。
否则会因振动发⽣脱线或故障。
AGV运⾏轨道地⾯或轨道上不能有异物。
AGV的运⾏轨道上不能有电噪⾳、直射光线、强光、反光物体等对传感器操作有影响的阻碍因素。
安装AGV之前，要对在运⾏轨道周围作业的⼯作⼈员进⾏安全教育。
AGV 操作手册（仅供参考）1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV外观结构和系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)1.2.4指示灯的功能 (7)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (20)2.2AGV行走手控盒操作方法 (25)2.2.1 行走操作 (25)2.2.2 速度设置 (26)2.2.3自动对线 (28)2.3AGV举升面板操作方法 (28)9.AGV运行方法 (29)3.1AGV开机通电操作 (29)3.2AGV关机断电操作 (29)3.3AGV运行方式选择 (30)3.3.1 在线运行方式 (30)3.3.2 离线运行方式 (31)3.3.3 手动运行方式 (32)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)3.5AGV暂停方式 (34)3.5.1 AGV安全暂停 (34)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (36)4系统工具及参数设置 (37)4.1系统工具 (37)4.1.1 I/O调试 (38)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界面语言 (44)1.AGV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构和系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
电气部分包括AGV控制器（包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。
1.1.1 机械部分AGV的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。
图1.1 AGV外观图车体部分包括车体框架、行走驱动轮、行走随动轮、静电轮、车体保险杠、车体操作面板。
举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
1.1.2 电气部分AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成，如图1.2所示。
图1.2 AGV电气结构图控制器包括主控制器VCU100和运动控制单元MCU50。
VCU100使用PC104工业计算机作为核心处理器，WinCE操作系统，配合车体控制软件控制AGV运行；MCU50可精确控制2路伺服驱动轴，同时具有增量式编码器信号的反馈输入，完成位置信号的闭环控制，另外，MCU50还具有4路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的输入输出需要。
VCU100和MCU50通过CAN总线进行通信传输，高效准确的控制AGV正常运行。
电源：由于AGV供电系统为48V电池组，而控制器等所需电源为低电压，故AGV的电源采用DC-DC转换器，把48V电源转换为5V、12V和24V。
伺服系统：用于驱动AGV车轮电机及举升电机等直流电机。
传感器：传感器包括导航传感器、地标传感器、同步跟踪传感器、接近传感器等。
导航传感器——用于测量AGV运行时沿导航线的误差；地标传感器——用于AGV站点的定位；同步跟踪传感器——用于合作目标的位置检测；接近传感器——用于检测车轮舵电机的零位，装配挂链检测。
无线电台——用于AGV与控制台之间的无线通讯。
1.2 AGV人机界面介绍1.2.1车体主面板车体主面板是AGV车体上主要的人机交互界面。
主面板上提供了液晶显示以及工作任务中所需要的操作功能按钮，包括：钥匙开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮及键盘等。
面板的布局如图1.3所示。
操作人员可以通过主面板完成车体状态及任务的查看和设置。
图 1.3 AGV操作面板布局钥匙开关：在AGV电量正常的情况下，用户可以通过插入钥匙旋至ON或OFF对AGV进行开机操作。
手动自动：手自动切换开关完成手动状态和自动状态的切换（暂不使用）。
停止按钮：在AGV正常运行的情况下，可以通过停止按钮暂停AGV的运行。
启动按钮：用户可以通过启动按钮恢复处于暂停状态的AGV进入运行状态。
复位按钮：当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过复位按钮来进行复位恢复对AGV伺服轴的供电。
键盘按钮：车体主面板上的键盘按钮可以提供给用户人机交互时所需的按键需求。
1.2.2行走手控盒行走手控盒完成手动操作状态下的车体行走功能。
手控盒上功能按键的布局设置如图1.4所示。
手控盒上液晶显示和响应指示灯以及其内部蜂鸣可以实时显示手控盒相应状态。
图1.4 手控盒面板布局方向键：在运动方式状态时，此键使车体向前平移行走；在速度设置状态时，此键可提高速度级别。
为后平移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向后平移行走；在速度设置状态时，此键可降低速度级别。
在运动方式状态时，此键使车体向左平移行走。
在运动方式状态时，此键使车体向右平移行走。
行走。
为右前斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右前斜移行走。
为左后斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向左后斜移行走。
为右后斜移方向键，在运动方式状态时，此键使车体向右后斜移行走。
功能键：自动对线：当将小车运行到导航线路上之后，按下“上线”键可使小车自动上线运行到前方站点，以便于使小车能够自动运行。
速度设置：速度级别共分为5档，按下此键可进行当前AGV行走的速度级别设置，通过前移键和后移键来提高和降低速度级别。
车载设备：根据AGV功能的不同，配有相应的车载设备，该键具有相应功能的定义，诸如移载设备功能等。
（此功能键暂时没有使用）AGV需要转弯、旋转操作时，该键与方向键结合具有相应方向的转弯旋转功能。
1.2.3举升操作面板AGV的前后举升机构均配有举升操作面板。
举升操作面板用来完成AGV运行过程中用户所需的举升动作的控制操作。
面板上功能按键的布局设置如图1.5所示，包括Up、Down、Reset等按钮，其中，前举升机构面板配有同步按钮可以保证前后举升上升下降的同步性，满足用户进行底盘安装时对举升机构控制的精确要求。
上升：上升按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的上升操作。
下降：下降按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的下降操作。
复位：复位按钮，用户可以使用此按钮完成对应举升的复位操作，使举升下降至初始最低位置,在进行复位操作时需同时按下下降和复位按钮。
1.2.4指示灯的功能本项目的AGV共有四盏指示灯，前后各两盏。
每盏指示灯有两个颜色：红色和绿色，其功能如下：正常运行：四角绿灯闪烁。
转弯：四角绿灯和相应方向的黄灯同时闪烁。
发生故障：四角绿灯和黄灯同时闪烁。
2.AGV基本操作2.1 AGV车体主面板操作方法2.1.1 面板显示车体液晶显示主界面如图2.1所示，显示区分为三部分：主显示区、状态栏和功能键。
图2.1 软件主界面对话框主显示区：在该区域内主要显示AGV的运行状态，系统参数，故障提示。
通过人机互动界面提示操作者AGV当前运行情况及如何排出提示的常见故障。
状态栏：用于提示AGV工作的状态，如与控制台的通讯状态，急停开关的状态，电量的情况，碰撞与防碰提示等。
通过图标直观的提示给操作者AGV当前的状况。
功能键与键盘上F1到F5按键对应，按下对应按钮选择相应的功能。
2.1.2 设备状态菜单选择该菜单主要用于显示AGV I/O状态，其中包括开关、传感器、防碰保险杠、伺服驱动器、舵角当前位置及电池电量。
操作方法：首先开机后进入主画面，通过F3键选择[查看]，进入查看对话框如图2.2所示，对话框显示的各项使用功能键选择。
1．车体的姿态。
2．电机及伺服轴状态。
3．开关及继电器状态。
4．电池使用情况。
5．手控盒。
6．保险杠及非接触防碰。
7．软件版本8．事件日志9．车载设备。
图2.2 查看窗口1．车体的姿态该界面显示导航信号、地标信号以及返回的车体坐标偏差，如图2.3所示。
图2.3 查看车体姿态2．电机及伺服轴状态图2.4 查看电机和伺服轴图2.5 查看轮轴图2.6 查看舵轴通过查看电机对话框，可以了解电机，包括驱动轴和舵轴的状态值及工作状态。
[注意]如果某一电机伺服驱动器出现故障，则显示异常。
3. 开关及继电器开关状态对话框便于操作者查看AGV常用开关量的开关情况，方便调试及维护。
通过该对话框操作者可检查启动/停止按钮，急停按钮，伺服/充电继电器是否工作正常。
图2.7 查看开关和继电器4. 电池使用情况在AGV本体有显示电量情况的电量表，当电量表显示值在99%~98%时，电池状态：满电量；图2.8 电池电量状态——满当电量表显示值在98%~95%时，电池状态：电量正常；图2.9 电池电量状态——正常当电量表显示值在95%以下时，电池状态：电量偏低需及时对AGV 进行充电。
图2.10 电池电量状态——低5．手控盒在查看手控盒对话框中，操作者可查看当前手控速度的级别（分为5级，1为低速，5为高速）；转弯半径的大小；手控命令码，通过手控命令码可查看手控盒的串口通讯是否正常。
图2.11 查看手控盒6．保险杠及非接触防碰在此对话框中，可查看防碰安全设备，包括保险杠和激光防碰传感器。
当某一保险杠发生碰撞时，在该保险杠位置系统显示碰撞。
图2.12 查看保险杠状态激光防碰的探测区域有两部分组成：外层为远距离探测区，内层为近距离探测区。
7．软件版本此项内容显示的是当前AGV系统应用软件的版本，包括控制台软件、车体MCU50内部软件等。
8．事件日志事件日志记录了相应的重要事件内容，以便查询。
9.网络状态可以自检各个环节的网络连接情况。
10．CAN状态可以查看各个CAN通讯器件的版本号。
11．车载设备在此对话框中可以查看车载设备状态，本系统车载设备为双举升机构，配合同步跟踪传感器。
用户可选择查看传感器状态和前后举升机构状态。
图2.13 查看车载设备图2.14 查看举升机构查看举升机构对话框内可以选择查看举升面板、举升伺服轴及举升限位开关的状态。
2.1.3 参数设置上一节介绍了AGV一些常用电气设备状态查看的方法，该节主要介绍允许操作人员修改的参数设置，共有三种参数供操作人员修改。
其它由技术人员修改的参数将在第四章介绍。
下面是对AGV的一些参数设置。
图2.15 设置用户参数操作方法：AGV上电后进入开机主画面，按F4键选择[设置]，此时会弹出输入用户口令的对话框，对于AGV操作人员输入口令密码后便可进入参数设置菜单，非AGV操作人员没有口令不得进入。
