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力士乐数控说明书一、引言力士乐数控是一种先进的数控设备，具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于各种加工行业。
本说明书将对力士乐数控的使用方法、操作流程、常见故障及解决方法等进行详细介绍，以帮助用户更好地使用该设备。
二、产品概述力士乐数控是一种采用先进的数控技术制造的设备，可以实现对工件的自动加工。
它采用先进的计算机控制系统，通过编程控制工具路径的运动，实现对工件的精确加工。
该设备具有高精度、高效率、稳定性好等特点，能够满足各种加工需求。
三、使用方法1. 设备开机准备在使用力士乐数控之前，首先需要进行设备开机准备工作。
确保设备的电源正常连接，并检查各个部件是否处于正常工作状态。
同时，还需要准备好加工所需的刀具、夹具等辅助工具。
2. 编写加工程序力士乐数控的加工过程是通过编写加工程序来实现的。
用户需要根据加工需求，编写相应的加工程序。
在编写程序时，需要注意语法的正确性和程序的逻辑性，以确保加工过程的准确性和稳定性。
3. 设备操作设备操作是使用力士乐数控的关键环节。
用户需要按照设备的操作流程进行操作，包括开机、设定坐标系、设定刀具补偿、设定加工参数等步骤。
在操作过程中，需要仔细阅读设备的操作手册，按照要求进行操作，确保操作的正确性和安全性。
4. 加工过程监控在加工过程中，用户需要对加工过程进行监控，以确保加工质量和效率。
用户可以通过设备的显示屏监控加工进度和工件状态，及时发现问题并进行调整。
四、常见故障及解决方法1. 加工精度不高：可能是由于刀具磨损导致的，此时需要更换刀具；也可能是由于加工程序有误，需要重新编写加工程序。
2. 设备运行不稳定：可能是由于设备的电源供应不稳定，此时需要检查电源连接是否正常；也可能是设备内部部件损坏，需要联系售后人员进行维修。
3. 程序运行错误：可能是由于程序编写有误，需要检查程序语法和逻辑性；也可能是由于设备的存储空间不足，此时需要清理存储空间或增加存储容量。
五、注意事项1. 在使用力士乐数控之前，需要仔细阅读设备的操作手册，并按照要求进行操作。
力士乐伺服参数设置摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。
1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。
应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。
当设定为“0”时，极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。
1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件2.软件启动双击桌面上的图标3.软件启动后界面如下如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)，如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。
并点击NEXT4.上一步点击NEXT后出现下图对话框，下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同其他选项同上图。
通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。
点击NEXT5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确，6.单击图片中的小加号展开项目7.菜单键介绍上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式8.驱动器装态监控操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载忘记截图了。
9.驱动器参数备份，右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图单击左上角的三个小点，出现下图在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。
选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现当这个窗口消失后，参数保存完成。
10.驱动器参数恢复（不建议使用）选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。
出现下图对话框点击IMPORT。
11.驱动器控制参数设定（建议不要修改）MASTER COMMUNICATION ADDRESS 驱动器通讯地址BAUDRATE 通讯波特率CYCLE TIME 循环时间LENGTH OF CYCLE REAL TIME CHANNEL 输入字字长LENGTH OF CYCLE COMMAND CHANNE 输出字字长P4078驱动器状态字，S0051位置反馈，S0040速度反馈P4077驱动器控制字,S0282位置命令，S0259速度命令12.轴类型，即转向的修改双击菜单中的SCALING/UNITS 右上的圈内从上到下依次为，转动轴(主轴)，直线轴（进给）右下的圈内改变YES,NO即可改变电机转向13.螺距，传动比，最大行程范围设定双击MECHANICAL GEAR ，右侧圈内从上到下依次为，最大行程，螺距，输出齿数，输入齿数14.操作模式改变双击OPERATING，点击下拉键，红色框内为欧三项目所用的操作模式，道依茨的DKM029也是这种方法，欧三的DK093以及道依茨项目的其他机床使用的都是高亮的POSITIONING BLOCK MODE LAGESS ENCODER 1使用第一种方法的各工位位置在PLC程序中修改，第二种方法的需要在右上角红框内的CONFIGURATION中修改，并在程序中找是否有路点，有的也需要修改。
博世力士乐系统特点(销售时用) 2011.01.20德国博世力士乐公司博世集团:世界500强企业排名70多位；世界第一大汽车零配件厂商,液压件厂商；机床数控系统的领导厂商；博世力士乐机床数控系统最多可以控制64根轴;1.“三个提高,三个降低”a)三个提高: 效率精度质量b)三个降低: 成本能耗故障率2.自带变频功能集成了变频功能,实现变频控制无需外加变频器3.宽电压输入200V~500V电压是Rexroth数控系统的正常输入范围.4.G代码全部开放Fanuc系统G代码只开放了一部分,Fanuc开放新的G代码时,每一个G代码均要收费用几千块以上;5.网络接口Rexroth系统配备了网络接口,遵循TCP/IP通讯协议,a)通过网线,,Rexroth数控系统和电脑之间可以实现系统调试,数据, 系统备份, 数据传输等功能;b)若客户处有多台Rexroth数控系统的机床,可以通过网络接口实现多台机床之间的局域网管理;B接口Rexroth数控系统配备USB接口a)通过USB接口,可以实现Rexroth系统和U盘之间的数据拷贝,存储;b)U盘内的工件加工程序可以直接运行,无需复制到Rexroth数控系统内醋;7.后台运行Rexroth数控系统可以实现后台运行,例如:A工件正在机床上加工,操作工即可在Rexroth数控系统上进行B工件的加工程序的编写;8.工件程序纠错工件加工程序编写过程中若出现明显的语法错误,Rexroth数控系统可以自动识别,并给出错误提示;9.售前调试服务任何一台Rexroth数控系统的机床到达用户后,Rexroth公司会在第一时间派出应用工程师上门对客户进行系统相关的培训和支持;10.售后服务Rexroth数控系统若出现问题,Rexroth公司会在24小时内上门服务。
一、新建项目点击File点击New，然后点Project这里输入选14V16 文件名都选完之后单机OK二、组态设备右键Project然后点击ADD点击ADD后，选IndraMotion MLC，之后选我圈的这个单机NEXT注意这个IP地址一定要改成192.168.1.1然后单击NEXT选LD，梯形图，之后点击NEXT一直点击NEXT，最后FINISH右击S20_I_O后点击ADD点击S20-DI-16/1然后点ADD，用此方法依次添加S20-DI-16/1，S20-DO-8/2-2A，S20-AI16-AO2-SSI2，全部添加完毕后点Close双击打开点开后选+/-10V，然后那AnalogOutput2-Outputrange改为+/-10A双击打开LibraryManager点击Add library添加库文件在上面输入RAMP_INT,然后点击RAMP_INT点击OK双击PlcProg（PRG）进入编程页面三、plc编程一般指令所有PLC都一样，我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。
1、PLC的计时器与计数器地址不用自己写，系统自动分配，只需要注意地址不重复。
2、关于中间变量，可以选择分配M区或者直接定义变量名，就可以使用。
3、上升沿下降沿，可以使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也可以先插入一个常开触点，之后再右击Edge Detection,第一次切换为上升沿，第二次点击切换为下降沿，再次点击变回常开触点4、斜坡插入斜坡指令插入空指令框在线圈位置输入RAMP_INTIN目标值ASCEND上坡时间DESCEND下坡时间TIMEBSASE斜坡时基RESET接通时OUT保持不变OUT为实际输出值。
力士乐REXROTH伺服参数设置文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。
1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。
应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。
当设定为“0"时，极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。
