矩与协方差矩阵
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统计学中的协方差矩阵
统计学中的协方差矩阵统计学是研究收集、整理、分析和解释数据的科学领域。
协方差矩阵是统计学中一种重要的工具，用于研究多个变量之间的关系和相关性。
本文将介绍协方差矩阵的定义、性质、计算方法以及在实际应用中的意义。
一、协方差矩阵的定义协方差矩阵是指一个矩阵，其中的元素表示了变量之间的协方差。
假设有n个变量，那么协方差矩阵将是一个n×n的矩阵。
协方差矩阵的第(i,j)个元素表示了第i个变量和第j个变量的协方差。
如果两个变量之间的协方差为正值，表示它们之间存在正相关的关系；如果协方差为负值，表示它们之间存在负相关的关系；如果协方差为零，则表示它们之间不存在线性相关关系。
二、协方差矩阵的性质1. 对称性：协方差矩阵是一个对称矩阵，即第(i,j)个元素等于第(j,i)个元素。
这是因为协方差是一个对称的概念，不依赖于变量的顺序。
2. 非负定性：协方差矩阵是一个非负定矩阵，即对于任意非零的列向量x，有x^TΣx≥0，其中Σ表示协方差矩阵。
这个性质保证了协方差矩阵的主对角线上的元素都是非负的。
三、协方差矩阵的计算方法协方差矩阵的计算涉及到变量之间的协方差。
对于两个变量X和Y，它们的协方差可以用下式表示：Cov(X,Y) = E[(X-μ_X)(Y-μ_Y)]，其中μ_X和μ_Y分别表示X和Y的均值。
协方差矩阵的元素由各个变量之间的协方差计算得到。
协方差矩阵Σ的元素可以表示为：Σ_ij = Cov(X_i, X_j)，其中X_i和X_j是第i和第j个变量。
根据协方差的计算公式，我们可以通过样本数据的均值和方差来估计协方差矩阵的元素。
四、协方差矩阵在实际应用中的意义协方差矩阵在统计学和金融学等领域中具有广泛的应用价值。
1. 多变量分析：协方差矩阵可以用于多变量分析，帮助研究人员了解多个变量之间的关系和相关性。
通过分析协方差矩阵，可以发现变量之间的线性依赖关系，从而更好地理解数据的结构和特征。
2. 风险管理：在金融学中，协方差矩阵被广泛用于风险管理。
《概率论》第4章矩、协方差矩阵
为 k l 阶混合中心矩
E假(定X )其中各数学1 阶期原望点都矩存在
D“矩(X”) 是来自于2物阶理中学心中矩力矩的概念
Cov(X y,Y )
2 阶混合中心矩
y f (x)
O
x d第x 四章 随机x变量的数字特征
§4 矩、协方差矩阵
2/8
对于二维r.v ( X1,，X记2 )
c11 E[( X1 E( X1))2 ] D( X1) c12 E[(X1 E(X1))(X2 E(X2 ))] Cov(X1, X 2 )
7/8
(X1, X2 ,L , Xn ) ~ N(,C) X1, X2,, Xn 的任一线性
组合 l1X1 l2 X2 ln Xn 服从一维正态分布 正态r.v的线性变换不变性：设
(X1, X2 ,, Xn ) ~ N(,C) 令
Y1 a11 X1 a12 X2 a1n Xn
Y2
§4 矩、协方差矩阵
1/8
对于 r.v X ,Y , 称
E( X k ) ( k 1, 2,)
为 k阶原点矩，简称 k阶矩 .称
E[( X E( X ))k ] ( k 2,3,)
为 k阶中心矩 .称
E( X kY l ) (k,l 1, 2,)
为 k l 阶混合矩 .称
E[( X E(X ))k (Y E(Y ))l ] (k,l 1, 2,)
)e2 xp2{
12(x(X1)1( y)2TC21)(X
(y
)}2
2 2
)2
]}
与一维记再正记C态Xr.vcc12密11xyf度c(c,1x222)函数比11211较2, e2则xp{122(x2
)
2
}
矩协方差矩阵
26 12
设(X1, X2,…, Xn) 是n 维随机变量, Xi与Xj的相关系数 ρij ( i , j =1,2,…,n )存在,
11 12 1n
则称矩阵
R
...2.1........2.2...............2
n
n1 n2 nn
为该随机变量的相关矩阵.
X+Y 与3X –Y 的相关系数为
Cov( X Y ,3X Y ) 2 1
D( X Y ) D(3X Y ) 4 16 4
(X+Y ,3X –Y)的协方差矩阵
C
4 2
2 16
(X+Y ,3X –Y)的相关矩阵
R
1 0.25
C C11 C21
C12 C22
2 1
1
2
1
2 2
2
例1 若 D( X ) 1, D(Y ) 4, XY 1 4,
求(X+Y ,3X –Y)的协方差矩阵和相关矩阵.
解:
Cov(X ,Y ) XY
D( X )
D(Y )
思考题答案：
协方差矩阵的主对角线上的元素Cii是相应的第i个 随机变量的方差;
相关矩阵的主对角线上的元素ρii都为1.
练习题：
1.已知随机变量X,Y 的联合分布为
XY 2 0 1 1 0.30 0.12 0.18
1 0.10 0.18分布随机变量 (X,Y) 的期望向量μ和协 方差矩阵V,分别是
C22 E{[X2 E( X2 )]2} D( X2 )
概率论课件矩、协方差矩阵
中心矩
中心矩是相对于均值（期望值）的矩，用于描述随机变量分布的形状和离散程 度。
标准化矩
标准化矩是对中心矩进行标准化处理后的矩，用于比较不同随机变量的分布特 性。
样本矩与总体矩
பைடு நூலகம்样本矩
样本矩是从总体中抽取样本后计算得到的矩，用于估计总体矩。
总体矩
总体矩是描述总体分布特性的矩，是样本矩的极限值。
03 协方差矩阵
详细描述
分析矩和协方差矩阵需要使用相关的统计方 法和技巧，如主成分分析、因子分析、聚类 分析等。通过对矩和协方差矩阵的分析，可 以提取数据集中的主要特征、发现变量之间 的潜在关系、对数据进行分类或聚类等。
实例三：数据集的矩和协方差矩阵应用
总结词
数据集的矩和协方差矩阵在概率论中有着广泛的应用 ，如统计推断、假设检验、回归分析等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
VS
第二阶原点矩（即方差）
协方差矩阵的对角线元素是各个随机变量 的方差，非对角线元素是各个随机变量的 协方差。
协方差矩阵与方差-协方差矩阵的关系
方差-协方差矩阵是一个包含各个随机 变量的方差和协方差信息的矩阵，而 协方差矩阵只包含各个随机变量的协 方差信息。
方差-协方差矩阵是协方差矩阵的一个 扩展，它同时包含了随机变量的方差 信息，而协方差矩阵只包含随机变量 的协方差信息。
详细描述
在统计推断中，矩和协方差矩阵可用于估计总体参数和 进行假设检验。例如，利用样本矩估计总体矩，然后使 用这些估计值进行假设检验或置信区间的计算。在回归 分析中，矩和协方差矩阵可用于估计回归系数和进行模 型诊断。通过分析回归模型的矩和协方差矩阵，可以检 验模型的假设是否成立、诊断模型的问题等。此外，在 时间序列分析和金融数据分析等领域，矩和协方差矩阵 也具有重要的应用价值。
中心矩是相对于均值（期望值）的矩，用于描述随机变量分布的形状和离散程 度。
标准化矩
标准化矩是对中心矩进行标准化处理后的矩，用于比较不同随机变量的分布特 性。
样本矩与总体矩
பைடு நூலகம்样本矩
样本矩是从总体中抽取样本后计算得到的矩，用于估计总体矩。
总体矩
总体矩是描述总体分布特性的矩，是样本矩的极限值。
03 协方差矩阵
详细描述
分析矩和协方差矩阵需要使用相关的统计方 法和技巧，如主成分分析、因子分析、聚类 分析等。通过对矩和协方差矩阵的分析，可 以提取数据集中的主要特征、发现变量之间 的潜在关系、对数据进行分类或聚类等。
实例三：数据集的矩和协方差矩阵应用
总结词
数据集的矩和协方差矩阵在概率论中有着广泛的应用 ，如统计推断、假设检验、回归分析等。
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VS
第二阶原点矩（即方差）
协方差矩阵的对角线元素是各个随机变量 的方差，非对角线元素是各个随机变量的 协方差。
协方差矩阵与方差-协方差矩阵的关系
方差-协方差矩阵是一个包含各个随机 变量的方差和协方差信息的矩阵，而 协方差矩阵只包含各个随机变量的协 方差信息。
方差-协方差矩阵是协方差矩阵的一个 扩展，它同时包含了随机变量的方差 信息，而协方差矩阵只包含随机变量 的协方差信息。
详细描述
在统计推断中，矩和协方差矩阵可用于估计总体参数和 进行假设检验。例如，利用样本矩估计总体矩，然后使 用这些估计值进行假设检验或置信区间的计算。在回归 分析中，矩和协方差矩阵可用于估计回归系数和进行模 型诊断。通过分析回归模型的矩和协方差矩阵，可以检 验模型的假设是否成立、诊断模型的问题等。此外，在 时间序列分析和金融数据分析等领域，矩和协方差矩阵 也具有重要的应用价值。
协方差矩阵的概念
协方差矩阵的概念协方差矩阵是概率论和统计学中一个重要的概念，用于描述多维随机变量之间的关联程度。
它是一个对称的矩阵，其中包含了各个随机变量之间的协方差以及它们的方差。
协方差是一种描述两个随机变量之间关系的统计量，它衡量了两个随机变量的变化趋势是否一致。
具体而言，对于随机变量X和Y，它们的协方差定义为E[(X - E[X])(Y - E[Y])]，其中E[·]表示期望值操作符。
如果协方差大于0，则表明X和Y 之间存在正相关关系；如果协方差小于0，则表明X和Y之间存在负相关关系；如果协方差等于0，则表明X和Y之间没有线性关系。
对于多个随机变量的情况，我们将它们的协方差组成一个矩阵，即协方差矩阵。
设有n个随机变量X1，X2，...，Xn，它们的协方差矩阵记为Σ，其中Σ(i, j)表示随机变量Xi和Xj之间的协方差。
协方差矩阵是一个对称矩阵，满足以下性质：1. 对角线上的元素是随机变量的方差，即Σ(i, i) = Var(Xi)；2. 非对角线上的元素是对应两个随机变量的协方差，即Σ(i, j) = Σ(j, i)。
协方差矩阵的作用主要体现在以下几个方面：1. 描述随机变量之间的关联性：协方差矩阵可以直观地展示多个随机变量之间的相关性。
通过对协方差矩阵进行分析，可以了解随机变量之间的关系强度和方向。
2. 变量选择与降维：通过协方差矩阵，可以判断不同随机变量之间的相关性。
在建模分析中，我们可以通过分析协方差矩阵来选择与目标变量相关性最强的变量，去除冗余的变量，从而实现降低维度的目的。
3. 风险度量：在金融领域，协方差矩阵可用于衡量资产之间的风险关系。
通过计算资产收益率之间的协方差矩阵，可以估计投资组合的风险水平，为资产配置、风险控制提供依据。
4. 生成随机样本：协方差矩阵可用于生成符合特定相关性要求的随机样本。
通过给定均值向量和协方差矩阵，可以使用相关多元正态分布的特性生成具有一定相关性的随机样本。
协方差矩阵怎么求协方差矩阵的计算公式
协方差矩阵怎么求协方差矩阵的计算公式1.给定n个变量X1,X2,...,Xn，首先需要计算这些变量的均值，分别记为µ1,µ2,...,µn。
2. 然后，计算变量Xi和变量Xj之间的协方差，记为Cov(Xi, Xj)，其中i和j的取值范围是1到n。
协方差的计算公式如下：Cov(Xi, Xj) = Σ((Xi-µi)*(Xj-µj))/(n-1)其中，Σ表示求和运算符号，µi和µj分别表示变量Xi和Xj的均值。
3.将所有的协方差放在矩阵的对应位置，得到一个n×n的矩阵，即协方差矩阵。
下面以一个简单的例子来说明如何计算协方差矩阵：设有三个变量X1,X2,X3，数据如下表所示：Xi，1，2，3，4，5X1，12，13，14，15，16X2，18，20，22，24，26X3，10，11，12，13，14首先计算每个变量的均值：µ1=(12+13+14+15+16)/5=14µ2=(18+20+22+24+26)/5=22µ3=(10+11+12+13+14)/5=12然后计算变量之间的协方差：Cov(X1, X1) = [(12-14)^2 + (13-14)^2 + (14-14)^2 + (15-14)^2 + (16-14)^2]/(5-1) = 2Cov(X1, X2) = [(12-14)*(18-22) + (13-14)*(20-22) + (14-14)*(22-22) + (15-14)*(24-22) + (16-14)*(26-22)]/(5-1) = 2Cov(X1, X3) = [(12-14)*(10-12) + (13-14)*(11-12) + (14-14)*(12-12) + (15-14)*(13-12) + (16-14)*(14-12)]/(5-1) = 2Cov(X2, X1) = 2Cov(X2, X2) = 8Cov(X2, X3) = 2Cov(X3, X1) = 2Cov(X3, X2) = 2Cov(X3, X3) = 2最后，将计算得到的协方差填入协方差矩阵：Covariance Matrix =222282222这样，我们就得到了三个变量之间的协方差矩阵。
自相关矩阵和协方差矩阵
自相关矩阵和协方差矩阵
自相关矩阵和协方差矩阵是用于描述数据序列中各个元素之间的相关性。
自相关函数指的是列向量的相关系数构成的函数，对于离散序列，自相关函数的变量就是序列的时间差。
而自协方差矩阵主要用于描述数据序列中各个元素与其自身滞后版本之间的关系。
另一方面，协方差矩阵中的每一个元素是表示的随机向量X的不同分量之间的协方差，而不是不同样本之间的协方差。
在统计学与概率论中，自相关矩阵与自协方差矩阵，互相关矩阵与互协方差矩阵可以通过计算随机向量（ 自相关或自协方差时为x，互相关或互协方差时为x,y）其第（i（个与第（j（个随机向量 即随机变量构成的向量）之间的自、互关系数来得到。
协方差矩阵cov计算公式
协方差矩阵cov计算公式引言协方差矩阵是统计学中一种常用的衡量变量之间关系的工具。
它可以帮助我们理解和分析多维数据集中各个变量之间的相关性。
本文将介绍协方差矩阵的计算公式及其应用。
什么是协方差矩阵？协方差矩阵是描述变量之间关系的一种矩阵。
它通过计算各个变量之间的协方差得出，并可用于分析变量之间的线性相关性。
协方差矩阵的大小为n×n，其中n是变量的数量。
协方差的计算公式协方差衡量的是两个变量之间的关系程度，具体计算公式如下所示：c o v(X,Y)=E[(X-E[X])(Y-E[Y])]其中，c ov(X,Y)表示变量X和Y的协方差，E[X]和E[Y]分别表示变量X和Y的期望（或均值）。
通过计算两个变量之间每一对观察值的差乘，再求其期望值，即可得到协方差的结果。
协方差矩阵的计算公式协方差矩阵是将协方差放置在一个矩阵中，以便更好地分析多个变量之间的关系。
协方差矩阵C的计算公式如下：C=co v(X,X)其中，C是一个协方差矩阵，co v(X,X)表示变量X与自身的协方差。
协方差矩阵是一个对称矩阵，对角线上的元素是各个变量与自身的方差，非对角线上的元素是各个变量之间的协方差。
协方差矩阵的应用协方差矩阵在统计学和金融学中有着广泛的应用。
下面介绍一些协方差矩阵的常见应用场景：1.特征选择协方差矩阵可以通过分析变量之间的相关性，帮助我们进行特征选择。
当协方差矩阵中的某些元素接近于零或者非常小，可以认为这些变量之间的相关性较低，因此可以剔除其中的一些变量，以降低数据的维度。
2.投资组合分析在金融学中，协方差矩阵被广泛应用于投资组合分析。
通过计算不同证券之间的协方差矩阵，可以评估资产之间的风险和回报关系，并帮助投资者进行有效的资产配置。
3.模式识别协方差矩阵也可以用于模式识别任务。
通过计算不同类别的样本数据的协方差矩阵，可以构建分类器模型，从而实现对新样本的分类。
总结本文介绍了协方差矩阵的计算公式和应用场景。
方差矩阵是什么,协方差矩阵计算公式
方差矩阵是什么，协方差矩阵计算公式
在统计学与概率论中，协方差矩阵的每个元素是各个向量元素之间的协方差，是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。
矩阵中的数据按行排列与按列排列求出的协方差矩阵是不同的，这里默认数据是按行排列。
即每一行是一个observaTIon（or sample），那么每一列就是一个随机变量。
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
协方差矩阵：
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
协方差矩阵的维度等于随机变量的个数，即每一个observaTIon 的维度。
在某些场合前边也会出现1 / m，而不是1 / （m - 1）。
在统计学与概率论中，协方差矩阵是一个矩阵，其每个元素是各个向量元素之间的协方差。
这是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
举个例子，矩阵X 按行排列：
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵1. 求每个维度的平均值
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵2. 将X 的每一列减去平均值
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵其中：
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵3. 计算协方差矩阵
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵注意：
有时候在书上或者网上会看到这样的公式，协方差矩阵Σ：
协方差矩阵是什么_协方差矩阵计算公式_如何计算协方差矩阵
这里之所以会是X * X‘ 是因为原始数据集X 是按列排列的，即：。
第13讲 协方差及相关系数 矩及协方差矩阵
2 2 i 2
因此
2 2 3 2 Eη E(ξ 2, 因ξ 而 i ξ ) 3 i ξ ~ N(0, ), 3 3 i1
2
1 1 cov(ξ ξ ) E[(ξ 0, i ξ , i ξ ) ξ ] E(ξ i ξ ) E ξ 3 3 即ξ 而它们都是正态分布, i ξ 与 ξ 互不相关,
则
ρ XY
Cov(X,Y) D(X) D(Y)
称为随机变量X与Y的相关系数. XY是一个无量纲的量.
现证明||1
令X'=X-EX,Y'=Y-EY, 则X',Y'都是期望值为0的随机变量. 对于任给的实数t, 相信E(X'+tY')20, 即 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'20, 即是说关于t的一元二次方程 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'2=0最多只有单个实根或者没有实根, 也就说明判别式 b2-4ac0
四、矩
定义 设X和Y是随机变量, 若 E(Xk), k=1,2,... 存在, 称它为X的k阶原点矩, 简称k阶矩. 若 若 E{[X-E(X)]k}, k=1,2,... E(XkYl), k,l=1,2,...
存在, 称它为X的k阶中心矩.
存在, 称它为X和Y的k+l阶混合矩.
若
E{[X-E(X)]k[Y-E(Y)]l}, k,l=1,2,...
定理
两个随机变量X和Y呈线性关系的充分必要条件,
是它们的相关系数的绝对值为1, 即 ||=1
而另一方面, 如果X与Y相互独立, 则它们的相关系数必为0,
因此
2 2 3 2 Eη E(ξ 2, 因ξ 而 i ξ ) 3 i ξ ~ N(0, ), 3 3 i1
2
1 1 cov(ξ ξ ) E[(ξ 0, i ξ , i ξ ) ξ ] E(ξ i ξ ) E ξ 3 3 即ξ 而它们都是正态分布, i ξ 与 ξ 互不相关,
则
ρ XY
Cov(X,Y) D(X) D(Y)
称为随机变量X与Y的相关系数. XY是一个无量纲的量.
现证明||1
令X'=X-EX,Y'=Y-EY, 则X',Y'都是期望值为0的随机变量. 对于任给的实数t, 相信E(X'+tY')20, 即 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'20, 即是说关于t的一元二次方程 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'2=0最多只有单个实根或者没有实根, 也就说明判别式 b2-4ac0
四、矩
定义 设X和Y是随机变量, 若 E(Xk), k=1,2,... 存在, 称它为X的k阶原点矩, 简称k阶矩. 若 若 E{[X-E(X)]k}, k=1,2,... E(XkYl), k,l=1,2,...
存在, 称它为X的k阶中心矩.
存在, 称它为X和Y的k+l阶混合矩.
若
E{[X-E(X)]k[Y-E(Y)]l}, k,l=1,2,...
定理
两个随机变量X和Y呈线性关系的充分必要条件,
是它们的相关系数的绝对值为1, 即 ||=1
而另一方面, 如果X与Y相互独立, 则它们的相关系数必为0,
概率论第四章随机变量的数字特征第4节矩和协方差矩阵
特别，若 X ~ N 0， 1 , 则
E X n
n 1!!
0
n为偶数 n为奇数 ,
n 4时， EX 4 3.
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练习一下
• 已知随机变量的X和Y的联合分布为
Y X
-2
0
1
-1
0.30
0.12
0.18
1
0.10
0.18
0.12
求X和Y的协差矩阵.
0.96 0.24
0.24 1 .65
DX
所以，
E X n nE Y n
n yn fY
y dy
n
y
n
e
y2 2
dy
2
⑴．当 n为奇数时，由于被积函 数是奇函数，所以
E X n 0 ．
返回主目5 录
第四章 随机变量的数字特征
(2)．当n为偶数时，由于被积函 数是偶函数，所以
EX n
2 n
y
n
e
y2 2
E X n
n
22
n
n
1
n
1
n
22
n
n
1
n
3
n
3
2 2 2 2 2
n
22
n
n
1
n
3
1
1
22
2 2
n
22
n
n 1!!
n
22
n n 1!!
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第四章 随机变量的数字特征
因而，
§5 矩
E X n
n n 1!!
0
n为偶数 n为奇数
其中，
135 n n为奇数 n!! 2 4 6 n n为偶数
协方差和相关系数矩和协方差矩阵
P{[X—E(X)]t0+[Y—E(Y)]=0}=1， 即 P{Y=aX+b}=1．
其中a= -t0，b=t0E(X)+E(Y)为常数．
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结束
例4．已知（X，Y）的概率密度，试证X与Y既不相关，也不相互
独立。
f
( x,
y)
1
,
证明：(1) 因为
0,
x2 y2 1 其它
E(X )
证明：（1）考虑实变量t的二次函数
q(t) E{[(X - E(X )) t (Y - E(Y )]2}
E{[ X - E(X )]2}t2 2E{[ X - E(X )] [Y - E(Y )]}t E[Y - E(Y )]2}
D(X ) t 2 2Cov(X ,Y ) t D(Y )
解：X，Y的联合密度f(x,y)及边缘密度 fX(x), fY(y) 如下：
f (x, y)
1
e-
1 2(1-
2
[ )
(
x
-1 12
)2
-2
(
x
-
1 )( y- 1 2
2
)
(
y
-2
2 2
)2
fX (x)
2 1 2 1- 2
1
- ( x-1 )2
e
, 2
2 1
2 1
fY (y)
1
e , -
四、独立 ？ 不相关
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结束
n则协方差矩阵为上页下页?结束返回首页所以xy的协方差矩阵为2211cexexxfxydxdy???????????????????1022012cos1122rdrrddxdyxyx??????????102023202cos41cos1????????ddrrd2011cos21424d????????411122??cc????????????410041由对称性可知例1
其中a= -t0，b=t0E(X)+E(Y)为常数．
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结束
例4．已知（X，Y）的概率密度，试证X与Y既不相关，也不相互
独立。
f
( x,
y)
1
,
证明：(1) 因为
0,
x2 y2 1 其它
E(X )
证明：（1）考虑实变量t的二次函数
q(t) E{[(X - E(X )) t (Y - E(Y )]2}
E{[ X - E(X )]2}t2 2E{[ X - E(X )] [Y - E(Y )]}t E[Y - E(Y )]2}
D(X ) t 2 2Cov(X ,Y ) t D(Y )
解：X，Y的联合密度f(x,y)及边缘密度 fX(x), fY(y) 如下：
f (x, y)
1
e-
1 2(1-
2
[ )
(
x
-1 12
)2
-2
(
x
-
1 )( y- 1 2
2
)
(
y
-2
2 2
)2
fX (x)
2 1 2 1- 2
1
- ( x-1 )2
e
, 2
2 1
2 1
fY (y)
1
e , -
四、独立 ？ 不相关
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第四章4 第四版 概率论与数理统计答案
900 0.1 950 0.3
1000 0.8 1000 0.4
1100 0.1 1050 0.3
14
4、（3分）设一次试验成功的 概率为 p，进行100次独立 重复试验，当 p = __________ 时，成功次数的标准差 的 值最大，其最大值为 __________ __ 。
15
其它
xf ( x ) dx = ∫
2
0
3( 2 x − x2 ) x⋅ dx = 1 4
⎧ 2 3 ( 2 x − x2 ) ⎪ dx = 1, 0 < x < 2 ⎪ ∫0 x ⋅ 4 E(X ) = ⎨ ⎪ 0 0 ⋅ xdx + +∞ 0 ⋅ xdx = 0, 其它 ∫2 ⎪ ∫−∞ ⎩
7
4.设X～N(μ,σ2), 求E(X2)： 用如下两种方法 (1)E(X2)=D(X)+[E(X)]2=σ2+μ2； (2) E(X2)=E(X.X)=E(X). E(X)=μ2； 两种结果不一样，哪一种错？为什么？ 5.设X和Y为两随机变量，且已知D(X)=6, D(Y)=7, 则D(X－Y)=D(X)－D(Y)=6－7=－1<0,这与任意一个随 机变量的方 差都不小于零相矛盾，为什么？ 6. D(X-Y)=D(X)+D(Y)-2Cov(X,Y)对吗？
X n )服从n维正态分布 + ln X n 服从一维正态分布
X n的任意线性组合l1 X 1 + l2 X 2 +
3. 若( X 1 , X 2 , X j ( j = 1, 2,
X n )服从n维正态分布，设Y1 , Y2 , n)的线性函数，则(Y1 , Y2 ,
Yk 是
Yk )也服从多维正态分布；
4.4 矩、协方差矩阵
f ( x1 , x2 )
1 1 T 1 exp ( X μ ) C ( X μ ) . 22 12 ( 2 π ) (det C ) 2
引入列矩阵
X
x1 μ1 E ( X 1 ) x2 μ2 E ( X 2 ) 和 μ , xn μ E ( X ) n n
x1 X , x2
μ1 μ . μ2
( X1 , X 2 ) 的协方差矩阵为
c11 C c 21
2 c12 σ1 c 22 ρσ1σ 2
ρσ1σ 2 2 , σ2
ρσ1σ 2 2 σ1
存在, 称它为 X 的 k 阶中心矩 .
若
E ( X kY l ),
k , l 1,2, 存在,
称它为 X 和 Y 的k l 阶混合矩 .
若
E{[ X E ( X )]k [Y E (Y )]l }, k , l 1,2,
存在 , 称它为 X 和 Y 的 k l 阶混合中心矩 .
c11 C c 21
c12 c 22
其中 c1c12 E{[ X 1 E ( X 1 )][ X 2 E ( X 2 )]},
c 21 E{[ X 2 E ( X 2 )][ X 1 E ( X 1 )]}, c 22 E{[ X 2 E ( X 2 )]2 }.
说明
(1) 以上数字特征都是随机 变量函数的数学期望； ( 2) 随机变量 X 的数学期望 E ( X ) 是 X 的一阶原
点矩, 方差为二阶中心矩 , 协方差 Cov( X ,Y )是 X
1 1 T 1 exp ( X μ ) C ( X μ ) . 22 12 ( 2 π ) (det C ) 2
引入列矩阵
X
x1 μ1 E ( X 1 ) x2 μ2 E ( X 2 ) 和 μ , xn μ E ( X ) n n
x1 X , x2
μ1 μ . μ2
( X1 , X 2 ) 的协方差矩阵为
c11 C c 21
2 c12 σ1 c 22 ρσ1σ 2
ρσ1σ 2 2 , σ2
ρσ1σ 2 2 σ1
存在, 称它为 X 的 k 阶中心矩 .
若
E ( X kY l ),
k , l 1,2, 存在,
称它为 X 和 Y 的k l 阶混合矩 .
若
E{[ X E ( X )]k [Y E (Y )]l }, k , l 1,2,
存在 , 称它为 X 和 Y 的 k l 阶混合中心矩 .
c11 C c 21
c12 c 22
其中 c1c12 E{[ X 1 E ( X 1 )][ X 2 E ( X 2 )]},
c 21 E{[ X 2 E ( X 2 )][ X 1 E ( X 1 )]}, c 22 E{[ X 2 E ( X 2 )]2 }.
说明
(1) 以上数字特征都是随机 变量函数的数学期望； ( 2) 随机变量 X 的数学期望 E ( X ) 是 X 的一阶原
点矩, 方差为二阶中心矩 , 协方差 Cov( X ,Y )是 X
协方差矩阵定义公式
协方差矩阵定义公式协方差矩阵（Covariance matrix）是用于衡量两个或多个随机变量之间关系的矩阵。
它包含了随机变量之间的协方差信息，可以帮助我们分析它们之间的线性关系以及各自的方差。
协方差矩阵的定义公式如下：设有n个随机变量X₁, X₂, ..., Xₙ，它们的协方差矩阵记作Σ，其中Σ的元素为σ(i,j)，i和j分别为随机变量的序号。
协方差矩阵的定义公式为：Σ(i,j) = Cov(Xᵢ, Xₙ) = E[(Xᵢ-μᵢ)(Xₙ-μₙ)]其中，E是期望运算，Cov(Xᵢ, Xₙ)表示随机变量Xᵢ和Xₙ之间的协方差，μᵢ和μₙ分别为Xᵢ和Xₙ的均值。
协方差矩阵的元素表示了对应随机变量之间的线性关系：- 当两个随机变量之间的协方差为正值时，表示它们之间呈正相关性。
正相关性意味着当其中一个随机变量上升时，另一个随机变量也有可能上升。
- 当两个随机变量之间的协方差为负值时，表示它们之间呈负相关性。
负相关性意味着当其中一个随机变量上升时，另一个随机变量有可能下降。
- 当两个随机变量之间的协方差接近于0时，表示它们之间呈弱相关性。
弱相关性意味着当其中一个随机变量发生变化时，另一个随机变量的变化情况不确定。
协方差矩阵是一个对称矩阵，即σ(i,j) = σ(j,i)，因为Cov(Xᵢ,Xₙ) = Cov(Xₙ, Xᵢ)，表示随机变量之间的协方差是相互的。
协方差矩阵还可以通过协方差的样本估计来计算。
给定观测样本集合X={x₁, x₂, ..., xₙ}，其中每个观测向量xᵢ是一个维度为d的向量，协方差矩阵的样本估计公式为：Σ(i,j) = S(i,j) = 1/(n-1) * Σ[(xᵢ-ₙ )(xₙ-ₙ )]其中，S(i,j)表示协方差矩阵的样本估计，ₙ 是样本集合的均值。
协方差矩阵在统计学和金融领域广泛应用。
在统计学中，协方差矩阵可以用于分析多个变量之间的相关性，进而判断它们是否可以用同一个模型进行描述。
协方差矩阵的物理意义
协方差矩阵的物理意义协方差矩阵是统计学中常用的概念，它描述了两个随机变量之间的关系。
在物理上，协方差矩阵可以用来揭示不同物理量之间的相关性和变化趋势。
本文将探讨协方差矩阵的物理意义及其在实际问题中的应用。
我们来了解一下协方差的概念。
协方差衡量了两个随机变量之间的线性关系强度和方向，它是一个二阶中心距离。
协方差矩阵是由多个随机变量的协方差组成的矩阵。
其中，对角线上的元素是各个随机变量的方差，非对角线上的元素是不同随机变量之间的协方差。
协方差矩阵的物理意义在于它可以反映出不同物理量之间的相关性。
例如，在物理实验中，我们可能测量了某个系统的多个物理量，如温度、压力、体积等。
通过计算这些物理量的协方差矩阵，我们可以发现它们之间的关系。
如果协方差为正，表示两个物理量呈正相关；如果协方差为负，表示两个物理量呈负相关；如果协方差接近于零，则表示两个物理量之间没有线性关系。
协方差矩阵在物理实验中的应用非常广泛。
一方面，它可以用来分析实验数据，揭示不同物理量之间的关系。
例如，在材料科学中，通过测量不同材料的电阻率、热导率等物理量，并计算它们之间的协方差矩阵，可以帮助科学家理解材料的性质和特性。
另一方面，协方差矩阵还可以用来设计实验方案。
通过分析不同物理量之间的相关性，我们可以选择合适的实验参数，提高实验的效率和准确性。
除了物理实验，协方差矩阵在物理建模和数据分析中也有重要的应用。
在物理建模中，我们常常需要估计不同物理量之间的关系，以便预测未来的变化趋势。
通过计算协方差矩阵，我们可以得到物理量之间的相关性信息，从而帮助我们建立准确的模型。
在数据分析中，协方差矩阵可以用来评估不同变量之间的相关性。
通过分析协方差矩阵，我们可以选择合适的变量进行分析，提高数据分析的效果。
协方差矩阵在物理上具有重要的意义。
它可以帮助我们揭示不同物理量之间的相关性和变化趋势，从而提高实验的效率和准确性。
在实际应用中，协方差矩阵广泛应用于物理实验、物理建模和数据分析等领域。
矩、协方差矩阵【概率论与数理统计+浙江大学】
E(Z)=2E(X)-E(Y)&#(Y)=8+1=9
Z~N(5, 32)
故 Z 的概率密度是
fZ (z)
3
1
2
( z5)2
e 18 ,
z
例 设随机变量X,Y独立,均服从正态分布 N (, 2)
令U=aX+bY, V=aX-bY,问常数a,b满足什么条件时 随机变量U,V相互独立？
若它的概率密度为
f
(x1,x2,
…,xn)
(2
1 )n 2
|
C
|1
2
exp{
1 2
(X
)C 1( X
)}
则称 X 服从 n 元正态分布.
其中C是(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵.
|C|是它的行列式，C 1表示C的逆矩阵，
X 和 是 n 维列向量，X 表示X 的转置.
概率论与数理统计
第四节 矩、协方差矩阵
原点矩 中心矩 协方差矩阵 n 元正态分布的概率密度
一、 原点矩 中心矩
定义 设X和Y是随机变量，若 E( X k ), k 1,2,
存在，称它为X的k阶原点矩，简称 k阶矩. 若 E{[ X E( X )]k}, k 2,3,
存在，称它为X的k阶中心矩.
2. 正态变量的线性变换不变性.
若 X=(X1, X2 , … , Xn) 服从 n 元正态分布， Y1,Y2, …，Yk是Xj（j=1,2,…,n）的线性函数， 则 (Y1,Y2, …，Yk) 也服从多元正态分布.
3. 设(X1,X2, …,Xn)服从n元正态分布，则 “X1,X2, …,Xn相互独立”
可见，均值 E(X)是X一阶原点矩，方差D(X)
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第四章 数字特征
4.1 数学期望 4.2 方差 4.3 协方差与相关系数 4.4 矩与协方差矩阵
§4.3 矩与协方差矩阵
4.4.1 矩
设X和Y(Xk) 为X 的 k 阶原点矩； E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(Xk) 为X 的 k 阶原点矩； E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(X) 是 X 的一阶原点矩， Var(X) 是 X 的二阶中心矩。
E(XkYm) 为X与Y的 k+m 阶混合原点矩； E{[X-E(X)]k [Y-E(Y)]m} 为X与Y的 k+m 阶混合中心矩。
Cov(X,Y)=E{[X-E(X)] [Y-E(Y)]} 为X与Y的 2阶混合中心矩。
小结
本讲首先介绍二维随机向量 (X,Y) 的分量X与Y 的协方差及相关系数的概念、性质和计算；然后介 绍随机变量的各种矩(k 阶原点矩、 k 阶中心矩、 k+m 阶混合原点矩、k+m 阶混合中心矩)，n 维随机 向量的协方差阵的概念、性质和计算；最后简单介 绍了n 元正态分布的概念和三条重要性质。
4.1 数学期望 4.2 方差 4.3 协方差与相关系数 4.4 矩与协方差矩阵
§4.3 矩与协方差矩阵
4.4.1 矩
设X和Y(Xk) 为X 的 k 阶原点矩； E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(Xk) 为X 的 k 阶原点矩； E{[X-E(X)]k} 为X的 k 阶中心矩。
E(X) 是 X 的一阶原点矩， Var(X) 是 X 的二阶中心矩。
E(XkYm) 为X与Y的 k+m 阶混合原点矩； E{[X-E(X)]k [Y-E(Y)]m} 为X与Y的 k+m 阶混合中心矩。
Cov(X,Y)=E{[X-E(X)] [Y-E(Y)]} 为X与Y的 2阶混合中心矩。
小结
本讲首先介绍二维随机向量 (X,Y) 的分量X与Y 的协方差及相关系数的概念、性质和计算；然后介 绍随机变量的各种矩(k 阶原点矩、 k 阶中心矩、 k+m 阶混合原点矩、k+m 阶混合中心矩)，n 维随机 向量的协方差阵的概念、性质和计算；最后简单介 绍了n 元正态分布的概念和三条重要性质。