煤矿矿井提升与运输选型计算的说明书已排版
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矿井运输提升选型设计指导书于岩包继华姜雪郝妮妮2010年3月目录设计目的要求 (2)第一章矿井运输 (3)第一节井下运输系统及运输设备类型的确定 (3)第二节刮板输送机的选型设计 (7)第三节带式输送机的选型计算 (11)第四节电机车运输计算 (13)第二章矿井提升 (28)第一节提升方案的确定 (28)第二节立井单绳缠绕式提升机选型设计 (36)第三节多绳摩擦提升机选型设计 (45)参考文献 (70)设计目的要求通过本次毕业设计达到如下目的要求:1、综合应用所学理论知识,对矿井井下运输系统、矿井提升系统进行合理的确定。
对各系统所用设备进行选择,培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
2、通过设计全面系统的掌握矿井运输与提升的初步设计。
3、通过设计培养锻炼学生查阅资料、手册、编制基本文件等基本技能,熟悉国家关于煤炭工业建设的方针政策。
第一章矿井运输第一节井下运输系统及运输设备类型的确定一、运输设备类型选择的基本原则为保证矿井连续生产,必须对井下煤炭、矸石、材料、设备和人员的输送系统作统一全面的安排;在选择运输设备类型时,必须符合以下基本原则:1、应遵守我国有关的方针、政策、规程、规定。
2、应考虑我国的具体情况:我国在资源方面的特点,机械制造业方面的特点。
我们也引进一些国外的设备,以便学习国外的先进技术,但这是个别的,少量的,主要应立足于国内。
3、技术上优越:技术上的优越并不是脱离我国经济条件和职工技术水平的高度机械化和自动化,而是表现在如下方面:a、劳动量少和劳动强度低;b、劳动生产率高;c、安全性高;d、确保设备的正常运转和均衡生产;e、转载环节尽可能简化和少用辅助设备。
4、尽可能降低基建投资和运转费用:矿山运输工作的主要经济指标是在单位距离内输送单位重量货载的费用,即每吨公里所需费用(元/吨公里)。
此外,劳动生产率、运输设备及运输用技术结构物和建筑物的基建投资也是运输工作的重要经济指标。
吨公里费用决定于下列各项:A、运输设备及运输用技术结构物和建筑物的折旧费及大修附加折旧费;B、服务于运输工作之人员的工资和工资附加费用;C、劳力费;D、材料费:其中包括直接使用的材料(润滑油、维护机器的材料),以及未经投入基建费内的设备备件费和低值易耗品的费用。
9、提升、运输、空气压缩设备9.1主井提升设备9.1.1提升装置矿井设计生产能力15万t/a,主井为混合提升井,担负矿井煤炭、矸石、材料、人员等的提升任务。
1、设计依据(1)井筒参数:倾角α=11°,井筒斜长L=797m(+658.1m~+506m)。
(2)车场形式:上、下部均为甩车场。
(3)提升斜长:L=L+上、下车场=797+50=847m。
t(4)工作制度:每年工作330d,每天工作16h/d,三班提升。
(5)最大班提升量:提煤量152t/班,矸石34.1t/班,升降人员50人,坑木1次,火药1次,设备及其他3次。
(6)最大件重量考虑:8t。
(7)提升容量:U型1t矿车,自重Q=600kg、人车:c选择XRC-15型人车3辆,一头二尾,头车自重:1767kg,尾车自重:1908kg。
(8)提升方式:单钩串车提升。
2、选型计算主井现实际安装了1台JK-2×1.8/20型提升机,滚筒直径D=2000mm,滚筒宽B=1800mm(加宽型)。
该绞车最大g静拉力F=6000kg,提升速度V=3.8m/s,最大容绳量为1280m。
z本设计按15万t/a对该提升机进行选型验算。
(1)选择钢丝绳每次可提煤车7个,、矸石车5个、人车3辆,则绳端荷载:提煤时:(式中f=0.01、f=0.2)Qd=n(Qc+Qk)×(sin11°+f1cos11°)=7(600+1000)×0.201=2251kg提矸时:Qd=n(Qc+Qk)×(sin11°+f1cos11°)=5(600+1700)×0.201=2312kg提人时:Qd=(Qc+Qw+Qk)×(sin11°+f1cos11°)=(1767+1908×2+75×45)×0.201=1801kg提升最大件时:由于每次可提5个矸石车,5×1700=8500kg大于最大件重量8000kg,满足要求,不予计算。
矿井运输专项设计第一节运输方式的选择一、煤炭及辅助运输方式为适应矿井机械化程度高、产量大的要求,本次设计井下煤炭运输均采用带式输送机运输。
井下辅助运输采用无极绳连续牵引车、调度绞车牵引矿车接力运输。
二、运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号9+10号煤层集中运输巷、集中轨道巷均采用矩形断面锚网喷支护。
集中运输巷煤炭上运,采区轨道下山铺设22kg/m钢轨。
第二节矿车根据开拓及井下开采布置,运煤系统采用带式输送机,矿车仅限于辅助运输,矸石运输采用1t固定式矿车,运送设备及材料采用1t 平板车、3t平板车和1t材料车。
井下铺600mm 22kg/m钢轨。
矿车规格特征见表4-2-1表4-2-1 达产时各类矿车规格特征表第三节运输设备选型一、煤炭运输设备选型(一)采区运输巷带式输送机:运距L=672m平均倾角3 =4 °,运量Q=600t/h,提升高度H=46.85m 煤炭为上运。
输送机计算如下1. 原始数据及工作条件1)输送机长度:L=672m2)输送机倾角:5 =4°;3)提升高度:H=46.85m4)散煤容重:950kg/m 3,粒度a=300mm5)输送能力:Q=600t/h ;6)工作环境:井下,潮湿,灰尘较多;7)张紧形式:采用下带绞车张紧;8)带速V=2.5m/s;9)带式输送机布置形式及力学简图见插图4-3-1。
2. 选型计算:1)基本参数设定:输送带种类:PVG800S整芯阻燃抗静电橡胶带,带宽B=800mm带强St=800N/mm每自然米输送带重量q『[q B‘ ] x B=16kg/m。
承载托辊槽角入=35°,托辊直径© =133mm L=380mm上托辊间距a o=1.2m,每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.75g/m。
下托辊直径© =133mm L=1150mm回程分支托辊间距a U=3.0m, 每米下托辊转动部分重量q RU=5.36kg/m。
目录第一章前言....................................................................................................... - 1 - 第二章原始资料................................................................................................... - 2 - 第三章运输方案的确定....................................................................................... - 2 - 第四章列车组成计算........................................................................................... - 4 -4.1按粘着力条件计算..................................................................................... - 4 -4.2按牵引电动机温升条件计算..................................................................... - 5 -4.3按制动条件计算......................................................................................... - 6 -4.4列车中矿车数量的确定............................................................................. - 7 - 第五章列车组成验算........................................................................................... - 7 -5.1温升验算..................................................................................................... - 7 -5.2制动条件的验算......................................................................................... - 9 - 第六章其他计算................................................................................................. - 10 -6.1机车的加权平均周期运行时间............................................................. - 10 -6.2每台机车每班可能运送次数................................................................... - 10 -6.3班产量....................................................................................................... - 11 -6.4每班所需运送货载总次数....................................................................... - 11 -6.5每班运送总次数....................................................................................... - 11 -6.6工作机车台数........................................................................................... - 11 -6.7备用与检修台数....................................................................................... - 11 -6.8所需机车总台数....................................................................................... - 12 -6.9蓄电池组数............................................................................................... - 12 -6.10充电台数................................................................................................. - 13 - 第七章牵引电机调速特性................................................................................... - 13 -7.1直流电机特点........................................................................................... - 13 -7.2电机调速特性........................................................................................... - 14 - 第八章牵引机车制动特性分析........................................................................... - 16 -8.1机械制动................................................................................................... - 17 -8.2电气制动................................................................................................... - 17 - 第九章蓄电池组................................................................................................. - 19 -9.1蓄电池容量............................................................................................... - 20 -9.2蓄电池效率............................................................................................... - 21 -9.3酸性蓄电池的维护................................................................................... - 21 - 第十章卸载设备的选择..................................................................................... - 23 -10.1翻车机的分类......................................................................................... - 23 -10.2翻车机类型的确定................................................................................. - 24 - 第十一章电机车的维护..................................................................................... - 28 -11.1电机车日常维护检查内容 .................................................................... - 29 -11.2防爆特殊型电机车的电源装置日常维护内容 .................................... - 29 -11.3牵引电动机的日常维护......................................................................... - 30 -11.4牵引电动机的故障处理......................................................................... - 30 -11.5电机车控制器的检查和修理 ................................................................ - 32 -11.6电机车自动开关日常维护 .................................................................... - 32 - 11.7电机车照明设备的日常维护 ........................................................................ - 33 -11.8电机车起动电阻的日常维护................................................................. - 34 - 总结................................................................................................................... - 35 - 致谢................................................................................................................... - 36 - 参考文献........................................................................................................... - 37 -第一章前言运输工作是采煤生产过程的重要部分。
仙亭煤矿矿井提升、运输系统扩能---矿井提升、运输系统改造实施方案一、矿井提升、运输系统现状:1、矿井提升、运输方式:(1)煤炭运输:+500m水平:利用主斜井强力胶带输送机提升煤炭至地面。
+300m - +500m水平:煤炭经各采区绞车至+500m水平,后利用主斜井强力胶带输送机提升煤炭至地面。
(2)矸石提升、材料下放:利用现有副斜井2m绞车作为一、二水平提升矸石和下放材料的提升设备,各采区绞车辅助提升矸石及下放材料。
2、各生产采区生产情况:目前一水平一、二、五、六等四个采区基本在边远块段进行探采和复采,生产区段为+500m水平;二水平的201、205采区在+460m、+420m区段生产,202采区在+460m区段生产;203采区处于开拓建设阶段。
二、提升、运输系统改造方案:(一)、提升、运输系统改造方案的提出:目前矿井利用现有副斜井2m绞车作为一、二水平提升矸石和下放材料的提升设备,各采区煤炭经采区绞车提升至+500m水平后由主斜井强力胶带输送机运输至地面。
随着开采水平的下延,各采区提升时间将逐渐变长;进行提升、运输系统改造后,能够将煤炭运输与矸石提升、材料下放分开,有效的缓解各采区的提升压力,同时也可实现集中运煤、简化生产环节。
根据煤炭提升、运输方式的不同可以分为以下两种方案:方案一:设计在+500m水平主斜井位置附近施工一暗斜井至+300m水平,作为+300m水平的主提升上山;主要承担+300m水平煤炭的主要运输系统兼作水平的供水、通信、行人及辅助通风用。
将201、202、205三个采区人行上山改造为溜煤上山,作为采区的煤炭运输及行人用,采区轨道上山承担采区内的矸石及材料的提升。
改造后提升、运输方式为:(1)煤炭运输:利用各采区溜煤上山将煤炭运输至+300m水平,后经二水平皮带斜井运输至+500m水平、最后利用主斜井强力胶带输送机提升煤炭至地面。
(2)矸石提升、材料下放:利用副斜井2m绞车作为二水平提升矸石和下放材料的主要提升设备,各采区主上山1.6m绞车辅助提升矸石及下放材料。
矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备是矿山生产过程中不可或缺的重要设备。
选择合适的设备对于提高矿山生产效率、确保矿工安全至关重要。
本文将就矿井提升及运输设备的选型设计进行探讨。
2. 矿井提升设备选型设计矿井提升设备主要包括升降机、蓄电机车等。
在选型设计中,需要考虑以下几个因素:2.1. 提升能力提升能力是评估矿井提升设备性能的重要指标。
根据矿井的实际情况,包括井口尺寸、提升高度、提升速度等因素,选择合适的提升设备。
2.2. 安全性能矿井提升设备在工作中需要保证矿工的安全。
选型时应考虑设备的防爆性能、防尘性能等,以确保设备在恶劣环境下的安全可靠性。
2.3. 维护和保养成本矿井提升设备的维护和保养成本直接影响矿山的运营成本。
在选型时,应考虑设备的易维修性、零部件的可替换性等因素,以降低维护和保养的成本。
2.4. 环境适应性矿井提升设备在工作中常会遇到恶劣环境,例如高温、高湿度等。
选型时应考虑设备的环境适应性,包括散热性能、防腐性能等因素。
2.5. 技术创新与可持续发展随着科技的进步,矿井提升设备的技术也在不断更新。
在选型时,应关注技术创新,选择具备可持续发展潜力的设备,以适应未来的矿山发展需求。
3. 矿井运输设备选型设计矿井运输设备主要包括运输车辆、输送带等。
在选型设计中,需要考虑以下几个因素:3.1. 运输能力运输设备的运输能力是评估设备性能的重要指标。
根据矿井的实际情况,包括运输距离、运输量等因素,选择合适的运输设备。
3.2. 安全性能矿井运输设备在工作中需要保证矿工的安全。
选型时应考虑设备的刹车性能、防溜性能等,以确保设备在运输过程中的安全可靠性。
3.3. 维护和保养成本矿井运输设备的维护和保养成本也是选型的重要考虑因素。
应选择易于维修的设备,同时考虑零部件的可替换性等因素,以降低维护和保养的成本。
3.4. 环境适应性矿井运输设备常常需要在恶劣环境下工作,例如高温、高湿度等。
XXX煤矿立井提升设备提升能力校验说明书XXX 煤矿2020年1月XXX煤矿立井提升设备提升能力校验计算本次校验是按“改扩建将设计生产能力提升至3.0Mt/a,新增一条主立井,主要担负全矿井原煤提升任务,将原主立井改造为提矸井,主要担负矿井矸石提升任务。
原副立井维持不变,担负升降人员、下放材料和设备等任务。
”的情况进行校验的。
矿井工作制度为三八制,年工作日为330d,日净提升时间为16h。
一、本次改扩建设计概述本次改扩建将设计生产能力提升至3.0Mt/a,新增一条主立井,主要担负全矿井原煤提升任务,井筒直径Φ6.5m,布置一对25t提煤箕斗,装备钢罐道,曲轨卸载。
将原主立井改造为提矸井,装备不变,主要担负矿井提矸石任务。
原副立井装备维持不变,担负升降人员、大件设备、下放材料等辅助任务。
二、现有提升设备概述1、提矸井(原主立井)提升设备提矸井(原主立井)装备一对TDG-16/150×4型4绳16t 底卸式箕斗,自重17.8t,担负原煤提升任务,提升机选用XX “XXX”公司生产的φ4×4多绳摩擦轮提升机,塔式布置。
提升机以直流低速电动机直联方式拖动,配套GLC-8165.79/16型直流电动机,额定功率2100kW,额定转速47.75r/min,电枢电压900V,额定负荷时电动机效率87.3%,电动机采用强迫通风冷却,通风机为LD71/ZE1120R型,配AM250MW-4型,功率为55kW,1475r/min电动机。
提升钢丝绳选用德国三角股钢丝绳,直径37.7mm,单重5.15kg/m,抗拉强度180kg/mm2,钢丝绳破断总拉力102600kg。
提升钢丝绳4根;左捻右捻各2根。
尾绳为镀锌扁钢丝绳,单重10.3kg/m,抗拉强度140kg/mm2,共2根。
主绳轮径与导向轮径均为4m。
2、副立井提升设备副立井装备一对1t双层4车4绳罐笼,自重13182kg,连接装置2945kg。
运输设备选型和能力计算1、主井提升皮带设备选型和能力计算(1)原始数据:原煤粒度 300mm,散状密度0.9t/m3,输送量140t/h,带式输送机安装角度δ=20°~0°,输送机斜长L=261.3m,提升高H=77.6m,带宽B=800mm,带速v=2m/s。
采用尾部车式拉紧装置。
上托辊间距a0=1.2m,下托辊间距a u=3m,托辊槽角35°,托辊直径108mm,导料槽长度3m。
系统布置见插图7-1-1图7-1-1 主井带式输送机系统布置示意图(2)带式输送机圆周驱动力及传动功率的计算1)主要阻力F H= CfL1g[q RO+q RU+(2q B+q G)Cosδ]+fL2g[q RO+q RU+(2q B+q G)]=4780.89N2)倾斜阻力:F st=q G gH=19.44×9.81×77.6=14798.8(N)3)主要特种阻力:F S1=Fε+F gl因为没有前倾上托辊:Fε上=0(N)物料与导料槽板间摩擦力:F gl=μ2I2VρgL/v2b12=11.9(N)F S1= Fε上+F gl =11.9 (N)4)附加特种阻力:F S2= F a+n3 F rF a——犁式卸料器附加阻力,无犁式卸料器 F a=0胶带与清扫器的摩擦阻力:n3 F r=APμ3式中:μ3=0.6 A弹=0.008 (A空=0.012)P=10×104代入式中得:F S2=1200(N)清扫器设置:1个清扫器,1个空段。
5)圆周驱动力:F u= F H+F st +F S1+F S2 =20791.6N式中:C——附加阻力系数,取1.31;f——模拟摩擦系数,取0.03;L——输送机长度,L=261.3m;q RO——每米上托辊转动部分质量,q RO=8.825kg/m;q RU——每米下托辊转动部分质量,q RU=2.927kg/m;q G——每米长输送物料的质量,q G =19.44kg/mq B——每米长输送带的质量,(PVG680S) q B=10.6kg/m;F H——主要阻力;F S1——主要特种阻力;F S2——附加特种阻力;F N——附加阻力;F st——倾斜阻力;δ——输送带倾角,δ=20°~0°。
矿山运输与提升设备课程设计指导书一、使用说明本设计指导书适合于矿山机电学生在学完《矿井运输及提升设备》专业课后进行课程设计时使用,也可用于对相同专业现场工程技术人员进行培训时做设计使用。
本指导书中包括了课程设计大纲中所要求的提升及运输设备选型设计的全部内容及计算步骤。
学生可按设计任务书中给定的原始数据参照本指导书提供的计算方法和步骤进行计算。
绘图部分,如提升机房布置图、机房布置形式及带式输送机装置图、带式输送机结构尺寸可参考相关手册及参考书。
二、设计内容及要求本课程设计包括选型计算和绘图两部分,时间为一周,绘图部分要求绘制提升机房布置图及带式输送机装置图。
设计及计算步骤力争完整、清晰、简洁,图纸绘制符合制图标准及相关要求。
三、选型设计的一般原则在进行矿井的提升设备选型时,原则上要作调查,吸取实践经验以改进设计工作。
做设计既要考虑到当前,也要考虑到长远,即要有发展的观点。
对于主提升设备,一般对第一水平要留有20%左右的富余能力。
另外在选型设计时往往要提出几个方案进行比较。
顺槽带式输送机的选型设计,首先应清楚顺槽运输多为几台带式输送机搭接运输,所以必须根据现场的实际情况,即按要求的输送能力并考虑各台设备之间搭接转载运输时结构及尺寸上的要求,合理的确定每台带式输送机的形式及铺设长度。
原则是设备投资及运转费用最少,即最经济同时也要便于管理。
井下电机车运输选型设计,应考虑运输量、采煤方法,装煤点集中、贮煤量大和运距较长时,应选用较大吨位的机车,否则选用小吨位机车。
另外还考虑运输人员、材料和线路维修等业务配备小吨位机车。
四、设计内容及步骤第一部分提升系统的选型设计原始资料:课题一(1—11号):矿井年产量 = 40万t /y;提升设备年工作日数 300d;提升设备日工作时数 14h;井筒斜长 600m;井筒倾角18°;原煤散积容重 1t/m3;矿井电压等级6000V;提升方式为平车场双钩串车提升。
前言毕业设计是高校教学中最后一个环节,它是在学生学习了一系列专业基础课程和专业课程,并且在实习、实践基础上,利用自己所学知识,结合生产实际,在老师指导、帮助下,自行设计与解决实际问题的过程。
它是学生三年大学课程的一次全面总结和综合利用,通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识,而且可接触实际,发现不足,开拓视野,在实践中检验和丰富所学知识,增强分析和解决问题能力,因此它是非常重要的一个环节。
随着社会主义建设与改革开放的深入,与在当前市场经济条件下激烈的竞争,一切企业必须进行深刻改革与创新,更对我们工程技术人员提出了严峻要求,我们不仅要有专业技术方面的能力,更要有经济头脑,我们所设计与提供的产品,将是更为轻巧、灵便、美观、经济的,所以我们在设计中要大胆革新,换新见解、新方案,紧密联系所学知识,向最优秀化靠近。
由于设计者水平、时间、资料有限,设计中错误在所难免,恳请各位老师导。
目录摘要1第一章绪论1第一节矿山运输设备在现代矿井生产中的作用1 第二节矿井运输设备的类型1第三节国内外矿井运输设备发展状况2第二章刮板输送机4第一节概述4第二节刮板输送机的结构特点及功能分析6第三节刮板输送机的选型计算10第四节工作面刮板机的使用维护与问题诊断13 第三章顺槽机16第一节概述16第二节顺槽桥式机的结构特点及功能分析17第三节顺槽机的选择18第四节顺槽机的使用与维护18第四章可伸缩带式输送机19第一节概述19第二节带式输送机结构特点及功能分析22第三节可伸缩胶带输送机选型计算24第四节可伸缩胶带输送机的使用与维护27第五章矿用电机车31第一节概述31第二节矿用电机车的构造及其原理31第三节电机车运输选型计算33第四节矿用电机车的操作与维护37结束语41参考文献42致谢43摘要在矿井的生产中,矿井运输占有重要的地位。
其中,矿用的采煤机,刮板运输机,胶带输送机,矿用电机车是井下运输中的核心设备,这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合,大大增加的煤矿的运输、生产效率。
本次设计的主要目的是根据自己所选的潞安煤矿,选择矿井运输设备(刮板运输机、胶带输送机、矿用电机车),其中对刮板机运输机和胶带输送机的空重段承载量的计算,各点X力的计算,对与链与拖锟、滚筒刚度的校核组成了本次设计的核心内容。
此次设计是对自己机械方面综合知识的测试与考验。
关键词:刮板机;胶带机;电机车;校核;使用与维护;第一章绪论第一节矿山运输设备在现代矿井生产中的作用煤炭是我国主要的能源和重要的化工原料,自建国以来,为促进国民经济的发展,煤炭行业已经取得了举世瞩目的伟大成就,我国煤炭储量居世界前列,原煤产量从1949年的0.32亿吨,到2003年突破13亿吨,成为世界第一产煤大国,目前煤炭在今后相当长的时期内仍将是第一位的主要能源。
矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节,从井下采煤工作面采出的煤炭,只有通过矿井运输和提升将其运到地面,才能够加以利用。
矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务:1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站;2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂;3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所;4.运送井下工作人员。
可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”,其设备在工作中一旦发生故障,将直接影响生产,甚至造成人身伤害。
此外矿井运输的耗电量很大,一般占矿井生产总耗电量的50%以上。
因此,合理选择维护使用这些设备,使之安全可靠,经济高效的运行,对保证矿井安全高效的生产,提高煤炭企业经济效益,具有重要的闲适意义。
由于矿井运输设备是在井下巷道内工作,空间受到限制,故要求它们结构紧凑,外部尺寸尽量小;同时因工作地点经常变化,又要求其中的许多设备应便于移置;另外,由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境,还要求设备防爆耐腐蚀等。
第二节矿井运输设备的类型矿井运输设备的类型按其动作方式不同可分为连续动作式运输设备和周期动作式运输设备两大类:按用途不同可分为主要运输设备和辅助运输设备。
一、连续动作方式运输设备连续动作式运输设备是当设备启动后,能连续不断地运输货载。
常见类型如下:1)输送机如刮板输送机、带式输送机、杓斗提升机等;2)无极绳运输设备这种运输方式是将货载装在矿车中用无极连续运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行,矿车与钢丝绳之间通过连接装置挂钩或摘钩。
这种方式可用于井下或地面水平运输及倾角小于15°的斜巷运输;3)风力或水力运输设备主要设备为空压机,高压水泵及运输管道或运输槽,这种方式可分为利用压缩空气或高压水在管道内运送货载的有压运输和利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水力运输两种。
水力运输适用于水力采煤或旱采水运矿井;4)自重运输即在坡度较大的情况下,利用货载本身的自重分力,使货载沿斜坡向下连续自溜运输。
二、周期动作式运输设备周期动作式运输设备以一定的循环方式周期的运送货载,在输送中经常控制其运行方向。
1)机车运输设备用机车牵引一组矿车在轨道上往返周期的运送货载,是我国目前水平巷道长距离运输的主要方式之一;2)有极绳运输设备用有极往复运行的钢丝绳牵引单个或一组矿车子轨道上往复运行。
多用作小型矿井的主斜井提升或一般矿井的采区上下山辅助运输等;3)矿井提升设备利用提升滚筒传动的钢丝绳牵引提升容器在井筒内往返运行,完成提升或下放人员及货载任务。
三、辅助运输设备一般指除了运煤以外的运输设备,主要类型有:(1)卡轨车;(2)单轨吊车;(3)架空索道;(4)推车机或爬车机;(5)无轨车。
第三节国内外矿井运输设备发展状况建国以来,我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。
各种运输设备均能批量生产并投入使用。
刮板运输机运用极广,种类有很多,有单链、双链、三链之分。
目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到450m,最大输送能力达到5000t/h,最大功率达到2000kw。
我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw,链速达到1.21m/s,输送长度达到200m以上,工作能力达到1000t/h。
在带式输送机方面,近年来国内外带式输送机向着长距离,高带速,大运量,大功率,长寿命,低能耗智能化方向发展。
这是高产高效节约化矿井生产的需要。
目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1:表1—1 国外带式输送机的主要技术指标我国生产的带式输送机技术水平也有很大的提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
我国对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
目前,我国煤矿井下用带式输送机的技术指标如下表1.2:表1—2 国内带式输送机的主要指标第二章刮板输送机第一节概述一、概述:矿井运输工作的任务,是将工作面采下的煤经井下巷道运至地面装车站或选煤厂;将掘进工作面的矸石运到矸石场,;同时又以相反的方向把井下生产所需要的器材,设备等运送到工作地点。
运输工作是矿井生产的重要环节。
井下运输某一环节中断,会使回采工作面或掘进工作面陷于停顿状态,若主要干线运输工作发生故障,则会导致全矿井的停产。
因此,为确保矿井的正常生产,必须重视矿井运输工作。
采煤工作面的运输,是煤矿生产的重要环节。
我XX煤工作面使用的主要运输机械是刮板输送机。
刮板输送机运转正常,采煤工作面的煤就能及时运出,生产就能正常进行。
如果发生故障,整个工作面就要停产。
刮板输送机是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。
虽然其类型和组成部件的形式多种多样,但基本组成与工作原理相同。
刮板输送机的主要组成部分有:机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件等)、中间部(包括溜槽、刮板链等)、机尾部(包括机尾架、驱动装置、链轮组件等)和附属装置(铲煤板、挡煤板、紧链器等)及供移动输送机用的推移装置。
刮板输送机向上运输最大倾角不得大于25°,向下运输不得超过20°.兼作采煤机轨道的刮板输送机,当工作面倾角超过20°时,为防止采煤机机身及煤的重力分力以及振动冲击引起的刮板输送机机身下滑,应采取防滑措施。
轻型刮板输送机适用于炮采工作面,少数轻型适用于小型机采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于综采工作面,此外在平巷和联络眼、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。
二、刮板输送机的工作原理:一条元极的刮板链2被主动链轮1带动做循环运动。
刮板链在上、下溜槽3中移动,将装在溜槽中的煤炭运走。
机尾链轮4可以是主动轮也可以是导向轮。
为了保证刮板链与链轮正常啮合,必须将链子用拉紧装置5拉紧。
刮板链在溜槽中的运动中,链子运动速度不均匀,周期性的忽快忽慢。
这是因为链轮齿数有限,链子绕链轮转动时实际上是按多边形运动而不是按圆形运动。
由于链子运动的周期变化,因而在链子中产生周期性动负荷,这是所有以链子为牵引机构的输送机的特征。
因此刮板输送机的牵引链上不仅作用有静X力,而且还有动X力。
图2-1刮板输送机原理图1-主动链轮 2-刮板连 3-上、下溜槽 4-机尾链轮 5-拉紧装置刮板输送机的运行阻力有很多种:①货载及刮板链在溜槽中运行时的移动阻力(直线部分),该阻力与运行方向相反。
②倾斜运输时,货载及刮板链的自重分力。
向上运输时与运行方向相反,增大运输阻力;向下运输时与运行方向相同,成为动力,减少运行阻力。
③刮板链绕过两端链轮时链条弯曲阻力及轴承阻力。
④传动装置的阻力(包括链轮组件轴承、减速器齿轮、轴承阻力及液力耦合器效率)。
⑤可弯曲刮板输送机水平弯曲时刮板链与溜槽侧帮之间的附加摩擦力。
⑥其他附加运行阻力,如刮板链与压链块的附加摩擦力等。
三、工作面用的刮板输送机,按工作需要,对其结构有如下要求:⑴能用于左或右工作面;⑵各部件便于在井下拆装和运输;⑶同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同,同类部件应保证通用互换;⑷刮板链安装后,在正,反方向都能顺利运行;⑸有紧链装置,具有操作方便,安全可靠。
⑹能不拆卸用机械推移,为此,应有便于安装推移装置的点;⑺要有足够的强度刚度和耐磨性;⑻从端部卸载的刮板输送机,机头架应有足够的拆卸高度,防止空鼓刮板链返程带回煤;⑼一般应有上链器。
上链器是供刮板链在下槽脱出时通过返回槽内的装置;⑽用于机械采煤的工作面刮板输送机,机头架的外廓尺寸和结构形式,应便于采煤机自开切口;⑾用于机械采煤的工作面刮板输送机,应结合技术的需要,能装设下列部分或全部附属部件:①采煤机的导向装置;②铲煤板;③挡煤板;④无链牵引采煤机的齿轨;⑤放置电缆、水管、乳化液、管路的槽或支座;⑥在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动装置,牵引链的固定装置和刨煤机的传动装置和控制保护装置;⑿用于综采工作面的刮板输送机,相关的外廓尺寸与采煤机和液压支架相配;⒀刮板输送机沿倾斜铺设,在工作中有下滑可能时应有防滑固定装置。