华测X90 RTK使用手册

华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。

功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。

频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

二、 RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。

2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。

3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。

4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。

5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。

6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。

7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。

华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置—分功率和频率设置。

功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5 瓦。

频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPR图标一设置（接收机模式设置、（4）HCGPS-—设置（接收机启动设置）、（5）RTKC—操作软件。

2、蓝牙连接启动RTKCIE双击或按键盘快捷键）一一配置一一手簿端口配置一一连接类型（选蓝牙）一一配置一一搜索一一绑定移动站（GNSS90058）—绑定--- 退出--- 确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。

3、设置接收机配置一一移动站参数一一移动站选项一一天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）----- 天线类型（选X90）测量到天线底部确4、设置电台频率配置一一移动站参数一一内置电台和GP 工作模式（选电台模式）一—当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）――设置一一接受。

5、启动移动站接收机测量一一启动移动站接收机一一固定后可操作。

6、新建任务（工作文件）文件一一新建任务一一输入任务名称一一选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）一一接受一一文件一一保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次，防数据丢失）一一文件一一当前坐标参数一一修改中央子午线（我地区选用117度）一一确定。

7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入一一点一一输点名称（自己命名）一一输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）一一控制点打“勾”一一保存。

华测RTＫ使用（常规操作)说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。

功率:远半径（大约10-3０公里)设置为15瓦、近半径（２-3公里)设置为1－5瓦。

频率：推荐使用默认的458．０50,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

二、RＴK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、 (2)我的设备（即我的电脑)、（3）HCＧPRS图标—设置（接收机模式设置、(4）HＣGPＳ…—设置（接收机启动设置）、(５）RTKCE—操作软件。

2、蓝牙连接启动RTKＣE（双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站（ＧNSS90０58９)—绑定——退出——确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。

3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米，无特殊情况时输2米)——天线类型（选X90)——测量到——天线底部——确定。

4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和ＧPS——工作模式（选电台模式)——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.０50)——设置——接受。

5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。

6、新建任务(工作文件)文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEＩＪING５4坐标系统)——接受——文件——保存任务（此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用１17度）——确定。

7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用)点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称(自己命名）——输Ｘ、Y、H坐标值和高程值(原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。

华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。

功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。

频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

RTK手簿操作桌面图标回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。

蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。

设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。

设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。

启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。

新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。

点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。

第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击）点校正：测量——点校正——对话框点增加——网格点名称（已知点（输入的点））——加载（出现已输入的坐标值）——确定——GPS点名称（测点（与输入点相对应的同一个点（两次虽点名称不同，但同一个点）（重要）加载出现测得的坐标值——确定——校正方法（选水平和垂直）——确定：重复以上步骤，直到全部增加上为止，然后点计算——确定——出现两个对话框，点确定即可。

测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：架设基准站新建任务→配置坐标系统→保存任务设置基准站（包括安装、手簿设置）设置流动站（包括安装、手簿设置）点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：1.1.1架设基准站图1.架设基准站基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。

要求：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

图2.电台接口连接当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。

一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。

1.1.2建立新任务1.1.2.1 新建任务运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。

图3.新建任务1.1.2.2 坐标系管理【配置】→【坐标系管理】图4.坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。

选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。

如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测1.1.2.3 保存任务【文件】→【保存任务】图5.保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。

华测R T K基本操作步骤说明文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。

功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。

频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。

2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。

3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。

4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。

5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。

6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。

7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。

百度文库- 让每个人平等地提升自我华测X90 RTK基本操作上海华测导航技术有限公司华测福建办2009年11月20日第一章X90 RTK测量快速入门 (5)1.1X90系统组成 (5)1.1.1X90接收机 (5)1.1.2X90流动站的安装 (7)1.1.3X90常规注意事项 (8)1.1.4电台和无线电天线 (8)1.2测量工作前准备 (9)1.2.1安装基准站 (9)1.2.2建立新任务 (10)1.2.3设置基准站 (12)1.2.4设置移动站 (14)1.2.5点校正 (16)1.2.6测量 (17)第二章华测RTK测量软件 (17)RTK软件在PC机上的安装和卸载 (17)软件安装 (17)卸载 (18)手簿软件的安装和卸载 (18)安装软件到手薄 (18)文件菜单 (21)键入 (29)配置 (35)测量 (41)坐标计算 (54)仪器 (55)第三章电台 (61)电台操作及设置 (61)3.1.1电台面板操作说明 (61)3.1.2动态菜单 (62)3.1.3信息 (62)3.1.4设置 (62)电台写频软件操作说明 (64)3.2.1简介 (64)3.2.2写频软件的使用条件 (64)3.2.3设置 (65)3.2.4固件升级 (65)3.2.5读设备 (67)3.2.6写设备 (68)3.2.7 GPS主机 (70)第一章X90 RTK测量快速入门本手册旨在方便用户能高效的使用华测X90 RTK进行工程应用，本章为快速入门部分。

以测量点为例，阐述各部分操作流程。

而X90 RTK的其他各种应用，将在后面章节进行详尽讲述。

1.1 X90系统组成1.1.1X90接收机X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板，串口和接头位于单元底部。

下图给出了X90接收机的前面板视图，此面板上有四个LED和一个电源按钮一个切换键。

图1.X90整体介绍1.1.1.1 卫星指示灯卫星指示灯指示X90接收卫星信号情况。

华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。

功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。

频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。

二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。

2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。

注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。

基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。

3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。

4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。

5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。

6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。

7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。