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机械原理第八版 西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
机械原理 第八版 西北工业大学 平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理第八版习题答案机械原理是机械工程领域中一门重要的基础课程，它涉及到机械系统的基本原理和设计方法。
第八版的习题答案为学生提供了一种检验学习成果和深化理解的途径。
以下是一些典型的习题答案示例，但请注意，这些答案仅供学习和参考之用，具体的答案应以实际的习题和解答为准。
习题1：简述机构运动简图的绘制方法。
答案：机构运动简图是描述机械机构运动特性的一种图形表示方法。
绘制机构运动简图通常包括以下步骤：1. 确定机构的类型和组成，如连杆机构、齿轮机构等。
2. 选择适当的视图，通常是正视图或侧视图，以清晰展示机构的运动。
3. 绘制机构的各个组成部分，包括连杆、曲柄、齿轮等，并用线条表示它们的连接关系。
4. 标注必要的尺寸和角度，如连杆长度、曲柄半径等。
5. 标注运动参数，如曲柄的转速、连杆的行程等。
6. 如果需要，还可以添加辅助线，如机构的死点位置等。
习题2：分析四杆机构的传动角。
答案：四杆机构的传动角是指连杆与曲柄之间的夹角，它影响机构的传动效率和运动特性。
分析四杆机构的传动角通常需要以下步骤：1. 确定机构的类型，如双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
2. 计算机构的几何参数，如连杆长度、曲柄长度等。
3. 根据机构的运动方程，确定曲柄的转动角度。
4. 利用几何关系，计算连杆与曲柄的相对位置，从而得到传动角。
5. 分析传动角对机构运动的影响，如传动效率、运动平稳性等。
习题3：解释齿轮传动的基本原理。
答案：齿轮传动是一种通过齿轮啮合来传递运动和力的传动方式。
其基本原理包括：1. 齿轮的啮合条件，即齿轮的齿数和齿形必须满足一定的几何关系，以保证齿轮能够正确啮合。
2. 齿轮的传动比，即输入齿轮和输出齿轮的转速比，它决定了传动系统的速度变换。
3. 齿轮的传动效率，它受到齿轮啮合的摩擦损失、齿轮的制造精度等因素的影响。
4. 齿轮的承载能力，它取决于齿轮的材料、尺寸和形状，以及齿轮的载荷条件。
习题4：讨论凸轮机构的类型和特点。
第八版西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入, 使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1 ）取比例尺i绘制其机构运动简图（图b）。
2 ）分析其是否能实现设计意图。
图a）由图 b 可知，n3，p 4，p h 1，p 0，F 0故：F 3n （2p l p h p） F 3 3 （2 4 1 0） 0 0因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图b）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出解 3— 1: n 7， p i 10，P h 解 3 — 2: n 8，p i 11， P h3n 了其中两种方案)图cl ) 图c2 )2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度图a )3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解：n 3，p 4， P h 0， F 3n 2p i P h 1 解：n 4，p i 5， p h 1， F 3n 2p i P h 1 3n 2p i2P i解3-3: n 9 , p 12 , p h 2, F 3n 2p i P h 14、试计算图示精压机的自由度解：n 10，p l 15，p h 0解：n 11，P i 17，P h 0（其中E、D及H均为复合铰链）（其中C F、K均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
机械原理第八版 西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号：□√ 考试 □√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-3029.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
2．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角将发生自锁，在转动副中如驱动力作用在摩擦圆将发生自锁。
3．具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是错的。
4．铰链四杆机构的基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。
5．四杆机构传动角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。
6．蜗杆传动的主要特点是传动平稳啮合冲击少单级传动可获得较大的传动比。
7．蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角且均取标准值。
8．凸轮机构由凸轮、滚子、推杆三个主要构件组成。
9．渐开线齿廓在啮合传动中具有能保证传动比、传动比具有可分性和渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。
10．一对渐开线齿廓的啮合线、公法线可及两基圆公切线三线重合。
一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）11．机械系统⊿Wmax与ωm就需很大。
12．飞轮是用来平衡周期性速度波动的，飞轮一般应尽量安装在高速轴上。
三、（10分）计算图示机构的自由度。
若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
四、（16分）一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝25，Z2＝48，法向模数m n＝2.5mm，螺旋角β＝12°。
试求其中心距a以及齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径d a1、齿根圆直径d f 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。
如螺旋角β增大对重合度、中心距有何影响?图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。
已知n-n为两齿廓接触点的公法线，试在该图上（10分）⑴标出节点P⑵画出啮合角α'⑶画出理论啮合线N1 N2⑷画出实际啮合线B1 B2⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。
五、（12分）下图为曲柄导杆机构。
在图上作出该机构在图示位置时全部瞬心的位置，并指出哪些是绝对瞬心；若该机构以导杆3为原动件，在下面空白处大致按原图的尺寸作出死点位置。
六、（12分）如图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=65，z3=35， z4=95，齿轮1的转速n1=750r/min，齿轮4的转速n4=350r/min，并且二者的转向相同。
求行星轮架H的转速和转向。
七、（12分）试设计一个曲柄摇杆机构。
已知摇杆的长度c=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的左极限位置与机架的夹角=ψ=45°，行程速比系数K=1.35.用作图法求出曲柄长度a，连杆长度b，机架长度.保留作图痕迹海洋大学2005——2006学年第一学期《机械原理》课考试（查）试题（A ）1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架20mm ，第一个连架杆30mm ，连杆45mm ，第二个连架杆50mm ，则该四杆机构为（ C ）。
A.曲柄摇杆机构B.双摇杆机构C.双曲柄机构D.无法确定2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ）。
A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根 C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根3. 在机械系统中安装飞轮，（ D ）。
A.可以完全消除其速度波动B.可以完全消除其周期性速度波动C.可以完全消除其非周期性速度波动D.可以完全减小其周期性速度波动的速度 4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ）。
A ．将产生刚性冲击 B ．将产生柔性冲击 C ．将产生有限冲击 D ．没有冲击5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为0.52、0.75、0.93，输入功率分别为15、22、38kW ，则该机组的机械效率为 （ C ）。
A. 0.363B. 0.685C. 0.795D. 0.816二、填空题（12空*1.5分=18分）1、为了使机构具有确定运动，应使___机构的原动件数等于机构的自由度数__。
2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。
3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在___摩擦圆__，则将产生自锁。
4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有η ≤0 。
5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖”或“失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。
6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。
7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构中，有棘轮机构、槽轮机构可实班级：姓名：学号：加白纸 3张密封线现间歇传动。
8、设一平面机构的构件1和构件2上有一个重合点C （即C 1、C 2），则C 1、C 2之间的速度矢量方程为 ，加速度矢量方程为 。
三、简答题（2题*6分=12分）1. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?2. 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？四、（12分）已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
ACBDEFHGIJ五、（12分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（12分）在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，n A =200r/min，转向如图示。
试求轴B转速nB的大小和方向。
七、（12分）已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，m=4mm，α=20，h a*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5(1)试求两轮的齿数z1，z2;(2)试求两轮的分度圆半径r1，r2，齿顶圆半径ra1，ra2；(3)计算分度圆上的齿厚s与齿槽宽e.八、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
γ出现的位置；1．设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角min2．设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；3．此机构在什么情况下出现死点？指出死点位置。
《机械原理》各章容复习要点（2014）第1、2章1．机械、机器、机构、构件、零件等概念及其相互关系。
2．平面运动副的概念及其类型：按两构件接触情况分、按两构件相对运动分。
3．机构运动简图的概念与绘制方法。
4．机构具有确定运动的条件。
5．平面机构自由度计算（要正确标出其中包含的复合铰链、局部自由度或虚约束）。
第3、4章1．理解并会运用三心定理。
会求机构速度瞬心的数目和位置。
2．能利用速度瞬心对平面四杆机构进行速度分析。
3．会确定移动副、转动副的总反力方向，并能运用总反力对机构进行受力分析。
第5章1．能计算串联、并联和混联机组的效率。
2．移动副、转动副的自锁条件。
3．会运用三种方法确定机构的自锁条件。
第6、7章1．机械平衡的目的。
刚性转子静平衡和动平衡的条件。
2．调速的目的。
周期性、非周期性速度波动的调节方法。
飞轮的安装位置。
第8章1．连杆机构的优缺点。
铰链四杆机构的组成及其基本型式、常用的演化形式。
2．能运用“有曲柄的条件”判断铰链四杆机构的类型。
3．能作出机构的极位夹角、压力角和传动角。
理解急回运动和死点的含义。
4．能就下列情况用作图法设计四杆机构：1）已知活动铰链中心的位置，按连杆预定的位置设计；2）按给定的行程速比系数K设计。
第9章1．凸轮机构的优缺点和分类（按凸轮和推杆的形状分）。
2．常用运动规律的运动线图形状及其冲击特性。
3．压力角、基圆半径对传动性能的影响。
凸轮廓线与滚子半径的关系。
第10章1．齿轮传动的特点及类型。
齿廓啮合基本定律。
渐开线齿廓的啮合特点（传动的优点）。
2．齿轮各部分的名称和符号，齿轮的基本参数。
会计算圆柱直齿轮、斜齿轮的主要参数和几何尺寸：m（m n、m t）、d、d a、d f、h、h a、h f、p、s、e、a、β、z v 。
标准齿轮、标准中心距的概念。
3．齿轮的啮合过程，连续传动条件及重合度的意义。
4．齿轮切制加工的方法。
标准齿轮不发生根切的最少齿数。
5．直齿轮、斜齿轮、蜗杆传动的正确啮合条件。
斜齿轮、蜗杆传动的优点。
6．斜齿轮、锥齿轮各以什么参数为标准值？第11、12章1．轮系的分类。
周转轮系的分类，组成周转轮系各构件的名称。
2．能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比，并会判断转向。
3．常用的间歇运动机构有哪些？考试注意事项与说明1．考试时必须自带计算器及作图工具（包括圆规、量角器、三角板、铅笔、橡皮等）。
