海洋大学2014——2015学年第二学期
《 机械原理 》课程试题
课程号：
□√ 考试 □√ A 卷
□√ 闭卷
□ 考查
□ B 卷
□ 开卷
一、单项选择题（2分×8题＝16分）
1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于
B 、小于
C 、等于
2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A
参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面
3
．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .
A 、理论啮合线长度大于齿距
B 、理论啮合线长度大于基圆齿距
C 、啮合弧长度大于基圆齿距
D 、实际啮合线长度大于基圆齿距
4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大
B 、避免加工困难
C 、避免发生根切
D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A 、η＜ηmin
B 、η＞ηmax
C 、ηmin ≤η≤ηmax
D 、ηmin ＜η＜
ηmax 。
7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换
B 、改变构件相对长度
C 、移动副取代回转副
D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。
A 、小于
B 、等于
C 、大于
D 、不能确定其大小
班级：
姓
名：
学
号：
试题共 6
页
加白纸1
张
密
封
线
GDOU-B-11-302
9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比B啮合角C节圆半径
10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 D
A、η＜0
B、等于η＞0
C、0＜η＜1
D、η≤0
因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！
二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）
1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。2．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角将发生自锁，在转动副中如驱动力作用在摩擦圆将发生自锁。
3．具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是错的。
4．铰链四杆机构的基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。
5．四杆机构传动角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。
6．蜗杆传动的主要特点是传动平稳啮合冲击少单级传动可获得较大的传动比。7．蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角且均取标准值。
8．凸轮机构由凸轮、滚子、推杆三个主要构件组成。
9．渐开线齿廓在啮合传动中具有能保证传动比、传动比具有可分性和
渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。
10．一对渐开线齿廓的啮合线、公法线可及两基圆公切线三线重合。
一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）11．机械系统⊿Wmax与ω
m
就需很大。
12．飞轮是用来平衡周期性速度波动的，飞轮一般应尽量安装在高速轴上。三、（10分）计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
四、（16分）一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝25，
Z2＝48，法向模数m n＝2.5mm，螺旋角β＝12°。试求其中心距a以及齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径d a1、齿根圆直径d f 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。如螺旋角β增大对重合度、中心距有何影响?
图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n为两齿廓接触点的公法线，试在该图上（10分）
⑴标出节点P⑵画出啮合角α'
⑶画出理论啮合线N1 N2
⑷画出实际啮合线B1 B2
⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。
五、（12分）下图为曲柄导杆机构。在图上作出该机构在图示位置时全部瞬心的位置，
并指出哪些是绝对瞬心；若该机构以导杆3为原动件，在下面空白处大致按原图的尺寸作出死点位置。
六、（12分）如图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=65，z3=35， z4=95，
齿轮1的转速n
1=750r/min，齿轮4的转速n
4
=350r/min，并且二者的转向相同。
求行星轮架H的转速和转向。
七、（12分）试设计一个曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度c=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的左极限位置与机架的夹角=ψ=45°，行程速比系数K=1.35.用作图法求出曲柄长度a，连杆长度b，机架长度.保留作图痕迹
海洋大学2005——2006学年第一学期
《机械原理》课考试（查）试题（A ）
1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架20mm ，第一个连架杆30mm ，连杆45mm ，第二个连架杆50mm ，则该四杆机构为（ C ）。
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.无法确定
2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ）。 A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根 C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根
3. 在机械系统中安装飞轮，（ D ）。
A.可以完全消除其速度波动
B.可以完全消除其周期性速度波动
C.可以完全消除其非周期性速度波动
D.可以完全减小其周期性速度波动的速度 4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ）。 A ．将产生刚性冲击 B ．将产生柔性冲击 C ．将产生有限冲击 D ．没有冲击
5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为0.52、0.75、0.93，输入功率分别为15、22、38kW ，则该机组的机械效率为 （ C ）。
A. 0.363
B. 0.685
C. 0.795
D. 0.816
二、填空题（12空*1.5分=18分）
1、为了使机构具有确定运动，应使___机构的原动件数等于机构的自由度数__。
2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。
3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在___摩擦圆__，则将产生自锁。
4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有η ≤0 。
5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖”或“失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。
6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。
7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构中，有棘轮机构、槽轮机构可实
班级：
姓
名：
学号：
加白纸 3
张
密
封
线
