燕山大学数字信号处理仪表一班组三级项目报告

信号处理原理及应用三级项目报告书项目名称：基于matlab的语音信号处理班级: 仪表一班二组指导教师: 谢平日期: 2015/4/14摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。

通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。

本文通过我们学习的知识利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析，（增加或降低采样频率），比较重新采样前后声音的变化，此外结合课内课外知识进行程序的编写实现特定的语音信号的转变，完成变声器的设计工作。

关键字：音频信号变采样变声器目录摘要 (2)一．课题名称 (4)１.１语音信号重新变采样 (4)１.2变声器的设计 (4)二．音频信号处理的研究背景及意义 (4)三．利用MATLAB对语音信号重新采样分析 (4)3.1时域采样定理 (4)3.2语音信号重新采样分析 (5)3.3采样定理分析 (7)四．变声器的设计 (10)4.1语音参数分析 (10)4.2变声器原理 (11)4.3设计方案及实现 (11)五．项目总结 (17)六．参考文献一、课题名称1.1语音信号重新变采样1.2变声器的设计二、音频信号处理的研究背景及意义音频信号处理是一项历史悠久研究广泛的课题，语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。

通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一，语言是人类特有的功能，它是创造和记载几千年人类文明史的根本手段，没有语言就没有今天的人类文明。

语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。

通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。

同时，语言也是人与机器之间进行通信的重要工具，它是一种理想的人机通信方式，因而可为信息处理系统建立良好的人机交互环境，进一步推动计算机和其他智能机器的应用，提高社会的信息化程度。

数字信号处理讨论课及三级项目说明（2015春，仪表12级）数字信号处理在语音、通信、机械、雷达、天文、金融及生物医学等各个领域应用广泛。

本课程包括讨论和三级项目2个实践环节，具体开展六个专题实践，其中讨论课侧重信号处理主要知识点及某一应用方法研讨，三级项目侧重实际信号处理过程的建模和设计。

要求学生结合查阅相关资料，加深对所学信号处理知识的理解，锻炼综合运用所学知识解决实际问题的能力，并熟练利用MATLAB软件对各种信号进行频谱分析和滤波等处理和分析。

专题1：语音信号处理组号题目讨论内容三级项目内容(三选2) 备注1 采样定理及在语音变采样；查阅资料分析信号处理某一知识点原理，并了解其在语音信号采集、频谱分析等应用方法，讨论“因声辨人”或变声器等信号处理过程。

a采集一段语音信号或选择已有的语音信号进行分析，利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析（增加或降低采样频率），比较重新采样前后声音的变化，结合采样定理给出解释；刘洋赵晗谢军陈佳美刘月2 频谱分析及音频信号处理b采集多组男女生不同的声音信号进行分析，比较男女生语音信号的频谱；结合所学知识，实现男女音的转换或不同年龄阶段（小孩、年轻人、老年人）声音的转换，比较不同声音的波形及频谱。

刘育涛杨军薛明李龙川杨哲3 卷积过程及FIR滤波器设计c设计两种滤波器对含噪声或加噪声的语音信号进行分析和处理，比较滤波前后语音信号的频谱、改变滤波参数比较滤波性能、不同滤波器性能比较；杨博刘燕妮邱显博魏宏达宋旗专题2：音乐信号处理组号题目讨论内容三级项目内容(三选2) 备注4 采样定理及音乐信号变采样；分析信号处理某一知识点原理，了解音乐信号产生的原理以、音阶与乐谱中的信号组分(时频域对应关系），讨论歌曲数字调音或音乐合成的原理及实现方法。

a采集一段音乐信号或选择已有的音乐信号进行分析，利用MATLAB对信号进行重采样（增加或降低采样频率），比较重新采样前后音乐的变化，结合采样定理给出解释；王婷刘聪刘妮李军锋翟园园5 频谱分析及音乐信号处理b采集多组不同的音阶组合信号进行分析，比较频谱不同；结合所学知识，对所选音阶组合或歌曲进行数字调音处理，比较变换前后的信号波形及频谱。

燕山大学三级项目“金属工艺及机制基础”综合实验报告———不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制学院：机械工程学院班级：组员：指导老师：不同材料在不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制实验一、实验目的：1、掌握金属材料的切削性能。

2、掌握刀具角度对表面粗糙度的影响。

3、掌握切削用量对表面粗糙度的影响。

4、刀具角度和切削用量对表面粗糙度的综合影响规律。

二、实验设备及仪器：1、普通卧式车床2、普通车刀3、铸铁工件4、表面粗糙度测量仪或光切显微镜三、试验原理金属切削加工的工件表面微观上表现为间距较小(小于1mm)、高低起伏的微小峰谷。

这些峰谷的一些特征参数即为表面粗糙度，其值反映了零件表面加工痕迹的高低不平程度和峰谷间的某些特征。

它和工件的尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度以及零件表层的物理力学性能一样，是度量工件加工质量的重要指标。

影响工件表面粗糙度的因素很多，也很复杂，主要有以下几个方面：切削刃构造、切屑形状、加工振动、刀具角度、材料性能、切削用量等，我们实验主要研究刀具角度和切削用量对工件表面粗糙度的影响。

1. 刀具角度：主要考察主偏角对表面粗糙度的影响规律，即主偏角越大，表面粗糙度越大，主偏角越小，表面粗糙度越小。

观察刃倾角对切削流动方向的影响。

2. 切削用量：主要考虑切削速度、进给量和背吃刀量对表面粗糙度的影响规律。

（1）切削速度v对表面粗糙度的影响：加工塑性金属时，v值越高，材料的变形越小，粗糙度值也越小。

v小于5m/min 或大于100m/min，不宜产生积屑瘤，对减小Ra 值有利。

v在20～30m/min 时切削塑性材料最易产生积屑瘸，使Ra 值增加。

常用低速或高速切削以避免积屑瘤的产生，可以降低表面粗糙度。

（2）进给量f对表面粗糙度的影响：在其它条件不变时，根据公式H=f／（ctgKr十ctgKr′）减小进给量f可有效地减小残留面积高度H，故可降低加工表面粗糙度。

（3）背吃刀量a p 对表面粗糙度的影响：比进给量和切削速度影响都小。

基于Matlab的语音信号采集与分析姓名：徐福娟刘星星李端梁笑笑彦茹班级：通信工程四班课程名称：信号与系统指导教师：闫盛楠2015年6月徐福娟，刘星星，梁笑笑，彦茹，李端（燕山大学信息科学与工程学院）摘要：此次三级项目的内容是：通过运用Matlab语言实现语音信号的采集、分析和处理。

项目实施过程中：我们首先进行男女生语音信号的采集，并对其频谱图进行分析，得出了电话可以对语音信号采用8kHz的采样速率的结论。

之后通过男女生主要频率在高频段所占比例不同来区分男女生。

最后对采集的信号进行降采样并验证抽样定理。

前言：通过这次三级项目的实施，我们对Matlab语言的运用、信号的采集与分析及抽样定理都有了深刻的理解，为了对这次整个的过程进行更系统的整理，我们以报告的形式将其记录下来。

在这次项目的开展过程中，李端和彦茹进行最后ppt的制作以及资料的搜集；刘星星完成语音信号的采集，并对其进行频域分析；徐福娟进行对男女生语音信号的区分部分；梁笑笑完成对信号不同程度的降采样并验证抽样定理。

在整个过程中，我们既有分工，又相互合作，共同解决棘手的问题。

最终完成了三级项目要求的内容：验证了电话可以对语音信号采用8kHz的采样速率的结论；能够简单的区分男女生语音信号。

正文一、基本原理1.1语音信号的采集一是利用录音机录取一段语音信号，然后利用MATLAB中的wavrea d函数从外面读入该音频信号即可。

另外一种方式是在MATLAB中z执行以下操作即可得到一个语音信号:R = audiorecorder( 44100, 16 ,2 ) ；%创建一个保存音频信息的对象，它包含采样率，时间和录制的音频信息等等。

44100表示采样为44100Hz，16为用16bits存储，2为两通道即立体声。

record(R); %开始录制，此时对着麦克风说话即可。

myspeech = getaudiodata(R);%得到以n*2列数字矩阵存储的刚录制的音频信号。

燕山大学机械工程学院匚程流体力学三级项目报告课程名称：工程流体力学项目题目：管网计算机求解班级：13级机设1班小组成员：胡小亮、黄天晨、吕威、吕昊、马珊珊导教师：赵建华日期：2015年10月8日目录:项目目的及要求二:MATLAB^件介绍三：理论依据四：编辑代码五：计算机计算结果六：小组成员计算结果七：小组分工八：小组成员感想九：参考文献:组员打分、项目目的及要求1、项目目的学习和掌握管网串并联特性， 复杂管网的计算方法， 复杂管网的计算机求解。

项目要求）掌握复杂管网的计算方法;、MATLAB^件介绍34）用软件编程求解。

表所示，求每个管道中的水的流量，同时求 P 点的压强。

1) 查阅相关文献，查找符号分析方面的软件;）计算和分析，三个管道A 、B 、C 互相联结，管道的特征如MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。

MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。

它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。

MATLA阿以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作:数值分析数值和符号计算工程与科学绘图控制系统的设计与仿真数字图像处理技术数字信号处理技术通讯系统设计与仿真财务与金融工程、理论依据长管忽略局部阻力和速度水头h 尸入L V(d 2g)总流伯努利方程：Zi+ P i/ p g +V i /2g=Z2+P2/ p g +?Va /2g= h 入总流的连续性方程：q a + q b = q c四、编辑代码q1 q2 po sitiveeq仁'((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q2A2*2600*0.3048)/(3.462*sqrt((6*0.0254)A5/0.0 32))八2';eq2='((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q1^2*3000*0.3048)/(3.462*sqrt((10*0.0254)^5/0. 02))八2';s=solve(eq1,eq2);qa=v pa(s.q1,3)qb=v pa(s.q2,3)qc=v pa(qa+qb,3)vb=(qa+qb)/(p 广(4*0.0254)八2/4);pb=v pa(((200-120)*0.3048-(vbA2/2/9.8))*9800,4)q=0.0228aq b =0.00541=0.02821qcP b =2.329e5六、小组成员计算结果£十脣+寻二Z"鲁十券十从器药朴忌爲Pa力纱瑚2八► '牝X 松二%=4IM Pt -华吃S-3如枯tg二iA扌占ic -仏孑£ 人■"3加入3盂入"0.小牛做*幽Uf mu列狛测材呈-对脊+爭3+%谱+儿护警次华* 乂7蛊...A-\ ；\J七、小组分工胡小亮--负责查阅书籍手算题目结果本组组长黄天晨--负责PPT的制作吕威--负责熟悉软件并用软件计算求解吕昊--负责后期的汇总， Word的制作马珊珊--负责查询英制量纲与国标量纲的转换八、小组成员感想胡小亮：从这次工程流体力学三级项目中,我们有很多的感触和收获，同时也学到了许多书本上没有的知识。

数字信号处理三级项目报告Report of Discussion on Digital SignalProcessing摘要本三级项目要求使用C或C++利用数字信号处理知识设计并实现一个具有信号采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波等功能的多频窄带数字信号处理软件仿真系统。

通过课程研究项目的实施，加深对数字信号处理基础知识理解的基础上，初步具备运用所学知识进行信号处理的能力，将学生的计算机操作能力、分析能力、软件设计能力与应用实践结合起来，引导学生由浅入深地掌握数字信号处理理论与开发工具，初步具备实际应用的信号处理软件开发与制作基础。

目录摘要................................................................................................................... I 1系统整体设计思想. (1)2连续信号时域采集模拟实现模块 (1)2.1将模拟多频窄带信号理想采样转换为数字信号 (1)2.2采样过程 (1)3输入信号的频域分析模块 (2)3.1DFT对信号进行谱分析 (2)3.2信号的时域分析 (3)3.3信号的频域分析 (3)3.4DFT的高分辨率频谱与高密度频谱之间的区别 (3)3.5 谱分析的误差及改进方法 (4)4FIR滤波器设计模块 (6)设计方法如下： (6)4.1线性相位法 (6)4.1.1第一类线性相位： (6)4.1.2线性相位FIR数字滤器的零点分布特点 (8)4.2理想低通滤波器的逼近 (9)4.3窗函数设计法原理 (10)4.3.1窗函数法设计FIR滤波器的步骤 (12)4.3.2加窗处理对矩形频率响应的影响 (12)5输入信号的滤波处理及结果分析模块 (13)1系统整体设计思想a)信号采集：将模拟单频或多频窄带信号（可由多个正弦信号叠加）模拟信号理想采样转换为数字信号b)信号的时域波形：观察输入信号的时域波型。

燕山大学多频窄带数字信号处理仿真系统设计学生所在学院：信息学院学生所在班级：电子信息工程2班课程名称：数字信号处理学生姓名：姜升殿、李林、刘鹏、左园叶、陈敏、黄品程指导教师：陈书贞日期：2014.12.202014年12月多频窄带数字信号处理仿真系统设计姜升殿、李林、黄品程、刘鹏、左园叶、陈敏摘要本文主要是实现在TC2.0的环境下利用C语言实现多频窄带数字信号处理仿真系统。

系统功能包括信号采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波，在本文中主要设计四种滤波系统：低通滤波系统、高通滤波系统、带通滤波系统、带阻滤波系统。

在FIR滤波器设计时使用的是窗函数设计的方法，涉及四种窗函数，分别是矩形窗、哈明窗、汉宁窗、布莱克曼窗。

最后本文对设计的系统程序进一步改进，使之可以完成信号模拟到数字的转换功能、根据数字滤波器指标自动完成滤波器设计的功能、四种滤波功能以及个步骤的时域频域图形绘制。

关键词：多频窄带数字信号处理仿真系统、FIR滤波器、C语言、TC2.0前言:本次数字信号三级项目是教改后用于帮助同学理解数字信号的理论和提高处理解决问题的能力而设立的，主要是利用数字信号的理论结合编程实现一个多频窄带数字信号处理仿真系统设计。

目前的软件解决数字信号处理的有很多，比较好的是MATLAB，其强大的数字图像处理能力为我们提供了很好的处理环境，但是由于其处理都是集成的，同时给我们的使用带来一定的不便性，对于我们理解信号处理过程和定制我们需要的信号处理软件没有参考价值。

故我们选择利用tc2.0环境下的C语言进行系统设计与编写，预期实现信号的采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波等功能的多频窄带数字信号处理软件仿真系统。

项目组分工：组长姜升殿，负责程序的编写和调试以及报告和汇报ppt的部分制作；组员李林，负责报告主要编写；组员陈敏，负责汇报ppt的主要制作；组员黄品程，负责部分程序的编写；组员左园叶，负责报告的理论部分整理；组员刘鹏，负责报告的理论部分整理。

机床数控技术项目报告学院：机械工程学院班级：09机设1班2012年7月目录一、零件图 (1)二、工艺分析 (2)（1）、零件的工艺分析 (2)（2）、定位 (2)（3）、基准选择 (2)（4）、工艺方案 (2)三、加工工序卡片 (2)四、刀具卡片 (3)五、.编写的NC程序 (4)六、走刀路线图卡片 (13)一、零件图：1二、工艺分析（1）、零件的工艺分析：该零件有一个中心通孔，四个均布的沉孔，一个椭圆凸台，还有一个组合曲面轮廓，根据该工件的结构，选用铸件毛坯。

（2）、定位 ：根据该工件的特点，采用完全定位，先以下表面定位打中心孔，然后以下表面及中间孔定位铣中间轮廓，最后加工四个小通孔。

（3）、基准选择：先以下表面为基准铣好上表面，然后以上表面为基准铣打中心孔，最后以中心孔为基准加工其他轮廓。

（4）、工艺方案：钻中心孔，铣凸台，铣中间曲线轮廓，加工沉孔。

三、加工工序卡片单位 数控加工工序卡片产品名称 零件名称 材料 零件图号 mm 000 001铸铁01 工步号 工步内容 刀具名称 刀具号 半径补偿 切削速度(r/min)进给速度(mm/min) 切削深度 mm 1 铣端面 端面铣刀 T05 30 270 300 5 2 铣椭圆 端面铣刀 T02 10 400 100 5 3铣外轮廓端面铣刀T01540010054 铣凹槽端面铣刀T01 5 400 100 65 钻中心孔钻头T03 270 306 钻小孔钻头T04 270 15四、刀具卡片（厂名）零件名称001零件号01数控加工刀具卡片程序号002编制工序号编号刀具名称刀柄型号刀具尺寸（mm）直径长度105端面铣刀40b7-856090 202端面铣刀40b7-822090 303钻头40b7-832490 401端面铣刀40b7-811090 501端面铣刀40b7-811090 604钻头40b7-841290 702端面铣刀40b7-822090五、.编写的NC程序O6543(2222，2012.6.320.19：26：14.579) N10G90G54G00Z60.000N12S3000M03N14X-60.000Y-60.000Z60.000N16Z50.000N18Z45.000N20G01Z40.000F15N22X-90.000Z34.000F15N24X-100.000F1000N26X100.000N28Y-50.000N30X-100.000N32Y0.000N34X100.000N36Y50.000N38X-100.000N40Y100.000N42X100.000N44Y-100.000N46X-100.000N48Y100.000N50X100.000N52Y-100.000N54X-100.000N56Z50.000F20N58G00Z39.000N60G01Z34.000F15N62X-90.000Z30.000F15N64X-100.000F1000N66X100.000N68Y-50.000N70X-100.000N72Y0.000 N74X100.000N76Y50.000N78X-100.000N80Y100.000N82X100.000N84Y-100.000N86X-100.000N88Y100.000N90X100.000N92Y-100.000N94X-100.000N96Z50.000F20N98G00Z60.000N100M06T02N102S1000M03N104X78.787Y-74.775N106Z50.000N108Z35.365N110G01Z30.365F10N112X78.325Y-75.540Z29.918F10 N114X77.797Y-76.261Z29.471N116X77.207Y-76.933Z29.024N118X76.559Y-77.549Z28.577N120X75.859Y-78.104Z28.130N122X75.111Y-78.595Z27.683N124X74.324Y-79.017Z27.236N126X73.501Y-79.367Z26.788N128X72.651Y-79.642Z26.341N130X71.779Y-79.841Z25.894N132X70.893Y-79.960Z25.447N134X70.000Y-80.000Z25.000N136X-70.000F30N138G02X-80.000Y-70.000I0.000J10.000N140G01Y70.000N142G02X-70.000Y80.000I10.000J 0.000N144G01X70.000N146G02X80.000Y70.000I0.000J-1 0.000N148G01Y-70.000N150G02X70.000Y-80.000I-10.000J 0.000N152G01Y-75.000N154X-70.000N156G02X-75.000Y-70.000I0.000J5 .000N158G01Y70.000N160G02X-70.000Y75.000I5.000J0. 000N162G01X70.000N164G02X75.000Y70.000I0.000J-5. 000N166G01Y-70.000N168G02X70.000Y-75.000I-5.000J0 .000N170G01Y-70.000N172X-70.000N174Y70.000N176X70.000N178Y-70.000N180X65.000Y-65.000N182X-65.000N184Y65.000N186X65.000N188Y-65.000N190X60.000Y-60.000N192X-60.000N194Y60.000N196X60.000 N198Y-60.000N200X55.000Y-55.000N202X-55.000N204Y55.000N206X55.000N208Y-55.000N210X50.000Y-50.000N212X-50.000N214Y50.000N216X50.000N218Y-50.000N220X45.000Y-45.000N222X-45.000N224Y-10.653N226X-44.889Y-10.883N228G03X-44.728Y-11.201I9.003J4 .352N230G01X-44.450Y-11.727N232G03X-44.283Y-12.032I8.843J4 .669N966G01X22.831Y28.647N968G03X22.497Y28.767I-3.552J-9.348N970G01X20.896Y29.311N972G03X20.569Y29.416I-3.218J-9.468N974G01X18.925Y29.913N976G03X18.604Y30.004I-2.891J-9.573N978G01X16.921Y30.451N980G03X16.605Y30.530I-2.570J-9.664N982G01X14.888Y30.927N984G03X14.577Y30.994I-2.255J-9.742N986G01X12.829Y31.340N988G03X12.523Y31.396I-1.944J-9.809N990G01X10.750Y31.691N992G03X10.447Y31.736I-1.638J-9.865N994G01X8.651Y31.978N996G03X8.351Y32.014I-1.335J-9. 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-14.359N1256G01X-24.106Y33.501N1258G03X-24.607Y33.321I4.827J -14.202N1260G01X-26.162Y32.730N1262G03X-26.673Y32.525I5.328J -14.022N1264G01X-28.178Y31.889N1266G03X-28.700Y31.656I5.839J -13.817N1268G01X-30.151Y30.977N1270G03X-30.685Y30.714I6.361J -13.584N1272G01X-32.078Y29.993N1274G03X-32.624Y29.696I6.895J -13.321N1276G01X-33.957Y28.935N1278G03X-34.514Y28.600I7.440J -13.025N1280G01X-35.783Y27.800N1282G03X-36.351Y27.424I7.997J -12.690N1284G01X-37.553Y26.588N1286G03X-38.130Y26.166I8.565J-12.314N1288G01X-39.263Y25.295N1290G03X-39.848Y24.822I9.143J -11.892N1292G01X-40.000Y24.692N1294Y40.000N1296X40.000N1298Y24.692N1300X34.376Y34.433N1302X33.282Y35.000N1304X35.000N1306Y34.097N1308G03X34.376Y34.433I-9.817J -17.425N1310G01X-33.282Y35.000N1312X-34.376Y34.433N1314G03X-35.000Y34.097I9.193J -17.762N1316G01Y35.000N1318X-33.282N1320X-26.318Y27.246N1322G03X-26.580Y27.128I3.979J -9.174N1324G01X-28.031Y26.449N1326G03X-28.386Y26.274I4.241J -9.056N1328G01X-29.780Y25.552N1330G03X-30.144Y25.355I4.597J -8.881N1332G01X-31.477Y24.593N1334G03X-31.848Y24.370I4.960J -8.683N1336G01X-33.117Y23.570N1338G03X-33.496Y23.319I5.332J -8.460N1340G01X-34.698Y22.483N1342G03X-35.083Y22.202I5.710J -8.209 N1344G01X-36.215Y21.331N1346G03X-36.605Y21.015I6.095J -7.928N1348G01X-37.665Y20.112N1350G03X-38.058Y19.759I6.485J -7.612N1352G01X-39.043Y18.826N1354G03X-39.436Y18.432I6.878J -7.259N1356G01X-40.343Y17.472N1358G03X-40.733Y17.034I7.271J -6.865N1360G01X-41.561Y16.047N1362G03X-41.943Y15.562I7.661J -6.427N1364G01X-42.689Y14.552N1366G03X-42.967Y14.156I8.043J -5.942N1368G01X-43.309Y13.643N1370G03X-43.488Y13.364I8.321J -5.546N1372G01X-43.809Y12.846N1374G03X-43.983Y12.554I8.501J -5.266N1376G01X-44.283Y12.032N1378G03X-44.450Y11.727I8.675J -4.974N1380G01X-44.728Y11.201N1382G03X-44.889Y10.883I8.843J -4.669N1384G01X-45.145Y10.353N1386G03X-45.297Y10.023I9.003J -4.352N1388G01X-45.532Y9.489N1390G03X-45.674Y9.147I9.156J-4.022N1392G01X-45.887Y8.610N1394G03X-46.019Y8.257I9.298J-3.680N1396G01X-46.210Y7.717N1398G03X-46.330Y7.353I9.430J-3.327N1400G01X-46.499Y6.810N1402G03X-46.607Y6.437I9.551J-2.964N1404G01X-46.753Y5.892N1406G03X-46.847Y5.509I9.659J-2.590N1408G01X-46.971Y4.962N1410G03X-47.051Y4.572I9.753J-2.208N1412G01X-47.153Y4.023N1414G03X-47.218Y3.626I9.833J-1.818N1416G01X-47.297Y3.076N1418G03X-47.346Y2.674I9.899J-1.421N1420G01X-47.403Y2.123N1422G03X-47.436Y1.717I9.948J-1.019N1424G01X-47.470Y1.165N1426G03X-47.487Y0.757I9.981J-0.613N1428G01X-47.498Y0.205N1430G03X-47.498Y-0.205I9.998J-0.205N1432G01X-47.487Y-0.757N1434G03X-47.470Y-1.165I9.998J0 .205N1436G01X-47.436Y-1.717N1438G03X-47.403Y-2.123I9.981J0 .613N1440G01X-47.346Y-2.674N1442G03X-47.297Y-3.076I9.948J1.019N1444G01X-47.218Y-3.626N1446G03X-47.153Y-4.023I9.899J1 .421N1448G01X-47.051Y-4.572N1450G03X-46.971Y-4.962I9.833J1 .818N1452G01X-46.847Y-5.509N1454G03X-46.753Y-5.892I9.753J2 .208N1456G01X-46.607Y-6.437N1458G03X-46.499Y-6.810I9.659J2 .590N1460G01X-46.330Y-7.353N1462G03X-46.210Y-7.717I9.551J2 .964N1464G01X-46.019Y-8.257N1466G03X-45.887Y-8.610I9.430J3 .327N1468G01X-45.674Y-9.147N1470G03X-45.532Y-9.489I9.298J3 .680N1472G01X-45.297Y-10.023N1474G03X-45.145Y-10.353I9.156J 4.022N1476G01X-44.889Y-10.883N1478G03X-44.728Y-11.201I9.003J 4.352N1480G01X-44.450Y-11.727N1482G03X-44.283Y-12.032I8.843J 4.669N1484G01X-43.983Y-12.554N1486G03X-43.809Y-12.846I8.675J 4.974N1488G01X-43.488Y-13.364N1490G03X-43.309Y-13.643I8.501J5.266N1492G01X-42.967Y-14.156N1494G03X-42.689Y-14.552I8.321J 5.546N1496G01X-41.943Y-15.562N1498G03X-41.561Y-16.047I8.043J 5.942N1500G01X-40.733Y-17.034N1502G03X-40.343Y-17.472I7.661J 6.427N1504G01X-39.436Y-18.432N1506G03X-39.043Y-18.826I7.271J 6.865N1508G01X-38.058Y-19.759N1510G03X-37.665Y-20.112I6.878J 7.259N1512G01X-36.605Y-21.015N1514G03X-36.215Y-21.331I6.485J 7.612N1516G01X-35.083Y-22.202N1518G03X-34.698Y-22.483I6.095J 7.928N1520G01X-33.496Y-23.319N1522G03X-33.117Y-23.570I5.710J 8.209N1524G01X-31.848Y-24.370N1526G03X-31.477Y-24.593I5.332J 8.460N1528G01X-30.144Y-25.355N1530G03X-29.780Y-25.552I4.960J 8.683N1532G01X-28.386Y-26.274N1534G03X-28.031Y-26.449I4.597J 8.881N1536G01X-26.580Y-27.128N1636G01X23.613Y-28.350N1638X70.000Y-80.000N1640X-70.000 N1642G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N1644G01Y70.000N1646G02X-70.000Y80.000I10.000 J0.000N1648G01X70.000N1650G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N1652G01Y-70.000N1654G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N1656G01X47.498Y0.205N1658X47.487Y0.757N1660G03X47.470Y1.165I-9.998J-0.205N1662G01X47.436Y1.717N1664G03X47.403Y2.123I-9.981J-0.613N1666G01X47.346Y2.674N1668G03X47.297Y3.076I-9.948J-1.019N1670G01X47.218Y3.626N1672G03X47.153Y4.023I-9.899J-1.421N1674G01X47.051Y4.572N1676G03X46.971Y4.962I-9.833J-1.818N1678G01X46.847Y5.509N1680G03X46.753Y5.892I-9.753J-2.208N1682G01X46.607Y6.437N1684G03X46.499Y6.810I-9.659J-2.590N1686G01X46.330Y7.353N1688G03X46.210Y7.717I-9.551J-2.964N1690G01X46.019Y8.257N1692G03X45.887Y8.610I-9.430J-3.327N1694G01X45.674Y9.147N1696G03X45.532Y9.489I-9.298J-3.680N1698G01X45.297Y10.023N1700G03X45.145Y10.353I-9.156J -4.022N1702G01X44.889Y10.883N1704G03X44.728Y11.201I-9.003J -4.352N1706G01X44.450Y11.727N1708G03X44.283Y12.032I-8.843J -4.669N1710G01X43.983Y12.554N1712G03X43.809Y12.846I-8.675J -4.974N1714G01X43.488Y13.364N1716G03X43.309Y13.643I-8.501J -5.266N1718G01X42.967Y14.156N1720G03X42.689Y14.552I-8.321J -5.546N1722G01X41.943Y15.562N1724G03X41.561Y16.047I-8.043J -5.942N1726G01X40.733Y17.034N1728G03X40.343Y17.472I-7.661J -6.427N1730G01X39.436Y18.432N1732G03X39.043Y18.826I-7.271J -6.865N1734G01X38.058Y19.759N1736G03X37.665Y20.112I-6.878J N1836G03X-10.750Y31.691I1.335J -9.910N1838G01X-12.523Y31.396 N1840G03X-12.829Y31.340I1.638J -9.865N1842G01X-14.577Y30.994N1844G03X-14.888Y30.927I1.944J -9.809N1846G01X-16.605Y30.530N1848G03X-16.921Y30.451I2.255J -9.742N1850G01X-18.604Y30.004N1852G03X-18.925Y29.913I2.570J -9.664N1854G01X-20.569Y29.416N1856G03X-20.896Y29.311I2.891J -9.573N1858G01X-22.497Y28.767N1860G03X-22.831Y28.647I3.218J -9.468N1862G01X-24.386Y28.056N1864G03X-24.727Y27.919I3.552J -9.348N1866G01X-26.232Y27.283N1868G03X-26.580Y27.128I3.893J -9.211N1870G01X-28.031Y26.449N1872G03X-28.386Y26.274I4.241J -9.056N1874G01X-29.780Y25.552N1876G03X-30.144Y25.355I4.597J -8.881N1878G01X-31.477Y24.593N1880G03X-31.848Y24.370I4.960J -8.683N1882G01X-33.117Y23.570N1884G03X-33.496Y23.319I5.332J -8.460N4890X30.647Y-30.200Z18.478N4892X30.992Y-29.999Z18.298N4894X31.370Y-29.871Z18.118N4896X31.765Y-29.821Z17.938NN5372G01X-60.000N5374X-70.000N5376Y-60.000N5378G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5380G02X-70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5382G01Y60.000N5384Y70.000N5386X-60.000N5388G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5390G01Y-60.000N5392G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5394G01X60.000N5396X70.000Y-80.000N5398X-70.000N5400G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N5402G01Y70.000N5404G02X-70.000Y80.000I10.000J0.000N5406G01X70.000N5408G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N5410G01Y-70.000N5412G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N5414G01X-60.000Y-70.000N5416X60.000N5418G03X70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5420G01Y60.000N5422G03X60.000Y70.000I-10.000 J0.000N5424G01X-60.000N5426G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5428G01Y-60.000N5430G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5432G01Z50.000F20N5434G00Z60.000N5436M05N5438M30六、走刀路线图卡片加工过程中，除钻孔外其它工序都用的工件底面坐标系，即以下表面中心孔圆心为坐标原点1、加工椭圆轨迹2、加工中心孔3、加工复合曲面4、加工沉孔5、总走刀路线6、最终完成图。

数字信号处理实验报告实验⼀信号、系统及系统响应⼀、实验⽬的1、熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系，加深对时域采样定理的理解；2、熟悉时域离散系统的时域特性；3、利⽤卷积⽅法观察分析系统的时域特性；4、掌握序列傅⽴叶变换的计算机实现⽅法，利⽤序列的傅⽴叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进⾏频域分析。

⼆、实验原理及⽅法采样是连续信号数字处理的第⼀个关键环节。

对采样过程的研究不仅可以了解采样前后信号时域和频域特性发⽣变化以及信号信息不丢失的条件，⽽且可以加深对傅⽴叶变换、Z 变换和序列傅⽴叶变换之间关系式的理解。

对⼀个连续信号进⾏理想采样的过程可⽤下式表⽰：，其中为的理想采样，p(t)为周期脉冲，即的傅⽴叶变换为上式表明为的周期延拓。

其延拓周期为采样⾓频率（）。

只有满⾜采样定理时，才不会发⽣频率混叠失真。

在实验时可以⽤序列的傅⽴叶变换来计算。

公式如下：离散信号和系统在时域均可⽤序列来表⽰。

为了在实验中观察分析各种序列的频域特性，通常对在[0，2]上进⾏M点采样来观察分析。

对长度为N的有限长序列x(n)，有：其中，，k=0,1,……M-1时域离散线性⾮移变系统的输⼊/输出关系为上述卷积运算也可在频域实现三、实验内容及步骤1、认真复习采样理论，离散信号与系统，线性卷积，序列的傅⽴叶变换及性质等有关内容，阅读本实验原理与⽅法。

2、编制实验⽤主程序及相应⼦程序。

①信号产⽣⼦程序，⽤于产⽣实验中要⽤到的下列信号序列：xa(t)=Ae-at sin(Ω0t)u(t)进⾏采样，可得到采样序列xa(n)=xa(nT)=Ae-anT sin(Ω0nT)u(n), 0≤n<50其中A为幅度因⼦，a为衰减因⼦，Ω0是模拟⾓频率，T为采样间隔。

这些参数都要在实验过程中由键盘输⼊，产⽣不同的xa(t)和xa(n)。

b. 单位脉冲序列：xb(n)=δ(n)c. 矩形序列：xc(n)=RN(n), N=10②系统单位脉冲响应序列产⽣⼦程序。