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1、3逆向工程中的关键技术1、3、1 数据采集技术訂前，用来采集物体表面数据的测量设备与方法多种多样，其原理也各不相同、测量方法的选用是逆向工程中一个特不重要的问题。
不同的测量方式，不但决定了测量本身的精度、速度与经济性，还造成测量数据类型及后续处理方式的不同。
依照测量探头是否与零件表面接触，逆向工程中物体表面数字化三维数据的采集方法基本上能够分为接触式(Con tact)与非接触式(N o n—c o n t ac t ) 两种。
接触式包括三坐标测量机(Co o rdin a te M e as u ring Machin i ng, CMM) 与关节臂测量机;而非接触式主要有基于光学的激光三角法、激光测距法、结构光法、图像分析法以及基于声波、磁学的方法等。
这些方法都有各自的特点与应用范围，具体选用何种测量方法与数据处理技术应依照被测物体的形体特征与应用LI的来决定、LI 前，还没有找到一种完全使用于工业设讣逆向测量方法。
各种数据采集方法分类如图1、3所示。
在接触式测量方法中,CMM是应用最为广泛的一种测量设备;CMM通常是基于力-变形原理，通过接触式探头沿样件表面移动并与表面接触时发生变形,检测出接触点的三维坐标，按采样方式乂可分为单点触发式与连续扫描式两种。
CMM对被测物体的材质与色泽没有特不要求，可达到特不高的测量精度(土0、5pm), 对物体边界与特征点的测量相对精确，关于没有复杂内部型腔、特征儿何尺寸多、只有少量特征曲面的规则零件反求特不有效。
主要缺点是效率低,测量过程过分依赖于测量者的经验，特不是关于儿何模型未知的复杂产品，难以确定最优的采样策略与路径。
逆向工程数据采集方法图1、3逆向丄程数据采集方法分类随着电子技术、讣算机技术的发展,CHM也山往常的机械式发展为口前的计 .......................... ... ................. t in—LL心T讐CMM发展的方向、智能测量量策略，其关键技术包括零件算机数字控制（CNC）型的高级时计机关疗臂测量机机的研究是利,位置的自动识/----------- >随着快速汝接触式测量技M基本原理,将一〔机内||?知谟：、测試决策智能化与测量路径规划、CAD/CAM集成技术等。
1 逆向工程技术概述1逆向工程技术概述1逆向工程技术概述1逆向工程技术详述逆向工程也称反求工程，是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何建模方法，重构实物的cad模型，从而实现产品设计与制造的过程。
逆向工程技术普遍用于汽车工业，特别是汽车车身的设计与开发。
与传统的设计制造方法不同，其主要是在没有设计图纸或图纸不完整而有样品的情况下，利用三维扫描测量仪，准确快速地测量样品或轮廓外形的表面数据，加以点数据处理、曲面创建、三维实体模型重构，再通过数控加工或快速成型来制造试制样品，然后通过cam数控系统编程加工产品。
通俗说道，从某种程度上说道，逆向工程就是仿制。
这里的前提就是预设我们传统的设计生产为“正向工程。
软件的逆向工程就是分析程序，力图在比源代码更高抽象层次上创建程序的则表示过程，逆向工程就是设计的恢复正常过程。
逆向工程工具可以从已存有的程序中提取数据结构、体系结构和程序设计信息。
imgaware由德国siemens集团旗下的ugs公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。
该软件拥有广大的用户群，国外有bmw、boeing、gm、chrysler、ford、raytheon、toyota等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海delphi、成都飞机制造公司等大企业。
以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。
首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：imagewaresurfacer)进行处理即可获得class1曲面。
