三菱变频器PU操作模式应用

三菱变频器参数调试一、变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。

由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。

变频器的品种不同，参数量亦不同。

一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。

但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。

当运转不合适时，再调整其他参数。

变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。

1、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。

采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。

2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。

但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。

即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。

这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。

故一般重载负荷都能较好的起动。

3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。

而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

三菱变频器操作按键表示按键说明MODE键可用于选作操作模式或设定模式SET键用于确定频率和参数设定增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令REV键用于给出反转指令STOP/RESET键用于停止运行用于保护功能动作输出停止复位变频器单位/运行状态显示显示说明Hz 显示频率时点亮A 显示电流时点亮V 显示电压时点亮MON 监视显示模式时点亮PU PU操作模式时点亮EXT 外部操作模式时点亮FWD 正转闪烁REV 反转闪烁操作面板1 按MODE键改变监视状态单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。

2 显示监视器显示运转中的指令1）EXT指示灯亮表示外部操作2）PU指示灯亮表示PU操作3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示进入参数设定模式1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。

2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。

（一般设定为3--外部和PU组合方式设定）。

3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。

升降段注意多段速频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。

4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。

5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。

参数拷贝和复制出错（报警）定义操作面板显示 E.OC1名称加速时过电流断路内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示检查要点是否急加速运转然后设定pr96=1,按fwd键，屏幕显示1,2,3，自适应设定完成。

浅谈三菱变频器的常用参数设置顾　伟（江苏省启东中等专业学校，江苏　启东　226200）摘　要：变频器是一种将工频电流变换成频率可变的元器件。

随着自动化技术的发展，变频器被广泛应用在工业生产的电动控制电路中。

为了在使用中使变频器的功能、性能和节能效果达到最佳状态，需要对变频器的参数进行设置。

本文介绍了三菱E700变频器上、下限频率、速度、加减速和模拟量等参数设置和功能特点，帮助读者学习和使用变频器。

关键词：变频器；频率；加减速；模拟量【作者简介】　顾伟（1974—），男，硕士研究生，研究方向：电子电工。

随着自动化技术的发展，变频器被广泛应用在工业生产中的各种电动机控制电路中。

变频器是一种利用电子半导体器件的接通和断开的功能将工频交流电源变换为频率可调的元器件。

在工业生产中，三菱变频器是应用较多的变频器之一，其主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可调的交流电源。

三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四个部分组成。

整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT 三相桥式逆变器，输出为PWM 波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

下面以三菱E700变频器为例，简单介绍常用的参数设置。

一、上、下限频率设置上限频率设置是为了防止电动机运行频率过高，在运行中引起飞车，引起操作事故，上限频率设置是限制运动机速度过快，保护操作人员的一种安全措施；下限频率设置是为了保证电动机在启动时，满足一个需要的最低速运行要求而设置的方式。

如何设置变频器上、下频率参数呢？变频器接通电源后，按PU/EXT 键，进入PU 运行模式。

在PU 模式下，按MOOD 键，进入参数设定模式。

旋转旋钮，将显示屏上参数编号调至出现P.001，此时表示上限频率设置。

按SET 健，进入频率设定状态。

旋转旋钮，将值调到需要设定的频率。

上限频率默认值为120，上限频率设置值不要过高，否则容易引起电动机飞车。

三菱(F700)ＦR－Ｆ740系列变频器常用参数:一:与参数相关得功能键:其操作面板(型号:FR－ＤU０7)上得“PＵ/EXT”键用于PＵ面板与外部端子运行模式间得切换;MOＤＥ键用于切换参数设定、报警历史记录与输出监视界面;ＳＥT为确认键。

(面板上得指示灯分别表示如下意义:ＰＵ:面板操作模式;EＸＴ:外部端子运行模式;NET:通讯运行模式;ＭOＮ:输出监视模式。

)注:1:参数设定前请先确认P１60参数锁定功能就是否处于锁定状态、2:在参数设定模式下转动M旋钮所显示得Pr。

ＣL为参数清除功能设定;ALLC为清除全部参数功能设定;Er、CL为错误清除设定;PCＰY为参数复制功能。

二:控制回路端子功能:《注:STF、ＳTＲ、RL、RM、RH、ＲT、ＡＵ、ＪOG、CＳ、MRS、SＴOP、RES均为多功能输入端子;RUN、SU、ＩPF、OＬ、FU、ABC１、ABC2均为多功能输出端子。

》STＦ/STR:正/反转启动;ＳTＯＰ:用于三线式启动时自锁;ＲH／RM/RL:高/中/低多段速选择;JOG:点动运行;RT:第2功能选择;MRS:输出停止;RES:报警复位;AU:置为ＯN状态时端子4模拟电流输入方可有效;CS:瞬停再启动选择;ＳD:2４V零电位(漏型拉电流时接点输入公共端,当使用外部电源时可作为源型２4Ｖ正极输入端);PC:2４V正端(源型灌电流时接点输入公共端,当使用外部电源时可作为漏型２４V 零电位输入端);10E/10:＋１0ｖ/+5ｖ电源,用于模拟频率设定之电源;2:模拟电压输入端;5:模拟量信号公共端;1:辅助频率设定输入端(+);4:模拟电流输入端(亦可切换成模拟电压输入模式);A1/Ｂ1-C1:继电器输出1;A2／Ｂ2-Ｃ2:继电器输出２;RUN:运行中指示(集电极开路输出);SU:频率范围到达指示(集电极开路输出,输出频率达到设定频率得正负百分值时动作);ＩＰF:瞬时停电(集电极开路输出);OＬ:过负载指示(集电极开路输出);FＵ:频率检测到达指示(集电极开路输出);ＳＥ:集电极开路输出公共端;TXD+/TXD—:ＲS-48５通讯传输端;ＲXD+/RXD—:RS—485通讯接收端;三:常用参数:＊1*P0:转矩补偿。

干货：三菱变频器的调试及操作面板的熟悉三菱变频器在安装调试前应该仔细阅读使用说明书,参照使用说明书中的接线要求操作,以及注意事项的熟悉,避免操作上的失误发生.三菱变频器一、三菱变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地,这一点至关重要。

2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上,异常情况时保护断路作用。

3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

4熟悉三菱变频器的操作键,如下图三菱A740系列FR-DU07:1) 运行模式显示PU:PU运行模式时亮灯EXT:外部运行模式时亮灯NET:网络运行时亮灯2) 显示转动方向FWD:正转时亮灯REV:反转时亮灯如这二信号灯亮灯表示正在动行正转或者反转,如信号灯在闪烁,表示有正转或反转指令,但无频率指令的情况有MRS信号输入时.3) MON:监视器显示,监视模式时亮灯4) RUN:无功能时亮灯5) 单位显示(显示设定频率监视器时闪烁)HZ:显示频率时亮灯A : 显示电流时亮灯V : 显示电压时亮灯6) 三菱变频器M旋钮,设置频率,改变参数的设定.7) PR/EXT:运行模式切换PU进行与外部运行模式间的切换,外部运行模式的情况下,按下此键,使运行模式显示的EXT亮灯.(PU:PU运行模式,EXT:外部运行模式)8) REV:启动指令反转时按下此键.9) FWD:启动指令正转时按下此键.10) MODE:模式间的切换,切换各设定模式.11) SET:确定各类设置,如果在运行中按下,监视器将循环显示.12) STOP/REST:停止运行,也可复位报警.二、三菱变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑三菱变频器的负载工作电流。

2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。

如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。

为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。

1694参 数4.19通讯运行和设定4.19.1PU接口的接线和构成由于使用了PU接口，可以通过电脑等进行通讯运行。

用户可以使用通讯电缆连接PU接口与个人电脑或FA等计算机，通过客户端程序对变频器进行运行监视以及参数读写。

(1)PU接口插针排列目的必须设定的参数参考页通过PU接口进行的通讯运行计算机链接通讯（PU接口）的初始设定Pr.117～Pr.124172Modbus-RTU通讯规格Pr.117、Pr.118、Pr.120、Pr.122、Pr.343、Pr.502、Pr.549189通过通讯写入参数的限制通讯EEPROM写入选择Pr.342176170(2)PU接口通讯系统的构成z 计算机与变频器的连接（1对1连接）z 计算机与多台变频器组合时（1对n连接）*有时会由于传送速度、距离而受到反射的影响。

当反射影响到通讯时，请安装终端电阻。

使用PU接口进行连接时不能安装终端电阻，请使用分配器。

终端电阻请只与离计算机最远的变频器连接。

（终端电阻：100Ω）自制电缆时请参照下表。

（截止08年2月）*1请不要使用10BASE-T电缆的②、⑧号插针。

（参照第169页）品 名型 号厂商名①10BASE-T电缆SGLPEV-T 0.5mm ×4P *2三菱电线工业（株）1714参 数(3)与RS-485接口计算机间的接线z 1台RS-485接口计算机、1台变频器时z 1台RS-485接口计算机、n台（多台）变频器时*1请参照与之组合的计算机的使用手册来连接。

不同型号的计算机的端子编号也不同，请注意仔细确认。

*2有时会由于传送速度、距离而受到反射的影响。

当反射影响到通讯时，请安装终端电阻。

使用PU接口进行连接时不能安装终端电阻，请使用分配器。

终端电阻请只与离计算机最远的变频器连接。

（终端电阻：100Ω）(4)关于2线式连接计算机侧接口为2线式时，可以通过对PU接口插针的接收端子和发送端子进行跨接接线来实现2线式连接。

三菱（F700）FR-F740系列变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：其操作面板（型号：FR-DU07）上的“PU/EXT”键用于PU面板与外部端子运行模式间的切换；MODE键用于切换参数设定、报警历史记录和输出监视界面；SET为确认键。

（面板上的指示灯分别表示如下意义：PU：面板操作模式；EXT：外部端子运行模式；NET：通讯运行模式；MON：输出监视模式。

）注：1：参数设定前请先确认P160参数锁定功能是否处于锁定状态。

2：在参数设定模式下转动M旋钮所显示的Pr.CL为参数清除功能设定；ALLC为清除全部参数功能设定；Er.CL为错误清除设定；PCPY为参数复制功能。

二：控制回路端子功能：《注：STF、STR、RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS、MRS、STOP、RES均为多功能输入端子；RUN、SU、IPF、OL、FU、ABC1、ABC2均为多功能输出端子。

》STF/STR：正/反转启动；STOP：用于三线式启动时自锁；RH/RM/RL：高/中/低多段速选择；JOG：点动运行；RT：第2功能选择；MRS：输出停止；RES：报警复位；AU：置为ON状态时端子4模拟电流输入方可有效；CS：瞬停再启动选择；SD：24V零电位（漏型拉电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为源型24V正极输入端）；PC：24V正端（源型灌电流时接点输入公共端，当使用外部电源时可作为漏型24V零电位输入端）；10E/10：+10v/+5v电源，用于模拟频率设定之电源；2：模拟电压输入端；5：模拟量信号公共端；1：辅助频率设定输入端（+）；4：模拟电流输入端（亦可切换成模拟电压输入模式）；A1/B1-C1：继电器输出1；A2/B2-C2：继电器输出2；RUN：运行中指示（集电极开路输出）；SU：频率范围到达指示（集电极开路输出，输出频率达到设定频率的正负百分值时动作）；IPF：瞬时停电（集电极开路输出）；OL：过负载指示（集电极开路输出）；FU：频率检测到达指示（集电极开路输出）；SE：集电极开路输出公共端；TXD+/TXD-：RS-485通讯传输端；RXD+/RXD-：RS-485通讯接收端；三：常用参数：*1*P0：转矩补偿。

变频器PU模式控制训练实训变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种用于控制交流电动机转速的电子设备。

变频器PU模式（Per Unit mode）是一种常用的参数设置方式，可以简化变频器的调试和应用。

本篇文章将介绍变频器PU模式控制的基本原理，以及相关的训练实训内容。

一、PU模式控制的基本原理PU模式控制是一种采用“百分比”（Percentage）表示变频器各个参数的设置方式。

在PU模式下，各个参数的数值为百分比值，相对于额定值进行设置，使用此模式可以简化参数设置的过程，提高用户的使用便捷性。

PU模式的基本原理如下：1. 频率（Frequency）：以额定频率为100%，设置的频率值为百分比值。

例如，设置50%的频率，则电机的转速将为额定转速的50%。

2. 电压（Voltage）：以额定电压为100%，设置的电压值为百分比值。

例如，设置80%的电压，则电机的电压将为额定电压的80%。

3. 电流（Current）：以额定电流为100%，设置的电流值为百分比值。

例如，设置120%的电流，则电机的电流将为额定电流的120%。

4. 时间（Time）：以额定时间为100%，设置的时间值为百分比值。

例如，设置50%的时间，则电机的运行时间将为额定时间的50%。

二、PU模式控制训练实训内容根据PU模式的基本原理，可以设计以下实训内容，帮助学生更好地掌握PU模式控制的使用方法和技巧：1.频率调节实训：安装一个变频器，并设置一个额定频率，学生需要通过调节变频器的频率参数，使电机的转速达到预定的百分比值。

2.电压调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电压参数，使电机的电压达到预定的百分比值。

3.电流调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电流参数，使电机的电流达到预定的百分比值。

4.时间调节实训：设定一个定时任务，学生需要通过调节变频器的时间参数，使电机在设定的时间内运行到预定的百分比值，然后停止。

三菱变频器的操作模式
在使用变频器时，必须先给变频器提供一个改变频率的信号，才能改变变频器的输出频率，从而改变电动机的转速，获取这个信号的方式即为操作模式，三菱变频器的操作模式有面板操作模式（PU模式）、外部操作模式和组合模式。

（1）变频器的操作可用面板（PU）的键盘进行。

这样可以直接在变频器面板的键盘上进行操作，也可以将操作面板摘下来，通过标准接口电路（RS232或RS485）用电缆连接进行不同距离操作。

这种模式不需要其他外接控制信号，直接在控制面板上操作即可。

用户在选择面板PU操作模式时，可通过操作模式选择功能参数Pr.79=0或1来实现。

（2）外部操作模式通常在出厂时已经设定。

这种模式用外接启动开关和频率设定电位器来控制变频器的运行。

可通过功能与参数设定Pr.79=2来实现。

（3）外部操作模式与控制面板PU组合操作，可按下列两种方法中的任意一种操作来控制变频器。

①启动信号用外部信号设定
启动信号用外部信号设定，采用按扭、继电器、PLC等设备控制变频器运行，频率信号由面板PU操作设定。

这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=3来实现。

②启动信号用控制面板PU设定
启动信号用控制面板PU设定，采用外部频率设定电位器设定频率。

这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=4来实现。

变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。

2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。

4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。

二．实验容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。

将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。

熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。

1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。

2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作注意：初始时只显示简单模式参数，通过Pr.160参数设置可选择扩展功能显示。

Pr.160 容9999（初始值）只显示简单模式参数0 可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。

参数清除操作只能在PU模式下进行。

有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。

5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。

有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。

2、掌握变频器外部运行操作方法。

3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。

4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。

5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。

二．实验容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。

三菱F800变频器调试参数总结演示教学变频器型号为FR-F840，使用变频器的控制面板本地操作和PLC 远程控制启停及给定频率2种控制方式，没有使用变频器的其他功能。

1、变频器上电后通过PU/EXT按钮将变频器切换到PU模式（通过面板操作）2、按下MODE按钮进入设置参数页，参数设定后对应的Pr 会闪烁，再次按下set键确认3、参数设置如下：Pr1(上限频率)：改为50HzPr2(下限频率)改为10HzPr3(基准频率)改为50HzPr7(加速时间)改为20s，此参数根据实际情况设定，如果加速设置时间过短，变频器在启动过程中会报OL（过电流）报警Pr8(减速时间)改为45s，设置同Pr7Pr9(电子过热保护)，此参数输入控制电机的额定电流Pr13(设定启动信号变为ON 时的启动频率)，变频器的启动频率，设为10HzPr14(适用负载选择)，使用默认值1（变转矩负载用），此参数在使用V/F控制方式时有效Pr18(高速上限频率)改为50HzPr19(基准频率电压)改为380VPr29(加减速曲线选择)采用默认值0，直线加减速Pr71(适用电机)，采用默认值0（标准电机）Pr77(参数写入选择)，采用默认值0（只有在变频器停止时才能写入参数）Pr78(防止反转选择)，改为1（禁止反转）Pr79(运行模式选择)，采用默认值0：Pr80（电机容量），保持默认Pr81（电机极数），保持默认Pr178（STF段子功能选择），保持默认值60（正转）Pr184（AU端子功能选择），保持默认值4，端子4输入选择，由pr267参数决定Pr190（RUN端子功能选择），改为9999（无功能）Pr195（ABC1端子功能选择），改为99（故障输出）Pr196（ABC2端子功能选择），改为0（变频器运行指示）Pr250（停止选择），改为0（变频器运行指示），改为5s，5s 后电机停止运行Pr267(端子4输入选择)，4-20mAPr702(电机最高频率)，设置为50HzPr800(控制方法选择)，采用默认值20（正常运行）。