自动驾驶系统功能测试 第5部分：人工操作接管(征求意见稿)

LAH.5Q0.951.可靠性标准 _2021.06.22__) -VW LAH.5Q0.951 可靠性试验 Version:2021.06.22 目录1.前言 ........................................................................... .............................................................................. .......................... 3 2.部件可靠性试验 ........................................................................... .............................................................................. ...... 3 2.1.试验要求 ........................................................................... .............................................................................. ............... 3 2.1.1试验设备 ........................................................................... .............................................................................. ............ 3 2.1.2 符合性证明 ........................................................................... .............................................................................. ....... 4 2.2部件描述. .......................................................................... .............................................................................. ............... 4 2.2.1 配置 ........................................................................... .............................................................................. ................... 4 2.2.2 功能变量 ........................................................................... .............................................................................. ........... 5 2.2.3 容许的功能限制 ........................................................................... .............................................................................8 2.3车辆应用要求 ........................................................................... .............................................................................. ....... 8 2.3.1.1. 工作时间（车辆寿命） ......................................................................... ............................................................... 9 2.3.1.2. 温度要求 ......................................................................................................................................................... ....... 9 2.3.1.3 电源要求 ........................................................................... .............................................................................. ........ 9 2.3.1.4. 环境影响 ........................................................................... .............................................................................. ..... 10 2.4 基本要求 ........................................................................... .............................................................................. ............ 10 2.5 电气要求 ........................................................................... .............................................................................. ............ 14 2.5.1 跳线跨接启动 ........................................................................... ...............................................................................14 2.5.2 反极性 ........................................................................... .............................................................................. ............. 14 2.5.3 绝缘电阻 ........................................................................... .............................................................................. ......... 14 2.6 机械要求 ........................................................................... .............................................................................. ............ 15 2.6.1 自由跌落 ........................................................................... .............................................................................. ......... 15 2.6.2 灰尘试验 ........................................................................... .............................................................................. ......... 15 2.6.3 振动试验 ........................................................................... .............................................................................. ......... 16 2.6.4 机械冲击 ........................................................................... .............................................................................. ......... 18 2.6.5 褶皱和插接式连接 ...........................................................................2.6.6 插入力和耦合插针强度（装配） ......................................................................... ................................................. 18 2.6.7 插针分离力（插入接触） ......................................................................... ........................................................... 19 2.6.8 电缆保持力，衔接保持力 ........................................................................... ........................................................... 21 2.6.9 拔出力 ........................................................................... .............................................................................. ............. 21 2.7 气候要求 ........................................................................... .............................................................................. ............ 22 2.7.1 老化 ........................................................................... .............................................................................. ................. 22 2.7.2 多阶段温度试验 ........................................................................... (23)2.7.3 高温操作 ........................................................................... .............................................................................. ......... 23 2.7.4 温度冲击（部件） ......................................................................... . (24)2.7.5 盐雾试验，带操作，外部 ........................................................................... ........................................................... 24 2.7.6 湿热循环 ........................................................................... .............................................................................. ......... 24 2.7.7 防水-IPX0~IPX6K ................................................................... .............................................................................. .. 25 2.7.8 高压清洗/蒸汽清洗 ........................................................................... . (27)2.7.9 温度冲击，带溅水 ...........................................................................2.7.10 密封性 ........................................................................... .............................................................................. ........... 29 2.7.11 高原试验 ........................................................................... .............................................................................. ....... 31 2.7.12 触点氧化（部件） ......................................................................... .. (32)2.7.13 触点氧化（单个触点） ......................................................................... ............................................................... 32 2.7.14 按规定速度变化温度 ........................................................................... .. (34)1VW LAH.5Q0.951 可靠性试验 Version:2021.06.22 2.7.15 抗露天风化 ........................................................................... .............................................................................. ... 35 2.7.16 抗环境因素 ........................................................................... .............................................................................. ... 35 2.7.17 热性能 ........................................................................... .............................................................................. ........... 36 2.8 化学要求 ........................................................................... .............................................................................. ............ 39 2.9 寿命试验 ........................................................................... .............................................................................. ............ 39 2.9.1 婚礼试验 ........................................................................... .............................................................................. ......... 39 2.9.2 长鸣试验 ......................................................................................................................................................... ......... 41 2.9.3 耐久试验 ........................................................................... .............................................................................. ......... 42 2.10 试验计划 ........................................................................... .............................................................................. .......... 45 3.缩略语列表 ........................................................................... .............................................................................. ............ 47 4. 参考文件1 ............................................................................ .............................................................................. .. (48)2VW LAH.5Q0.951 可靠性试验 Version:2021.06.22 修订记录版本 2021-07-10 2021-08-26 2021-09-04 首次发布将评审部分的内容进行了合并删除了不相关的要求/章节将激活循环进行了调整（暂停时间由15分钟改为2021-10-09 14分35s）。

工业和信息化部、公安部、交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,公安部,交通运输部•【公布日期】2018.04.03•【文号】工信部联装〔2018〕66号•【施行日期】2018.05.01•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】失效•【主题分类】装备工业正文工业和信息化部公安部交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知工信部联装〔2018〕66号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安厅（局）、交通运输厅（局、委）：现将《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》印发给你们，请各地结合实际，认真贯彻执行。

工业和信息化部公安部交通运输部2018年4月3日智能网联汽车道路测试管理规范（试行）第一章总则第一条为深入贯彻落实党的十九大精神，加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规，制定本规范。

第二条本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试。

第三条工业和信息化部、公安部、交通运输部定期联合发布智能网联汽车道路测试相关信息。

第四条省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。

本规范所称省、市级政府相关主管部门，包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。

第二章测试主体、测试驾驶人及测试车辆第五条测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位，应符合下列条件：(一) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；(二) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力；(三) 对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；(四) 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程；(五) 具备对测试车辆进行实时远程监控的能力；(六) 具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力；(七) 法律、法规规章规定的其他条件。

《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》读书札记目录一、内容描述 (2)1.1 书籍简介 (3)1.2 ISO26262标准概述 (4)二、汽车电子功能安全基础 (5)2.1 功能安全概念 (6)2.2 ISO26262标准体系 (8)2.3 功能安全等级 (9)三、ISO26262在汽车电子中的应用 (11)3.1 驱动电机控制系统 (12)3.2 电池管理系统 (14)3.3 传感器与执行器 (15)3.4 车载通信系统 (17)四、功能安全方法与技术 (18)4.1 安全需求分析 (19)4.2 安全完整性等级 (21)4.3 故障模式与影响分析 (22)4.4 控制器设计与测试 (24)4.5 人机界面设计 (26)五、案例分析 (27)5.1 案例一 (29)5.2 案例二 (29)六、实践与建议 (30)6.1 企业实施功能安全的步骤 (32)6.2 政策建议与行业标准 (33)七、总结与展望 (35)7.1 本书总结 (36)7.2 未来发展趋势 (37)一、内容描述《基于ISO2的汽车电子功能安全：方法与应用》是一本关于汽车电子系统功能安全的专业书籍，作者通过对国际标准化组织(ISO)2标准的研究和实践，详细介绍了汽车电子功能安全的基本概念、原则、方法和技术。

本书旨在帮助读者深入了解汽车电子功能安全的重要性，掌握相关的理论知识，并能够将其应用于实际的汽车电子系统中。

本书共分为五个部分：第一部分为引言，介绍了汽车电子功能安全的背景、意义和发展趋势；第二部分为ISO2标准概述，详细解读了ISO2标准的体系结构、架构和要求；第三部分为基础知识和方法，包括汽车电子系统的安全性分析、故障模式与影响分析(FMEA)、耐久性测试等方面的内容；第四部分为实际应用案例，通过分析典型的汽车电子系统实例，展示了如何将ISO2标准应用于实际项目中；第五部分为结论和展望，总结了本书的主要内容，并对未来汽车电子功能安全的发展进行了展望。

技能认证新能源汽车理论考试(习题卷17)第1部分：单项选择题，共71题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]方形电池是具有长方形电池外壳和连接( )元件的电池。

A)薄膜B)电极C)正极D)负极答案:B解析:2.[单选题]智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、（）、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。

A)泊车辅助系统B)转向辅助系统C)动力辅助系统D)车载网络系统答案:A解析:3.[单选题]蓄电池是将所获得的电能以( )的形式储存,并能够将其转换成电能的电化学装置,可以重复充电和放电。

A)机械能B)化学能C)动能D)势能答案:B解析:4.[单选题]汽车使用材料中,铝合金耐腐蚀、( )强,应用由内部零件罩体向全铝车身过渡。

A)锻造性B)耐磨性C)抗冲击D)屈服强度答案:B解析:5.[单选题]在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是（ ）。

A)瞬时值B)最大值C)有效值D)频率答案:A解析:B)定子绕组发生三相短路C)三相负载过重D)传动机械被卡住答案:A解析:7.[单选题]在汽车前照灯中,下列描述不属于防眩目措施的是( )A)采用双丝灯泡B)采用遮光罩C)采用 Z 字形光形D)采用疝气大灯答案:D解析:8.[单选题]直流电机的电枢绕组经换向器联接到直流系统,磁极由直流或()励磁或为永久磁铁。

A)交流B)波动电流C)持续电流D)线圈答案:B解析:9.[单选题]使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

A)不耗散B)不产生电能C)存储在用电器中D)反馈给电源答案:D解析:10.[单选题]数字万用表上的“ ”档代表（ ）。

A)二极管测试B)三极管测试C)频率测试D)电容测量答案:A解析:11.[单选题]便携式充电电缆及其充电插头最大充电电流为（）A)16B)8C)32D)64答案:A解析:12.[单选题]在放大电路中，若测得晶体管三个极的电位分别为-9V，-6.2V，-6V，则-6.2V 的那个极为（）。

柳州市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）第一章总则第一条为深入贯彻落实党的十九大精神，加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，根据《中华人民共和国道路交通安全法》《公路法》《机动车登记规定》(公安部令第124号)，《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》(工信部联装〔2018〕66号)（以下简称《测试管理规范》）等，以及自治区工业和信息化委、自治区公安厅、自治区交通运输厅《关于开展广西智能网联汽车道路测试管理试点工作的通知》(桂工信装备〔2018〕788号)，结合本市实际，特制定本实施细则。

第二条本实施细则适用于在本市行政区域范围内进行的智能网联汽车道路测试。

第二章组织管理第三条智能网联汽车道路测试工作实行申报管理制度，由市工业和信息化委牵头，会同市发展改革委、市交通运输局、市公安局共同成立柳州市智能网联汽车道路测试管理联席工作小组（以下简称“联席工作小组”），负责实施细则的实施，协调实施过程中的有关事项。

联席工作小组下设办公室，办公室设在市工业和信息化委，联席工作小组日常工作及会议由市工业和信息化委负责组织和召集。

第四条联席工作小组成员单位按照各自部门职责分工，审核测试主体提出的道路测试申请，颁发智能网联汽车道路测试通知书、智能网联汽车道路测试标识以及智能网联汽车道路测试临时行驶车号牌，组织开展测试车辆和道路等相关评估工作。

第五条由联席工作小组组织有关领域专家成立柳州市智能网联汽车道路测试专家委员会,召开专家组评审会议，对测试主体提出的道路测试申请进行论证，形成专家评审意见。

第三章测试申请及审核第六条测试主体、测试车辆、测试驾驶人应符合《测试管理规范》的要求。

第七条在保障安全、减少交通影响的前提下，联席工作小组在柳州市内道路选择若干典型路段用于智能网联汽车道路测试并向社会公布。

在测试道路的起点、终点及沿途设置明显的指示标志，完善相关道路交通设施。

海南省智能汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)（征求意见稿）第一章总则第一条为贯彻落实《海南省清洁能源汽车发展规划》，规范海南省智能汽车道路测试和示范应用工作，按照海南自贸港建设制度创新精神要求，依据工业和信息化部、公安部、交通运输部《关于印发<智能网联汽车道路测试管理规范（试行）>的通知》（工信部联装〔2018〕66号）（以下简称《道路测试管理规范》）等有关法规和文件，制定本办法。

第二条本办法适用于在本省行政区域范围内进行的智能汽车道路测试和示范应用。

第三条智能汽车道路测试和示范应用工作应根据当前技术发展现状，采取分步推进的方式，逐渐开放与智能汽车发展状况相匹配的道路测试和示范应用区域，并逐步实现商业化推广应用。

第二章管理机构及职责第四条省工业和信息化厅、省公安厅、省交通运输厅共同成立海南省智能汽车道路测试和示范应用管理联席工作小组（以下简称“联席工作小组”），负责本省智能汽车道路测试和示范— 1 —应用的统一实施、监督和管理。

联席工作小组下设办公室，办公室设在省工业和信息化厅。

联席工作小组定期召开联席会议，以会议纪要形式确认道路测试和示范应用有关事项，协调解决实施过程中出现的问题。

第五条联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电子、计算机、法律等相关领域专家组成的海南省智能汽车道路测试和示范应用评审专家组,负责对申请主体所提出的申请进行论证评估，出具专家意见。

第六条联席工作小组授权第三方机构（以下简称“第三方授权机构”），组织开展我省智能汽车道路测试有关工作，负责智能汽车道路测试和示范应用的全过程监管，包括智能汽车道路测试或示范应用的申请受理、组织专家论证评估、道路测试和示范应用跟踪、数据采集、日常监管等工作。

第七条联席工作小组遵循分级分类有序、风险可控的原则，对外公布在本省行政区域范围内用于智能汽车道路测试和示范应用的若干典型道路和示范应用场景。

海南省智能汽车道路测试道路环境分级标准另行制定。

江西省第一届职业技能大赛新能源汽车智能化技术项目任务说明2022年12月模块A：自动驾驶仿真平台排故与测试（竞赛时间：0.5小时，最大分值15分）1.选手开启自动驾驶仿真软件，以选手号登录开启仿真测试。

2.在仿真软件中完成自动驾驶相关零部件的虚拟安装与线束的虚拟连接。

3.安装完成后，完成自动驾驶仿真排故测试。

4.排故完成后完成辅助驾驶场景测试。

5.在模块A的比赛过程中选手应遵守职业素养及安全规范。

模块B：自动驾驶实车装调与排故（竞赛时间：2小时最大分值60分）1.选手应正确使用安全防护用具。

操作前应进行工具、设备齐备和外观的检查。

2.检查完毕后先进行线控底盘类故障的排除，排除线控故障后报告裁判并且记录排故过程，之后进行急停开关、电源开关、线控功能有效性的检测。

3.确认线控底盘状态正常后，进行智能化装备的安装并且记录相关数据，包括激光雷达、毫米波雷达、双目相机、GPS/惯导、超声波雷达等。

4.智能化装备安装完成后，进行线束的连接与布置。

包括自动驾驶处理器（AGX）线束、4G路由器线束、组合导航系统线束、激光雷达线束、毫米波雷达线束、GPS/惯导线束、工业显示屏线束等。

5.安装完毕后，进行智能化装备的故障排除，包括线束，通讯，软件，器件等故障。

确认故障后报告裁判，并且记录排故过程。

6.根据给定的目标值，进行线控底盘can数据的调测，要求目标动作保持3S以上。

7.进行激光雷达、组合导航系统、双目相机参数设置和标定并且记录标定数据。

8.进行超声波雷达相关位置与数据的配置并且进行记录。

9.安全规范及职业素养：操作符合安全规范；举止文明；设备上电、举升等具有危险性操作之前需先向同伴和裁判示意；不损坏现场设施；保持现场整洁。

模块C：智能网联汽车综合道路测试（竞赛时间：1小时最大分值25分）1.在指定场地进行组合导航系统测试，保证监控窗口的GPS质量达到narrow_int状态。

2.录制车道线地图；读取车辆起点、终点和红绿灯坐标、停止线坐标点并且进行记录。

自动驾驶测试所需技能学习方向仿真软件及语言：Prescan，Carla（场景和传感器），Python（脚本开发），Simulink（控制决策算法，动力学模型），Linux，车辆CAN/LIN通讯协议，国内外自动驾驶法律法规、技术规范。

必备知识：（1）掌握自动驾驶系统/产品的主要系统架构（2）各类传感器的基本原理（3）也要掌握测试的知识，如各种在环系统的构建方法，测试场景生成，测试用例编写，测试自动化技术开发1.自动驾驶包含的工作流程自动驾驶测试涉及的工作主要包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)、车辆在环(VIL) ,再到最后的整车在环、封闭道路测试、道路测试等测试方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条测试验证。

在测试内容方面，主要包含传感器、执行器、算法、人机界面测试、整车功能测试、甚至包含整车性能测试等内容。

2.自动驾驶测试主要验证目的自动驾驶其中最重要也是跟整个公司相关的一个ORK就是安全、安全、安全，安全是一个工程师应该具备的第一意识，安全也是决定一个公司能否正常存活下去的关键因素之一。

自动驾驶的落地，需要验证产品及系统的功能、性能、安全、稳定性和鲁棒性。

（1）.测试：主要功能指标包括是否能够正确响应各类道路交通设施、是否能够遵守交通规则、是否能够按照自动驾驶功能的设计指标正确响应道路上的车辆、非机动车、行人等交通参与者，是否能在设定的ODD之外正常退出并提示驾驶员接管，以及是否能够正确完成在功能设计时规划的其他自动驾驶功能。

（2）性能测试：主要指标包括各项车辆运动数据（如速度、加速度、行驶路线），对交通参与者的识别正确率、响应速度、识别范围，对各类光照、气候环境的适应能力，驾驶员、乘员的主观体验（如是否感到迷惑、紧张、不安，车辆自动驾驶时的各项驾驶操作是否舒适、自然）。

（3）安全测试：安全指标包括功能失效概率，功能安全场景的通过情况和预期功能安全场景的通过情况。

关于加快推进人工智能产业创新发展的实施意见（征求意见稿）为深入实施数字经济创新提质“一号发展工程”，抢抓人工智能发展新机遇，营造创新生态，重视防范风险，加快打造全国领先、国际一流的人工智能产业创新发展高地，提出如下意见：一、总体要求（一）指导思想。

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，深刻把握人工智能技术演进趋势和创新发展新范式，以促进人工智能与实体经济深度融合为主线，以优质算力普惠供给为基础，以模型即服务模式变革为关键，以场景应用为牵引，全力构建从算法模型创新突破到行业转化应用的创新体系，实现大算力孵化大模型、大模型带动大产业、大产业促进大发展，为高水平重塑全国数字经济第一城、奋力推进“两个先行”提供有力支撑。

（二）主要目标。

到2025年，基本形成“高算力+强算法十大数据”的产业生态，成为全国算力成本洼地、模型输出源地、数据共享高地，人工智能创新应用水平全国领先、国际先进。

算力设施先进泛在，算力供给普惠高效，全市可开放算力规模达到5000PFLe）PS（FP16）以上，高性能算力占比达到60%以上。

模型创新应用领跑全国，培育性能达到国际先进水平的通用大模型1个、具有行业重大影响力的专用模型10个。

人工智能渗透度显著提高，培育人工智能高能级示范园区5个、人工智能赋能标杆企业20家、典型应用场景30个。

数据要素市场化建设成效显著，形成具有全国引领性的数据交易使用、安全管控、规范化的流程和规则，创建国家数据要素综合试验区，数据交易额全国领先。

二、主要任务（一）建设多元融合算力支撑体系。

加快推进算力基础设施建设，重点布局多元技术融合的先进算力中心，搭建市级多云算力调度平台，形成异构融合、算网协同、绿色低碳的算力支撑体系。

构建跨区域算力协同体系，推进优质算力服务浙江、服务长三角、服务华东，提升算力利用效能水平。

1.整合提升通用算力。

强化建管并重，建立健全数据中心全生命周期评价体系，推进既有高耗低效数据中心改造、融合和淘汰，实现集约化发展。