驱动电机系统-2

项目一动力电池任务二动力电池组分解与组装教案上课时间：年月日课程名称新能源汽车动力电池与驱动电机课时2课型班级教学目标知识目标能够描述动力电池内部组成部件及功能能够描述常见车型动力电池组的结构组成能够描述动力电池的存放与回收处理注意事项能力目标能够进行新能源汽车动力电池的分解与组装情感目标教材分析重点动力电池的组成部件及功能动力电池组的结构组成动力电池的存放与回收注意事项进行新能源汽车动力电池的分解与组装难点动力电池组的结构组成新能源汽车动力电池的分解与组装方法理论与实操教学法教具荣威E50动力电池组教学过程设计基本要素1.导课设计 2.教学活动策划 3.时间分配4.教学内容5.课后作业6.教学反思— 1—导课:一辆电动汽车因动力电池组损坏而无法运行,动力电池组总成需要分解进行单体检测,你的主管要求你承担动力电池组的分解与组装任务,你能完成这个任务吗?理论教学内容：1.动力电池的组成部件及功能动力电池系统主要由动力电池模组、电池管理系统、动力电池箱及辅助元器件等四部分组成。

其整体展示如图1-2-1所示。

图1-2-1 动力电池展示图1-2-2为北汽新能源EV系列车型(E150)动力电池组主要组成部件,各部分的功能如下。

图1-2-2高压电池组主要组成部件动力电池的结构展示如图1-2-3所示。

— 2—图1-2-3动力电池的结构展示1)动力电池模组(1)电池单体:构成动力电池模块的最小单元。

一般由正极、负极、电解质及外壳等构成。

可实现电能与化学能之间的直接转换。

(2)电池模块:一组并联的电池单体的组合,该组合额定电压与电池单体的额定电压相等,是电池单体在物理结构和电路上连接起来的最小分组,可作为一个单元替换。

(3)模组:由多个电池模块或单体电芯串联组成的一个组合体。

2)电池管理系统(BMS)(1) BMS的作用:电池保护和管理的核心部件,在动力电池系统中,它的作用就相当于!人的大脑。

它不仅要保证电池安全可靠的使用,而且要充分发挥电池的能力和延长使用寿命,作为电池和整车控制器以及驾驶人沟通的桥梁,通过控制接触器控制动力电池组的充放电,并向整车控制器VCU上报动力电池系统的基本参数及故障信息。

新能源汽车驱动电机系统检测与维修习题册参考答案绪论一、填空题1．整车电控系统2．驱动电机系统3．驱动电机控制器4．动力蓄电池5. 动力蓄电池6．电池管理系统（BMS）7.驱动电机控制器二、选择题1．C 2.A 3. B 4. B 5. D三、判断题1.√2.√3.×4.√5.×6.×四、简答题1.答：新能源汽车，尤其是电动汽车的核心部分是“三电”系统——驱动电机系统、动力电池系统和整车电控系统。

电动电机系统作为电动汽车三大系统之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性。

动力电池作为电动汽车的能量源，是电动汽车的核心部件之一。

动力电池的性能直接影响电动汽车的行驶里程。

整车电控系统的作用是对整车的所有动作进行检测和指挥，类似于人类的大脑。

2. 答：（1）电机驱动系统永磁化由于永磁电机具有效率高、比功率较大、功率因数高、可靠性高和便于维护的优点，采用矢量控制的变频调速系统，可使永磁电动机具有宽广的调速范围。

因此，电机的永磁化成为电机驱动技术的重要发展方向之一。

（2）电机驱动系统数字化数字化包括驱动控制的数字化、驱动到数控系统接口的数字化和测量单元数字化。

未来电机驱动技术发展必然趋势同时表现为数字化，随着计算机技术发展，高速、高集成度、低成本的微机专用芯片等问世及商品化，全数字控制系统将成为可能。

（3）电机驱动系统集成化、轻量化电机驱动技术集成化既能解决不同工艺电路间组合和高电压隔离等问题，又能够有效减小电机驱动系统体积和重量，但由于仍存在一些较高难度技术问题，未来驱动电机系统集成化需要解决很多难题，且需进一步降低成本，提高系统可靠性。

模块一驱动电机系统的认知课题一驱动电机的认知一、填空题1.绕组励磁式、永磁式、单相、三相2.直流、交流异步、同步、开关磁阻、轮毂3.电刷、有刷、无刷4.笼型感应电机、绕线转子感应电机5.高速、低速、恒速、调速6.直流电机、交流感应电机、永磁电机7.轮毂电机8.交流、电磁感应9.转子、定子10.定转子、转子位置传感器二、选择题1.C2.D3.D4.B5.C6.C7.D8.B9.A 10.D三、判断题1. ×2.√3.×4.√5.×6.√四、简答题：1.答：永磁同步电机是在转子中加入永磁体来强化转子性能，并与定子在转速同步旋转的形态下形成电流。

电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级和试验方法1 范围本规范规定了电动汽车用驱动电机系统及电驱动总成能效等级划分方法、试验条件和试验方法等。

本规范适用于电动汽车用驱动电机系统、以及包括电机、变速装置等多种形式在内的电驱动总成，对仅具有发电功能的车用电机及其控制器可以参照本规范执行。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 755-2008 旋转电机定额和性能GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法3 术语和定义GB/T 19596、GB/T 18488.1-2015中确立的及下列术语和定义适用于本规范。

3.1电驱动总成electric drive assembly电动汽车动力驱动总成单元，包括但不限于以下部分：驱动电机、变速装置、电机控制器等。

3.2能效energy efficiency在规定的测试条件及测试方法下，驱动电机系统或电驱动总成的高效工作区（效率不低于85%）占总工作区的百分比数值。

4 技术要求4.1基本要求驱动电机系统及电驱动总成的一般性要求、输入输出特性、环境适应性、可靠性等应分别符合相关标准。

4.2测试用仪器仪表要求除另有规定外，测试中所使用的仪器仪表的选择及准确度等应满足GB/T 18488.2-2015中4.2的规定和要求。

4.3能效等级划分驱动电机系统或电驱动总成能效等级分为4级，如表1、表2所示，其中1级能效最高。

表1 电驱动总成能效等级5 试验方法驱动电机系统或电驱动总成能效试验方法参考GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7规定的方法执行，样品冷却入口温度50℃±2℃，必要时可增大温度允差；流量依据产品的技术要求规定；风冷机的吹拂点、散热片等温度按制造厂的规定；电机绕组温度不低于70℃，上述条件应在测试报告中予以说明。

新能源汽车驱动电机技术教案一、引言1.1新能源汽车的背景和意义1.1.1新能源汽车作为绿色发展的重要方向1.1.2对环境保护和能源结构转型的贡献1.1.3国家政策的支持与市场潜力1.1.4新能源汽车行业的发展趋势1.2驱动电机在新能源汽车中的作用1.2.1驱动电机是新能源汽车的核心部件1.2.2对汽车性能和效率的影响1.2.3驱动电机的技术挑战和发展需求1.2.4驱动电机技术的创新方向1.3本课程的目的和内容安排1.3.1培养对新能源汽车驱动电机技术的理解和应用能力1.3.2系统介绍驱动电机的工作原理、类型及关键技术1.3.3结合实际案例分析驱动电机的应用和发展1.3.4引导学生进行相关实验和实践操作二、知识点讲解2.1驱动电机的工作原理2.1.1电机的基本原理和分类2.1.2电动汽车中驱动电机的工作原理2.1.3不同类型驱动电机的特点和应用2.1.4驱动电机与内燃机汽车动力系统的区别2.2驱动电机的类型及特点2.2.1直流电机的工作原理和应用2.2.2交流异步电机的工作原理和应用2.2.3交流同步电机的工作原理和应用2.2.4永磁同步电机的工作原理和应用2.3驱动电机的关键技术2.3.1电机控制策略和技术2.3.2电机冷却和热管理技术2.3.3电机与电池的匹配和集成技术2.3.4电机的高效运行和维护技术三、教学内容3.1驱动电机的工作原理和类型3.1.1通过动画和实物模型讲解电机的工作原理3.1.2比较不同类型驱动电机的优缺点和应用场景3.1.3分析驱动电机在新能源汽车中的应用和发展趋势3.1.4引导学生进行电机类型的选择和应用练习3.2驱动电机的控制策略和技术3.2.1介绍电机控制的基本原理和方法3.2.2讲解不同控制策略的特点和应用3.2.3分析电机控制技术在新能源汽车中的应用案例3.2.4引导学生进行电机控制策略的设计和实践操作3.3驱动电机的冷却和热管理技术3.3.1介绍电机冷却和热管理的重要性3.3.2讲解不同冷却方式和热管理技术的原理和应用四、教学目标4.1理论知识目标4.1.1让学生掌握新能源汽车驱动电机的基本原理和类型4.1.2使学生理解驱动电机控制策略和关键技术4.1.3培养学生对驱动电机冷却和热管理技术的认识4.1.4引导学生了解新能源汽车驱动电机的发展趋势和挑战4.2技能应用目标4.2.1培养学生能够选择和设计适合新能源汽车的驱动电机4.2.2使学生能够运用电机控制策略和技术进行实际操作4.2.3培养学生能够进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用4.2.4引导学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护4.3综合素质目标4.3.1培养学生的创新思维和解决问题的能力4.3.2提高学生的团队合作和沟通能力4.3.3培养学生的环保意识和可持续发展观念4.3.4引导学生形成对新能源汽车行业的认识和兴趣五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1驱动电机的工作原理和类型的选择5.1.2驱动电机控制策略和技术的应用5.1.3驱动电机冷却和热管理技术的理解和应用5.1.4新能源汽车驱动电机的发展趋势和挑战5.2教学重点5.2.1驱动电机的工作原理和类型的特点5.2.2驱动电机控制策略和技术的原理和方法5.2.3驱动电机冷却和热管理技术的重要性5.2.4新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1动画和实物模型：用于讲解驱动电机的工作原理和类型6.1.2多媒体课件：用于展示驱动电机控制策略和技术6.1.3实验设备和工具：用于进行驱动电机冷却和热管理实验6.1.4教学视频和案例：用于讲解新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势6.2学具准备6.2.1笔记本和文具：用于记录和整理学习内容6.2.2计算器和绘图工具：用于计算和设计驱动电机相关参数6.2.3实验报告和作业：用于巩固和实践学习内容6.2.4相关教材和参考资料：用于深入学习和研究新能源汽车驱动电机技术七、教学过程7.1导入新课7.1.1引入新能源汽车的背景和意义7.1.2提出驱动电机在新能源汽车中的作用和重要性7.1.3引导学生思考驱动电机技术的发展趋势和挑战7.1.4引入本课程的教学目标和内容安排7.2知识讲解与示范7.2.1通过动画和实物模型讲解驱动电机的工作原理和类型7.2.2通过多媒体课件展示驱动电机控制策略和技术7.2.3通过实验设备和工具进行驱动电机冷却和热管理实验7.2.4通过教学视频和案例讲解新能源汽车驱动电机的应用和发展趋势7.3互动与实践7.3.1引导学生进行驱动电机类型的选择和应用练习7.3.2组织学生进行电机控制策略的设计和实践操作7.3.3引导学生进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用7.3.4组织学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护7.4.2引导学生进行相关实验报告和作业的完成7.4.3提供相关教材和参考资料供学生深入学习和研究7.4.4鼓励学生积极参与新能源汽车驱动电机技术的创新和发展八、板书设计8.1章节和重点内容8.1.1板书设计要清晰展示章节和重点内容8.1.2使用不同颜色和字体突出关键概念和术语8.1.3配合图表和示意图进行解释和说明8.2教学过程和步骤8.2.1在黑板上列出教学过程和步骤8.2.2使用箭头和编号表示教学顺序和关联8.2.3引导学生跟随黑板上的步骤进行学习和操作8.2.4在黑板上记录学生的回答和反馈8.3.2提供相关教材和参考资料供学生深入学习和研究8.3.3引导学生进行相关实验报告和作业的完成8.3.4鼓励学生积极参与新能源汽车驱动电机技术的创新和发展九、作业设计9.1理论知识作业9.1.1设计选择题和填空题，巩固学生对驱动电机工作原理和类型的理解9.1.2设计简答题和论述题，培养学生的思维和分析能力9.1.3设计计算题和绘图题，提高学生的应用和动手能力9.1.4设计案例分析题，引导学生将理论知识应用于实际情境9.2实践操作作业9.2.1设计实验报告，要求学生进行驱动电机控制策略的设计和实践操作9.2.2设计项目作业，要求学生进行驱动电机冷却和热管理的设计和应用9.2.3设计故障分析和维护报告，要求学生进行新能源汽车驱动电机的故障分析和维护9.2.4设计创新设计作业，鼓励学生进行新能源汽车驱动电机技术的创新和发展9.3综合素质作业9.3.1设计团队合作作业，培养学生的团队合作和沟通能力9.3.2设计调查报告，培养学生的信息收集和整理能力9.3.3设计展示和演讲，培养学生的表达和演讲能力9.3.4设计研究论文，培养学生的研究能力和学术素养十、课后反思及拓展延伸10.1教学效果评估10.1.1反思教学目标是否达成，学生对驱动电机技术的理解和应用能力是否提高10.1.2分析学生的学习情况和反馈，找出教学中的不足和改进之处10.1.3调整教学策略和方法，提高教学效果和质量10.1.4与同行进行交流和分享，借鉴经验和做法10.2教学内容和方法改进10.2.1根据学生的学习情况和反馈，调整教学内容的难度和深度10.2.2引入新的教学方法和工具，提高学生的参与度和兴趣10.2.3结合最新的研究成果和技术动态，更新教学内容和案例10.2.4与企业和行业合作，引入实际工程案例和项目，增加实践操作的机会10.3教学资源和材料更新10.3.1更新教学课件和教材，保持与行业发展同步10.3.2引入新的教学资源和工具，提高教学效果和质量10.3.3建立教学资源库和共享平台，促进教师之间的交流和合作10.3.4与科研机构和专家合作，引入最新的研究成果和技术动态重点环节补充和说明：教学难点与重点：这些环节是教学的核心内容，需要通过详细的讲解和示范，使学生理解和掌握驱动电机的工作原理、控制策略和关键技术。

— 1 —项目三驱动电机任务二驱动电机息成拆卸与安装上课时间： 年 月 日— 2 —— 3 —图3-2-1丰田普锐斯驱动桥与驱动电机 图3-2-2驱动电机转子永磁体结构形式THS 提高了车辆的燃油经济性，实现了顺畅的加速感以及静音特性等。

由于THS 的驱动电机与发动机并列布置，因此对驱动电机的小型化要求十分严格，它实现了THS 所要求的电机性能，也就是说它实现小型化、低损耗以及小型化所带来的冷却与绝缘性能改善。

针对前款车型的THS ，新车型的THS Ⅱ不仅将输出功率在50kW 的基础上增加了20%，还通过增加减速齿轮将最大转矩从400N ·m 降到207N ·m ，降低了约50%。

最高转速增加到原来的2倍以上（6000~13900r/min)，定子尺寸也减了27%，如图3-2-3所示。

图3-2-3丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机结构和性能提升— 4 —THS Ⅱ的转子磁铁断面成V 形布置不但能够降低高速旋转时的磁损，还能够改善由于碰阻转矩分量的增加造成的电流值下降。

另外，V 形布置磁铁也还可以通过树脂膜成型来提高耐离心强度，如图3-2-4所示。

图3-2-4普锐斯THS Ⅱ驱动电机转子的变化THS Ⅱ也对发电机小型化做出了努力。

开发的新式线圈为绕线管排列方法，发电机可以将绕组方式从分布绕组改为高密度集中绕组，这样电机尺寸能够减小34%。

丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机外形如图3-2-5所示。

图3-2-5 丰田普锐斯THS Ⅱ驱动电机外形2）冷却润滑性能特点THS Ⅱ利用变速器内部齿轮润滑的ATF （Automatic Transmision Fluid)实现绕组的冷却（图3-2-6），将驱动电机的热量传导到壳体上。

— 5 —ATF存留于变速器的最低位置（油箱），通过差速齿轮与塔轮的旋转，将ATF 从油箱底搅起，临时储存于位于上部的ATF 采集箱中，ATF 受重力作用填充到定子与壳体之间的间隙中，实现定子到壳体的热传递。

1 2驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。

它与前轮驱动横向布置发动机的燃油汽车的结构形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。

本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。

1.驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。

整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。

电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。

驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。

图1 驱动电机系统结构表1 驱动电机技术参数类型永磁同步基速1228r/min转速范围0~9000r/min额定功率30kW峰值功率53kW额定扭矩102N.m峰值扭矩180N.m(相当于2.0排量的汽油机)重量45kg表2 驱动电机控制器技术参数技术指标技术参数直流输入电压336V工作电压范围265~410V控制电源12V控制电源电压范围9~16V(所有控制器具有低压电路控制)标称容量85kVA重量9kgMCU(E machine and inverter )-Motor Control UnitMCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收。

电动汽车驱动电机系统研发方案1. 实施背景随着全球能源结构的转变和环保意识的提高，电动汽车在全球范围内逐步替代燃油汽车。

中国作为全球最大的汽车市场，推动电动汽车产业的发展对于实现节能减排、促进绿色经济发展具有重要意义。

本研发方案旨在满足市场对高性能、低能耗的电动汽车驱动电机的需求，推动电动汽车产业的升级。

2. 工作原理电动汽车驱动电机系统主要由电机、逆变器和控制器组成。

电机作为驱动系统的核心，其工作原理基于电磁感应原理。

当电机旋转时，定子绕组中的电流会产生旋转磁场，转子中的导电线圈切割磁感线，从而产生感应电流。

感应电流与旋转磁场相互作用，产生转矩，使转子转动。

逆变器将直流电源转换为交流电源，为电机提供动力。

控制器则负责调节电机的转速和转矩，以满足车辆行驶的需求。

3. 实施计划步骤（1）市场调研与需求分析：收集国内外电动汽车市场数据，分析客户需求，明确研发目标。

（2）电机设计与制造：根据需求分析结果，设计合适的电机结构，选用合适的材料和制造工艺，确保电机的性能和成本满足要求。

（3）逆变器与控制器设计：根据电机参数，设计合适的逆变器和控制器，确保其能与电机良好匹配，同时具有较高的效率和可靠性。

（4）系统集成与测试：将电机、逆变器和控制器集成到一起，进行系统测试，确保系统的性能和稳定性达到预期要求。

（5）道路试验与优化：进行道路试验，收集实际运行数据，对系统进行优化，提高系统的可靠性和性能。

（6）批量生产与推广：经过优化后的系统进入批量生产阶段，同时进行市场推广，扩大市场份额。

4. 适用范围本研发方案适用于各类电动汽车，包括轿车、SUV和商用车等。

通过本方案的实施，可以显著提高电动汽车的性能、降低能耗、提高行驶效率，同时满足日益严格的环保要求。

5. 创新要点（1）采用新型电机材料：如纳米晶材料，提高电机的综合性能。

（2）优化电机结构设计：采用先进的电磁仿真软件对电机设计进行优化，提高电机的效率和可靠性。

项目二新能源汽车驱动电机检修任务一直流驱动电机结构与检修一、填空题（2分/空，共36分）1 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

2.定子主要由主磁极、换向磁极、电刷和机座等组成，用来产生.磁通和进行机械固定。

3.主磁极的作用是产生一气隙磁场，磁极可以是永磁体，也可以是电励磁式的。

4.电刷作为转子电枢绕组的引出端，它的作用主要是一导通作用°目前，高端的新型直流电机的电刷采用先进的电子接触，称为无刷电机。

5.转子主要由电枢绕组、电枢铁心及换向器等组成，也称为电枢。

6.电机里的定子和转子之间会留有」定子和转子的结构行驶以及气隙的大生对电机性能有重要影响。

7.电枢铁心有两个作用，一是一作为主磁路的主要部分：二是一嵌放电枢绕组。

8.换向器是直流电机里的一种特殊装置，每两个相邻的换向片中间是云母绝缘片。

9.直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

10.按励磁方式，直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机等。

二、单选题（4分/题，共20分）1.普速无刷直流电机的转速通常高于（B）oΛ.8000RpmB.IOOOORpniC.12000RpmD.20000Rpm2.属于汽车上常用的直流机是（B）oA.他励直流电动机和并励直流电动机B.并励直流电动机和串励直流电动机C.串励直流电动机和复励直流电动机D.他励直流电动机和复励直流电动机3.使用截面积较大的导线绕成，而匝数较少的是。

（C）A.他励直流电动机B.并励直流电动机C.串励直流电动机和D.复励直流电动机4.按电机绕组连接方式，无刷直流电机的电子换向器可分为（B）。

Λ,全桥式和半桥式B.星形和三角形C.桥式和三角形D.半桥式和星形5.对环境要求较高，使用寿命较短的传感器是（A）。

A.光电式位置传感器B.磁敏式位置传感器C,转子位置传感器D.电磁式位置传感器三、判断题（4分/题，共24分）1直流电机具有控制系统简单、启动转矩大和调速好等诸多优点。

驱动电机系统的组成使用驱动电机系统的组成：一、控制器：1. 电源-采用直流电源以驱动所需的电机；2. 伺服控制器-伺服控制器用于控制驱动电机的输出，并根据实时传感器输入更新驱动电机参数以适应环境变化；3. 步进控制器-步进控制器用于控制步进电机，实现定位移动功能；4. 放大器-放大器可以提高电机的输出功率，以达到较快的实现电机运转的速度和响应能力；5. 监控系统-与伺服控制系统配合使用，可以通过对电源的控制实时监控电机的运动状态，实现电机的负载自动调节等功能；二、电机：1. 直流电机-采用直流电机可以实现高速、高精度、低耗能，使用安全可靠；2. 步进电机-步进电机可实现低速、高精度、高耗能的电动控制，实现精细化定位移动；3. 驱动器-可以与电机相配合实现对动作控制和位置控制，例如恒定速度运行，定小范围位移。

三、元件：1. 传感器-可以通过实时监控电机的转速和加速度，精准控制电机的运行状态；2. 接口器-可以与控制器连接，如接收和传递电源、数据信号等；3. 线缆-用于连接传感器和控制器及电机之间，一般采用铜线或光纤缆进行配置；4. 保护装置-可以在出现错误时，及时关断电源，保护驱动电机的安全运行。

四、零件：1. 轴承-用于支撑、支持电机运行，有滚动轴承和滑动轴承等；2. 止动装置-用于控制电机的定位运动，消除电机的抖动，如液压减速机、机械、刹车及齿轮等；3. 接头-用于连接电机、控制器和电源等固定结构配件；4. 防护罩-用于防止异物入侵，保证安全运行，如传感器防护罩、驱动器防护罩等；5. 锁具-用于防止操作人员误操作的固定结构配件。

五、外围设备：1. 气动开关-控制电机的运行速度和起动，保护电路和设备的安全；2. 冷却系统-用于驱动电机过热时冷却电机，保护电动机系统正常运行；3. 变频器-通过变频器可以改变电机的转速，使电机在规定转速以内运行，以达到节能的效果；4. 传动系统-可以实现电动机动作的传动，如皮带传动、蜗杆传动等；5. 定位系统-用于判断电动机的实际位置，并可进行位置的实时跟踪；6. 气动装置-采用气动装置可以实现电机的快速响应及启动，达到快速定位的效果。