现代驱动技术综述

电动车驱动电机及其控制技术综述摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上全面分析并比较了电动车要紧电气驱动系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其操纵系统，最后简要概述了电动车电气驱动系统的进展方向。

1 概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其特殊的优越性与竞争力，而且能够更方便地使用现代操纵技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的进展前景。

现有电动车大致能够分为下列几个要紧部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。

驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。

不管何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都能够分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，要紧包含电动机、功率电子元器件及操纵部分。

如图1所示。

其中，电动车驱动系统均具有相同或者相似的功能模块，如图2所示。

2 电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统与电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上要紧就是对不一致电动机及其操纵方式进行比较与分析。

目前正在应用或者开发的电动车电动机要紧有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。

由这四类电动机所构成的驱动系统，其总体比较如下表所示。

电动车电气驱动系统用电动机比较表下面分别对这几种电气驱动系统进行较为全面地分析与阐述。

2.1 直流驱动系统直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩操纵特性，因此直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的要紧研发对象。

而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。

但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器保护困难，很难向大容量、高速度进展。

此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。

此外，直流电动机价格高、体积与重量大。

随着操纵理论与电力电子技术的进展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。

无刷直流电机控制技术综述一、本文概述随着科技的飞速发展和工业自动化的深入推进，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDCM）控制技术日益受到广泛关注。

无刷直流电机以其高效、节能、长寿命等优点，在电动工具、电动车、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。

本文旨在对无刷直流电机控制技术进行综述，介绍其基本原理、发展历程、主要控制策略以及未来发展趋势，以期为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。

本文将对无刷直流电机的基本结构和工作原理进行简要介绍，为后续的控制技术分析奠定基础。

通过回顾无刷直流电机控制技术的发展历程，揭示其从简单的开环控制到复杂的闭环控制，再到智能控制的演变过程。

接着，重点介绍几种主流的无刷直流电机控制策略，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并分析它们在不同应用场景下的优缺点。

还将探讨无刷直流电机在高速、高精度、高效率等方面的特殊控制需求及其解决方案。

本文将对无刷直流电机控制技术的未来发展趋势进行展望，包括控制算法的优化与创新、新型功率电子器件的应用、以及电机与控制系统的一体化设计等。

通过本文的综述，读者可以对无刷直流电机控制技术有一个全面而深入的了解，为相关领域的研究和实践提供有益的启示和指导。

二、无刷直流电机的基本原理与结构无刷直流电机（Brushless Direct Current，简称BLDC）是一种采用电子换向器替代传统机械换向器的直流电机。

其基本工作原理和结构与传统直流电机有所不同，因此在控制上也具有其独特之处。

基本原理：无刷直流电机的工作原理基于电子换向技术。

它利用电子开关器件（如功率晶体管或功率MOSFET）实现对电机电流的换向控制，从而改变了电机转子的旋转方向。

与传统直流电机相比，无刷直流电机省去了机械换向器和电刷，因此具有更高的运行效率和更长的使用寿命。

结构特点：无刷直流电机主要由定子、转子和电子换向器三部分组成。

定子通常由多极电磁铁构成，而转子则是一个带有永磁体的圆柱形结构。

产业经济基于创新驱动发展的我国技术创新扩散理论文献综述程赛楠（湖南商学院工商管理学院，湖南长沙410205）摘要：党的十八大以来，创新驱动发展成为学术界和实务界研究热点。

创新是促进经济增长的动力和引擎。

本文基于创新驱动发展视角梳理了我国技术创新扩散的研究现状并加以评述，将20世纪80年代以来我国技术创新扩散研究分为初步探索、定量化研究和应用、本土化发展三个阶段，通过总结相关研究出成果，提出未来我国创新扩散理论可能的研究新方向。

关键词：技术创新；创新扩散;创新驱动中图分类号:G353.12文献识别码：A文章编号：2096-3157（2019）21-0124-02—、弓I言创新是人类进步、社会发展、经济腾飞的根本动力和源泉。

前科技部长万钢在2018年两会期间，谈及我国科技创新的关键有两个方面，一个是原始创新，另一个是创新成果转移（扩散）。

我国申报的发明专利数量已经连续几年世界排名第一,但是其转化率却不足20%,这说明我国大量的科研投入并没有转化为真正的生产力。

我国正处于转型发展的新时期,创新驱动经济发展是我国长期的发展战略，因为在30余年高速增长后我国已经成为世界第二大经济体。

而今,我国需要高质量发展，就要求我们更加重视创新和创新成果的转化。

梳理我国技术创新扩散理论对于新时代背景下创新发展具有理论意义和实践指导意义。

二、技术创新扩散理论研究现状学术界对于创新的研究可以追溯到20世纪初期。

1912年,熊彼特发表了《经济发展理论》一书，首次提出“创新”的思想，指出把创新作为一种类似劳动力、资本一样的生产要素纳入生产过程中。

不过这一思想并未在当时主流经济学思潮引起重视。

熊彼特认为“技术创新的大面积或大规模的模仿即技术创新扩散”（Schumpeter,1928）。

之后创新对于技术变革、经济发展和社会进步的作用逐渐引起重视，学术界和实务领域开始进行技术创新扩散理论的研究，其中也包括我国的大批学者。

1.初步探索阶段中国对于技术创新扩散的研究最早开始于20世纪80年代,1990年以前主要是某些学者作了初步探索，如张振杰（1982）描述了磁带记录器的两项技术创新，侧面反映了技术创新对经济具有的潜在效益（张振杰,1982）。

《人工智能技术发展综述》篇一一、引言人工智能（Artificial Intelligence，）已经成为当前科技领域的热门话题。

其快速发展及广泛的应用正在对全球经济、科技、文化和社会产生深远的影响。

本综述将就人工智能技术的发展历程、关键技术、应用领域、发展趋势以及面临的挑战进行全面的分析和总结。

二、人工智能技术的发展历程自20世纪50年代人工智能概念首次提出以来，经过几十年的发展，人工智能技术已经取得了显著的进步。

从最初的符号逻辑推理到现在的深度学习，人工智能的发展经历了以下几个阶段：1. 符号逻辑推理阶段：这个阶段主要关注的是符号逻辑和规则推理，是人工智能的初步尝试。

2. 知识表示与推理阶段：该阶段开始利用知识表示和推理来模拟人类智能。

3. 机器学习与深度学习阶段：随着计算机技术的进步，机器学习和深度学习逐渐成为人工智能的主流技术。

三、关键技术1. 机器学习：机器学习是人工智能的核心技术之一，通过训练算法使计算机能够从数据中学习和识别模式。

2. 深度学习：深度学习是机器学习的一个分支，通过模拟人脑神经网络的工作方式，实现对复杂数据的处理和识别。

3. 自然语言处理：自然语言处理使计算机能够理解和生成人类语言，是人工智能在语言交流方面的关键技术。

4. 计算机视觉：计算机视觉使计算机能够识别和处理图像和视频信息，是实现智能识别和监控的重要技术。

四、应用领域人工智能技术的应用已经渗透到各个领域，包括但不限于：1. 工业制造：通过智能机器人和自动化设备提高生产效率和质量。

2. 医疗健康：利用大数据和机器学习技术进行疾病预测、诊断和治疗。

3. 金融服务：通过智能投顾和风险控制系统提高金融服务的质量和效率。

4. 交通物流：利用智能交通系统和物流管理系统提高交通效率和物流效率。

5. 教育科技：利用智能教学系统和在线教育平台改善教育质量和效率。

五、发展趋势未来，人工智能技术的发展将呈现以下几个趋势：1. 算法优化：随着算法的不断优化，人工智能将能够处理更复杂的任务。

第46卷2013年第9期9月MICＲOMOTOＲSVol.46．No.9Sep.2013收稿日期：2013－08－01作者简介：莫会成（1962），男，研究员级高工，国务院政府津贴专家，长期从事微电机及特种电机的研究与管理。

闵琳（1965），女，研究员级高工，长期从事微电机及特种电机的研究与设计。

王健（1968），男，硕士，高工，研究方向为基于DSP 的交流电机高性能驱动和控制，电机和电力电子系统的电子设计自动化等。

任雷（1964），男，博士，副教授，研究方向为步进电机、无刷直流电机、交流伺服电机理论、设计及控制。

现为西安微电机研究所客座研究员。

现代高性能永磁交流伺服系统综述———永磁电机篇莫会成1，闵琳1，王健2，任雷1（1．西安微电机研究所，西安710077；2．北京易能立方科技有限公司，北京100101）摘要：现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成，对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。

在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上，分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点；并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论；同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍；最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性，讨论分析了其设计特点。

关键词：永磁交流伺服电机；技术发展及现状；结构特点；设计特点中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A文章编号：1001-6848（2013）09-0001-10Summarizing Commentary on Modern High-performance ACServo System-PM Servo MotorMO Huicheng 1，MIN Lin 1，WANG Jian 2，ＲEN Lei 1（1．Xi'an Micromotor Ｒesearch Institute ，Xi'an 710077，China ；2.Beijing E-Cube Technologies Co．，Ltd．，Beijing 100085，China ）Abstract ：Modern high-performance AC servo systems are composed of three parts ：drive controller ，perma-nent magnet motor and sensor ，the paper mainly introduced the high-performance AC servo motor．On thebasis of the analysis of the concept ，development course ，technical situation and the application for modern high-performance AC servo motor ，introduced separately the structure characteristic of rotor and stator for the rare-earth AC servo motor ；discussed the characteristic ，harmonic and cogging torque of fractional-slot andconcentrated winding AC servo motor ；meanwhile brief introduced the multi-phase AC servo motor ，PM line-ar AC servo motor and other PM servo motor ；finally ，aiming at the various aspects particularity of PM AC servo motor in the high-performance ，varied-frequency ，reliability and system design ，analyzed its designcharacteristic．Key words ：PM servo motor ；technical development and present situation ；structure characteristic ；design characteristic0引言电机是一种机电能量转换装置，除极少数特殊原理电机外，都是基于电磁感应原理，以磁场为媒介实现电能与机械能的转换。

创新驱动文献综述创新是现代社会发展的重要推动力之一，创新驱动战略是中国提出的战略之一，旨在促进经济发展和社会进步。

以下是对该主题的文献综述，总结了国内外学者在创新驱动方面的研究情况和成果。

国内学者较多从宏观角度探讨创新驱动。

关弘等（2016）在《创新驱动与经济增长：回顾、评价与展望》一文中回顾了中国创新驱动发展的历史，并对未来的发展提出了展望。

他们认为创新驱动是解决中国经济增长中面临的问题的关键，需要加强创新能力建设，提高基础研究能力，优化政策环境等。

国内学者也从产业和企业层面探讨创新驱动。

杨洪生等（2018）在《中国新经济时期创新驱动新路径研究》一文中指出，创新驱动需要在新经济时期进行新路径的探索。

他们提出了从制度、战略和资源等多个角度考虑的创新驱动路径，为中国创新驱动发展提供了新的思路。

在国外学者的研究中，克里斯·弗里尔和卡尔·诺内等人（2018）在《创新驱动战略：实现可持续增长的解决方案》一书中，探讨了创新驱动战略对可持续增长的影响。

他们认为，创新驱动战略可以促进企业的竞争力和创新能力，从而实现可持续增长的目标。

他们提出了一个包括五个方面的创新驱动框架，即技术创新、组织创新、产品创新、市场创新和社会创新。

创新驱动也与其他领域的研究有着密切的联系。

在教育领域，创新驱动教育被认为是培养创新人才的关键。

赵力等（2017）在《创新驱动下的高等教育人才培养模式研究》一文中指出，创新驱动下的高等教育人才培养需要注重培养创新能力和创新意识，注重实践教学和团队合作等。

创新驱动是一个复杂的系统工程，需要从不同角度进行研究。

国内外学者对于创新驱动的研究主要包括宏观经济层面、产业和企业层面、可持续增长和教育人才培养等。

这些研究为中国创新驱动发展提供了理论支持和实践指导，同时也为国际学术界对创新驱动的研究提供了借鉴和启示。

研究仍然存在一些问题，比如理论框架尚不完善、实践经验有限等，需要进一步深入研究。

信息技术发展状况综述毕业论文文献选读信息技术是当今社会发展的重要驱动力之一，随着科技的不断进步和创新，信息技术领域也在不断拓展和深化。

本文将对信息技术发展的现状进行综述，并选取相关文献进行阐述和分析，以期为读者提供全面的了解和深入的思考。

一、信息技术的发展历程信息技术的发展可以追溯到计算机的发明和普及。

20世纪40年代，世界上第一台电子数字计算机诞生，标志着信息技术的起步阶段。

随后，随着计算机硬件和软件技术的不断进步，信息技术开始在各个领域得到广泛应用。

20世纪90年代以来，互联网的普及和移动通信技术的快速发展更是推动了信息技术的飞速发展，信息技术已经深入到人们生活的方方面面。

二、信息技术的应用领域信息技术的应用领域非常广泛，涵盖了电子商务、人工智能、大数据、云计算、物联网等诸多方面。

在电子商务领域，信息技术为商家和消费者提供了便利的交易平台，推动了传统商业模式向线上转型。

人工智能技术的发展使得机器能够模拟人类的智能行为，广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理等领域。

大数据技术则可以帮助企业和政府更好地分析和利用海量数据，为决策提供支持。

云计算技术使得计算资源能够被动态调配和共享，提高了计算效率和资源利用率。

物联网技术则将各种物理设备和传感器连接到互联网，实现设备之间的智能互联。

三、信息技术的发展趋势信息技术的发展呈现出以下几个趋势：智能化、个性化、平台化和生态化。

智能化是信息技术的核心发展方向，人工智能、机器学习等技术的不断进步将推动信息技术向智能化方向发展。

个性化是指信息技术将更加关注个体用户的需求和习惯，提供更加个性化的服务和产品。

平台化是指信息技术将更多地向平台化发展，各种应用和服务将在统一的平台上进行整合和交互。

生态化是指信息技术将更加注重生态系统的构建和发展，各种参与者将形成一个良性互动的生态系统。

四、相关文献选读1. 《信息技术发展趋势与应用前景》该文研究了信息技术的发展趋势和应用前景，指出信息技术将向智能化、个性化、平台化和生态化方向发展，为读者提供了对信息技术未来发展的深入思考。