中断向量概念
中断向量是计算机系统中用于管理中断请求的数据结构。中断是指在程序运行过程中，由于外部事件的发生，例如硬件设备发出的信号，或者由于程序内部错误等原因，需要暂时中止当前程序的执行，转而处理其他事务的情况。中断向量记录了不同种类的中断请求的处理程序的入口地址，当中断请求发生时，计算机系统会根据中断向量中记录的地址找到对应的处理程序，并跳转到该程序执行相应的处理逻辑。中断向量的每个入口地址对应一个中断类型，因此可以通过修改中断向量中的入口地址来改变中断请求的处理方式。
IAR的工程建立比较简单，直接先建立工作区然后保存，不保存无法调试。把官方的INC放到工程目录下，在C/C++编辑连接包含这个文件的绝对路径（最简单的搞法）。把c文件添加进去就可以了，它的中断很简单你只要写一个如下的.c文件就能用了：
中断头文件: #include
开启全局中断:
__enable_interrupt();
关闭全局中断: __disable_interrupt();
#pragma vector=1
__interrupt void TRAP_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=2
__interrupt void TLI_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=3
__interrupt void AWU_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=4
__interrupt void CLK_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=5
__interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=6
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=7
__interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=8
__interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
{
}
#pragma vector=9
__interrupt void EXTI_PORTE_IRQHandler(void)
{
}
#ifdef STM8S903
#pragma vector=0xA
__interrupt void EXTI_PORTF_IRQHandler(void)
arm中断向量表中，只有一个IRQ向量地址，占4字节（另外还有一个FIQ向量地址），可是arm支持多个外部中断源，一个中断发生后，arm如何根据这一个向量地址找到相应的中断服务程序？这里要区分中断是向量中断还是非向量中断。
一个中断源对应一个中断号，对于不同的外部中断源根据处理方式不同分为向量中断和非向量中断。
向量中断：当中断为向量中断时，arm直接跳转到预先提供的中断服务程序执行，这种处理方式响应速度快。
非向量中断：当中断为非向量中断时，无论是什么外部中断源发出的中断，arm将跳到指定的一段程序执行（称为中断解析程序），在解析程序里，通过判断相应的中断状态寄存器找到对应的中断源，跳转到相应的中断执行程序。有点类似软件中断的处理方式，但是软中断（SWI）与非向量中断不同，它的入口是0x0000,0008。进入软中断后，系统变为管理模式。而非向量中断入口是0x0000,0018。它引导系统进入fiq/irq模式。这种处理方式简单，但是要通过软件查询来判断具体的中断服务程序，所有延迟时间较长。
如何设置：
系统在初始化的时候需要进行中断初始化，设置中断源是向量中断还是非向量中断。设置方式举例如下：
VICIntSelect = 0x00000000; //所有中断都是IRQ
VICVectCntl0 = 0x20 | 15; //将15号中断EINT1设置为向量中断，并且使用优先级0
VICVectAddr0 = (uint32EINT1_Exception; //EINT1中断服务程序地址
VICDefVectAddr = (uint32Default_Entry; //其他的非向量中断默认的处理地址，其他非向量中断都会进入Default_Entry进行处理，在Default_Entry中获得具体的中断号再进行具体处理
VICIntEnable = 0x00018000; //使能EINT1和EINT2
一、引言
Nvic嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）是一种常见的中断控制器，它在嵌入式系统中扮演着重要的角色。本文将介绍Nvic的工作原理，帮助读者更好地理解这一关键的硬件组件。
二、Nvic的基本概念
Nvic是一种硬件组件，用于管理和分发系统中的中断请求。在嵌入式系统中，当发生外部事件或者特定的处理器状态发生变化时，需要立即中断当前的程序执行，执行特定的中断服务程序。而Nvic就是用来协调这些中断请求的，确保它们按照优先级和顺序得到正确的处理。
三、中断控制器的作用
1.管理中断请求
中断是在嵌入式系统中的一种重要的事件响应机制。当外部设备（如传感器、通信接口等）产生需要处理的事件时，会向处理器发送中断请求。而中断控制器就是负责接收、管理和分发这些中断请求的硬件组件。
2.中断优先级
在一个嵌入式系统中，可能同时出现多个中断请求，此时中断控制器需要根据中断请求的优先级决定哪个中断将被优先处理。Nvic通过优先级编码的方式，能够准确地确定中断的优先级，确保高优先级的中断能够得到及时处理。
四、Nvic的工作原理
1.中断向量表
Nvic通过中断向量表来实现对中断请求的管理。中断向量表是一张表格，每个中断都有一个特定的中断向量号。当中断控制器接收到中断请求时，根据中断向量号可以迅速定位到对应的中断服务程序的入口位置区域，从而进行中断处理。
2.中断优先级编码
Nvic使用中断优先级编码的方式来确定中断的优先级。在Nvic中，中断请求会按照其具体的中断向量号进行编码，从而确定其优先级。当多个中断请求同时到达时，Nvic会根据优先级编码来决定哪个中断会被优先处理。
3.嵌套中断
Nvic支持嵌套中断的机制，即在一个中断服务程序的执行过程中，如果遇到了更高优先级的中断请求，Nvic可以暂停当前中断服务程序的执行，转而处理更高优先级的中断请求。这种机制可以确保高优先级的中断能够得到及时处理，提高系统的响应速度。
中断向量地址一览表
一.8088中断向量
0-3
4-7
8-B
C-F
10-13
14-17
18-1F 0
1
2
3
4
5
6,7 除以零
单步(用于DEBUG)
非屏蔽中断
断点指令
溢出
打印屏幕
保留
二.8259中断向量
20-23
24-27
28-2B
2C-2F
30-33
34-37
38-3B 8
9
A
B
C
D
E 定时器
键盘
彩色/图形
异步通讯(secondary)
异步通讯(primary)
硬磁盘
软磁盘
并行打印机 3C-3F F
三.BIOS中断
40-43
44-47
48-4B
4C-4F
50-53
54-57
58-5B
5C-5F
60-63 10
11
12
13
14
15
16
17
18 屏幕显示
设备检验
测定存储器容量
磁盘I/O
串行通讯口I/O
盒式磁带I/O
键盘输入
打印机输出
BASIC入口代码
引导装入程序
日时钟 64-67
68-6B 19
1A
四.提供给用户的中断
6C-6F
70-73 1B
1C Ctrl-Break控制的软中断
定时器控制的软中断
五.数据表指针
74-77
78-7B
7C-7F 1D
1E
1F 显示器参量表
软盘参数表
图形表
六.DOS中断
80-83
84-87
88-8B 20
21
22 程序结束
系统功能调用
结束退出
Ctrl-Break退出 8C-8F 23
90-93
94-97
98-9B
9C-9F
A0-BB
BC-BF
C0-FF 24
25
26
27
28-2E
2F
30-3F 严重错误处理
绝对磁盘读功能
绝对磁盘写
驻留退出
DOS保留
打印机
DOS保留
七.BASIC中断
100-17F
180-19F
1A0-1FF
200-217
218-3C3 40-5F
