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名称 明细清单及技术参数 单位 数量
HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型
（全铝合金制作）
机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
参考尺寸：240×180×260mm左右
A1曲柄滑块泵 A2曲柄摇块泵
A3曲杆摇杆泵 A4转动导杆泵
A5摆动导杆泵 A6剪床机构
A7差动轮系结构 A8浮动盘联轴节
A9齿轮直线机构 A10齿轮摆杆机构
套 1 *************
HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作）
机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
参考尺寸：240×180×260mm左右
B1抛光机 B2装订机机构
B3牛头刨床 B4鄂式破碎机
B5步进输送机 B6假支关节机构
B7机械手腕部机构 B8简易冲床
B9铆钉机构 B10制动机构
套 1 *************
HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作）
机构运动简图的测绘与分析实验
本实验是与机械原理和机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。
一、 实验目的
⒈ 通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的不同；
⒉ 掌握按如实际机构绘制机构运动简图的方式；
⒊ 通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方式。
二、 实验设备
缝纫机，卷尺或直尺，铅笔
三、 实验原理
机构是由若干运动构件和运动副组合而成。由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类型和相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规定的简单线条和符号来表达运动构件和运动副，并依照尺寸比例绘制机构运动简图来表达机构运动特征。其中不按比例绘制的简图称为机构示用意，此图只能用于定性分析机构的运动情况。
常常利用运动副符号
一般构件运动简图符号
四、 实验步骤
⒈ 分析机构的组成情况和运动传递情况
缝纫机主要由驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部份组成，图1.3为缝纫机头结构示用意。缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理，但又有所不同。缝纫机是双线工作机构。驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动。当针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆当即向上提动，使上线在缝纫机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线，并非断地向前转动如图1.4（a）所示。梭架把上线一直转到梭心套最下部，使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.4（b）所示，此时挑线杆开始猛力向上挑动，下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形成针码如图1.4（c）所示。上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线，同时送布机构将衣料向前移动，如此往复循环，使两线彼此结合缝在衣料上。
图1.4
⒉ 在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条，肯定主动件的输出构件，肯定运动副的类型和数量，仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在草纸上。
《机械设计基础》实验指导书
课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520
课程名称:机械设计基础（A)、机械设计基础(B）、机械设计基础（C）
实验总体状况:
序号 实验名称 实验时数 实验类型 每组人数
01 机构认识实验 1 演示 18
02 机构运动简图测绘实验 1 综合 1
03 齿轮范成原理实验 1 验证 1
04 齿轮范成原理虚拟实验 1 综合 1
05 刚性转子动平衡实验 1 验证 5～10
06 机械运动方案创意设计实验 16 设计 2
07 凸轮机构综合实验 16 综合 8
08 “慧鱼”机构综合设计实验 6 综合 18
09 连杆图谱和机构设计虚拟实验 2 设计 2
10 机械零件认识实验 1 演示 18
11 齿轮传动设计虚拟实验 2 设计 2
12 带传动实验 1 验证 5～7
13 机械传动方案设计实验 6 综合 8
14 滑动轴承实验 1 验证 5～7
15 减速器结构分析及拆装实验 2~3 综合 5～7
16 机器拆装与结构分析实验 4 综合 8
注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行;
2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一 机构认识实验
一、实验目的
1。初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2.增强学生对机构与机器的感性认识.
二、实验内容
陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具
机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理 (一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。
1 实验名称 实验四 机械结构的分析及运动简图测绘(二)
课程名称 机械原理 实验时间 实验地点 S401
组 号 同 组 人 成 绩
一、实验目的
1.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能。
2.巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。
3.加深理解四杆机构的演化过程及验证曲柄存在的条件。
二、仪器设备
1.设备：唧筒、手摇抽气机、内燃机模型
2.工具：卷尺 0-3m；
游标卡尺 0-150mm，精度0.02mm；
游标卡尺 0-300mm，精度0.02mm；
三、实验原理简要
1.什么是机构运动简图？
2.在绘制机构运动简图时，长度比例尺及投影面怎样选择？
长度比例尺： ＝
投影面的选择方法：
四、实验过程和步骤
画图，格式如下：
序号.机构名称
长度比例尺：
机构自由度计算：
是否有确定的运动：
机构运动简图：
五、数据记录与处理：
继续画图，格式同上
六、实验结论分析与讨论：
请用红色水笔标注出本次实验中的机构运动简图所缺失的尺寸，并按顺序编号。
总计缺失的尺寸数目是 个。
