第六章 工业机器人

第六章 工业机器人

一、判断题

1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）

选择一项：

对

错

2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）

选择一项：

对

错

3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ）

选择一项：

对

错

4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ）

选择一项：

对

错

二、单选题

1．SCARA机构的机器人属于一种（ ）。

选择一项：

A. 并联机器人

B. 非平面关节型工业机器人

C. 非关节型工业机器人

D. 平面关节型工业机器人

2．属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。

选择一项： A. 机械式夹持器

B. 传感器

C. 编码器

D. 根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

三、多选题

1．工业机器人系统有( )等组成。

选择一项或多项：

A. 驱动装置

B. 控制系统

C. 机电一体化系统

D. 执行机构

2．按控制方式，工业机器人可分为（ ）。

选择一项或多项：

A. 自适应控制

B. 点位控制

C. 自动控制

D. 连续轨迹控制

第一章测试

1. 工业机器人按用途可分为：（ ）①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B

2. 示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不变

答案:B

3. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。

A:其他

B:有效

C:无效

D:延时后有效

答案:C

4. 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B

5. 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。

A:主菜单按键

B:辅助按钮

C:急停按键

D:钥匙开关

答案:D

6. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）

A:对

B:错

答案:B 7. 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ）

A:错

B:对

答案:A

8. 在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。

A:遵守操作步骤

B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

C:保持从正面观看机器人

D:确保设置躲避场所， 以防万一

答案:ABCD

9. 对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。

A:中速

B:低速

C:微动

D:高速

答案:ABCD

10. 工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。

A:专人保管

B:放置在专用支架上

C:随身携带

D:放置在设备上

答案:C

第二章测试

1. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序， 每台机器人可以设置（ ）主程序。

A:无限制

B:5 个

C:1 个

D:3个

答案:C

工业机器人技术及应用知到章节测试答案智慧树2023年最新上海中侨职业技术大学

第一章测试

1. 20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。

参考答案:

70

2. 工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）

参考答案:

腰部和机座;臂部;腕部;手部

3. 工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）

参考答案:

对

4. 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

参考答案:

null

5. 坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2个转动所组成。

参考答案:

null

第二章测试

1. 手部按其抓握原理可以分为___和___手部。

参考答案:

null

2. 一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）

参考答案:

对

3. 机器人旋转传动机构包括：___、___和___等。

参考答案:

null

4. 回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂___和___运动的部件组成。

参考答案:

null

5. 单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）

参考答案:

对

第三章测试

1. 刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（ ）

参考答案:

对

2. 一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（ ）

参考答案:

对

3. 单位向量的长度不确定。（ ）

参考答案:

错

4. 两个向量不能进行乘法运算。（ ）

参考答案:

错

5. 在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。（ ）

参考答案:

对

第四章测试

1. 测量角速度的传感器有（ ）

参考答案:

旋转编码器

2. 机器人测距传感器不包括（ ）。

第一章测试

1. 在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。

A:对

B:错

答案:B

2. 以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？

A:在线工件检测

B:视觉分拣

C:码垛

D:机床上下料

答案:ABCD

3. 第一代工业机器人为示教再现机器人。

A:对

B:错

答案:A

4. 智能机器人属于工业机器人。

A:错

B:对

答案:B

5. 工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？

A:传送带

B:伺服系统

C:检测传感装置

D:末端执行器等

答案:BCD

第二章测试

1. M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

A:错

B:对

答案:B

2. 当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:10%

B:40%

C:30%

D:60%

答案:C

3. 以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

A:手动坐标系 B:工具坐标系

C:关节坐标系

D:用户坐标系

答案:ABD

4. 机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

A:6轴伺服放大器

B:电机

C:主板

D:示教器

答案:A

5. EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

A:对

B:错

答案:A

第三章测试

1. 机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

A:对

B:错

答案:A

2. 仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？

A:直接拖动法

B:意念移动法

C:虚拟示教法

D:直接输入法

答案:AC

3. 机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

A:对

B:错

答案:A

4. CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

A:错

B:对

答案:A

5. FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

A:错

B:对

答案:B 第四章测试

1. FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A:Robotics

B:Roboguide