宁友谊_胡吉林_邹水生
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2016 年5 月泰州干部公示2016 )第3 号为进一步扩大干部选拔任用工作民主,广泛听取社会各界意见,提高选人用人公信度,根据《党政领导干部选拔任用工作条例》规定,经市委研究决定,对下列同志进行任职前公示,公示时间为2016 年5 月11 日至5 月17 日。
对公示对象有何反映,请于公示期间与市委组织部联系,联系电话:12380 。
中共泰州市委组织部2016 年5 月10 日* * * * *公示人选基本情1. 钱娟,女,1964 年4 月出生,籍贯江苏泰州,1981 年12月参加工作,1991 年9 月加入中国共产党,省委党校研究生学历,现任泰兴市委常委、组织部部长,拟作为正处职干部人选。
2. 鞠林红,男,1970 年12 月出生,籍贯江苏靖江,1993年8月参加工作,1992 年5月加入中国共产党,省委党校研究生学历,现任靖江市副市长,拟任泰兴市委常委。
3. 沙顺喜,男,1968 年1 月出生,籍贯江苏兴化,1989 年8 月参加工作,1998 年3 月加入中国共产党,大学学历,现任兴化市副市长(正处级),泰州市援疆工作组组长、昭苏县委副书记,拟任兴化市委常委。
4. 刘文荣,男,1974 年10 月出生,籍贯江苏泰州,1993年8月参加工作,1997 年3月加入中国共产党,大学学历,现任兴化市副市长,拟任兴化市委常委。
5. 刘汉梅,女,1978 年2 月出生,籍贯江苏兴化,1999 年12 月参加工作,2001 年6 月加入中国共产党,大学学历,现任兴化市陈堡镇党委书记、人大主席,拟推荐为兴化市副市长人选。
6. 夏爱东,男,1976 年10 月出生,籍贯江苏兴化,1997年9月参加工作,1999 年6月加入中国共产党,大学学历,现任兴化市昭阳镇党委副书记、镇长,昭阳工业园管委会主任,拟推荐为兴化市戴南镇镇长人选。
7. 邵剑峰,男, 1976 年 12 月出生,籍贯江苏泰州, 1999年 12 月参加工作,2002 年 6 月加入中国共产党, 大学学历, 现任泰州港核心港区党工委副书记、管委会常务副主任,永 安洲镇党委副书记、镇长,拟任海陵区委常委。
九江市人民政府办公厅关于市政府非常设机构清理情况的通知文章属性•【制定机关】九江市人民政府•【公布日期】2009.04.20•【字号】九府厅字[2009]43号•【施行日期】2009.04.20•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】机关工作正文九江市人民政府办公厅关于市政府非常设机构清理情况的通知(九府厅字〔2009〕43号)各县(市、区)人民政府,庐山管理局,九江经济开发区、共青城开发区管委会,云居山-柘林湖风景名胜区管委会,市政府各部门,市直及驻市各单位:根据市政府领导同志分工调整和人事变动情况,市政府对2007年以来成立的225个非常设机构进行了清理。
经研究,决定撤销64个,保留161个。
现将保留的161个市政府非常设机构组成人员名单通知如下:1、《九江年鉴》编辑委员会和《江西年鉴》市编辑委员会顾问:钟利贵市委书记曾庆红市委副书记、市政府市长主任委员:殷美根市委常委、市政府常务副市长第一副主任委员:柳国发市长助理、市政府秘书长副主任委员:杨金华市政府副秘书长、办公厅主任胡冶敏市志办主任委员:彭敏市发改委主任柯亨龙市新闻出版局局长沈建生市财政局局长李莉安市检察院副检察长王俯耕市人事局局长叶心林德安县政府县长查太平市国资委主任李广欣浔阳区政府区长董学煌市经贸委主任黄斌庐山区政府区长郑羡银市交通局局长古小平瑞昌市政府市长余明义市统计局局长沈阳武宁县政府县长荣延标市国税局局长王丰鹏修水县政府县长王显和市地税局局长周毛春都昌县政府县长王一凡市法院副院长周林彭泽县政府县长陈宣文市科技局局长刘超星子县政府县长欧阳礼彬市教育局局长卢光辉湖口县政府县长刘少华市卫生局局长徐耀纯永修县政府县长郭建林市文化局局长戴晓慧九江县政府县长魏立平市农业局局长李小林云居山-柘林湖风景名胜区管委会主任江兵市信息办主任肖立新九江经济开发区管委会副主任许立仁市建设局局长程益琴共青城开发区管委会副主任孔祥华市工商局局长李延国庐山管理局调研员周国强市公安局副局长郭国胜市地方志办公室副主任委员会编辑部设在市地方志办公室,由胡冶敏同志兼任主编,郭国胜同志兼任副主编。
徐宪平的秘书篇一:湖南省领导秘书名单湖南省领导秘书名单樊绪银——原省委政策研究室主任,王茂林秘书刘佳义——中央办公厅调研室局长,陈邦柱秘书,现为贾庆林秘书彭清国——省委宣传部常务副部长,杨正午秘书石华清——省政府副秘书长,储波秘书张志初——省委宣传部副部长,湘潭军分区原政委,庞为强秘书于云彩——省工商局副局长,杨敏之秘书冯伟林——省高速公路管理局局长,罗海藩秘书段林毅——省委副秘书长,胡彪秘书冯波——省台湾事务办公室主任,吴向东秘书谭新民——省政府驻海南办事处原主任,王克英秘书刘一平——原湖南电视台党委书记,文选德秘书张国骥——湖南师范大学党委书记,郑培民秘书宋伟杰——湖南现代投资股份有限公司董事长,周伯华秘书程恒知——十进制络安全监督管理局常务副局长,唐之享秘书杨薇——省科技厅纪检组长,潘贵玉秘书王支农——曾任长沙市雨花区委书记,刘夫生秘书钟钢——长沙市芙蓉区区委书记,董志书徐涌——人民银行长沙中心支行副行长,沈瑞庭秘书熊方平——省政府办公厅副巡视员,俞海潮秘书廖朝晖——长沙五华酒店董事长,刘玉娥秘书杨光荣——湖南省国家安全厅副厅长,朱东阳秘书姚茂椿——省人大常委会财政经济委员会委员,吴运昌秘书邓治平——省发改委副主任(长株潭协调办党组书记,正厅),赵培义秘书赵文彬——长沙市政府副市长,刘正秘书汤新华——省政府宗教事务局局长,龙禹贤秘书龙晓华——省机关事务局局长,石玉珍秘书侯一兵——省委办公厅副调研员,周里秘书贺仁雨——省交通运输厅厅长,熊清泉秘书刘亚中——省委办公厅原副巡视员,万达秘书杨金保——省委办公厅原副巡视员,徐天贵秘书彭盛奇——湖南省委保密局法规处处长,郭森秘书王林森——江西省政协副主席,毛致用秘书卞佑明——长沙市物价局副局长,王治国秘书彭志远——省委办公厅处长,省直书画家协会副主席,赵处琪秘书许振勤——长沙市开福区纪委书记,石新山秘书杨建划——省委办公厅离退办副主任,罗秋月秘书杨金鸢——省广电局副局长,时任省委办公厅秘书处副处长(正处级),之前任副处级秘书刘正华——省人力和社会保障厅副厅长,时任省委办公厅秘书处处长以上秘书名单见湖南省委办公厅1994年3月5日内部资料(38人)瞿海——省委副秘书长,省档案局党组书记,杨正午秘书袁友芳——省公安厅副厅长,郑培民秘书阳卫国——株洲市委常委、宣传部长,胡彪秘书谢欣荣——长沙市天心区武装部原政委,庞为强秘书周德睿——永州市委常委、副市长,王克英秘书孔和平——省委外宣办、省政府新闻办主任,文选德秘书肖卓——云南省检察院副检察长,秦光荣秘王烜——中山大学管理学院博士、副教授,刘夫生秘书刘庆源——省委办公厅机关党委副书记,董志书甘志高——省交通建设质量安全监督管理局党委书记,俞海潮秘书黄泽良——省人大常委会内务司法委员会委员,朱东阳秘书石韧——省人大常委会选举任免联络工作委员会处级,吴运昌秘书覃永忠——省委组织部人才工作处副处长、调研员,赵培义秘书王利民——省政府驻深圳办事处副主任,周时昌秘书周符波——邵阳市委常委、副市长,庞道沐秘书朱水平——张家界市委常委、组织部部长,贺同新秘书陈雪楚——团省委副书记,刘正秘书皮庆侯——省政府上海办事处副主任,省政协办公厅原副主任,龙禹贤秘书石建国——省政协民族宗教委员会副主任,邓有志秘书肖玲玲——省委统战部经济处处长,石玉珍秘书以上见秘书名单见湖南省委办公厅1997年6月内部资料(20人另外:蒋建国——新闻出版总署副署长,原省委常委、宣传部长,孙文盛秘书章彦武——省委原副秘书长,毛致用秘书欧阳斌——湖南省政协秘书长,刘正秘书石光明——省人大常委会民族华侨外事委员会主任委员,孙文盛秘书向力力——郴州市政府市长,省商务厅原厅长,刘正秘书杜湘成——省纪委原副书记,石新山秘书肖冬生——省委副秘书长,孙文盛秘书谢光球——原省地方金融证券办公室主任,毛致用秘书徐联初——人民银行纪委副书记,熊清泉秘书严志辉——国家工商总局办公厅副主任、宣传中心主任,周伯华秘书钟兴祥——原省委政法委员会副书记,省委组织部部务会秘书陈克亮——省直属机关工作委员会巡视员,省委组织部部务会秘书万一——省政府驻广州办事处主任,储波秘书邓仁杰——省委原副秘书长,张春贤秘书易显奇——省纪委驻省国土厅纪检组组长,黄道奇秘书文树勋——长沙市人民政府副市长,黄道奇秘书李金——省委巡视第四组副组长,毛致用秘书阳红光——省公安厅副厅长,赵处琪秘书罗新国——省商务厅副厅长,石新山秘书邓立佳——省商务厅副厅长,熊清泉秘书殷池应——省扶贫开发办副主任,卓康宁秘书赵强——省民政厅纪检组组长,郑培民在自治州工作时的秘书张亦贤——邵阳市委常委、纪委书记,刘正秘书徐文龙——邵阳市委常委、组织部长,郑培民秘书曾震亚——湘潭市委副书记,杨敏之秘书阳祖耀——湘潭市人大常委会主任,郑培民在湘潭工作时的秘书曹炯芳——省政府研究室副主任,毛致用秘书梁志峰——省政府经济研究信息中心主任,吴向东秘书强国跃——省工商局副局长,周伯华秘书王平——省工商局纪检组组长,刘力伟秘书张汉华——株洲市人民政府副市长,周伯华秘书王芳柏——省住房和城乡建设厅纪检组组长,孙载夫秘书聂建秋——省国防科工局纪检组组长,张云川秘书王前良——省纪委干部室主任,石邦智秘书谭颂方——省司法厅政治部主任,黄建国秘书黄进良——益阳市委常委、桃江县委书记,省政协研究室原副主任,胡彪秘书袁延文——衡阳市委常委、耒阳市委书记,颜永盛在衡阳的秘书程水泉——长沙市委常委、市委秘书长,戚和平秘书虢正贵——长沙市委常委、统战部长,曾任宁乡书记,长沙副市长,徐宪平秘书赖馨正——团省委副书记,许云昭秘书刘泽友——张家界市永定区委书记(副厅),庞道沐秘书赖阳春——湖南信息科学职业学院党委书记,唐之享秘书王行水——怀化市政府副市长,曾任麻阳、新晃县委书记,胡彪在怀化工作时秘书许世飞——省政协办公厅副巡视员,原省政协领导秘书于亲华——省机关事务局原副巡视员,曹文举秘书王武——省委组织部人事处处长,郑培民秘书谢群——省委组织部干部三处副处长(正处),罗海藩秘书罗怀宇——省委组织部干部三处副调研员,罗海藩秘书张扬军——省人大常委会代表联络处处长,颜永盛秘书刘进能——常德市人民政府副市长,吴向东秘书陈国辉——省政府办公厅机关党委专职副书记,罗桂求秘书郑安生——省政协机关党委专职副书记,原省政协领导秘书熊小华——省总工会女工部主任,刘玉娥秘书毛朝晖——茶陵县委书记,杨正午秘书夏建平——长沙市天心区委书记,阳宝华秘书周振宇——益阳市资阳区委书记,孙载夫秘书唐渊——绥宁县委书记,龚佳禾在邵阳时的秘书周圣余——怀化市人大常委会办公室主任,曾任辰溪、中方县委书记,戚和平在怀化工作时秘书张白云——长沙市雨花区委副书记,石玉珍秘书刘笑——省检察院干部教育培训处副处长,何素斌秘书胡黎明——省检察院刑事申诉处副处长,何素斌秘书李丽——省检察院干部处副处长,何素斌秘书郭天保——省委宣传部新闻中心办公室副主任(挂职任汨罗县委副书记),文选德秘书吴传胜——湖南出版中心总经理,蒋建国秘书钟心——省纪委办公厅副处级,许云昭秘书孙晓勇——省政府办公厅正处级,周强秘书张艳——甘霖秘书郑小胡——郭开朗秘书徐振宇——陈肇雄秘书单绪平——刘力伟秘书刘亚亮——韩永平秘书篇二:国务院总理温家宝(42)中共中央政治局常务委员会委员,党组书记主持国务院全面工作,主管人事、监察、审计工作副总理李克强(55)中共中央政治局常务委员会委员,党组副书记负责国务院常务工作。
2008年团委大事记元月6日,我校在雁塔校区雁博园四楼大学生多功能厅举办了2008年艺术特长生招生水平测试。
此次艺术特长生招生,我校共设器乐、声乐、舞蹈、书法四个专业。
据统计,本次水平测试共有近150人参加。
2008年1月9日下午,2007年长安大学共青团工作总结会议在校本部学术交流中心第一会议室召开。
校党委副书记白华应邀出席,党办副主任秦希军、校办副主任蒲济生、宣传部部长徐沛川、学工部部长田新民、学生就业与发展服务中心副主任柴启东、教务处副处长韩玲、渭水校区管委会办公室副主任王振山以及各院系党委副书记应邀参加会议。
校团委全体工作人员各、各院(系)团委(团总支)书记、副书记参加会议。
大会由校团委书记黎开谊主持。
1月14日-20日,校团委书记黎开谊作为新一届陕西省政协委员参加了在西安举行的陕西省政协陕西省十届一次会议。
2008年3月18日下午,校团委在校本部学术交流中心第五会议室召开新学期共青团工作例会。
校党委副书记白华出席会议,党委宣传部部长黎开谊应邀参加会议。
校团委工作人员及各院(系)团委(团总支)书记参加了会议。
会议由校团委副书记张骞文主持。
3月18日,由陕西省知识产权局主办,陕西省金刚智文化科技有限公司、陕西科技大学、陕西知识产权服务中心、中国杨凌农业知识产权信息中心承办的陕西省首届创意设计大赛颁奖典礼在西安文理学院大礼堂举行。
在本次赛事中,长安大学的参赛师生喜获丰收:我校环工学院04级建筑环境与设备工程专业的孙宏伟同学发明的新型高效压溶机荣获大赛二等奖,赵竟、郑文海同学获得三等奖;同时获得入围奖的还有秦红兵、周柏松、王岩辉等同学。
3月29日,以歌唱未央的新风貌、新风采为主题的‚未央桃花节开幕式暨‘春绿未央桃花红’电视歌会‛在未央万亩桃林拉开帷幕。
我校应未央区区政府邀请,由校团委组织了一百名同学参加了开幕式并表演了《歌唱祖国》等节目。
此次活动由未央区委、区政府主办。
2008年4月7日晚,我校青年马克思主义者培养学校首期学生干部培训班开学典礼暨第一讲在渭水校区朝晖大学生活动中心大礼堂隆重举行。
2017年第36卷第6期 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS·2325·化 工 进展丙酸改性提高电石渣捕集CO 2性能的动力学分析孙荣岳,叶江明,毕小龙,陈凌海(南京工程学院能源与动力工程学院,江苏 南京 211167)摘要:在双固定床反应器和热重分析仪上研究了丙酸改性对电石渣循环捕集CO 2性能的影响规律。
结果表明,丙酸改性提高了电石渣循环碳酸化转化率,并且延缓了随循环次数增加碳酸化转化率的衰减。
利用离子反应模型从碳酸化反应动力学角度分析了丙酸改性提高电石渣循环捕集CO 2性能的机理。
相同循环次数条件下,丙酸改性电石渣快速反应阶段化学反应速率常数k 和本阶段最终碳酸化转化率X u 均高于电石渣,碳酸化速率达到最大值时的时间t 0短于电石渣。
丙酸改性电石渣碳酸化反应速率更快,能以一个较短的时间取得更高的碳酸化转化率。
丙酸改性优化了煅烧后电石渣的孔隙结构,提高了20~100nm 范围内的孔面积和比孔容,降低了扩散阻力,这是其表现优于电石渣动力学特性参数的原因。
关键词:钙循环;电石渣;改性;CO 2捕集;动力学中图分类号:X511 文献标志码:A 文章编号:1000–6613(2017)06–2325–06 DOI :10.16085/j.issn.1000-6613.2017.06.051Kinetic analysis on CO 2 capture performance of carbide slag modified bypropionic acidSUN Rongyue ,YE Jiangming ,BI Xiaolong ,CHEN Linghai(School of Energy and Power Engineering ,Nanjing Institute of Technology ,Nanjing 211167,Jiangsu ,China )Abstract :The CO 2 capture capacity of carbide slag modified by propionic acid was investigated in a dual fixed-bed reactor and a TGA. The result shows that modification by propionic acid can improve the cyclic carbonation conversion of carbide slag and delay the decays of carbonation conversion with number of cycles. An ion reactive adsorption model was employed to describe the mechanism why modification by propionic acid can improve the CO 2 capture capacity of carbide slag. With the same number of cycles ,the values of k and X u of carbide slag modified by propionic acid are higher than those without modification ,while the value of t 0 is shorter. The modified carbide slag shows higher carbonation rate and can achieve a relative higher carbonation conversion with a shorter time. Modification by propionic acid improves the microstructure of the carbide slag after calcination. The pore area and pore volume in the range of 20—100nm are increased and the resistance of diffusion is reduced. That’s why the modified carbide slag shows favorable kinetics parameters superior to carbide slag without modification.Key words :calcium looping process ;carbide slag ;modification ;CO 2 capture ;kinetics由于全球气候变暖,CO 2捕集与封存近年来受到学者的广泛关注[1-2],钙循环捕集CO 2技术是一种可行的大规模减少燃煤电厂CO 2排放的技术之 一[3-5]。
承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。
如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。
我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): A我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学校(请填写完整的全名):中国计量学院参赛队员(打印并签名) :1. 宁友谊2. 胡吉林3. 邹水生指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):数模组日期: 2009 年 9 月 14 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):制动器试验台控制方法分析摘要汽车的行车制动器作为保障人身和车辆安全的重要部件,必须进行相应的测试来检验设计的优劣。
而检验的方法又包括路试和试验台模拟两种方法。
本文讨论的就是如何在制动器的设计阶段利用制动器试验台进行模拟试验。
问题一,我们根据能量守恒定律,得到等效转动惯量与由载荷等效的质量以及车轮半径的关系,得到车辆单个前轮的等效转动惯量为252kg m 。
问题二,考虑到物体的转动惯量是物体的基本属性,根据圆筒的转动惯量计算公式可以得到,三个飞轮的转动惯量分别为230kg m 、260kg m 、2120kg m ⋅。
因此,三个飞轮和基础惯量的组合共有8种。
对于问题一中的等效转动惯量,有两种机械惯量和电惯量组合,两种组合中电动机补偿的惯量分别为212kg m 和218kg m - 。
问题三,本文根据试验台上的制动力矩、主轴扭矩和电动机产生的扭矩之间的关系,结合能量守恒定律,得到了电动机驱动电流与主轴扭矩之间的函数关系,建立了电动机驱动电流依赖于主轴扭矩的数学模型。
在假设制动减速度为常数的条件下,考虑到主轴扭矩和制动减速度呈线形关系,得到两种不同电动机补偿情况下的驱动电流分别为174.8A 和262.2A -。
问题四,考虑到能量误差的大小是评价控制方法好坏的重要指标,因此我们以测试时间段内系统的初动能与末动能之差作为路试时制动器消耗的能量,以试验台上测得的离散时间间隔内的制动力矩做功之和作为模拟试验时试验台上制动器消耗的能量,得到所给的以某种控制方法得到的数据的能量误差为2946.2251J 。
对于问题五,根据问题三中得到的电动机驱动电流依赖于主轴力矩的数学模型,采用误差补偿法对驱动电流进行预测和控制,实现了通过检测本时段的主轴扭矩来调节下一时段的驱动电流以稳定电惯量补偿的目的,并对该控制方法进行了能量误差检验,其能量误差仅为213.7J 。
问题六中,本文给出了改进的灰色—RBF 网络预测模型,对问题五中的误差补偿法进行了改进,使电惯量补偿更为稳定。
关键词:试验台模拟,误差补偿法,灰色—RBF 网络预测,能量误差一、问题背景与重述1、问题背景汽车的行车制动器(以下简称制动器)联接在车轮上,它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。
制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安全。
为了检验设计的优劣,必须进行相应的测试。
在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试。
为了检测制动的综合性能,需要在各种不同情况下进行大量路试。
但是,车辆设计阶段无法路试,只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。
因此,选择好的控制方法保证试验台测试与路试误差尽可能小就显得尤为重要。
2、问题重述汽车制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆安全,因此必须进行相应的测试来检验设计的优劣,检验方法分为路试和试验台模拟测试。
为检测制动器综合性能,需要在各种不同情况下进行大量路试,但通常在设计阶段无法进行路试,只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟。
模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致。
通常情况下,不需要同时实验全车所有车轮的制动器,而仅安装、试验单轮制动器。
为了使试验台模拟试验的误差尽可能小,将路试车辆指定车轮在制动时承受的载荷等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构所具有的转动惯量。
其中,主轴等不可拆卸机构的基础惯量和飞轮组若干飞轮的惯量之和称为机械惯量。
通常情况下,单纯的机械惯量并不能准确的模拟出等效转动惯量,故可让电动机在一定规律的电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少的能量,从而满足模拟实验的原则。
一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比(本题中比例系数取为1.5 A/N·m);且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
由于制动器性能的复杂性,电动机驱动电流和时间之间的精确关系很难得到,故工程中常将时间离散化,并用计算机控制的方法设计出各时段的电流值。
评价控制方法优劣的一个重要指标是能量误差的大小。
现在要求回答以下问题:1、设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m,制动时承受的载荷为6230 N,求等效的转动惯量。
2、飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成,厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m,钢材密度为7810 kg/m3,基础惯量为10 kg·m2,求可能的机械惯量组合;设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为[-30, 30] kg·m2,对于问题1中得到的等效的转动惯量,求电动机补偿惯量的大小。
3、建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。
在问题1和问题2的条件下,假设制动减速度为常数,初始速度为50 km/h,制动5.0秒后车速为零,计算驱动电流。
4、对于与所设计的路试等效的转动惯量为48 kg·m2,机械惯量为35 kg·m2,主轴初转速为514转/分钟,末转速为257转/分钟,时间步长为10 ms的情况,用某种控制方法试验得到的数据见附表。
请对该方法执行的结果进行评价。
5、按照第3问导出的数学模型,给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩,设计本时间段电流值的计算机控制方法,并对该方法进行评价。
6、改进第5问给出的控制方法,重新设计一个尽量完善的计算机控制方法,并作评价。
二、问题分析本题主要讨论制动器试验台上如何保持电惯量的稳定来补偿机械惯量不足的问题。
由于电流与时间的精确关系无法得到,故考虑时间离散化后的计算机控制来得到驱动电流。
问题一要求计算车辆单个前轮的等效转动惯量。
因等效转化时汽车平动动能应与试验台上飞轮和主轴等机构转动所具有的能量相等,故考虑使用能量守恒定律建立两者之间的关系,从而得到等效的转动惯量。
问题二要求计算飞轮的转动惯量及它们的机械惯量组合,并求需用电动机补偿多大的惯量。
由于飞轮的转动惯量是飞轮的固有属性,不随飞轮的转速变化而变化,故采用物理学上惯量计算公式可得。
将基础惯量与不同飞轮组合,并考虑实际可能的组合与等效惯量之差,即可得需要补偿的电惯量大小。
问题三,要求给出依赖前一时刻的观测量得到现阶段驱动电流值的关系式。
鉴于驱动电流与电动机产生的磁力矩成正比,且有磁力矩与主轴扭矩、制动力矩之间的关系,其中,主轴扭矩可测,故考虑建立电动机驱动电流依赖于主轴扭矩的数学模型;同时,在假设减速度为常数的情况下,根据力矩之间的关系,得到磁力矩大小,即可得驱动电流大小。
问题四,按照能量的计算公式,分别得到路试中制动器的能量消耗和试验台模拟试验中制动器的能量消耗,作两者的误差,即为要求的能量误差。
其中,路试的能量消耗可由能量守恒得到,试验台模拟试验的能量消耗由离散的制动力矩做功求和得到。
问题五,按照问题三中给出的驱动电流依赖于可观测量的数学模型,给出根据前一个时间段观测到的瞬时扭矩,设计本时间段电流值的计算机控制方法,考虑采用误差补偿法处理电动机输出力矩的实际值与理论值之差,以达到通过控制驱动电流使电动机输出力矩保持稳定的目的。
问题六,要对问题五中的控制方法进行改进,首先要分析问题五中的控制方法的不足,再针对不足之处提出改进方案,使控制方法更加完美。
三、问题假设1、试验台采用的电动机驱动电流与其产生的扭矩成正比(比例系数取为);1.5/A N m2、将整个制动时间离散化为许多小的时间段,各个时间段内主轴近似看作匀减速转动;3、路试车辆具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时的转动具有的能量时,忽略车轮自身转动具有的能量;4、只考虑能量误差,不考虑观测误差、随机误差和连续误差离散化所产生的误差。
四、符号说明i E :系统i 所具有的动能;m :物体的质量; v :物体的线速度; ω:物体的角速度;i J :第i 个物体(0,1,2,3i =)的转动惯量;r :单个车轮的滚动半径; G :单个车轮承受的载荷; R R 外内、:飞轮的内、外半径;V :飞轮的体积;ρ:钢制飞轮的密度;i d :第i 个飞轮(i =1,2,3)的厚度; B M :制动力矩;C M :试验台工作时主轴的扭矩;D M :电动机驱动电流产生的扭矩; B J :等效转动惯量;C J :机械的转动惯量;D J :电动机补偿的惯量;I :电动机驱动电流;k :电动机驱动电流与其产生的扭矩的比例系数;Q 路试:路试时制动器消耗的能量; Q 试验台:试验台模拟时制动器消耗的能量。
五、模型建立与求解问题一根据动能定理,单个车轮在平动时所拥有的动能为:2112E m v =0平 (1)式中,m 0为车轮平动时所具有的等效质量;v 平为车轮平动的速度。
制动器试验台上飞轮和主轴等机构转动所具有的能量为:2212E J ω=0 (2) 式中,J 0为等效的转动惯量;ω为转动的角速度。
根据能量守恒定律,有:12;E E = 即:221122m v J ω=00平 (3) 根据车轮平动速度与角速度间的关系,有:v r ω=平。
其中,r 为车轮的滚动半径。
代入(3)式,得到:2J m r =00 (4)车轮平动时具有的等效质量可根据车轮承受的载荷得到,即:Gm g=0 (5) 其中,G 为车轮承受的载荷;g 为重力加速度,在这里,取29.8/g m s =。
因此,车轮的等效转动惯量为:222262300.286529.8G J m r r kg m g ===⨯≈ 00 (6) 即,车轮的等效转动惯量为252kg m 。
问题二转动惯量是一个物体的固有属性,与物体质量和形状、密度和转轴的位置有关,而与物体的运动状态无关。