粒状巧克力糖包装机的设计

机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。

包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5. 设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

机械原理课程设计学号：XXXXXXXXXX姓名：XXX专业：机械设计制造及其自动化（卓越）论文题目：巧克力糖包装机指导教师：XXX所属学院：XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言：人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。

然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。

其中机械设计扮演着很重要的角色。

通观总过程，设计应本着以下原则：1、满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，任何设计也不例外，要经过对相关书籍的精读，确定最终方案。

2、满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。

3、满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。

设计要在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。

一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。

粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。

本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。

设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。

主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。

2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。

3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。

4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。

5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。

6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。

工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。

2. 自动引导并打开一张空的包装袋。

3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。

4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。

5. 包装袋自动封口。

6. 封口的包装袋通过输送装置移动。

7. 已封口的包裹最终出料。

8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。

关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。

2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。

3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。

4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。

5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。

6. 出料口：包裹最终出料的地方。

7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。

技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。

以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。

糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。

包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。

2、能改善劳动条件，避免污染环境。

3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。

4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。

1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。

XXX学院设计题目：巧克力糖包装机专业：机械设计制造及其自动化班级：C08机械（1）班设计者：学号：0目录前言 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

第1章任务分析 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1设计题目内容及设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。

1.2设计任务.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.3设计提示.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

第2章动力源选择 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

2.1 动力类型.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 21.1工作原理及工艺过程 21.2原始数据及设计要求 21.3设计任务 32、机构的设计 32.1连杆机构（方案Ⅰ） 32.2凸轮机构（方案Ⅱ） 42.3槽轮机构（方案Ⅲ） 53、方案的确定 63.1 原动机的选择 63.2 传动方案确定 63.3 计算总传动比 64、尺寸与运动综合 74.1 拟定运动循环图 74.2 各执行机构运动分析 74.3 各执行机构尺寸设计 75、系统总图（A4图纸） 126、总体评价 126.1 课题总结 126.2 存在问题 127、参考文献 121、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。

包装工艺动作为：（l）将64 mm x 64 mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm小端正上方。

（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。

（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

（2）整台机器外形尺寸（宽 x高）不超过 800 mm xl 000 mm。

（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。

（2）设计传动系统并确定其传动比分配。

（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（4）设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。

本科毕业设计（论文）通过答辩巧克力糖包装机摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。

本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。

设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。

机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。

它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。

整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。

传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。

系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。

如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。

设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。

关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

整体要求：设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

目录一．巧克力糖包装机的功能 (5)（1）需求分析： (5)（2）巧克力糖的设计要求 (5)（3）巧克力糖包装机设计数据 (6)二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (7)三．工作循环图 (10)（1）分析各执行机构的运动循环图 (10)（2）各执行机构运动循环的时间同步化设计 (14)（3）各机构循环图各机构循环图 (14)四．总体布置和典型机构 (15)（1）包装机总体布置 (15)（2）机械手及进出糖块机构 (16)（3）接糖和顶糖机构 (16)（4）抄纸和拨糖机构 (16)（5）粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (17)（6）包装机顶糖机构设计...................... (15)五．糖果包装机的卫生以及使用安全问题 (19)六．设计小结~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~七．参考文献： (19)一．巧克力糖包装机的功能需求分析：包装巧克力制品是生产的最后一道工序，在糖果、巧克力制品中起着重要的作用。

摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。

科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。

特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。

现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。

这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。

这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。

本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。

粒状巧克力糖包装机的设计粒状巧克力糖包装机是一种专门用来包装粒状巧克力糖的设备，它可以快速、准确地将巧克力糖包装起来，使它们能够保持新鲜、干燥和美观。

这种包装机的设计需要考虑到许多因素，如生产效率、包装质量、卫生标准和维护成本。

下面我们将详细介绍其中一些关键的设计要素。

一、生产效率生产效率是粒状巧克力糖包装机设计过程中需要考虑的最重要的因素之一。

在设计包装机时，需要考虑到生产线的速度和负荷。

对于高速生产线，包装机需要具有高效且准确的工作模式，能够在短时间内完成大量的包装工作，同时还需要能够自动调整包装尺寸和形状以适应不同的巧克力糖。

二、包装质量包装质量是粒状巧克力糖包装机设计中的第二个重点因素。

巧克力糖包装质量的好坏直接关系到产品的销售量和消费者的满意度。

因此，在巧克力糖包装机的设计过程中需要考虑到包装密封性、美观度、透明度和耐久性等方面，确保巧克力糖可以在包装中保持干燥、新鲜和可享用。

三、卫生标准巧克力糖是一种易潮湿、受水分和空气影响而发生变化的食品，在包装机设计时必须考虑到这些因素对卫生标准的影响。

首先要确保包装材料可以达到卫生标准，并且符合食品接触材料的安全要求；其次，需要设计包装机能够快速清洗和消毒，保持生产区域干燥且无菌。

四、维护成本维护成本也是粒状巧克力糖包装机设计时需要考虑到的重要因素之一。

设计包装机时需要考虑维护成本和使用寿命之间的平衡。

为了降低维护成本，包装机需要具有可靠性和稳定性，同时需要考虑到易损件的替换和维修周期。

为了实现这些规范及质量，在研发中，我们采用协作、多方沟通的模式，聚焦产品的生产工艺、性能机能以及可靠性等关键技术，确保产品能够安全、高效地运行起来，为客户提供优质的商品及服务。

总体来看，粒状巧克力糖包装机的设计需要兼顾生产效率、包装质量、卫生标准和维护成本等多个因素，从而保证生产的成本和包装的质量以及安全性得到充分考虑和保障，为消费者提供更好的商品保障、为生产商提供更好的产品质量、更快地增加生产效率，从而增加市场竞争力，提高市场占有率。

七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。

1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。

11～20.6 而无级变速的锥轮直径。

螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。

15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。

＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。

令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。

发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。

在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。

在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。

标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。

标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。

因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。

一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。

其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。

2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。

3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。

4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。

5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。

二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。

2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。

3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。

使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。

4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。

5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。

精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.料 (2)3.案 (2)三、 (3)1.择 (3)2.理 (3)四、 (4)五、 (4)1.图...5 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计. (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、 (9)九、 (10)十、 (10) (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。

包装工艺动作为：3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。

4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。

2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。

3.传动系统的设计。

4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。

5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。

6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。

2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。

粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。

因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。

一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。

根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。

3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。

巧克力糖包装机之青柳念文创作院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013指导教员：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售.这种功能在很多地方都可以用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西停止外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方.设计说明书包含机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合.并附有各单个机构与整体图样.机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体.机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待.机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、懂得国表里的有关信息（如查阅文献、专利、尺度，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象才能，矫捷应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、工致、高效的机械系统.关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目次第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5) (5) (5)第二章设计工艺 (6) (6) (7)第三章包装机构成图 (7) (7) (10)…………………………………………………………11 (11) (12) (13) (13) (13)第四章机构计算 (15) (15) (15) (16) (17)第五章曲柄滑块机构 (17) (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图 (20) (21) (21) (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖.1.巧克力糖包装机一般应包含凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等.2.设计传动系统并确定其传动比分配.3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图.4.设计平面连杆机构.并对平面连杆机构停止运动分析，绘制运动线图.5.设计凸轮机构.确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径.绘制凸轮机构设计图.6.设计计算齿轮机构.7.编写设计计算说明书.1. 剪纸与供纸动作持续完成.2.铝箔纸锥面成形机构一般可采取凸轮机构、平面连杆机构等.3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包含凸轮机构、磨擦滚轮机构等.4.巧克力糖果的送推料机构可采取平面连杆机构、凸轮机构.5.各个动作应有严格的时间顺序关系.第二章设计工艺巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖.在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并坚持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先停止了剪纸的动作.当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带.其中：面压迫成型斜曲压迫成型时，应坚持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采取的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的磨擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，而且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽.原始数据表9 设计数据表个／min.我选择电动机转速为1440 r／min，糖果包装数为60 r／min.第三章粒状巧克力包装机的总体规划1送纸切纸机构 2为卸糖传送带 3为推搪压糖顶糖机构 4为折纸机构 5为送糖传送带 6为减速装置巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上磨擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构折纸机构操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.送纸与切纸机构通过凸轮使得上磨擦轮与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸采取e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，可以准确的将巧克力送到圆盘的指定位置盘型机构可以安顿巧克力，并与槽轮配合完成转向工作卸糖机构通过旋转将顶出来的巧克力送入皮带轮上第四章 巧克力糖包装机的工作循环图工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T.推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间4T T S =（送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构： 剪纸时间 8T T J =（剪纸在送纸竣事时执行）压糖机构： 近休时间 41T T C =推程时间831T T D =远休时间81T T F =回程时间41T T U =折纸机构1： 近休时间22T T C =推程时间 42T T D =远休时间 82T T F =回程时间 82T T U =折纸机构2： 近休时间 23T T C =推程时间43T T D =远休时间83T T F =回程时间83T T U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 44T T C = 推程时间834T T D =远休时间84T T F = 回程时间 44T T U =设置机构的初始状态是为了方便装置与调试，可以更好得懂得机构各个时间段的分配情况1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为60个／min.降速比为i=24由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取12.2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=24,减速箱降速12，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中停止推入到模具槽中，采取的对心曲柄滑块机.曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮3.减速机外部齿轮1与送纸机构传动齿轮第七章巧克力糖包装机的凸轮机构顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带.由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律.7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上磨擦轮按下与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律.折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.基圆半径R=50 杆长L=80 搭钮与基圆间隔为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律.压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律.第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成.拨盘为原动件，以作等速转动.槽轮为从动件，作单向间歇转动.当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮运动不动，拨盘转四周，槽轮转动一周. 对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.第九章方案评价1.对于推送机构：若选曲柄滑块：布局简单，平衡坚苦，有急回性.若选凸轮机构行程小，不克不及达到设计要求，所以采取传送带，适用切经济性高.2.对于工序盘间歇机构：采取棘轮机构生产中会发生较大的冲击和噪声.采取不完全齿轮机构有较大冲击，只能用于低速轻载场合，不适用巧克力糖包装机的相关要求.凸轮机构加工复杂，装置要求比较严格，经济性不高.采取槽轮机构则能很好的处理存在的问题，而且也知足性能要求.3.对于包装机构：将刚性模腔改成具有一定弹性的钳糖机械手，这样能适应巧克力的外形尺寸的变更.包装机构采取钳糖机械手.最佳方案：传送带+槽轮机构+钳糖机械手第十章设计小结整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开端拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我很多帮忙，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我大白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种处理的法子，从中停止适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！可以完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要处理的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每位成员都想尽法子取处理它，都从各个方面提出自己处理问题的法子，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案停止优化时，我们都尽量的思索到每个工作的细节，让设计和方案尽量的完美！通过对巧克力糖包装机的设计，更加的懂得了机械的设计流程和步调.更加有了对机械方面的积极性.完成了设计，巩固了机械原理的知识.这次课程设计让我们更加清楚各构件的布局和功能，也更清楚各构件间应该怎样毗连.在机械原理方面还有很多的知识我不知道，还有待于改变，加强对机械原理知识的学习.尽力做到更好.贯通学海无涯，学无止境第十一章参考文献机械原理第七版高等教导出版社机械原理课程设计手册互联网完成日期：2013年8月_25__日指导教员：王海生。

自动化机械设计课程设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械065班姓名：闫立海学号： 200611095指导教师：潘永阁成绩：2009年12月10日目录一、设计任务书 (1)二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3)三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9)五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18)九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献 (22)一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。

H=15mm ，1φ=25mm ，2φ =20mm 。

2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。

3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/ min 。

4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。

5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。

7、设计工作量：设计说明书一份。

图1 产品形状图2 包装产品最后形状二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

XXX学院设计题目：巧克力糖包装机专业：机械设计制造及其自动化班级：C08机械（1）班设计者：学号：0目录前言 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

第1章任务分析 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1设计题目内容及设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。

1.2设计任务.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.3设计提示.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

第2章动力源选择 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

2.1 动力类型.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。

这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。

设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。

机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。

重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。