ZKXT-10F真空助力器性能台

ZKXT-10F真空助力器性能试验台使用说明书重庆汽车研究所汽车试验设备开发中心2000年11月目录1 用途及适用范围 (1)1.1 主要测试项目 (1)1.2 主要技术参数 (1)2 组成及功能简介 (2)2.1 驱动系统 (2)2.2 真空调节系统 (2)2.3 真空注油排气系统 (2)2.4 排量吸收装置 (2)2.5 计算机控制、采集与处理系统 (3)3 机械部分结构及原理 (3)3.1 型号说明 (3)3.2 机械结构简图 (3)3.3 排量吸收装置简图 (5)3.4 气、液、真空回路原理 (5)4 机械部分使用及操作 (9)4.1 500N力传感器间隙的调整 (9)4.2 真空注油排气 (10)4.3 真空测试系统密封性检查 (10)5 机械部分常见故障及注意事项 (11)5.1 常见故障 (13)5.2 注意事项 (14)6 电控部分使用及操作 (15)7 计算机使用操作 (17)7.1系统组成 (17)7.2计算机功能及操作 (17)7.3 用户程序框图 (20)1 用途及适用范围本试验设备能按中华人民共和国汽车行业标准QC/T307-1999《真空助力器技术条件》之要求，对汽车真空助力器产品进行常温综合性能测试。

适用于5～10.5 英寸系列直动式真空助力器产品，还可用于汽车真空助力器带制动主缸总成的常温性能测试。

1.１主要测试项目ａ. 密封性非工作密封性最大助力点以下密封性最大助力点以上密封性ｂ. 空行程ｃ. 反应时间d . 释放时间e . 输入-输出特性f . 静强度１.２主要技术参数ａ. 功率 1500Wｂ. 驱动气缸φ100×50mmｃ. 加载速率 150～300N/sｄ. 真空调节范围 0～-95kPaｅ. 气压范围 0.1～0.8MPaｆ. 液压范围 0～20MPaｇ. 最大测量推力 5000Nh . 传感器精度±0.5%F.SI . 系统测试精度≤1%F.S２组成及功能简介本试验台属综合性机电气一体化成套试验设备，按其功能分如下几大部分。

２.１驱动系统该系统由减压法、带锁止气缸、气压比例阀、气控阀、电磁阀、调速阀等组成，通过计算机逻辑控制完成推进、加载、定位和锁止等各项测试动作和过程。

２.２真空调节系统该系统由两级直联式真空泵、真空电磁阀、真空传感器等组成，借助于计算机监测真空传感器，控制真空电磁阀开关为被试产品提供所需真空度。

２.３真空注油排气系统该系统通过气液转换器及电磁阀切换，采用从主缸供油口抽真空，再利用大气压差及液柱重量的方法，将制动液充满液压回路，可以比较快地排除回路及主缸内的空气。

２.４排量吸收装置该装置采用手动调节丝杆改变加载轮缸的吸收容积，可满足不同试验对吸收排量的要求。

２.5 计算机控制、采集与处理系统该系统由工业控制计算机、计算机多功能卡A/D、D/A、信号滤波处理器、固态继电器板、打印机等硬件和专门开发的软件组成。

采用工业控制机来实现各项试验的逻辑控制及数据采集。

人机对话采用直观、简单的显示器上菜单提示,键盘键入的操作方式，测试结果通过显示器和打印机输出。

３机械部分结构及原理３.１型号说明研制系列代号测试范围：最大试件直径10.5英寸分类代号：汽车真空助力器性能试验台３.２机械结构简图6３.３排量吸收装置简图3.4 气、液、真空回路原理9４机械部分使用及操作4.1500N力传感器间隙的调整参见图3，500N力传感器用于测量始动力、跳跃值、释放力等小量值力。

间隙A的作用是既保护该传感器，使之免受过载，又能使该传感器正常受力而馈送信号至计算机。

间隙A的调整方法是，在消除各处间隙并且500N力传感器预紧力值为5～15N时（在计算机检查菜单下观察），使A＝0.35～0.55mm。

用螺母进行预紧，调整间隙采用增减垫片。

A值过小，500N力传感器不受力；A值过大则该传感器会过载损坏，且碟形弹簧超过弹性极限而失效。

4.2真空注油排气参见气、液、真空回路原理图，在安装好试件并确认各接头、管路无泄漏后启动真空泵，在计算机检查菜单下，开YF g阀若干时间（时间长短依制动主缸缸径大小及管路微漏情况而定），然后关YF g阀，马上开YF z阀，若干时间（时间长短同上）后制动液应充满液压回路。

然后操纵气缸推进、返回数次，观察制动主缸前后腔液压是否建立，如未正常建压或前后腔液压有差异，则说明液压回路中残留有空气泡，这时可从排量吸收装置的放气螺钉和压力表接头处放气。

经过数次操作后即能正常建压，然后才能正式进行试验。

注：气缸快推进方法——开推进阀F k、F h1，增大比例阀电压值；气缸慢推进方法——开推进阀F q ，增大比例阀电压值；气缸重回方法——开返回阀F h1、F h2。

4.3真空测试系统密封性检查正式试验前进行真空测试系统密封性检查，排除系统自身泄漏，以保证测试结果的准确性。

参见气、液、真空回路原理图。

在堵住真空测试口，隔绝与真空助力器的联系后，先调整电接点真空表上、下限指针分别至—75kPa、—70kPa处，然后启动真空泵，待真空达到上限真空泵停机时开ZF t、ZF c阀，几秒钟后关ZF c阀，观察真空传感器或真空表，若不断减小说明系统有漏，若示值基本不变（正常波动除外）则说明系统自身密封性良好（试验台真空测试系统密封性≤1.1kPa/15s）。

5机械部分常见故障及注意事项５.１常见故障①故障现象──在试验过程中，按下各种操作键（或自动操作）时对应的固态继电器动作，而执行元件（电磁阀）不能实现相应的动作。

产生原因及排除方法：a. 电磁阀线圈损坏，更换线圈。

b. 电磁阀阀芯移动不到位，拆卸并清洗阀芯，加润滑油。

②故障现象──按4.3条检查，发现测试系统泄漏。

排除方法：a. 用肥皂水、低压空气检查抽真空阀ZF c、连接接头处是否有泄漏现象。

b. 若上述检查无泄漏，则可能是抽真空阀ZF c内泄漏。

拆下抽真空阀清洗阀芯或更换该阀。

③故障现象──在试验过程中，驱动气缸推进一段行程后停止前进，而且一段时间后又不返回，计算机显示器上显示仍然处于该项目测试状态。

产生的原因及排除方法：驱动气缸推力不够，达不到计算机程序中的判断力值，计算机始终处于等待状态。

调节气缸供气压力即调压阀的气压至规定范围。

④故障现象──在进行试验中出现执行元件动作时序异常、执行某一程序时处于等待（不继续执行以下程序）或显示测得的力特性曲线严重失真等。

产生的原因及排除方法：传感器零点值过大或力传感器在未开始试验时就有较大的机械预压力而出现上述现象。

a. 检查试件的安装，解除力传感器的预压力。

b. 在手动菜单下，观察每个传感器的零点值。

传感器下每个值表示该测量传感器之值（未减零点），当该值超过该传感器值满量程的10%时或显示值为零时（此时传感器值可能为负值，因计算机只能显示正值），请调整该值至2%左右。

若该值超过满量程的60% 或显示为零时，调整不起作用，则可判断传感器已坏需更换。

５.２注意事项①经常观察气液转换器液位，低于下限应补充制动液。

②经常检查位移传感器的连接螺母是否松动，如有松动则测试结果不准确。

③定期检查真空泵油位，油量不足应补充1号真空泵油。

④长期不使用时，应至少１５天开机试运行一次，开机时间不得少于３０分种，以保障系统正常。

6 电控部分使用及操作6.1 电源部分a. 电源开启：由用户提供的30A以上空气开关开启电源，合上柜内C45 /10A型自动空气开关，按一下面板上的电源启动按钮，此时电源指示灯亮。

b. 电源关闭：按下面板上停止按钮，电源指示灯熄灭，断开柜内C45/10A型自动空气开关，关闭外部电源。

c.注意：停止按钮在按下以后，请将其顺时针旋转，使其复位，在下一次操作时启动按钮才能有效。

6.2照明：由面板上照明开关控制，左为关，右为开。

6.3真空泵：由面板上真空泵开关控制，左为关，右为开。

真空泵开关开启以后，由电接点真空表控制真空在设定的上下限以内。

6.4阀类：所有阀类均为直流24V电源。

6.5传感器①三只拉压力传感器：均为直流双12V电源。

附说明书及标定证各一份。

②两只位移传感器：均为交流220V电源。

附说明书及标定证各一份③一只真空传感器：直流24V电源。

附说明书及标定证。

④两只压力传感器：均为直流24V电源。

附说明书及标定证各一份。

6.6 一只电气比例阀：直流24V电源。

附使用说明书。

7．计算机使用操作7.1系统组成硬件组成：。

EVOC 工控机一套。

HP 630C 打印机一台。

PCL-711B多功能卡一块软件组成：。

WINDOWS 98 系统。

VB6。

0 系统。

用户程序。

数据库7.2计算机功能及操作1.1功能该测试台功能有a．试验参数设定测试真空度：测试助力器时的真空度。

输入力停止点：测产品特性曲线停止推进并返回时的输入力值。

X座标最大值：画特性曲线时曲线座标X最大值。

Y座标最大值：画特性曲线时曲线座标Y最大值。

液压合格压力降：测液压密封性时压力泄漏合格值。

真空合格压力降：测真空密封性时真空度的泄漏合格值。

助力点X轴座标：测试力特性时分段助力点以上、以下的参考点，此点为助力器的最大助力点X座标值。

反应、释放时间气压：作反应、释放时间时气比例阀调节的压力值，该值对应输出力的大小。

液压密封性停止点：测试液压密封性时的压力停止点。

液压密封测试时间：测试液压密封性时压力达到压力停止点时关阀后，压力测试时间。

液压测试稳定时间：测试液压密封性时压力达到压力停止点时关阀后，压力稳定时间。

真空密封测试时间：测试真空密封性时真空度达到设定时关阀后，真空度测试时间。

真空测试稳定时间：测试真空密封性时真空度达到设定时关阀后，真空度稳定时间。

推进速率：气压比例阀推进的气压递增加量。

（建仪1。

6）b．系统检查该图可检查系统所有发阀、传感器的好坏。

例：检查“Zfq”放真空阀。

点击“Zfq”放真空阀选项选中，则阀开。

点击“Zfq”放真空阀选项取消，则阀关。

若阀开、关正常则该位正确。

例：检查真空传感器。

开抽真空阀、调真空阀。

观察真空传感器值的变化。

真空传感器正确显示，则真空传感器正常。

例：推进、返回开推进阀，调节比例阀则气缸推进，比例阀气压高则推力大。

调节比例阀气压为零，开返回阀则气缸返回。

C．性能测试测试项目：液压密封性非工作状态密封性助力点以下密封性（最大助力点60%）助力点以上密封性（最大助力点120%）反应/释放时间空行程特性曲线操作为标准WINDOWS方式。

例：测特性曲线点击“特性曲线”按键屏幕右下方测试状态显示测试过程并提示，测试完成提示后，可测另外项目。

7.3用户程序框图a.非工作状态密封性b.工作状态密封性c.空行程d. 输入—输出特性曲线e.反应时间、释放时间。